一种智能式调料机

本发明属于水产品熟食加工，涉及一种调料机，特别是一种智能式调料机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的日益提高，人们对水产品的需求越来越多，特别是对开袋即可食用的熟食产品有了更多的需求。调料品是水产品熟食加工过程中不可或缺的一部分，现有的水产品熟食加工中，通常是厨师人工添加调料品，其用量全凭经验和感觉，难以达到标准统一，且工作量较大。目前市面上有一些调料盒，这些调料盒大多仅有储存的效果，缺少自动计量和在烹饪时的自动加料功能。

2、我国专利(公开号：cn102366312a；公告日：2012-03-07)公开了一种多功能调料机，包括调料机本体，液体箱至少2个小箱组成，每个小箱顶部均设有盖，液体箱底部设有过滤器，调料机本体上设有一个出液体开关，一个出液体开关分别与小体箱连接。

3、该多功能调料机中的小体箱可装酱油、香油、油等，但是其自动化程度和智能化程度偏低。

技术实现思路

1、本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种智能式调料机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高调料机的自动化程度和智能化程度。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种智能式调料机，包括箱体，所述箱体上侧具有能够打开和关闭的箱盖，其特征在于，所述箱体内设有用于存放调料品的旋转筒以及能够驱动所述旋转筒转动的驱动电机，所述旋转筒竖向设置，所述旋转筒内具有若干个竖向的隔板将旋转筒内部分隔成若干个腔室，若干个所述腔室沿所述旋转筒周向均匀分布，所述旋转筒上位于每个腔室的底部均设有一个能够沿旋转筒径向滑动的抽拉封堵件，所述箱体内位于旋转筒的一侧设有驱动件，所述驱动件与所述抽拉封堵件形成磁吸结构且当所述抽拉封堵件随着旋转筒旋转后靠近所述驱动件时，所述驱动件能够驱动所述抽拉封堵件移动；所述箱体的前侧开设有条形通孔，所述条形通孔的长度方向沿所述箱体的长度方向设置；所述箱体内设置有能够摆动的旋转杆，所述旋转杆的一端设置有盛料盒；所述盛料盒能够承接从所述旋转筒的腔室中落下的调料品；所述箱体内还设有能够使盛料盒通过所述条形通孔从箱体内摆动伸出所述箱体外并翻转的驱动组件。

4、其工作原理如下：本智能式调料机的旋转筒内可以放置辣椒粉、食盐、芝麻粒等各种调料品，智能式调料机整体可放置在台板上，位于烹饪食物锅体的一侧。使用时，打开箱盖，将颗粒或粉末状调料品从旋转筒上端分别装入每个不同的腔室，存储其中，盖上箱盖。正常情况下，抽拉封堵件将腔室底部封闭，腔室内的调料品不会落出，当需要取用调料品时，通过按键开关、手机app控制或语音控制，旋转筒旋转到对应的调料品腔室与驱动件对应，到位后驱动件工作，驱动件驱动抽拉封堵件移动，从而打开腔室底部，对应的调料品落入下方的盛料盒，驱动组件驱动盛料盒通过条形通孔从箱体内摆动伸出至箱体外并翻转，从而将盛料盒中的调料品直接倒入锅中，整个过程自动化程度高。

5、在上述的智能式调料机中，所述智能式调料机还包括电路控制板和控制面板；所述电路控制板上具有语音接收模块且通过语音接收模块接收语音命令能够控制所述抽拉封堵件实现腔室的出料及定量出料。控制面板上具有选择不同调料品及用量的案件，当需要取用腔室内的调料品时，手动操控时，通过控制面板使旋转筒转到需要的调料品位置，对应落出定量的调料品；作为更加智能化的方案，可以语音操控，通过发出语音控制命令，语音接收模块接收到语音命令后通过电控系统控制驱动件动作，从而可以控制抽拉封堵件的移动动作，打开或封闭腔室的底部，使对应腔室内的调料品定量落出。进一步的，可以根据需要先设定一个能够激活语音接收模块的固定语音词语，当使用者喊出该词语后，语音接收模块开始接收语音命令，使用者根据需要可以喊出所需要的调料品用量，电控系统根据调料品落出速度计算该调料品用量所需要花费的时间来控制抽拉封堵件的打开时间；这样更加智能化，解放双手，使用更加方便，且由于不需要人体与调料机直接接触，能够减少细菌和病毒的传播，提高健康卫生性。

6、在上述的智能式调料机中，所述驱动电机为步进电机，所述箱体内水平设置有转盘轴承，所述旋转筒设置在所述转盘轴承上，所述驱动电机设置在所述旋转筒的下方且竖直朝上设置，所述驱动电机的输出轴穿过所述转盘轴承与所述旋转筒的底部固连。旋转筒通过转盘轴承转动，运行更加顺畅稳定，减少磨损。

7、在上述的智能式调料机中，当所述盛料盒位于所述箱体内时，所述盛料盒与所述旋转筒之间还设有导料滑板，所述导料滑板上具有导料滑槽，所述导料滑板倾斜设置，所述导料滑板的下端位于所述盛料盒的正上方，所述导料滑板的上端位于所述驱动件的下方且能够承接此处对应腔室中落下的调料品。

8、在上述的智能式调料机中，所述箱体内并排间隔设置有两个所述旋转筒，所述盛料盒初始状态时位于两个旋转筒的中间位置，两个所述旋转筒均通过导料滑板与所述盛料盒相对接。两个旋转筒出料，可以同时向盛料盒出不同的调料品，提高效率。

9、在上述的智能式调料机中，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁固设在所述旋转筒的底部且所述电磁铁沿所述旋转筒的径向向外设置；所述旋转筒的上端具有开口，下端封闭，所述旋转筒的底部开设有若干个过料孔，所述旋转筒的底面上还设有若干个沿旋转筒径向的滑道，所述过料孔以及滑道均与所述腔室一一对应设置，所述抽拉封堵件为铁制件或永磁体，所述抽拉封堵件滑动设置在所述滑道上且能够封堵对应的所述过料孔。进一步的，滑道的一端可设置复位弹簧，初始状态时，通过复位弹簧的作用，使得抽拉封堵件保持封堵过料孔的状态，驱动件工作产生磁吸力时，克服复位弹簧的弹力，使得抽拉封堵件移动，打开过料孔，从而使得调料品能够正常落下。抽拉封堵件为永磁体，可以通过改变电磁铁的磁性方向，实现自动复位。

10、在上述的智能式调料机中，所述箱体内设置有竖向的转轴，所述旋转杆横向设置且所述旋转杆的一端通过套筒套设在所述转轴上，所述旋转杆的另一端套设有伸缩套杆，所述盛料盒固设在所述伸缩套杆的外端；所述驱动组件包括能够驱动所述转轴转动的舵机以及驱动所述伸缩套杆沿旋转杆轴向移动并沿旋转杆周向转动的马达。

11、在上述的智能式调料机中，所述舵机竖向设置，所述舵机的输出轴上固设有主动齿轮，所述转轴的上端固设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

12、在上述的智能式调料机中，所述旋转杆朝向所述盛料盒的一端呈螺旋形，所述伸缩套杆的内端具有与旋转杆的螺旋形结构相配合的螺旋导向线。

13、在上述的智能式调料机中，所述箱体内纵向设置有直线滑动座，所述直线滑动座内设置有推出杆，所述直线滑动座的一侧并排设置有能够转动的螺旋杆；所述推出杆上具有与所述螺旋杆的螺旋槽相配合的凸轮；所述马达的输出轴上固设有主动斜齿轮，所述螺旋杆的一端固设有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相啮合。

14、在上述的智能式调料机中，所述旋转杆内部沿其轴线呈中空结构，所述旋转杆内插设有连接杆，所述连接杆的一端与伸缩套杆相连接，所述伸缩套杆的另一端伸出所述旋转杆外且该端具有连接球；当所述旋转杆旋转90°使得旋转杆与所述推出杆位于同一条直线时，所述连接球与所述推出杆的端部相对接。

15、作为另一种方案，可以直接在旋转杆的端部固设推动伸缩套杆直线移动的气缸、液压缸或直线电机。

16、舵机通过主动齿轮和从动齿轮带动旋转杆以及伸缩套杆旋转，在旋转90°后，旋转杆与推出杆位于同一条直线，连接杆上的连接球套入推出杆的前端，之后马达启动，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮带动螺旋杆转动。螺旋杆与推出杆为圆柱凸轮配合；螺旋杆带动推出杆直线运动并将伸缩套杆推出。由于伸缩套杆内端的螺旋导向线与旋转杆的螺旋形结构相配合，伸缩套杆最后一段移动过程中，会带动盛料盒翻转，从而将盛料盒中的调料品加入锅中。完成后，各个部分复原，完成整个流程。本调料机可以将各种调料品集中放置，并通过控制将需求的调料品自动定量加入锅中，解决了生活中调料质量难以把控的问题。

17、本智能调料机根据不同菜肴合理分配调料品，给那些为添加调料品苦恼的人带来便利，本调料机支持功能自定义，用户可编辑自己喜欢的调料分配方法，大大方便用户。

18、本智能调料机集合调料品储存、计量和自动加料功能与一体，并可进行智能化操作。在使用前，使用者需先将调料品加入到旋转筒的不同腔室中。而在炒菜时，使用者只需在控制面板上按下所需调料与剂量或选中设备中所储存的菜谱，或使用手机app控制，或通过语音识别来唤醒本调料机并告诉它需要的调料和剂量，便可以自动将调料品倒入到炒菜的锅中，方便使用者使用。本智能调料机解决了厨房中大量调料的摆放问题，减少厨房台面的占用空间，而且还能在调料品很多的情况下，能正确且迅速地寻找出自己想要的调料，减少了使用者在炒菜时找、放调料品的麻烦与时间，并能够实现水产品熟食加工中的味道统一。本智能调料机能智能化的控制调料品的剂量，降低了炒菜配料的失误性。

19、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

20、1、本调料机可以将各种调料品集中放置，并通过控制将需求的调料品自动定量加入锅中，解决了生活中调料质量难以把控的问题；其自动化程度高。

21、2、本调料机中采用抽板式的下料结构设计，能顺利下料并能够长时间密封。

22、3、本调料机中采用磁吸式的控制结构设计，精准控制各种调料品对应的腔室位置，并完成调料品的下料和剂量精准控制，降低了炒菜配料的失误性。

23、4、本调料机下料和加料可通过面板控制、语音识别以及手机蓝牙连接等多种智能化控制方式，智能化程度高。