流道堵塞清理方法、洗涤设备及洗涤方法和可读存储介质与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，具体涉及一种流道堵塞清理方法、洗涤设备及洗涤方法和可读存储介质。


背景技术：

2.目前，洗碗机的使用越来越广泛。洗碗机的喷臂转动的动力来源于壁孔水流的喷射，壁孔即为流道。洗碗机在长期使用后，由于不可避免的杂物和水垢的沉积，流道的喷嘴孔可能会出现堵塞情况，需要对堵塞物进行清理。
3.相关现有技术中，通常是通过提醒用户进行定期清理喷嘴的方式进行，会导致清理滞后，且用户如果对喷嘴进行拆卸，从而也需要拆卸喷臂，使得喷嘴的拆卸有可能会过于复杂，对用户的使用造成了不便。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的常规的流道堵塞清洗方法需要人工拆卸而导致对流道的清理滞后且拆卸复杂的缺陷，从而提供一种自动清洗且无需拆卸的流道堵塞清理方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种流道堵塞清理方法，包括：获取流道内的堵塞物的固有频率；获取所述流道内的介质流的脉冲频率；根据所述固有频率控制所述脉冲频率，使得所述介质流与所述堵塞物发生共振。
6.优选地，所述获取流道内的堵塞物的固有频率，具体包括：将所述堵塞物的堵塞物模型与振动源放在一起；改变所述振动源的振动频率，使得所述堵塞物振动；根据所述堵塞物在振动时的剥落情况获取所述固有频率。
7.优选地，所述固有频率为堵塞物在堵塞位置处的轴向上的自身振动频率。
8.本发明还提供了一种洗涤设备的洗涤方法，洗涤设备包括洗涤泵，洗涤设备的洗涤方法包括：控制洗涤设备的洗涤泵向流道供水；获取流道内的堵塞信息；当流道发生堵塞，则执行如上所述的流道堵塞清理方法；当流道未发生堵塞，则退出执行如上所述流道堵塞清理方法。
9.优选地，所述流道堵塞清理方法还包括：控制洗涤泵的转速在预设周期内进行变化而得到所述流道内的介质流的脉冲频率。
10.优选地，所述堵塞信息包括发生堵塞信息或未发生堵塞信息，所述获取流道内的堵塞信息，具体包括：获取洗涤腔的噪音信息；当所述噪音信息在预设噪音范围之外，则生成所述发生堵塞信息；当所述噪音信息在预设噪音范围之内，则生成所述未发生堵塞信息。
11.优选地，所述获取流道内的堵塞信息，还包括：根据所述噪音信息获取堵塞物的堵塞程度；当堵塞程度超过五成，则生成所述堵塞信息。
12.优选地，所述噪音信息包括分贝，所述噪音范围包括分贝范围。
13.本发明还提供了一种洗涤设备，包括：洗涤腔；喷嘴，具有流道；喷臂，与所述喷嘴
连通，且所述喷臂设于所述洗涤腔内；洗涤泵，适于向所述流道内输送介质流；控制系统，与所述洗涤泵通讯连接，以获取所述流道内的介质流的脉冲频率，且所述控制系统适于获取堵塞信息和流道内的堵塞物的固有频率，当控制系统判断流道发生堵塞，所述控制系统根据所述固有频率控制所述洗涤泵输送的介质流的所述脉冲频率，使得所述介质流与所述堵塞物发生共振；当流道未发生堵塞，则退出执行上所述流道堵塞清理方法。
14.优选地，所述洗涤设备还包括：噪音检测装置，设于所述腔体的腔壁上，所述噪音检测装置适于检测所述洗涤腔内的噪音并发送噪音信息；
15.其中，所述控制系统还与所述噪音检测装置通讯连接，所述控制系统适于获取所述噪音检测装置发送的所述噪音信息，并根据所述噪音信息获取所述堵塞信息。
16.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的流道堵塞清理方法，或实现如上所述的洗涤设备的洗涤方法。
17.本发明技术方案，具有如下优点：
18.1.本发明提供的流道堵塞清理方法，利用共振现象，通过改变介质流的脉冲频率，使脉冲频率近似于堵塞物的固有频率而产生共振，共振产生的强大能量，能实现在介质流的压力不用太大的情况下，单靠介质流的冲击力也能使流道疏通，保证了流道堵塞清理的效果。
19.2.本发明提供的流道堵塞清理方法，通过改变振动源的振动频率使得堵塞物振动而产生剥落情况，从而获取的堵塞物的固有频率更为准确。
20.3.本发明提供的流道堵塞清理方法，通过获取堵塞物的轴向上的固有频率，能够提高清理速度。
21.4.本发明提供的洗涤设备的洗涤方法，通过获取流道内的堵塞信息来选择是否需要进行流道堵塞清理，能够实现洗涤设备的自清理，保证了洗涤设备的正常洗涤。
22.5.本发明提供的洗涤设备的洗涤方法，通过控制洗涤泵的转速在预设周期内进行变化而得到介质流的脉冲频率，方法简单，提高了获取脉冲频率的可靠性。
23.6.本发明提供的洗涤设备的洗涤方法，通过获取洗涤腔内噪音信息来判断是否发生堵塞，方法简单可靠，易于实现。
24.7.本发明提供的洗涤设备的洗涤方法，通过堵塞程度来判断是否发生堵塞，实现了判断是否发生堵塞的多样性，结合噪音信息和堵塞程度来判断是否发生堵塞，则使得判断更为准确。
25.8.本发明提供的洗涤设备的洗涤方法，通过获取分贝信息来或获取噪音信息，易于实现。
26.9.本发明提供的洗涤设备，在进行洗涤时可执行上述的洗涤设备的洗涤方法的步骤，使得洗涤设备可完成自清理，保证了洗涤设备的正常洗涤过程。另外，该洗涤设备也具有洗涤设备的洗涤方法的一切优点，在此不再赘述。
27.10.本发明提供的可读存储介质，由于可实现上述的洗涤设备的洗涤方法，因此具备上述的洗涤设备的洗涤方法的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的实施方式提供的流道堵塞清理方法的流程图；
30.图2为图1所示的流道堵塞清理方法的获取流道内的堵塞物的固有频率的流程图；
31.图3为本发明的实施方式提供的洗涤设备的洗涤方法的流程图；
32.图4为图3所示的洗涤设备的洗涤方法的堵塞信息包括发生堵塞信息或未发生堵塞信息，获取流道内的堵塞信息的流程图；
33.图5为图3所示的洗涤设备的洗涤方法的获取流道内的堵塞信息的流程图；
34.图6为本发明的另一实施方式提供的洗涤设备的洗涤方法的流程图；
35.图7为本发明的实施方式提供的洗涤设备的局部立体结构示意图；
36.图8为本发明的实施方式提供的洗涤设备的控制部分的方框图。
37.附图标记说明：
38.1-喷臂；2-噪音检测装置；3-排水口；4-风口；5-喷嘴；6-洗涤腔；7-洗涤泵；8-控制系统。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
43.申请概述
44.洗碗机在洗涤过程中，通过洗涤泵加压，将水从喷嘴喷出，出射方向偏向垂直于水平径向，以获得较大的切向加速度，洗涤泵做功，喷出的水流有较大的动能，急速喷出的水流给喷臂足够的切向力，这是喷臂转动的原理。
45.洗碗机在长期使用后，洗涤喷臂的喷嘴会发生堵塞，使得出水减少，影响洗涤效
果，甚至喷嘴被完全堵住，导致喷臂不转动，从而无法进行洗涤。
46.因此，当判断流道发生堵塞，需要进行喷嘴自清洗，而一味加大水压，使得堵塞物仅在水压的作用下被清理掉，效果并不好，要么清理时间较长，要么最终也无法完成自动清理，只能人工清理。
47.共振现象是指一个物理系统在其自然的振动频率下趋于从周围环境吸收更多能量的趋势，通常情况下，共振现象会带来危害，其原因是，共振使得外界的能量直接作用于分子、原子层次，并不断吸收能量，使其发生小范围的剧烈位移，因此，共振现象会破坏粒子之间的团结，容易使得整个系统瞬间崩溃，从而带来破坏性。
48.实施例1
49.如图1所示为流道堵塞清理方法的一种具体实施方式，该流道堵塞清理方法包括：
50.步骤s101：获取流道内的堵塞物的固有频率；
51.步骤s103：获取流道内的介质流的脉冲频率；
52.步骤s105：根据固有频率控制脉冲频率，使得介质流与堵塞物发生共振。
53.上述的流道堵塞清理方法中，介质流可以为水流。堵塞物产生振动后，由于其本身的构成、大小、形状的物理特性，原先以多种频率开始的振动，渐渐会固定在某一频率上振动，这个频率就是堵塞物的固有频率。当介质流流经堵塞物，介质流会对堵塞物加上一个振动，介质流冲击堵塞物产生的振动可以形成脉冲，当介质流的脉冲频率与堵塞物的固有频率相同，则堵塞物的振动幅度达到最大，从而介质流与堵塞物就发生了共振现象。
54.介质流与堵塞物发生共振时，介质流能以最精准的方式作用于堵塞物的最微观的层次，使堵塞物在该层次的每个基本单元不断吸收能量，进而发生剧烈的位移，从而对堵塞物会产生极大破坏作用。
55.因此，介质流与堵塞物发生共振产生的强大能量，能实现在水压不用太高的情况下，单靠水流冲击力也能使流道疏通。
56.具体地，如图2所示，获取流道内的堵塞物的固有频率，具体包括：
57.步骤s201：将堵塞物的堵塞物模型与振动源放在一起；
58.步骤s203：改变振动源的振动频率，使得堵塞物振动；
59.步骤s205：根据堵塞物在振动时的剥落情况获取固有频率。
60.流道内的堵塞物的固有频率的获取，可以通过常规的激振测试来进行。液可以通过上述的获取流道内的堵塞物的固有频率的步骤来进行。其中，将堵塞物的堵塞物模型与振动源放在一起，控制振动源发生振动，并改变振动源的振动频率，振动源对堵塞物模型造成冲击，使得堵塞物模型发生剥落，使堵塞物模型发生剥落的最佳情况的频率，就是堵塞物振动达到最大振幅附近的频率，该频率就是堵塞物模型的固有频率，也就是堵塞物的固有频率。当然，这里会存在一定的偏差，但是，只要振动源的振动频率接近固有频率，且接近的程度越大，发生共振的可能性也就越大。因此，当介质流的脉冲频率和堵塞物的固有频率相近，就会对堵塞物造成破坏。
61.具体地，固有频率为堵塞物在堵塞位置处的轴向上的自身振动频率。其中，可以通过常规的激振测试来获得堵塞物在轴向方向的固有频率，也可通过上述的方法来获得堵塞物在轴向方向的固有频率。堵塞物在堵塞位置处的轴向为堵塞位置处介质流的流向，从而可以在流向上尽快地达到共振，减少了流道清理的时间。
62.实施例2
63.如图3所示为洗涤设备的洗涤方法的一种具体实施方式，该洗涤设备的洗涤方法包括：
64.步骤s301：控制洗涤设备的洗涤泵7向流道供水；
65.步骤s303：获取流道内的堵塞信息；
66.步骤s305：当流道发生堵塞，则执行上述的流道堵塞清理方法；
67.步骤s307：当流道未发生堵塞，则退出执行上述的流道堵塞清理方法。
68.上述的洗涤设备的洗涤方法中，洗涤设备包括洗涤泵7，洗涤泵7可以向流道内供水，以用于洗涤。首先判断洗涤设备的洗涤泵7是否正在进行供水作业，以在洗涤设备正在洗涤时再判断是否需要进行流道堵塞物的清理。然后再判断流道是否发生了堵塞，此时，通过获取流道内的堵塞信息，就可以进行流道是否发生堵塞的判断。当判断流道发生堵塞，就开始进入流道堵塞清理方法的流程，以能够尽快排除堵塞物，保证洗涤的正常进行。如果堵塞物已被清理，就会判断出流道未发生堵塞，那么，此时就退出流道堵塞清理方法的流程，然后再回到正常洗涤的流程上，完成洗涤设备的正常洗涤流程。
69.如此，在对洗碗机进行流道堵塞清理时，只需改变水流的脉冲频率，无需增加硬件辅助，通过程序控制就可以实现流道堵塞的清理，既节约了成本，又能解决用户需要定期清理喷臂的问题，提高了用户体验。
70.具体地，流道堵塞清理方法还包括：控制洗涤泵7的转速在预设周期内进行变化而得到流道内的介质流的脉冲频率。
71.上述的流道堵塞清理方法中，在单位时间内通过改变洗涤泵7的转速，可以获得不同的水流量，水流的频率也随着不同。可以根据实验得到不同的水流量与不同的水流的频率的对应关系，大致成正相关规律。因此，通过改变洗涤泵7的转速，可以得到不同的水流量，预设周期内变化的水流量就会形成一定频率的脉冲水流。
72.具体地，如图4所示，堵塞信息包括发生堵塞信息或未发生堵塞信息，获取流道内的堵塞信息，具体包括：
73.步骤s401：获取洗涤腔6的噪音信息；
74.步骤s403：当噪音信息在预设噪音范围之外，则生成发生堵塞信息；
75.步骤s405：当噪音信息在预设噪音范围之内，则生成未发生堵塞信息。
76.上述的获取流道内的堵塞信息的方法中，洗涤腔6在洗涤时会发出噪音，其中，在喷嘴5的流道没有堵塞的情况下的洗涤，与喷嘴5的流道出现堵塞的情况下的洗涤，两者在噪音上有明显的区别。因此，设定预设噪音范围，将获得的噪音信息与预设噪音范围进行比较，当噪音信息在预设范围之外，说明噪音较大，流道内发生了阻塞，且影响了喷嘴5喷出的水流的流量，这时就会生成发生堵塞信息。而当噪音信息在预设范围之内，说明噪音在可接受的范围内，流道内也许发生了阻塞，但是不至于影响到喷嘴5喷出的水流的流量，使得洗涤腔6内还可以正常完成洗涤，这时就会生成未发生堵塞信息。如果此时还未进入流道堵塞清理的流程，则继续进行正常洗涤；如果此时是刚进行完流道堵塞清理的流程，则退出流道堵塞清理的流程，并继续进行正常洗涤。
77.具体地，如图5所示，获取流道内的堵塞信息，还包括：
78.步骤s501：根据噪音信息获取堵塞物的堵塞程度；
79.步骤s503：当堵塞程度超过五成，则生成堵塞信息。
80.上述获取流道内的堵塞信息的方法中，根据堵塞物的堵塞程度来生成堵塞信息或未堵塞信息。当流道全部堵塞，堵塞程度可设为1，当完全没有堵塞，堵塞程度可设为0。其中，当堵塞程度达到三成，就会影响到喷嘴5流出喷臂1的水流量，因此，正常洗涤与堵塞程度不超过三成的洗涤噪音为预设噪音范围，可以预留两成余量为允许误差范围，更容易获取流道内的堵塞信息。因此，设定堵塞程度超过五成为生成堵塞信息的节点。当流道的堵塞程度达到五成至七成时，水流仍然能从喷嘴5喷出，但是，此时的水流细小且水压更大，在洗涤腔6内会产生更大的噪音。而当堵塞程度达到八成以上时，水流已无法带动喷臂转动，噪音会相对正常洗涤偏小。因此，也可以通过噪音信息来划分堵塞程度。获取通过其它的方式，例如通过流道的截流面积来获取堵塞程度。
81.其中，噪音信息包括分贝，噪音范围包括分贝范围，通过分贝检测装置，例如分贝传感器就可以获取分贝信息，将获取的分贝信息与预设分贝范围进行比较，简单，可靠。
82.实施例3
83.如图7所示为洗涤设备的一种具体实施方式，结合图8所示，该洗涤设备包括：洗涤腔6、喷嘴5、喷臂1、洗涤泵7和控制系统8。控制系统8与洗涤泵7通讯连接，以获取流道内的介质流的脉冲频率，且控制系统8适于获取堵塞信息和流道内的堵塞物的固有频率，当控制系统8判断流道发生堵塞，控制系统8根据固有频率控制洗涤泵7输送的介质流的脉冲频率，使得介质流与堵塞物发生共振，当流道未发生堵塞，则退出执行上述的流道堵塞清理方法的步骤。
84.在上述的洗涤设备中，喷臂1设于洗涤腔6内，且喷臂1与喷嘴5连通。其中，多个喷嘴5分别设于喷臂1上，喷嘴5内具有流道，喷嘴5的流道与喷臂1的流道连通，以能够通过喷嘴5向洗涤腔6内供水。控制系统8能够控制洗涤泵7的转速，从而可以获取并控制洗涤泵7输送的水流的脉冲频率。
85.更进一步地，洗涤设备还包括噪音检测装置2，噪音检测装置2设于腔体的腔壁上，噪音检测装置适于检测洗涤腔6内的噪音并发送噪音信息。其中，控制系统8还与噪音检测装置2通讯连接，控制系统8适于获取噪音检测装置2发送的噪音信息，并根据噪音信息获取堵塞信息。
86.上述洗涤设备中的风口4和噪音检测装置2均设于腔体的腔壁上，控制系统8与噪音检测装置2和洗涤泵7分别通讯连接，使得控制系统8能够根据根据噪音信息判断是否发生堵塞，当发生堵塞时，控制系统8控制洗涤泵7执行上述的洗涤设备的清洗方法的步骤。
87.上述的洗涤设备中，洗涤设备包括洗碗机，噪音检测装置2可以为分贝检测传感器。洗涤腔6内设有喷臂1，喷嘴5的流道与喷臂1内的流道连通。喷臂1的下方设有排水口3，用于排出完成洗涤后的污水。通过在洗涤腔6的内壁增加分贝检测传感器，可通过检测洗涤过程中的洗涤噪音，并判断洗涤噪音是否在合适的范围内，合适的范围即为预设噪音范围。结合图6所示，通过判断噪音是否在预设噪音范围来判断喷臂1是否已经发生堵塞，堵塞程度是否需要启动自清洗程序。其中，喷嘴5的流道的堵塞物一般为钙镁离子沉积物与泥沙的混合物。当水流的脉冲频率和堵塞物的固有频率相近，水流可以快速高效地冲开堵塞物，再通过判断洗涤声音，控制系统8得知自清洗已完成，就会退出自清洗程序，恢复正常洗涤。
88.实施例4
89.该可读存储介质为计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的流道堵塞清理方法，或实现上述的洗涤设备的洗涤方法。
90.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
91.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。