洗碗机及其控制方法与流程

1.本技术涉及洗碗机技术领域，尤其涉及洗碗机及其控制方法。


背景技术：

2.洗洁精很容易起泡，其主要成分是表面活性剂具有固定的亲水亲油基团，如果洗碗机内加入洗洁精就会产生很多气泡，如果泡沫进入水泵中就会损伤水泵，阻塞孔眼，影响出水和下水。虽然洗碗机是封闭的腔体，但泡沫会从门缝中溢出造成洗碗机报警或电器件短路，甚至让家里跳闸。因此对于洗碗机来说，泡沫是必须要避免的。泡沫少还有一个好处是易漂洗，大大减少了洗碗机的用水量。
3.现有专利名称为一种洗碗机，专利申请号为cn202288203u，该专利公开了一种可以采用普通洗洁精的洗碗机，但该专利的泡沫检测装置采用两个电极短路，性能不稳定，容易受干扰产生的误差大，利用热风机向洗涤槽内鼓吹热风让泡沫爆破，无法完全泡沫消除和效率不高，以使得无法稳定控制洗碗机的泡沫情况。
4.因此，本技术将提供一款能够稳定控制洗碗机内胆泡沫的洗碗机，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种洗碗机，包括内胆和泡沫控制系统；泡沫控制系统包括超声波气泡检测装置，消泡叶轮和控制器，该洗碗机能够稳定灵敏的控制洗碗机内的泡沫情况。
6.本技术第一方面提供一种洗碗机，包括内胆和泡沫控制系统；
7.所述泡沫控制系统包括超声波气泡检测装置，消泡叶轮和控制器；
8.所述超声波气泡检测装置和消泡叶轮均与所述控制器通讯连接；
9.所述超声波气泡检测装置和消泡叶轮设置于所述内胆的内底上。
10.在一种实施方式中，所述泡沫控制系统还包括洗涤剂分配装置；
11.所述洗涤剂分配装置与所述内胆的容置腔连通，用于储存与分配洗涤剂；
12.所述洗涤剂分配装置包括洗涤剂存储器和洗涤剂投放器。
13.在一种实施方式中，所述洗涤剂投放器包括文丘里结构主体，电磁阀和过滤膜，所述文丘里结构主体包括入口段，收缩段和投放段，所述收缩段位于所述入口段和投放段之间，所述电磁阀设于所述收缩段处，所述过滤膜设于所述投放段的开口处。
14.在一种实施方式中，所述洗碗机还包括图像获取组件，所述图像获取组件与所述控制器通讯连接，所述图像获取组件设于所述内胆的内壁上。
15.在一种实施方式中，所述图像获取组件包括伸缩式摄像头。
16.本技术第二方面提供一种洗碗机的控制方法，包括内胆和泡沫控制系统；
17.执行以下步骤：
18.洗碗机开启洗涤模式；
19.洗涤剂分配装置投放洗涤剂；
20.超声波气泡检测装置检测内胆内底至顶部间泡沫的电压值；
21.控制器依据所述电压值判断是否启动消泡叶轮。
22.在一种实施方式中，所述超声波气泡检测装置检测内胆内底至顶部之间泡沫的电压值包括：
23.所述超声波气泡检测装置发射高频超声波，所述超声波穿透所述洗碗机内胆，所述超声波气泡检测装置依据所述内胆不同状态输出不同电流，所述输出电流经由负载转变成电压值。
24.在一种实施方式中，所述控制器依据所述电压值判断是否启动所述消泡叶轮包括：
25.若所述电压值小于或等于预设电压阈值u0，则所述控制器启动所述消泡叶轮进行消泡；
26.若所述电压值大于所述电压阈值u0，则所述消泡叶轮不启动或所述控制器控制所述洗涤剂分配装置投放洗涤剂。
27.在一种实施方式中，所述洗碗机还包括图像获取组件；
28.所述洗碗机开启洗涤模式之前包括：
29.所述图像获取组件获取所述洗碗机内餐具图片；控制器依据所述餐具图片选择洗涤模式类型。
30.在一种实施方式中，所述控制器依据所述电压值判断是否启动所述消泡叶轮之后包括：
31.所述图像获取组件获取所述洗碗机内餐具图片；控制器依据所述餐具图片判断是否结束洗涤模式。
32.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本洗碗机包括内胆和泡沫控制系统；泡沫控制系统包括洗涤剂分配装置，超声波气泡检测装置，消泡叶轮和控制器。
33.本方案的气泡检测装置为超声波气泡检测装置，超声波气泡检测装置在液体和固体中穿透能力强，具有明显的界面反射和折射现象称之超声波的高频特性，便于对时基脉冲和超声波脉冲计数，以判断气泡大小和连续密度，因而应用超声波式做成的超声波气泡检测装置灵敏度高、可靠性好。
34.另外本技术的消泡设备为消泡叶轮，相对于现有技术利用热风机向洗涤槽内鼓吹热风让泡沫爆破，无法完全泡沫消除和效率不高，采用消泡叶轮的离心力对泡沫进行吸附和破碎，不需要添加剂，也不需要根据泡沫的不同而选择，一次投入，长期使用，成本低且消泡效果好，消泡效率高。
35.因此，本技术该洗碗机能够稳定灵敏的检测洗碗机内的泡沫情况，进而能够准确判断是否启动消泡程序，启动消泡程序后，对内胆泡沫进行有效消泡，消泡设备为消泡叶轮，该结构成本低且消泡效果好，消泡效率高。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
37.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
38.图1是本技术实施例示出的洗碗机的结构示意图；
39.图2是本技术实施例示出的洗涤剂投放器的结构示意图；
40.图3是本技术实施例示出的洗碗机控制方法的流程示意图；
41.图4是本技术实施例示出的洗碗机控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
42.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
43.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
44.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.实施例一
46.洗洁精很容易起泡，其主要成分是表面活性剂具有固定的亲水亲油基团，如果洗碗机内加入洗洁精就会产生很多气泡，如果泡沫进入水泵中就会损伤水泵，阻塞孔眼，影响出水和下水。虽然洗碗机是封闭的腔体，但泡沫会从门缝中溢出造成洗碗机报警或电器件短路，甚至让家里跳闸。因此对于洗碗机来说，泡沫是必须要避免的。泡沫少还有一个好处是易漂洗，大大减少了洗碗机的用水量。
47.现有专利名称为一种洗碗机，专利申请号为cn202288203u，该专利公开了一种可以采用普通洗洁精的洗碗机，但该专利的泡沫检测装置采用两个电极短路，性能不稳定，容易受干扰产生的误差大。
48.因此，本技术实施例将提供一款能够稳定灵敏的控制洗碗机内的泡沫情况，以解决现有技术问题。
49.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
50.图1是本技术实施例示出的洗碗机的结构示意图；
51.参见图1，
52.本技术实施例的洗碗机包括内胆1和泡沫控制系统2；泡沫控制系统2包括洗涤剂
分配装置23，超声波气泡检测装置21，消泡叶轮22和控制器24；
53.洗涤剂分配装置23，超声波气泡检测装置21，消泡叶轮22均与控制器24通讯连接；洗涤剂分配装置23与内胆1的容置腔连通，用于储存与分配洗涤剂。
54.内胆1容置腔即是放置待洗涤餐具的空间。
55.本技术实施例的洗涤剂分配装置23用于盛放洗涤剂及向洗碗机内胆1分配洗涤剂。
56.在现有技术中的消泡装置通常为利用热风机向内胆内鼓吹热风让泡沫爆破，无法完全泡沫消除和效率不高。而本技术实施例的消泡装置是消泡叶轮22，消泡叶轮22与控制器24电连接，控制器24依据超声波气泡检测装置21检测到内胆1泡沫状态进而控制是否启动消泡叶轮22进行消泡。采用消泡叶轮22的离心力对泡沫进行吸附和破碎，不需要添加剂，也不需要根据泡沫的不同而选择，一次投入，长期使用，成本低且消泡效果好，消泡效率高。
57.现有泡沫检测通常采用气泡传感器，目前的气泡传感器一般采用红外检测、电容检测，红外检测容易受环境光、管路表面磨砂等因素影响，同时可能对某些液体产生光污染，对液体和气泡的区别不明显。而电容检测在微小气泡检测时对电容传感器的灵敏度要求较高，不易实现，外部电路也比较复杂。
58.而本技术采用的超声波气泡检测装置21，超声检测则不存在以上两种原理的限制且比较容易实现。超声波气泡检测装置21在液体和固体中穿透能力强，具有明显的界面反射和折射现象称之超声波的高频特性，便于对时基脉冲和超声波脉冲计数，以判断气泡大小和连续密度，因而应用超声波式做成的超声波气泡检测装置21灵敏度高、可靠性好。
59.本技术的超声波气泡检测装置21发射高频超声波，超声波穿透洗碗机内胆1，超声波气泡检测装置21依据内胆1不同状态输出不同电流，输出电流经由负载转变成电压值。依据电压值即能够对内胆1内的泡沫情况进行分析判断。
60.本技术实施例的有益效果：本洗碗机包括内胆和泡沫控制系统；泡沫控制系统包括洗涤剂分配装置，超声波气泡检测装置，消泡叶轮和控制器。
61.本方案的气泡检测装置为超声波气泡检测装置，超声波气泡检测装置在液体和固体中穿透能力强，具有明显的界面反射和折射现象称之超声波的高频特性，便于对时基脉冲和超声波脉冲计数，以判断气泡大小和连续密度，因而应用超声波式做成的超声波气泡检测装置灵敏度高、可靠性好。
62.另外本技术的消泡设备为消泡叶轮，相对于现有技术利用热风机向洗涤槽内鼓吹热风让泡沫爆破，无法完全泡沫消除和效率不高，采用消泡叶轮的离心力对泡沫进行吸附和破碎，不需要添加剂，也不需要根据泡沫的不同而选择，一次投入，长期使用，成本低且消泡效果好，消泡效率高。
63.因此，本技术该洗碗机能够稳定灵敏的检测洗碗机内的泡沫情况，进而能够准确判断是否启动消泡程序，启动消泡程序后，消泡设备为消泡叶轮，该结构成本低且消泡效果好，消泡效率高。
64.实施例二
65.上述实施例介绍了洗碗机，上述洗碗机的超声波气泡检测装置21对内胆1气泡检测时灵敏度高、可靠性好，对内胆1进行消泡时，消泡效果好，消泡效率高。
66.本技术实施例将对上述的洗碗机进一步发明设计。
67.图2是本技术实施例示出的洗涤剂投放器的结构示意图；
68.参见图2。
69.本技术实施例的洗碗机包括了上述实施例洗碗机的结构，具体为包括内胆1和泡沫控制系统2；
70.泡沫控制系统2包括洗涤剂分配装置23，超声波气泡检测装置21，消泡叶轮22和控制器24；洗涤剂分配装置23，超声波气泡检测装置21，消泡叶轮22均与控制器24通讯连接；洗涤剂分配装置23与内胆1连通，用于储存与分配洗涤剂。
71.洗涤剂分配装置23包括洗涤剂存储器和洗涤剂投放器231，洗涤剂投放器231包括文丘里结构主体2311，电磁阀2312和过滤膜2313，文丘里结构主体2311包括入口段2311-1，收缩段2311-2和投放段2311-3，收缩段2311-2位于入口段2311-1和投放段2311-3之间，电磁阀2312设于收缩段2311-2处，过滤膜2313设于投放段2311-3的开口处。
72.文丘里结构主体2311采用的是文丘里效应，即液体或者气体从文丘里结构主体2311的入口段2311-1进行流入，经过收缩段2311-2，因收缩段2311-2横截面面积变小，气体或者液体的流速加快，依据文丘里效应原理，压力随着流速的加快而降低，因此收缩段2311-2的压力变小，在收缩段2311-2设置流通结构(例如本技术的电磁阀2312)那么外界的物料由于压强差异，会被吸入至收缩段2311-2内并流至投放段2311-3)，从而完成物料的投放或者吸出。
73.而本技术实施例的电磁阀2312除了能够使洗涤剂经由电磁阀2312吸入至文丘里结构主体2311的作用外，电磁阀2312还可以调节收缩段2311-2的横截面积，进而控制收缩段2311-2的压强，从而控制洗涤剂吸入的速度以及控制洗涤剂吸入的量。
74.另外本技术文丘里结构主体2311收缩段2311-2和投放段2311-3的设置，收缩段2311-2加快了洗涤剂与水的流速以及两者混合速度，使洗涤剂与水在投放段2311-3时便能够快速混合，以及较快的流速便于洗涤剂形成泡沫，便于后续洗碗机内餐具的洗涤。
75.具体的，洗涤剂一开始存储在洗涤剂存储器，在选择洗涤模式后，控制器24控制电磁阀2312的开闭，使得洗涤剂依据洗涤模式所需要的洗涤剂的量进入至洗涤剂投放器231，最后经由洗涤剂投放器231投放至洗碗机内胆1中。
76.洗涤剂投放器231还包括过滤膜2313，过滤膜2313设于洗涤剂投放器231的投放段231-3的开口。过滤膜2313能够防止内胆1中的泡沫进入至洗涤剂分配装置23。
77.洗碗机还包括图像获取组件，图像获取组件与控制器24通讯连接，图像获取组件设于内胆1的内壁上。洗碗机还包括图像获取组件包括伸缩式摄像头。
78.图像获取组件包括但不限于伸缩式摄像头，图像获取组件在未使用时，隐藏在洗碗机内胆1中，只有在用户关闭洗碗机门并进行按下开始洗涤按键后，图像获取组件控制伸缩式摄像头伸出对洗碗机内胆1中的餐具进行拍摄，主动智能的对餐具进行画面拍摄，并将画面返回到控制器24，控制器24进行智能判断是否有餐具，有多少餐具以及餐具的脏污程度、位置是否合理，控制器24还能根据摄像头组件返回的画面自动判断选择对应的合适洗涤模式和附加功能进行工作(主要依据根据餐具数量和脏污程度)。洗涤模式开始后，伸缩式摄像头进行缩回休眠中，避免浪费电降低能耗和避免接触高温。图像获取组件在洗涤过程中或者洗涤后还能够对餐具进行拍摄，以判断是否有泡沫，或者泡沫的位置，餐具的洁净程度，进而能够对下一步操作提供参考性信息依据。
79.本技术实施例的有益效果：本技术的涤剂分配装置包括洗涤剂存储器和洗涤剂投放器，洗涤剂投放器包括过滤膜，过滤膜设于洗涤剂投放器的投放端，过滤膜能够防止内胆中的泡沫进入至洗涤剂分配装置。图像获取组件能够获取洗碗机内图片并反馈至控制器，控制器还能根据摄像头组件返回的画面自动判断选择对应的合适洗涤模式，提高洗碗机的智能化程度。
80.实施例三
81.与上述实施例提到的洗碗机，本技术实施例相对应的提供一种洗碗机控制方法。
82.图3是本技术实施例示出的洗碗机控制方法的流程示意图；
83.图4是本技术实施例示出的洗碗机控制方法的另一流程示意图。
84.参见图3和图4。
85.本技术实施例的洗碗机的控制方法；该洗碗机包括内胆1，泡沫控制系统2和图像获取组件，
86.本技术实施例的洗碗机控制方法执行以下步骤：
87.s00图像获取组件获取洗碗机内餐具图片；控制器24依据餐具图片选择洗涤模式类型。
88.当用户将需要清洗的餐具放入至洗碗机内胆1后，由于每次餐具的多少及污渍程度不同，因此现有洗碗机也会相对应设置洗涤模式类型，例如洗涤水位，洗涤时间等不同的洗涤模式类型。
89.因此，本技术实施例的洗碗机设置了图像获取组件，通过图像获取组件获取洗碗机内餐具的图片，控制器24依据餐具图片进而判断选择洗涤模式的类型。
90.本技术实施例的图像获取组件包括伸缩式摄像头，图像获取组件在不工作时隐藏在洗碗机内胆1中，只要在用户关闭洗碗机门并进行按下开始洗涤按键后，图像获取组件的伸缩式摄像头伸出进行拍摄，主动智能对内胆1置物架上的餐具进行画面拍摄，并将图片返回到控制器24进行智能判断是否有餐具并且有多少个餐具以及餐具的脏污程度、污渍的位置，控制器24根据摄像头返回的图片自动判断选择对应的合适洗涤模式。
91.s01洗碗机开启洗涤模式
92.洗涤模式开始后，可伸缩摄像头组件进行缩回休眠中，避免浪费电降低能耗和避免接触高温。
93.s02洗涤剂分配装置23投放洗涤剂；
94.洗涤剂分配装置23依据洗碗机所选择的洗涤模式分配投放洗涤剂。
95.s03超声波气泡检测装置21检测洗碗机内泡沫的电压值；
96.超声波气泡检测装置21发射高频超声波，超声波穿透洗碗机内胆1，超声波气泡检测装置21依据内胆1不同状态输出不同电流，输出电流经由负载转变成电压值。
97.超声波气泡检测装置21在液体和固体中衰减小穿透能力强，具有明显的界面反射和折射现象加之超声波的高频特性，便于对时基脉冲和超声波脉冲计数，以判断气泡大小和连续密度。因此应用超声波式做成的超声波气泡检测装置21灵敏度高、可靠性好，还能测出小间隙的连续小气泡。
98.超声波在液体和气泡中具有不同的传播效率，当仅存在液体时，超声波充分传播，但是如果气泡(空气)穿过，则超声波将被气泡阻塞，并且超声波接收强度会变弱。因此能够
依据内胆1不同的泡沫状态输出不同的电流，输出电流经由负载转变成电压值。
99.s04控制器24依据电压值判断是否启动消泡叶轮22。
100.在洗涤模式过程中超声波气泡检测装置21实时进行泡沫检测，气泡是否产生和密度等，根据超声波气泡检测装置21检测到电压值，控制器24控制洗涤剂分配装置23的洗涤剂投放量以及实时进行判断是否启动消泡叶轮22。
101.控制器24依据电压值判断是否启动消泡叶轮22包括：
102.s05若电压值小于预设电压阈值u0，则控制器24启动消泡叶轮22进行消泡；
103.s06若电压值大于电压阈值u0，则消泡叶轮22不启动或控制器24控制洗涤剂分配装置23投放洗涤剂。
104.本技术实施例的电压阈值u0为1.3v，即当超声波气泡检测装置21检测到的电压小于或者等于1.3v时，则控制器24启动消泡叶轮22进行消泡。
105.而当超声波气泡检测装置21检测到的电压值大于1.3v时，内胆1为泡沫较少的状态，或者为纯水状态，或者是无水的状态，此时则消泡叶轮22不启动或者控制器24控制洗涤剂分配装置23投放洗涤剂。
106.控制器24依据电压值判断是否启动消泡叶轮22之后包括：
107.s07图像获取组件获取洗碗机内餐具图片；控制器24依据餐具图片判断是否结束洗涤模式。
108.控制器24依据电压值判断是否启动消泡叶轮22之后，即当超声波气泡检测装置21检测到的电压小于或者等于1.3v时，则控制器24启动消泡叶轮22进行消泡。
109.而当超声波气泡检测装置21检测到的电压值大于1.3v时，内胆1为泡沫较少的状态，或者为纯水状态，或者是无水的状态，此时则消泡叶轮22不启动或者控制器24控制洗涤剂分配装置23投放洗涤剂。完成上述操作之后，图像获取组件再一次将伸缩式摄像头组件伸出，进行对洗涤后的餐具清洁度判断，并且将图片反馈至控制器24，控制器24进一步作出判断，并显示在屏幕上提示用户洗涤情况。
110.本技术实施例的有益效果：本技术实施例通过超声波气泡检测装置检测到的电压值，通过电压值是否小于电压阈值u0的方式进行判断是否启动消泡叶轮，该方式不仅能够稳定灵敏的检测洗碗机内的泡沫情况，进而能够准确判断是否启动消泡程序，启动消泡程序后，消泡设备为消泡叶轮，该方法成本低且消泡效果好，消泡效率高。
111.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。