技术特征：
1.炒菜设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有第一滑移机构以及设于所述第一滑移机构旁的炒菜工位、刷锅工位和下菜工位；燃气灶，所述燃气灶设于所述炒菜工位上；掂锅机构，所述掂锅机构包括支座和连板，所述支座设于所述第一滑移机构上，所述支座上设有第一旋转驱动机构和铰接有第一摆臂，所述第一旋转驱动机构的输出端上设有摇臂，所述连板的一端与所述第一摆臂的摆动端铰接，所述连板的另一端与所述摇臂的摆动端铰接，所述连板上设有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的输出端的长度方向与水平平面相互平行，所述第二旋转驱动机构的输出端连接有炒菜锅；食材上料机构，所述食材上料机构设于所述机架上，所述食材上料机构用于往所述炒菜锅添加食材；调味品上料机构，所述调味品上料机构设于所述机架上，所述调味品上料机构用于往所述炒菜锅添加调味品；搅拌机构，所述搅拌机构包括设于所述机架上的搅拌头，所述搅拌头可伸进所述炒菜锅以搅拌所述食材和所述调味品；刷锅机构，所述刷锅机构设于所述刷锅工位上，所述刷锅机构用于刷洗所述炒菜锅。2.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述第二旋转驱动机构通过连接座与所述连板连接，所述连板上设有传动轴，所述传动轴的一端与所述第二旋转驱动机构的输出端通过减速机构传动连接，所述传动轴的另一端与所述炒菜锅连接。3.根据权利要求1或2所述的炒菜设备，其特征在于：所述支座包括相连的竖板和底板，所述第一旋转驱动机构与所述竖板的上端连接，所述第一摆臂的下端与所述底板铰接。4.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述搅拌机构还包括第一立柱、设于所述第一立柱上的第二摆臂以及设于所述第二摆臂的摆动端上的第三旋转驱动机构，所述第一立柱竖直设于所述机架上，所述第二摆臂可在竖直平面上摆动，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述搅拌头连接，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述第二摆臂相互垂直。5.根据权利要求4所述的炒菜设备，其特征在于：所述搅拌头包括旋转架、左支板、右支板、第一弹性件和第二弹性件，所述旋转架与所述第三旋转驱动机构的输出端传动连接，所述左支板和所述右支板分别与所述旋转架的左右两侧连接，所述左支板上设有若干块可上下滑移的左炒板，所述右支板上设有若干块可上下滑移的右炒板，所述左炒板和所述右炒板的下端均偏向所述旋转架旋转方向的前方，所述左炒板和所述右炒板在所述旋转架的旋转方向上错位分布，所述第一弹性件是数量与所述左炒板的数量相等，所述第一弹性件的两端分别与所述左支板和所述左炒板连接或抵接，所述第一弹性件迫使所述左炒板抵在所述炒菜锅的内锅壁上，所述第二弹性件是数量与所述右炒板的数量相等，所述第二弹性件的两端分别与所述右支板和所述右炒板连接或抵接，所述第二弹性件迫使所述右炒板抵在所述内锅壁上。6.根据权利要求5所述的炒菜设备，其特征在于：所述搅拌头还包括前炒板和后炒板，所述前炒板和所述后炒板分别与所述旋转架的前后两侧连接，所述前炒板或所述后炒板上设有镂空孔。
7.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述刷锅机构包括弧形刷、第二立柱、第一水平摆动臂和喷液机构，所述第二立柱竖直设于所述机架靠近所述刷锅工位的区域上，所述第二立柱上设有第四旋转驱动机，所述第一水平摆动臂与所述第四旋转驱动机构的输出端连接，所述第一水平摆动臂的摆动端上设有第五旋转驱动机构，所述第五旋转驱动机构的输出端呈水平状态，所述第五旋转驱动机构的输出端与所述弧形刷连接，所述弧形刷远离所述第五旋转驱动机构的一端呈凸弧形并可抵接所述内锅壁，所述喷液机构包括喷嘴，所述喷嘴设于所述第一水平摆动臂上，所述喷嘴的朝向与第五旋转驱动机构的输出端的朝向相同或呈锐角。8.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述食材上料机构包括均设于所述机架上的第二滑移机构和第三立柱，还包括多个食材盆和设于第三立柱上的第三摆臂，所述食材盆设于所述第二滑移机构上，所述第三摆臂可在竖直平面上摆动，所述第三摆臂的摆动端上设有用于吸附所述食材盆的磁性件，所述第三摆臂的摆动端可摆动至所述食材盆的下方和所述炒菜锅的上方。9.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述调味品上料机构包括设于所述机架上并处于所述炒菜锅上方的第二水平摆动臂，还包括设于所述第二水平摆动臂的摆动端上的多个调味品盒，所述调味品盒上开设有出料口，所述调味品盒内设有螺旋输料器，所述螺旋输料器的出口正对所述出料口。10.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述下菜工位上设有用于输送菜盘的输送带，所述机架在对应所述输送带输出端的区域设有挡板，所述挡板用于定位阻挡所述菜盘。
技术总结
本发明公开了一种炒菜设备，包括机架以及设于机架上的燃气灶、连板、食材上料机构、调味品上料机构、搅拌机构和刷锅机构。机架上设有第一滑移机构以及设于第一滑移机构旁的炒菜工位、刷锅工位和下菜工位；燃气灶设于炒菜工位上；第一滑移机构上设有支座，支座上设有第一旋转驱动机构和铰接有第一摆臂，第一旋转驱动机构的输出端上设有摇臂；连板的一端与第一摆臂的摆动端铰接，连板的另一端与摇臂的摆动端铰接，连板上设有第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构的输出端连接有炒菜锅；食材上料机构用于往炒菜锅添加食材；调味品上料机构用于往炒菜锅添加调味品；搅拌机构用于搅拌食材和调味品；刷锅机构用于刷洗炒菜锅。刷锅机构用于刷洗炒菜锅。刷锅机构用于刷洗炒菜锅。
技术研发人员：庄瑸玮 韦华雄
受保护的技术使用者：广东帝竑食科技术有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/28