清洁设备的控制方法、设备及存储介质与流程

本技术属于清洁设备，具体涉及一种清洁设备的控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，清洁设备上通常设置有多种清洁组件，这些清洁组件相互配合完成清洁工作或者完成自清洁工作。如：洗地机包括喷水机构、吸水机构和清洁机构，喷水机构、吸水机构和清洁机构相互配合进行工作。

2、传统的清洁设备通常控制每种清洁组件按照固定的工作模式工作。

3、然而，清洁组件的工作模式固定，会导致清洁设备的灵活性较低的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了清洁设备的控制方法、设备及存储介质，可以解决由于清洁设备中清洁组件的工作模式固定，会导致清洁设备的灵活性较低的问题。本技术提供如下技术方案。

2、第一方面，提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括n种清洁组件，所述n种清洁组件包括喷水机构、吸水机构和清洁机构，所述n种清洁组件相互配合进行工作，所述n为大于1的整数；所述方法包括：

3、响应于对所述n种清洁组件中目标清洁组件的模式调节指令，控制所述目标清洁组件按照所述模式调节指令指示的第一工作模式工作；所述目标清洁组件的数量小于n；

4、基于所述目标清洁组件与其它清洁组件之间的模式匹配关系，确定所述其它清洁组件的第二工作模式，所述模式匹配关系指示所述第二工作模式与所述第一工作模式相匹配；

5、控制所述其它清洁组件按照所述第二工作模式工作。

6、可选地，所述基于所述目标清洁组件与其它清洁组件之间的模式匹配关系，确定所述其它清洁组件的第二工作模式之前，还包括：

7、在获取到至少两种模式匹配关系的情况下，从所述至少两种模式匹配关系中确定本次使用的模式匹配关系。

8、可选地，所述从所述至少两种模式匹配关系中确定本次使用的模式匹配关系，包括：

9、从所述至少两个模式匹配关系中采用使用频率最高的所述模式匹配关系作为本次使用的所述模式匹配关系。

10、可选地，所述基于所述目标清洁组件与其它清洁组件之间的模式匹配关系，确定所述其它清洁组件的第二工作模式之前，还包括：

11、获取在上次工作之后其它设备发送的模式匹配关系，得到所述本次工作使用的模式匹配关系；

12、或者，

13、获取所述清洁设备的历史使用记录，所述历史使用记录包括每次工作时使用的历史工作模式和历史设备状态；获取所述清洁设备的当前设备状态；基于所述当前设备状态和所述历史使用记录确定本次工作使用的模式匹配关系。

14、可选地，所述方法还包括：

15、确定所述清洁设备本次工作时待清洁表面的表面类型；

16、基于所述表面类型确定所述目标清洁组件的模式调节指令。

17、可选地，所述清洁组件包括喷水机构、吸水机构和清洁机构；所述目标清洁组件包括所述清洁机构；所述基于所述表面类型确定所述目标清洁组件的模式调节指令，包括：

18、基于所述表面类型确定所述清洁机构的工作功率，所述工作功率与所述表面类型对应的摩擦力呈正相关关系，不同表面类型对应的摩擦力不同。

19、可选地，所述方法还包括：

20、确定所述清洁设备本次工作时工作环境的环境信息；

21、基于所述环境信息确定所述目标清洁组件和所述目标清洁组件的模式调节指令。

22、可选地，所述清洁组件包括主清洁机构和辅助清洁机构，所述主清洁机构包括喷水机构、吸水机构和清洁机构；所述辅助清洁机构包括蒸汽发生机构、杀菌机构、和/或气味调节机构；

23、所述目标清洁组件包括所述主清洁机构中的至少一种机构；或者，所述目标清洁组件包括所述主清洁机构中的至少一种机构和所述辅助清洁机构中的至少一种机构。

24、可选地，控制所述其它清洁组件按照所述第二工作模式工作之后，包括：

25、在获取到关系切换按键指令的情况下，使用预存的候选匹配关系，确定所述其它清洁组件的第三工作模式；所述候选匹配关系指示所述第三工作模式与所述第一工作模式匹配；

26、控制所述其它清洁组件按照所述第三工作模式工作。

27、第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：

28、n种清洁组件，所述n种清洁组件相互配合进行工作，所述n为大于1的整数；

29、以及，

30、处理器和存储器；所述处理器分别与所述清洁组件和所述存储器通信相连；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的清洁设备的控制方法。

31、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的清洁设备的控制方法。

32、本技术的有益效果在于：通过先对n种清洁组件中的目标清洁组件进行模式调节，在调节后根据模式匹配关系确定n种清洁组件中的其它清洁组件的工作模式，并控制其它清洁组件按照模式匹配关系确定的工作模式进行工作，这样，清洁组件之间会使用最佳的模式适配关系针对性地进行清洁工作，不同于传统的清洁设备通常控制每种清洁组件按照固定的工作模式工作，可以提高清洁设备工作时的灵活性。同时，根据部分清洁组件的第一工作模式自动确定另一部分清洁组件的第二工作模式。这样，用户无需调节所有清洁组件的工作模式，提高清洁组件的工作模式的调节效率。

33、另外，由于清洁设备在进行清洁工作时可能会遇到不同脏污程度或者不同摩擦力的待清洁表面，本实施例中，通过基于清洁设备工作时清洁的表面类型确定目标清洁组件的模式调节指令，可以针对不同的待清洁表面控制目标清洁组件以不同的第一工作模式进行工作，以使用适用于待清洁表面的工作模式工作，可以提高设备的智能化程度。

34、另外，由于清洁设备可能会在不同的环境下进行清洁工作，本实施例中，通过基于环境参数确定目标清洁组件和目标清洁组件的模式调节指令，可以根据获取的环境参数自动选择目标待清洁组件并确定目标待清洁组件的工作功率，以使用适用于该环境类型的工作模式工作，可以提高设备的智能化程度。

35、另外，由于清洁设备在每次清洁时具有不同的设备状态，本实施例中，通过基于当前设备状态和历史使用记录确定本次工作使用的模式匹配关系，可以保证清洁设备在不同的设备状态下使用最佳的模式匹配关系，可以进一步提高清洁设备的智能化程度。

36、另外，由于清洁设备在选择模式匹配关系时会出现多个模式匹配关系，本实施例中，通过选择使用频率最高的模式匹配关系，可以保证清洁工作时的清洁效率，用户在进行清洁工作时会根据清洁效果更改模式匹配关系，直到清洁效果可以达到预期效果的情况下即使用该模式匹配关系，换言之，频率使用最高的模式匹配关系是被用户选择最多的模式匹配关系，因此该模式匹配关系具有较好的清洁效果。

37、另外，由于在使用模式匹配关系匹配的第二工作模式进行工作时可能会出现不能达到预期清洁效果的问题，本实施例中，通过关系切换按键可以切换模式匹配关系，控制其它清洁组件按照第三工作模式进行工作，因此可以保证清洁效果可以达到预期状态，进一步提高了清洁设备的智能化程度。