料理机和料理机的控制方法与流程

本发明的实施例涉及生活电器，具体而言，涉及一种料理机和一种料理机的控制方法。

背景技术：

1、目前，破壁机属于烹饪搅拌机的一种，杯体底壁设有粉碎用的刀片，可以制作更加细腻的豆浆，粉碎各种食物并将其煮熟，成为了家庭厨房的必备器具。

2、然而，相关技术中的破壁机杯体很重，拿动很不方便，杯体很难清洗。且搅拌刀下部、顶部杯盖以及搅拌杯侧壁也难以清洗干净。

技术实现思路

1、本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种料理机。

3、本发明的实施例的第二方面提供了一种料理机的控制方法。

4、有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种料理机，料理机包括：搅拌杯，搅拌杯设有搅拌腔；搅拌件，搅拌件的至少一部分位于搅拌腔内，并能够在搅拌腔内转动，搅拌件旋转时，形成旋转平面；喷洗装置，设于搅拌杯的底部，且位于搅拌件旋转平面的投影内，喷洗装置能够向搅拌腔内喷射清洗介质。

5、本发明实施例提供的料理机包括搅拌杯、搅拌件和喷洗装置，具体而言，搅拌杯设置有搅拌腔，能够理解的是，搅拌腔能够容纳食材，料理机还包括驱动件，驱动件与搅拌件相连，从而在驱动件的驱动下，搅拌件能够在搅拌腔内高速旋转，以对搅拌腔内的食材进行粉碎搅打，进而实现食材的制备。

6、其中，料理机还包括加热盘，加热盘设置在搅拌杯的底部，并位于容纳腔内，从而在搅拌件对食材进行粉碎搅打的同时，加热盘还能够对食材进行加热，以满足用户对料理机多功能的使用需要，例如豆浆的制备。

7、搅拌件可以为搅拌刀，搅拌刀包括多个搅拌刀叶，多个搅拌刀叶间隔分布，从而在驱动件的驱动下，多个搅拌刀叶高速转动，并对搅拌腔内的食材进行粉碎搅打。具体搅拌刀叶的数量可以根据实际需要进行设置。

8、喷洗装置设置在搅拌杯的底部，搅拌件旋转时能够形成旋转平面，喷洗装置位于旋转平面的投影内，且喷洗装置能够向搅拌腔内喷射清洗介质，以对搅拌腔和搅拌件进行清洗。能够理解的是，由于喷洗装置设置在搅拌杯的底部，在喷洗装置向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质由搅拌腔的底部向上喷射，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

9、详细地，在通过喷洗装置向搅拌腔内喷射清洗介质时，搅拌件能够在搅拌腔内转动，且喷洗装置位于旋转平面的投影内，因此，当喷洗装置向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质能够与搅拌件接触。从而当搅拌件的搅拌刀叶经过喷射的清洗介质时，可对搅拌件进行清洗，而且，搅拌件在遇到清洗介质时，会对清洗介质向搅拌腔的底壁进行反弹，进而使得经过搅拌件反弹的清洗介质对搅拌腔底壁以及与搅拌腔底壁接触的局部和死角进行清洗。

10、此外，当清洗介质经过搅拌件相邻两个搅拌刀叶之间的间隙时，搅拌件会带动清洗介质转动以对搅拌腔的侧壁以及搅拌腔的顶壁进行冲刷，进而实现对搅拌腔全面彻底的清洗。

11、在实际应用中，在启动料理机的自动清洗功能时，可通过使驱动件驱动搅拌件转动，且搅拌件的转速可在0r/min至1000r/min之间，以通过搅拌件的转动带动清洗介质旋转，进而对搅拌腔进行冲击清洗，提高料理机的清洗效果。具体搅拌件的转速可以根据实际需要进行设置。

12、需要说明的是，清洗介质可以为水，具体可以根据实际需要进行设置。

13、具体地，料理机还包括水箱，水箱与喷洗装置连通，水箱内存放制备食材以及清洗搅拌腔的水。料理机启动时，料理机的排料阀关闭料理机的排料通道，水箱内的水经喷洗装置流入搅拌腔内，食材制备完成后，排料阀打开，并经排料通道将制备好的浆液排出，排料阀关闭。开始对搅拌腔进行清洗，水箱内的水经喷洗装置进入搅拌腔内，在水经喷洗装置向搅拌腔内喷射时，能够对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗。一次清洗完成后，打开排料阀，将清洗废水从排料通道排出。上述清洗过程可进行多次，例如2次至4次，以进一步提高料理机的清洗效果，实现搅拌腔的彻底清洁，提升用户对料理机的使用体验。

14、另外，根据本发明上述技术方案提供的料理机，还具有如下附加技术特征：

15、在一种可能的技术方案中，喷洗装置包括喷嘴和喷口，其中，喷口设于喷嘴上，并与搅拌腔连通，喷嘴包括位于喷口并相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁相较于第二侧壁靠近搅拌件的旋转中心设置，搅拌件的旋转方向与第一侧壁和/或第二侧壁相切。

16、在该技术方案中，限定了喷洗装置包括喷嘴和喷口，具体而言，喷口设置在喷嘴上，且喷口与搅拌腔连通，也就是说，清洗介质经设置在搅拌腔底部的喷嘴上的喷口向搅拌腔内喷射，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

17、进一步地，喷嘴包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁位于喷口处，且第一侧壁与第二侧壁相对设置。第一侧壁相较于第二侧壁靠近搅拌件的旋转中心设置，即第一侧壁与第二侧壁由内向外间隔排布。

18、搅拌件的旋转方向与第一侧壁和/或第二侧壁相切，即第一侧壁和/或第二侧壁与以搅拌件旋转中心为圆心的圆相切。能够理解的是，以搅拌件旋转中心为圆心的圆有无数个，其中，无数个圆中包括第一圆，第一圆与第一侧壁相切。无数个圆中还包括与第一圆的半径不同的第二圆，第二圆与第二侧壁相切。也就是说，第一侧壁可以与以搅拌件旋转中心为圆心的圆相切，第二侧壁也可以与以搅拌件旋转中心为圆心的圆相切，当然第一侧壁和第二侧壁可以与以搅拌件旋转中为圆心且半径不同的两个圆分别相切。

19、可以理解的是，在料理机启动清洗功能时，搅拌件能够在搅拌腔内转动，通过将第一侧壁和/或第二侧壁与搅拌件的旋转方向相切，从而使得经喷口喷出时的清洗介质的状态，与搅拌件带动清洗介质流动的状态尽可能地保持一致，减小经喷口喷出的清洗介质与搅拌件带动的清洗介质之间的冲击，确保清洗介质对搅拌腔内的有效清洗，提高清洗效果。此外，还能够减小清洗介质对喷嘴的冲击，延长喷嘴的使用寿命。

20、在一种可能的技术方案中，搅拌件包括多个搅拌刀叶，多个搅拌刀叶旋转时形成旋转平面；沿搅拌杯的轴向方向，喷口高于搅拌杯的底壁，并低于多个搅拌刀叶。

21、在该技术方案中，限定了搅拌件包括多个搅拌刀叶，多个搅拌刀叶旋转时能够形成旋转平面。由于喷洗装置位于旋转平面的投影内，即喷口位于旋转平面的投影内，因此，当通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质能够与多个搅拌刀叶接触。从而当搅拌刀叶经过喷射的清洗介质时，可对搅拌刀叶进行清洗，而且，搅拌刀叶在遇到清洗介质时，会对清洗介质向搅拌腔的底壁进行反弹，进而使得经过搅拌刀叶反弹的清洗介质对搅拌腔底壁以及与搅拌腔底壁接触的局部和死角进行清洗。此外，当清洗介质经过相邻两个搅拌刀叶之间的间隙时，搅拌刀叶会带动清洗介质转动以对搅拌腔的侧壁以及搅拌腔的顶壁进行冲刷，进而实现对搅拌腔全面彻底的清洗。

22、进一步地，沿搅拌杯的轴向方向，喷口高于搅拌杯的底壁，且喷口低于多个搅拌刀叶，也就是说，沿搅拌杯的轴向，喷口位于搅拌杯的底壁与多个搅拌刀叶之间。一方面，相较于将喷口设置在搅拌杯的底壁而言，能够提高经喷口喷射的清洗介质的高度，扩大清洗范围。另一方面，将喷口位于搅拌刀叶的下方，且相较于将喷口设置在搅拌杯的底壁而言，靠近搅拌刀叶设置，能够提高清洗介质与搅拌刀叶时的反弹力度，进而提高搅拌腔底壁的清洗效果。

23、在一种可能的技术方案中，搅拌刀叶包括沿搅拌杯径向设置的刀根部和刀尖部；沿搅拌杯的径向，喷口位于刀根部与刀尖部的中部位置和刀尖部之间。

24、在该技术方案中，限定了搅拌刀叶包括刀根部和刀尖部，具体而言，刀根部与刀尖部沿搅拌杯的径向设置，能够理解的是，沿径向，刀根部与刀尖部之间的间距即为搅拌刀叶的长度。

25、进一步地，喷口位于刀根部与刀尖部的中部位置和刀尖部之间，能够理解的是，以搅拌件的旋转中心为圆心，经刀根部与刀尖部的中部位置形成第一旋转平面，经刀尖部形成第二旋转平面，喷口位于第一旋转平面的投影和第二旋转平面的投影之间。从而能够确保当通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质能够与多个搅拌刀叶接触，以通过多个搅拌刀叶带动清洗介质旋转，进而对搅拌腔的内侧壁进行喷射清洗。

26、能够理解的是，若喷口靠近刀根部设置，设经喷口喷射的清洗介质不能更多地被带动旋转，进而降低清洗效果。若喷口位于旋转平面的投影之外，也清洗介质无法与搅拌刀叶接触，也会降低清洗效果。通过将喷口位于刀根部与刀尖部的中部位置和刀尖部之间，确保当通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质能够与多个搅拌刀叶接触，以通过多个搅拌刀叶带动清洗介质旋转，进而对搅拌腔的内侧壁进行喷射清洗。

27、在一种可能的技术方案中，沿搅拌杯的径向，喷口与搅拌件的旋转轴线之间的间距l1、喷口与刀尖部之间的间距l2以及喷口与搅拌杯内侧壁之间的间距l3满足l2＜l3＜l1。

28、在该技术方案中，沿搅拌杯的径向，喷口与搅拌件的旋转轴线之间的间距大于喷口与搅拌杯内侧壁之间的间距，且喷口与搅拌杯内侧壁之间的间距大于喷口与刀尖部之间的间距。即限定了喷口沿搅拌杯径向的大致设置区域，从而能够确保当通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质能够与多个搅拌刀叶接触，以通过多个搅拌刀叶带动清洗介质旋转，进而对搅拌腔的内侧壁进行喷射清洗，提高料理机的清洗效果和运行稳定性。

29、在实际应用中，喷口与搅拌杯内侧壁之间的间距大于5mm，具体可以根据实际需要进行设置。

30、在一种可能的技术方案中，沿搅拌杯的轴向，喷口与多个搅拌刀叶之间的间距h1满足3mm≤h1≤20mm。

31、在该技术方案中，沿搅拌杯的轴向方向，喷口与多个搅拌刀叶之间的间距在3mm至20mm之间。即沿搅拌杯的高度方向，喷口与多个搅拌刀叶之间的间距在3mm至20mm之间。

32、能够理解的是，若喷口与多个搅拌刀叶之间的间距过大，即将多个搅拌刀叶伸入搅拌腔的高度较高，一方面，多个搅拌刀叶对从喷口喷出的清洗介质的反弹力度减小，降低清洗效果，另一方面，料理机在对食材进行处理时，食材由于重力的原因，大多集中在搅拌腔的下部，将多个搅拌刀叶伸入搅拌腔的高度较高，会降低对食材的处理效果。此外，将喷口凹陷于搅拌腔底壁也会增大喷口与多个搅拌刀叶之间的间距，这样会增加清洗死角，进而降低清洗效果。

33、若喷口与多个搅拌刀叶之间的间距过小，即喷口与多个搅拌刀叶之间的间距过近，则从喷口喷出的清洗介质对多个搅拌刀叶的冲击力较大，降低多个搅拌刀叶的使用寿命。而且，也会减小清洗介质经多个搅拌刀叶反弹后的喷洒范围，降低清洗效果。此外，将喷口与多个搅拌刀叶之间的间距过近，在料理机运行过程中，多个搅拌刀叶易于喷嘴发生干涉，进而降低喷洗装置的使用寿命。

34、通过将喷口与多个搅拌刀叶之间的间距在3mm至20mm之间，能够在确保料理机对食材处理效果的同时，提高喷洗装置对搅拌腔的清洗效果，确保喷洗装置以及多个搅拌刀叶的使用寿命。

35、在一种可能的技术方案中，沿搅拌杯的轴向，多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距h2满足100mm≤h2≤250mm。

36、在该技术方案中，沿搅拌杯的轴向方向，多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距在100mm至250mm之间，即沿搅拌杯的高度方向，多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距在100mm至250mm之间。

37、能够理解的是，若多个搅拌刀叶与搅拌腔的顶壁之间的间距过大，则一方面，会增加料理机产品的尺寸，增加料理机生产成本的同时，增加搅拌腔的清洗难度。另一方面，多个搅拌刀叶带动清洗介质旋转喷射的高度有限，若多个搅拌刀叶与搅拌腔的顶壁之间的间距过大，则会减小喷射到搅拌腔顶壁的清洗介质的量，进而降低搅拌腔顶壁的清洗效果。

38、若多个搅拌刀叶与搅拌腔的顶壁之间的间距过小，则一方面，会减小搅拌腔的体积，减小料理机对食材处理的量，降低用户的使用体验。另一方面，多个搅拌刀叶伸入搅拌腔的高度较高，也会使得多个搅拌刀叶与搅拌腔的顶壁之间的间距过小，能够理解的是，料理机在对食材进行处理时，食材由于重力的原因，大多集中在搅拌腔的下部，将多个搅拌刀叶伸入搅拌腔的高度较高，会降低对食材的处理效果。

39、通过将多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距在100mm至250mm之间，能够在确保搅拌腔体积的同时，提高对搅拌腔的清洗效果，以及对食材的处理效果。

40、在一种可能的技术方案中，沿搅拌杯的轴向，喷口与多个搅拌刀叶之间的间距h1、多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距h2满足8≤h2/h1≤60。

41、在该技术方案中，沿搅拌杯的轴向方向，多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距和喷口与多个搅拌刀叶之间间距的比值的取值范围在8至60之间，从而优化喷口与多个搅拌刀叶之间的间距，以及多个搅拌刀叶与搅拌腔顶壁之间的间距，进而在确保料理机产品尺寸的同时，提高对搅拌腔的清洗效果。

42、在一种可能的技术方案中，第一侧壁与第二侧壁之间的间距m满足0.01mm≤m≤1mm。

43、在该技术方案中，限定了第一侧壁与第二侧壁之间间距的取值范围。具体地，第一侧壁与第二侧壁之间的间距在0.01mm至1mm之间。也就是说，将第一侧壁与第二侧壁之间的间距设置的较小，也即将喷口的喷出面积设置的较小，从而在经喷口喷射清洗介质时，能够产生较大的压力，进而提高清洗介质的喷射力度和喷射范围，使搅拌腔和搅拌件清洗的更彻底。

44、在实际应用中，清洗介质为水，通过将第一侧壁与第二侧壁之间的间距设置的较小，即对喷嘴进行限流，从而可以产生1kpa至70kpa的水压，且水经喷口喷出后，能够形成锥形水流，水流喷射至搅拌件上，并将搅拌件反弹至搅拌腔的底部，且搅拌件在转动的过程中能够带动水流转动，进而对搅拌腔的侧壁进行冲刷。此外，由于水流具有较大的水压，喷出的水流能够冲刷搅拌腔的顶壁，即搅拌杯盖体的内壁，实现搅拌腔以及搅拌件的全面无死角清洗，提高料理机自动清洗的效果。

45、其中，由于喷嘴的限流作用，能够使产生的锥形水流形成45°至160°之间的锥角，确保水流对搅拌腔以及搅拌件的全面清洗，使粘接于搅拌腔内或搅拌件上的食材残留被冲刷下来，使搅拌腔的清洗更彻底。

46、在具体应用中，喷嘴还包括第三侧壁和第四侧壁，其中，第三侧壁和第四侧壁位于喷口，且第三侧壁与第四侧壁相对设置，第三侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接，第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接，从而使得第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁围合形成“一”字形的喷口。具体地，第三侧壁与第四侧壁之间的间距可以在4mm至12mm之间，从而确保喷口的喷出面积，提高搅拌腔的进水效率，进而提高料理机的制备效率和清洗效率的同时，确保喷嘴的限流作用，进而确保清洗介质的喷射力度，提高清洗效果。

47、在一种可能的技术方案中，喷嘴还包括位于喷口并相对设置的第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁与第一侧壁和第二侧壁相连，第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁相连；第三侧壁与第四侧壁之间的间距n满足4mm≤n≤12mm。

48、在该技术方案中，限定了喷嘴还包括第三侧壁和第四侧壁，其中，第三侧壁和第四侧壁位于喷口，且第三侧壁与第四侧壁相对设置，第三侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接，第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接，从而使得第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁围合形成“一”字形的喷口。具体地，第三侧壁与第四侧壁之间的间距可以在4mm至12mm之间，从而确保喷口的喷出面积，提高搅拌腔的进水效率，进而提高料理机的制备效率和清洗效率的同时，确保喷嘴的限流作用，进而确保清洗介质的喷射力度，提高清洗效果。

49、能够理解的是，若第三侧壁与第四侧壁之间的间距过大，虽然可以提高喷口的喷出面积，但相应会减小清洗介质的喷射力度。若第三侧壁与第四侧壁之间的间距过小，则虽然可以提高喷洗介质的喷射力度，但会降低喷口的喷出面积，延长食材制备以及自动清洗的时间。

50、在一种可能的技术方案中，喷嘴还包括本体和限位部，其中，喷口设于本体上，限位部与本体远离喷口的一端相连，限位部能够与搅拌杯限位配合。

51、在该技术方案中，限定了喷嘴还包括本体和限位部，具体而言，喷口设置在本体上，限位部与本体远离喷口的一端连接，限位部能够与搅拌杯限位配合，从而能够提高喷嘴的安装稳定性，进而提升料理机食材制备以及自动清洗过程中稳定性。

52、能够理解的是，由于喷嘴的限流作用，使得经喷口喷出的清洗介质具有一定的压力，若喷嘴安装稳定性差，则在通过喷嘴向搅拌腔内喷射清洗介质时，喷嘴易从搅拌杯处脱离，导致搅拌腔内的食材或清洗介质泄漏，降低用户体验。

53、通过设置限位部与搅拌杯限位配合，提高喷嘴的安装稳定性和可靠性，进而确保料理机的稳定运行。

54、在实际应用中，本体与限位部为一体结构，从而能够提高本体与限位部之间的连接强度，进一步提升喷嘴的安装稳定性。

55、在一种可能的技术方案中，料理机还包括限位槽，限位槽设于搅拌杯，并位于搅拌腔的外侧，限位部的第一端与本体相连，限位部的第二端插入限位槽内。

56、在该技术方案中，限定了料理机还包括限位槽，具体而言，限位槽设置在搅拌杯上，且限位槽位于搅拌腔的外侧，限位部的一端与本体连接，另一端向背离喷口的方向径向延伸，以使限位部的另一端插入限位槽内，从而与限位槽限位配合，提高喷嘴的安装稳定性，进而提升料理机食材制备以及自动清洗过程中稳定性。

57、能够理解的是，由于喷嘴的限流作用，使得经喷口喷出的清洗介质具有一定的压力，若喷嘴安装稳定性差，则在通过喷嘴向搅拌腔内喷射清洗介质时，喷嘴易从搅拌杯处脱离，导致搅拌腔内的食材或清洗介质泄漏，降低用户体验。

58、通过设置限位部与限位槽限位配合，提高喷嘴的安装稳定性和可靠性，进而确保料理机的稳定运行。

59、在一种可能的技术方案中，喷嘴为柔性件；料理机还包括安装孔，安装孔与限位槽连通，本体背离限位部的一端通过安装孔伸入搅拌腔内，本体与安装孔的孔壁相抵。

60、在该技术方案中，限定了料理机还包括安装孔，具体而言，安装孔与限位槽连通，且本体背离限位部的一端通过安装孔伸入搅拌腔内，也就是说，安装孔与搅拌腔连通。本体背离限位部的一端伸入搅拌腔内，即本体设有喷口的一端伸入搅拌腔内，从而便于通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质。具体地，清洗介质由搅拌腔的底部向上喷射，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

61、喷嘴为柔性件，且本体与安装孔的孔壁相抵，从而能够在安装孔的孔壁与本体之间形成密封，防止搅拌腔内的食材或清洗介质从安装孔孔壁与本体之间的间隙处泄漏，提升用户的使用体验。

62、在实际应用中，喷嘴为硅胶件，即喷嘴具有一定的弹性，从而能够提高安装孔孔壁与本体之间的密封效果。

63、在一种可能的技术方案中，本体包括喷洗部和密封部，其中，喷口设于喷洗部，密封部位于喷洗部和限位部之间，并与喷洗部和限位部相连，密封部与安装孔的孔壁相抵；喷洗部包括第一端和第二端，喷洗部的第一端相较于喷洗部的第二端靠近喷口设置，沿搅拌杯的高度方向，喷洗部第一端的厚度小于喷洗部第二端的厚度。

64、在该技术方案中，限定了本体包括喷洗部和密封部，具体而言，喷口设置在喷洗部，密封部位于喷洗部和限位部之间，且密封部的一端与限位部相连，另一端与喷洗部相连，密封部与安装孔的孔壁相抵。从而能够在安装孔的孔壁与密封部之间形成密封，防止搅拌腔内的食材或清洗介质从安装孔孔壁与密封部之间的间隙处泄漏，提升用户的使用体验。

65、喷洗部包括相背的第一端和第二端，喷洗部的第一端相较于喷洗部的第二端靠近喷口设置，也即喷洗部的第一端与密封部相连，另一端位于喷口处。具体地，沿搅拌杯的高度方向，喷洗部第一端的厚度小于喷洗部第二端的厚度。也就是说，将喷洗部靠近密封部的一端的厚度设置的较厚，将喷洗部位于喷口处的一端的厚度设置的较薄，即喷洗部的厚度为非均匀厚度。

66、通过将喷洗部靠近密封部的一端的厚度设置的较厚，将喷洗部位于喷口处的一端的厚度设置的较薄，在确保喷口有效限流从而产生合理水压的同时，防止在喷射清洗介质时，由于喷洗部反复开合而发生折断的问题，延长喷嘴的使用寿命。

67、在实际应用中，喷洗部与密封部为一体结构，从而能够提高喷洗部与密封部的连接强度，进一步，防止在喷射清洗介质时，由于喷洗部反复开合而发生折断的问题，延长喷嘴的使用寿命。

68、在一种可能的技术方案中，喷洗部的第一端的厚度d满足0.5mm≤d≤3.5mm。

69、在该技术方案中，沿搅拌杯的高度方向，喷洗部的第一端的厚度在0.5mm至3.5mm之间，能够在确保喷口有效限流从而产生合理水压的同时，确保喷洗部第一端的结构强度，延长喷嘴的使用寿命。

70、能够理解的是，若喷洗部第一端的厚度过薄，则在喷口处无法产生有效合理的水压，进而减小清洗介质的喷射力度。若喷洗部的第一端的厚度设置的较厚，则虽然可以实现有效的限流，但喷口处的喷出面积较小，会降低食材制备或搅拌腔清洗的效率。

71、通过将喷洗部第一端的厚度限定在0.5mm至3.5mm之间，能够在确保喷口有效限流从而产生合理水压的同时，确保喷洗部第一端的结构强度，延长喷嘴的使用寿命。

72、能够理解的是，在向搅拌腔内喷射清洗介质时，喷洗部第一端会向搅拌腔内打开，以增大喷口的喷出面积，确保食材制备以及搅拌腔清洗的效率。

73、在一种可能的技术方案中，喷洗部朝向搅拌腔的一侧面与喷洗部背离搅拌腔的一侧面之间的夹角α满足10°≤α≤45°。

74、在该技术方案中，喷洗部朝向搅拌腔的一侧面与喷洗部背离搅拌腔的一侧面之间形成夹角，且夹角在10°至45°之间。也就是说，喷洗部朝向搅拌腔的一侧面与喷洗部背离搅拌腔的一侧面中的至少一个侧面为斜面。能够理解的是，由于喷洗部靠近密封部的一端的厚度较厚，靠近喷口的一端的厚度较薄。因此，若喷洗部背离搅拌腔的一侧面为斜面，且该斜面由喷洗部第二端至喷洗部第一端向上倾斜设置。若喷洗部朝向搅拌腔的一侧面为斜面，则该斜面由喷洗部第二端至喷洗部第一端向下倾斜设置。从而使喷洗部的结构均匀变化，即由喷洗部第二端至喷洗部第一端，喷洗部的厚度逐渐减小，在确保喷口有效限流从而产生合理水压的同时，防止在喷射清洗介质时，由于喷洗部反复开合而发生折断的问题，延长喷嘴的使用寿命。

75、在一种可能的技术方案中，料理机还包括安装接头和进水管，其中，安装接头设于喷嘴背离搅拌腔的一侧，进水管与安装接头相连，进水管能够与喷口连通。

76、在该技术方案中，限定了料理机还包括安装接头和进水管，具体而言，安装接头设置在喷嘴背离搅拌腔的一侧，进水管与安装接头连接，且进水管能够与喷口连通。通过设置安装接头，可以实现进水管的安装，从而通过进水管向喷口处供水，进而通过喷口向搅拌腔内喷射清洗介质，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

77、能够理解的是，进水管的一端能够与喷口连通，另一端连接水源，具体地，可以在料理机上设置水箱，即进水管的另一端通过抽水组件与水箱连通，提高料理机的全自动智能化水平。也可以使进水管的另一端连接外部水源，从而能够简化料理机的结构，降低料理机的生产成本。具体可以根据实际需要进行设置。

78、在一种可能的技术方案中，料理机还包括开关阀，开关阀设于进水管上，并用于控制进水管的通断。

79、在该技术方案中，限定了料理机还包括开关阀，具体而言，开关阀设置在进水管上，且开关阀能够控制进水管的通断，也就是说，开关阀能够控制是否通过进水管和喷口向搅拌腔内喷水，从而便于控制料理机的工作过程，提升用户的体验。

80、此外，当料理机对搅拌腔内的食材进行粉碎搅打时，开关阀关闭，从而可以阻挡搅拌腔内的水返流，确保食材的有效制备。

81、能够理解的是，由于喷口为“一”字形喷嘴，即第一侧壁与侧壁之间的间距较小，从而能够阻挡搅拌腔内的食材从喷口处泄漏。

82、在实际应用中，开关阀为单向阀，单向阀的导通方向为由进水管向喷口单向导通，简化对料理机的控制过程，提升用户的体验。

83、在一种可能的技术方案中，料理机还包括水箱和抽水组件，其中，抽水组件与进水管和水箱连通。

84、在该技术方案中，限定了料理机还包括水箱和抽水组件，具体而言，抽水组件的一端与进水管连通，抽水组件的另一端与水箱连通。

85、由于进水管通过喷口与搅拌腔连通，从而在抽水组件工作时，能够将水箱内的水经进水管抽送至搅拌腔内，实现料理机对食材的制备以及搅拌腔的清洗。

86、通过将料理机设有水箱，便于将水箱内的水通入搅拌腔内，提高料理机的使用便利性，提升料理机的全自动智能化水平。

87、在实际应用中，抽水组件包括水泵和抽水管，水箱的下方设置出水口，抽水管的一端与水泵连通，另一端与出水口连通，从而在水泵工作时，能够将水箱内的水经出水口，经抽水管和进水管，泵送至搅拌腔内，以实现对食材的制备或搅拌腔的清洗。

88、在一种可能的技术方案中，搅拌杯包括杯体和盖体，其中，盖体盖设于杯体的顶部，并与杯体围合形成搅拌腔。

89、在该技术方案中，限定了搅拌杯包括杯体和盖体，具体而言，盖体盖设在杯体的顶部，能够理解的是，杯体的顶部设有开口端，盖体盖设在杯体顶部的开口端上，具体地，盖体可开合地盖设在杯体顶部的开口端上，从而便于用户通过打开盖体放置待制备的食材。

90、盖体与杯体围合形成搅拌腔，也就是说，盖体的内壁即是搅拌腔的顶壁，由于喷洗装置设置在搅拌杯的底部，在喷洗装置向搅拌腔内喷射清洗介质时，清洗介质由搅拌腔的底部向上喷射，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及盖体内壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

91、在一种可能的技术方案中，搅拌件的转速r满足0r/min≤r≤1000r/min。

92、在该技术方案中，限定了搅拌件的转速r在0r/min至1000r/min之间，在启动料理机的自动清洗功能时，可通过使驱动件驱动搅拌件转动，且搅拌件的转速可在0r/min至1000r/min之间，以通过搅拌件的转动带动清洗介质旋转，进而对搅拌腔进行冲击清洗，提高料理机的清洗效果。

93、详细地，在通过喷洗装置向搅拌腔内喷射清洗介质时，搅拌件能够在搅拌腔内转动，当搅拌件的刀叶经过喷射的清洗介质时，可对搅拌件进行清洗，而且，搅拌件在遇到清洗介质时，会对清洗介质向搅拌腔的底壁进行反弹，从而使得经过搅拌件反弹的清洗介质对搅拌腔底壁以及与搅拌腔底壁接触的局部和死角进行清洗。此外，当清洗介质经过搅拌件相邻两个刀片之间的间隙时，搅拌件会带动清洗介质转动以对搅拌腔的侧壁以及搅拌腔的顶壁进行冲刷，进而实现对搅拌腔全面彻底的清洗。

94、在实际应用中，料理机对搅拌腔内的食材进行制备时，可提高搅拌件的转速，以实现对食材的快速制备。具体地转速可以根据实际需要进行设置。

95、在一种可能的技术方案中，搅拌杯包括取放口，取放口与搅拌腔连通；料理机还包括发热件、第一杯座和第二杯座，其中，发热件设于搅拌杯背离取放口的一侧，发热件与搅拌杯之间具有搅拌腔，第一杯座设于发热件背离搅拌腔的一侧，第二杯座设于搅拌杯背离搅拌腔的一侧，第二杯座与第一杯座相连，搅拌杯的一部分与发热件的一部分夹设在第一杯座和第二杯座之间。

96、在该技术方案中，限定了料理机还包括发热件、第一杯座和第二杯座，具体而言，搅拌杯具有取放口，取放口与搅拌腔连通，用户能够通过取放口实现对搅拌腔内食材的拿取。

97、发热件设在搅拌杯背离取放口的一侧，发热件和搅拌杯之间具有搅拌腔，也就是说，发热件和搅拌杯共同形成搅拌腔，当食物位于搅拌腔内时，则可以与发热件直接接触，从而能够提升加热效率。其中，当搅拌杯的取放口朝上设置时，则发热件设在搅拌杯的底部，其中，发热件可以与搅拌杯直接连接，或者是，发热件与搅拌杯间接连接，从而形成搅拌腔。

98、其中，第一杯座设在发热件背离搅拌腔的一侧，即第一杯座设在发热件的外侧，发热件的内侧用于与搅拌杯共同形成搅拌腔。

99、其中，第二杯座设在搅拌杯背离搅拌腔的一侧，即第二杯座围设在搅拌杯的外侧，沿搅拌杯的深度方向，比如上下方向，第二杯座和第一杯座能够可靠连接，使得第一杯座、第二杯座构成一个刚性整体。在第一杯座和第二杯座锁紧连接的同时，发热件的一部分和搅拌杯的一部分分别与第一杯座、第二杯座相抵接。比如，当第一杯座相对于第二杯座靠下设置时，则第一杯座能够提供给发热件向上的支撑力，第二杯座能够施加于搅拌杯向下的压力，在第一杯座提供的支撑力、第二杯座施加的压力的双重作用下，发热件和搅拌杯被夹紧固定在第一杯座和第二杯座之间。

100、通过第一杯座和第二杯座来固定发热件和搅拌杯，使得搅拌杯与发热件形成一个整体，结构简单且装配巧妙，能够有效降低生产制备难度，提高生产效率。

101、在一种可能的技术方案中，第一杯座和第二杯座通过锁紧连接件可拆卸地连接。

102、在该技术方案中，第一杯座和第二杯座通过锁紧连接件可拆卸连接，当锁紧连接件从第一杯座、第二杯座上拆卸后，第一杯座、第二杯座、发热件和搅拌杯是可以直接分离独立出来的零部件，零部件之间无需其他的紧固连接，方便料理机的拆卸维修。

103、在一种可能的技术方案中，料理机还包括第一柔性部和第二柔性部，其中，第一柔性部设在搅拌杯和发热件之间，第二柔性部设在第一杯座和发热件之间。

104、在该技术方案中，限定了料理机还包括第一柔性部和第二柔性部，具体而言，当搅拌件高速旋转时，搅拌杯会产生振动，由于搅拌杯和发热件之间设有第一柔性部，第一柔性部实现发热件和搅拌杯的软连接，从而能够减缓搅拌杯处产生的振动向发热件一侧的传递，减弱振动传递，降低料理机整机的振动。

105、与此同时，也能够延长发热件的使用寿命，避免由于振动传递至发热件处而造成的发热件接触不良等问题，保证发热件的安全使用性能。

106、进一步地，在第一杯座和发热件之间设置第二柔性部，从而实现第一杯座和发热件之间的软连接，能够进一步减缓搅拌杯处产生的振动向发热件、第一杯座一侧的传递，减弱振动传递，降低料理机整机的振动。

107、可选地，发热件包括发热盘，发热盘设在搅拌杯的底部。

108、在一种可能的技术方案中，搅拌杯的一部分沿背离搅拌杯的中心轴线的方向径向延伸以形成第一限位部，发热件的一部分沿背离中心轴线的方向径向延伸以形成第二限位部；其中，第二杯座的一部分设置在第一限位部背离第二限位部的端面上，第一杯座的一部分设置在第二限位部背离第一限位部的端面上，以将搅拌杯和发热件夹紧固定。

109、在该技术方案中，搅拌杯的一部分沿背离搅拌杯的中心轴线的方向径向延伸以形成第一限位部，即搅拌杯的一部分向外径向延伸形成第一限位部，第一限位部包括背离第二限位部的端面，即第一限位部的上端面。

110、发热件的一部分沿背离中心轴线的方向径向延伸以形成第二限位部，即发热件的一部分向外径向延伸形成第二限位部，第二限位部包括背离第一限位部的端面，即第二限位部的下端面。

111、其中，第二杯座通过第一限位部的上端面向搅拌杯施加向下的作用力，第一杯座通过第二限位部的下端面向发热件提供向上的支撑力，在第二杯座提供的向下作用力以及第一杯座提供的向上的支撑力的双重作用下，搅拌杯和发热件被可靠夹紧在第一杯座和第二杯座之间。

112、可选地，第一限位部为环形限位圆台。

113、可选地，第二限位部为环形限位圆台。

114、在一种可能的技术方案中，第二杯座的一部分沿靠近发热件的方向轴向延伸以形成第三限位部，第三限位部位于第一限位部的径向一侧，以限制搅拌杯径向运动。

115、在该技术方案中，第二杯座的一部分沿靠近发热件的方向轴向延伸以形成第三限位部，即第二杯座的一部分向下延伸形成第三限位部，第三限位部位于第一限位部的径向一侧，即第三限位部位于搅拌杯的外侧，第三限位部能够与第一限位部接触，从而限制搅拌杯径向运动。第一杯座、第二杯座不仅能够提供给搅拌杯在轴向上的位置限制，同时，也能够保证搅拌杯在径向上的位置稳定性。

116、在一种可能的技术方案中，第一杯座包括承载部和第四限位部，其中，第二限位部搭接在承载部上，第四限位部与承载部相连并沿靠近第一限位部的方向轴向延伸，第四限位部位于第二限位部的径向一侧，以限制发热件径向运动。

117、在该技术方案中，第一杯座包括承载部和第四限位部，第二限位部搭接在承载部上，即承载部用于提供给发热件在轴向上的支撑力，第四限位部与承载部相连并沿靠近第一限位部的方向轴向延伸，即第四限位部朝上延伸，第四限位部位于第二限位部的径向一侧，第四限位部能够与发热件的第二限位部接触，从而限制发热件径向运动。

118、也就是说，在轴向上，第一杯座和第二杯座能够实现发热件和搅拌杯的夹紧，在径向上，第三限位部和第四限位部能够限制搅拌杯、发热件运动，从而保证发热件和搅拌杯的位置稳定性。

119、在一种可能的技术方案中，第二柔性部安装在发热件上后并装配于第一杯座内，第二杯座与第一杯座通过锁紧连接件相连，第一杯座、第二杯座和发热件之间具有收容腔，第一柔性部位于收容腔内并设置在发热件上，搅拌杯伸入收容腔并分别与第二杯座、第一柔性部接触以形成杯体组件；料理机还包括壳体和减振连接件，其中，壳体设有安装腔，杯体组件伸入安装腔内后并通过减振连接件与壳体相连。

120、在该技术方案中，在料理机的装配过程中，可以先将第二柔性部安装在发热件上，具体地，第二柔性部包括底部胶座和侧部垫圈，将底部胶座安装在发热件的底部，将侧部垫圈安装在发热件的侧部，即侧部垫圈安装在发热件的第二限位部上。

121、然后再将具有第二柔性部的发热件安装在第一杯座的内部，能够想到地，为了满足发热件的安装需求，第一杯座内部具有安装空间。

122、紧接着，再将第二杯座通过锁紧连接件安装在第一杯座上，此时，第一杯座和第二杯座固定成为一个刚性体，且该刚性体内部具有收容腔。

123、然后在收容腔内放入第一柔性部，第一柔性部设在发热件上，接着将搅拌杯旋入第二杯座进行固定，与此同时，第一柔性部也会被搅拌杯和发热件夹紧，使得搅拌杯和发热件之间的缝隙被密封的同时，还能够令二者实现软连接，进一步提升料理机整机的减振性能。值得说明的是，第一杯座、第二杯座、发热件、搅拌杯、第一柔性部和第二柔性部被固定成为一个整体，即杯体组件。

124、在杯体组件与壳体的组装过程中，可以将杯体组件整体从壳体的下方插入壳体中，然后再通过减振连接件实现杯体组件与壳体之间的固定。

125、壳体和杯体组件之间设有减振连接件，减振连接件能够实现杯体组件悬空设在安装腔内，即杯体组件与壳体之间仅通过减振连接件相连，没有其他的刚性连接结构，那么，当料理机工作过程中，减振连接件能够有效降低杯体组件的振动和噪音，减振连接件依靠自身的减振性能，对杯体组件所产生的振动和噪音进行很好地缓冲，使得料理机整机产生的振动和噪音都显著改善。

126、根据本发明的实施例的第二方面，提供了一种料理机的控制方法，料理机包括搅拌腔、排料口和排料阀，排料口与搅拌腔连通，排料阀能够控制排料口的开闭，控制方法包括：控制排料阀关闭排料口，在排料阀关闭排料口的情况下，控制料理机的抽水组件向搅拌腔内注液第一预设量，并完成制浆；控制排料阀打开排料口，在排料阀打开排料口的情况下，控制排料口与接浆杯连通；排浆结束后，控制排料阀关闭排料口，在排料阀关闭排料口的情况下，控制抽水组件向搅拌腔内注液第二预设量，并控制料理机的搅拌件按照预设转速转动，以对搅拌腔进行至少一次清洗；清洗结束后，控制排料阀打开排料口，在排料阀打开排料口的情况下，控制排料口与接废杯连通。

127、本发明实施例提供的料理机包括搅拌腔、排料口和排料阀，具体而言，料理机的搅拌杯具有搅拌腔，排料口与搅拌腔连通，排料阀设置在搅拌杯上，并位于排料口处，用于控制排料口的开闭状态。能够理解的是，料理机还包括水箱和抽水组件，水箱通过抽水组件与搅拌腔连通，即通过抽水组件从水箱内向搅拌腔供水。

128、制浆前，控制排料阀关闭排料口，抽水组件启动工作，将水箱内的水泵送至搅拌腔内，能够理解的是，料理机的搅拌件在料理机的驱动件的驱动下高速转动，以对搅拌腔内的食材进行高速搅打，进行制浆。

129、制浆完成后，控制排料阀打开排料口，通过接浆杯进行接浆。可以理解的是，料理机可以包括接浆杯，当然，接浆杯也可以是用户家用的杯子。具体可以根据实际需要进行设置。

130、接浆完成后，控制排料阀关闭排料口，开始对搅拌腔进行至少一次清洗。

131、每次清洗时，控制抽水组件向搅拌腔内注水，并控制搅拌件按照预设转速进行转动，在搅拌件转动的过程中，带动水在搅拌腔内旋转喷射，从而对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

132、每次清洗完成后，控制排料阀打开排料口，将搅拌腔内的废水排放至接废杯内。可以理解的是，料理机可以包括接废杯，当然，接废杯也可以是用户家用的杯子。具体可以根据实际需要进行设置。

133、能够理解的是，料理机包括接浆杯和接废杯，且接浆杯设于接废杯上，接浆完成后，即可启动清洗，提高料理机的全自动智能化水平，进而提升用户的使用体验。

134、清洗过程至少在2次至4次，以进一步提高搅拌腔的清洗效果。

135、需要说明的是，在制浆时，向搅拌腔内注液第一预设量，其中，第一预设量可以根据用户想要的制浆浓度，或者不同食材种类进行设置。

136、第二预设量为对搅拌腔进行清洗时的注射量，具体根据搅拌腔容积的大小等进行设置，能够理解的是，第二预设量与第一预设量可以相同，可以不同。

137、另外，根据本发明上述技术方案提供的料理机的控制方法，还具有如下附加技术特征：

138、在上述技术方案中，进一步地，控制抽水组件向搅拌腔内注液第二预设量，并控制料理机的搅拌件按照预设转速转动，具体包括：在抽水组件启动后向搅拌腔内注液的第一预设时长内，控制搅拌件按照预设转速转动。

139、在该技术方案中，当控制抽水组件向搅拌腔内注液，以对搅拌腔进行清洗时，在抽水组件启动后向搅拌腔内注液的第一预设时长内，控制搅拌件按照预设转速转动，也就是说，向搅拌腔内注液时开始计时，在第一预设时长内控制搅拌件转动，能够在通过搅拌件转动进而带动液体对搅拌腔进行冲刷清洗的同时，快速对搅拌腔进行清洗，缩短搅拌腔的清洗时间，提升用户对料理机的使用体验。

140、在实际应用中，第一预设时长小于或等于10s，进一步地，第一预设时长小于或等于5s，以尽可能快地在向搅拌腔内注液时，启动搅拌件转动，提高搅拌腔的清洗效果。

141、在上述技术方案中，进一步地，第一预设时长t满足t≤10s。

142、在该技术方案中，限定了第一预设时长小于或等于10s。能够理解的是，若第一预设时长较长，即在抽水组件启动后向搅拌腔内注液后10秒以上，再控制搅拌件转动，则搅拌腔内已经容有一定量的液体，甚至液体的液面已经高于搅拌刀叶，增加料理机的驱动件驱动搅拌件的驱动力，并减小搅拌件带动液体旋转冲刷的冲击力，降低清洗效果。

143、通过在向搅拌腔内注液的10s内，控制搅拌件转动，能够尽可能快地在向搅拌腔内注液时，启动搅拌件转动，确保搅拌件带动液体旋转冲刷的冲击力，进而提高搅拌腔的清洗效果。

144、在上述技术方案中，进一步地，第一预设时长t满足t≤5s。

145、在该技术方案中，限定了第一预设时长小于或等于5s。能够进一步缩短搅拌件的启动时间，即尽可能快地在向搅拌腔内注液时，启动搅拌件转动，确保搅拌件带动液体旋转冲刷的冲击力，进而提高搅拌腔的清洗效果。

146、在上述技术方案中，进一步地，预设转速r满足0r/min≤r≤1000r/min。

147、在该技术方案中，限定了搅拌件的预设转速r在0r/min至1000r/min之间，在启动料理机的自动清洗功能时，可通过使驱动件驱动搅拌件转动，且搅拌件的转速可在0r/min至1000r/min之间，以通过搅拌件的转动带动注入至搅拌腔内的液体旋转，进而对搅拌腔进行冲击清洗，提高料理机的清洗效果。

148、在实际应用中，料理机对搅拌腔内的食材进行制备时，即料理机进行制浆时，可提高搅拌件的转速，以实现对食材的快速制备。具体地转速可以根据实际需要进行设置。

149、在上述技术方案中，进一步地，料理机还包括喷洗装置，喷洗装置设于搅拌腔的底部，控制抽水组件向搅拌腔内注液第二预设量，具体包括：控制抽水组件通过喷洗装置向搅拌腔内喷射第二预设量的液体。

150、在该技术方案中，料理机还包括喷洗装置，且喷洗装置设置在搅拌腔的底部，在控制抽水组件向搅拌腔内注液以对搅拌腔进行清洗时，通过喷洗装置向搅拌腔内喷射液体。能够理解的是，由于喷洗装置设置在搅拌腔的底部，在喷洗装置向搅拌腔内喷射液体时，液体由搅拌腔的底部向上喷射，从而可以对搅拌件、搅拌腔侧壁、搅拌腔底壁以及搅拌腔顶壁等局部和死角进行喷射清洗，提高料理机的自动清洗效果，进而提升用户对料理机的使用体验。

151、值得说明的是，喷洗装置位于搅拌件旋转时形成的旋转平面的投影内，从而当喷洗装置向搅拌腔内喷射液体时，液体能够与搅拌件接触。

152、详细地，在通过喷洗装置向搅拌腔内喷射液体时，搅拌件能够在搅拌腔内转动，当搅拌件的搅拌刀叶经过喷射的液体时，可对搅拌件进行清洗，而且，搅拌件在遇到液体时，会对液体向搅拌腔的底壁进行反弹，从而使得经过搅拌件反弹的液体对搅拌腔底壁以及与搅拌腔底壁接触的局部和死角进行清洗。此外，当液体经过搅拌件相邻两个搅拌刀片之间的间隙时，搅拌件会带动液体转动以对搅拌腔的侧壁以及搅拌腔的顶壁进行冲刷，进而实现对搅拌腔全面彻底的清洗。

153、根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。