刮条组件和清洁设备的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种刮条组件和清洁设备。


背景技术：

2.相关技术中，扫地机器人等清洁设备在清理地面上的灰尘杂质时，刮条与地面之间会产生死区，死区内的灰尘杂质无法彻底清理，导致清洁设备清洁效果下降。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种刮条组件。
5.本发明的第二方面提出了一种清洁设备。
6.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种刮条组件，用于清洁设备，刮条组件包括：本体；多个第一刮条，多个第一刮条沿本体的长度方向间隔设置，相邻两个第一刮条之间形成第一风道，第一刮条的两侧通过第一风道相连通。
7.本发明提供的刮条组件，可以用于清洁设备，例如扫地机器人或吸尘器等，在清洁设备运行的过程中，通过刮条组件的设置，可以将无法完全吸入清洁设备中的灰尘杂质进行收集，以便清洁设备进行进一步收集，从而保证清洁设备的清洁效果。具体地，在运行过程中，清洁设备会根据待清洁的地面的具体情况，以预设路线移动，在移动过程中，将地面上的灰尘杂质吸入清洁设备中，以达到清洁目的，但是，在吸入灰尘的过程中，往往无法做到将全部灰尘杂质吸入，此时，通过刮条组件的设置，即可以在刮条组件相对于地面移动的过程中，将地面上残留的灰尘杂质收集至刮条组件的下方，从而保证地面上的灰尘杂质的全部清理，保证清洁设备的清洁效果。
8.进一步地，刮条组件包括本体和多个第一刮条，其中，本体一方面用于承载第一刮条，使得多个第一刮条能够稳定地排布，从而实现通过多个第一刮条将地面上的灰尘杂质进行收集。另一方面，本体还用于与清洁设备相连接，以实现将刮条组件安装到清洁设备上，进而实现刮条组件与清洁设备的配合运行。
9.进一步地，多个第一刮条沿本体的长度方向间隔设置，从而保证多个第一刮条的覆盖面积，进而保证多个第一刮条能够全面有效地将地面上的灰尘杂质进行收集，具体地，本体的长度可以根据清洁设备的吸气口的长度进行设置，例如，将本体的长度设置为与清洁设备的吸气口的长度设置为相同，以保证刮条组件能够将吸气口的长度方向上所残留的灰尘杂质全部收集，保证清洁效果。
10.进一步地，相邻两个第一刮条之间形成有第一风道，并且，第一刮条的两侧通过第一风道相连通。通过第一风道的设置，可以使得第一刮条的两侧相连通，在清洁设备运行时，第一刮条带动灰尘杂质移动，刮条的一侧地面为待清理地面，另一侧为清理完成的底面，因此，在第一刮条的一侧待清理地面上具有灰尘杂质，另一侧的清理完成的地面上不具有灰尘杂质，通过第一风道，气流能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道输送至待清
理地面的一侧，从而将待清理地面上所残留的灰尘杂质吹散，从而使待清理地面上的残留灰尘能够漂浮到空气中，再经过清洁设备的吸尘作用将残留灰尘吸入清洁设备，从而减少地面上的灰尘杂质的残留，进一步提高清洁设备的清洁效果。
11.可以理解的是，在清洁设备运行过程中，清洁设备的滚刷无法与第一刮条无缝连接，或者由于第一刮条发生轻微变形，使得第一刮条与地面相接触的部分形成一个三角形死区，清洁设备所产生的吸力无法作用到该死区中，从而使得该死区中的残留灰尘无法被吸入，影响清洁设备的清洁效果。通过在多个第一刮条之间形成第一风道，在清洁设备运行时，由于待清理地面的一侧的滚刷持续转动，带动气体流动，从而使得待清理地面的一侧的气压小于清理完成的地面的一侧的气压，进而使得气体能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道输送至待清理地面的一侧，此时，气流经过无法清洁到的死区，将死区内的残留灰尘吹起，从而使得清洁设备的滚刷活着清洁设备的吸力能够作用到被吹起的残留灰尘，进而将残留归尘吸入，以实现进一步提高清洁设备的效果。
12.本发明提供的刮条组件，用于清洁设备，通过将多个第一刮条沿刮条组件的本体的长度方向间隔设置，使得相邻两个第一刮条之间形成第一风道，并使得第一刮条的两侧通过第一风道相连通。从而使得在清洁设备运行的过程中，气体能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道输送至待清理地面的一侧，将第一刮条所收集的残留灰尘杂质吹散，进而使得清洁设备的滚刷或者清洁设备的吸力能够有效地作用到被吹散的残留灰尘上，以将残留灰尘吸入，有效地减少了清洁设备清洁过程中的灰尘残留，提高了清洁设备的清洁效果。
13.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的驱动组件，还可以具有如下附加技术特征：
14.在上述技术方案中，进一步地，刮条组件还包括：多个第二刮条，多个第二刮条沿本体的长度方向间隔设置；其中，第二刮条的数量与第一风道的数量相同，多个第二刮条与多个第一刮条交错设置。
15.在该技术方案中，刮条组件还可以包括多个第二刮条，并且，多个第二刮条与多个第一刮条交错设置，也就是说，多个第二刮条同样沿本体的长度方向间隔设置，且第二刮条的数量与第一风道的数量相同，每个第二刮条均对一个第一风道进行遮挡。
16.通过第二刮条的设置，可以实现对第一风道进行遮挡，一方面，能够减小第一风道的宽度，使得气流流过第一风道时能够产生更快的流速，从而有效地将残留的归尘杂质吹散以被清洁设备所吸入，进而提高清洁设备的清洁效果。另一方面，当地面上残留的灰尘的体积或质量较大，无法被清洁设备所吸入时，通过第二刮条将第一风道进行遮挡，使得体积过质量较大的灰尘无法通过第一风道残留在清理完成的地面上，从而保证了清洁设备的清洁效果。
17.可以理解的是，通过第二刮条对第一风道进行遮挡，还能够达到对穿过第一刮条和第二刮条的气流进行打散的作用，使得气流穿过第一刮条和第二刮条之后的流动方向更加杂乱，进而提高了气流对灰尘的吹散效果，以将更多的残留灰尘吹散到空气中而被清洁设备吸入，进一步提高了清洁设备的清洁效果。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，沿本体的长度方向上，第二刮条的长度大于第一风道的长度；沿本体的宽度方向上，第二刮条与第一刮条之间形成第二风道，第二风道与
第一风道相连通。
19.在该技术方案中，沿本体的长度方向，第二刮条的长度可以大于第一风道的长度，也就是说，第二刮条能够将第一风道全部遮挡。同时，沿本体的宽度方向上，第一刮条和第二刮条之间具有一定距离，从而使得第一刮条与第二刮条之间形成第二风道，进而在实现了通过第二刮条将第一风道全部遮挡的同时，将第一风道通过第二风道连通，以保证刮条组件两侧能够相连通，也即，刮条组件两侧的待清理地面和清理完成的地面通过第一风道和第二风道相连通。以保证清洁设备运行的过程中，气体能够从清理完成的地面的一侧依次穿过第二风道和第一风道输送至待清理地面的一侧，将第一刮条所收集的残留灰尘杂质吹散，进而使得清洁设备的滚刷或者清洁设备的吸力能够有效地作用到被吹散的残留灰尘上，以将残留灰尘吸入，有效地减少了清洁设备清洁过程中的灰尘残留，提高了清洁设备的清洁效果。
20.通过将第二刮条的长度设置为大于第一风道的长度，可以保证第二刮条能够将第一风道全部遮挡，从而使得未被吸入的灰尘杂质在穿过第一风道后能够全部被第二刮条所收集，保证清理完成的地面上不会残留灰尘，保证清洁效果。同时，将第一刮条和第二刮条之间形成第二风道，以使得第一风道与第二风道相连通，能够增加气流穿过刮条组件过程中的流动距离，并减少风道的宽度，从而实现气体流动速递的增加，进一步提高气流对于灰尘的吹散效果，以提高清洁设备的清洁效果。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，第一刮条相对于本体的凸出长度与第二刮条相对于本体的凸出长度相等。
22.在该技术方案中，第一刮条可以为长方形板状结构，并且，第一刮条的一侧长边与刮条组件的本体相连接体，另一条长边朝向远离本体的方向延伸。相同的，第二刮条同样可以为长方形板状结构，同时，第二刮条的一侧长边与刮条组件的本体相连接，另一侧长边朝向远离本体的方向延伸。也就是说，第一刮条和第二刮条均相对于本体凸出设置，同时，第一刮条相对于本体的凸出长度设置为与第二刮条相对于本体的凸出长度相同，从而在清洁设备运行的过程中，第一刮条和第二刮条与地面相接触时，受到地面的反作用力相同，也即使得刮条组件受到地面的作用力相同，从而保证了刮条组件的本体与清洁设备连接的稳定性。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，第一刮条和第二刮条均为弹性材料。
24.在该技术方案中，第一刮条和第二刮条的材料均可以为弹性材料，从而使得第一刮条和第二刮条与地面相接触时，能够发生弹性形变，一方面，可以使得第一刮条和第二刮条均能够与地面充分接触，以保证第一刮条和第二刮条对于地面上的归尘的收集效果。另一方面，当地面不平整时，第一刮条和第二刮条能够随着地面的凹凸形状发生相应地形变，从而有效地避免了清洁设备移动过程的流畅性，避免了清洁设备发生跳动，保证了第一刮条和第二刮条能够持续与地面相接触，保证清洁效果。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，第一刮条的一端与本体向连接，另一端朝向远离本体的方向延伸，第一刮条的一端的厚度小于第一刮条的另一端的厚度；第二刮条的一端与本体相连接，另一端朝向远离本体的方向延伸，第二刮条的一端的厚度小于第二刮条的另一端的厚度。
26.在该技术方案中，第一刮条可以为长方形板状结构，并且，第一刮条的一侧长边与
刮条组件的本体相连接体，另一条长边朝向远离本体的方向延伸，同时，第一刮条的一端的厚度小于另一端的厚度，也即，第一刮条靠近本体的一侧的厚度小于第一刮条远离本体的一侧的端部的厚度。并且，第一刮条才用弹性材料进行制作，当第一刮条与地面接触时，由于靠近本体一端的第一刮条的厚度较小，因此，第一刮条会在靠近本体的一端发生弹性形变，使得第一刮条的端部能够与地面充分接触，保证第一刮条对于灰尘的收集效果。当清洁设备朝向反方向移动时，由于靠近本体一端的第一刮条的厚度较小，容易改变形状，从而使得第一刮条能够迅速改变翻折方向，避免清洁设备改变移动方向时由于刮条未及时改变翻折方向而发生跳动，保证清洁设备移动的流畅性。
27.相应地，第二刮条可以为长方形板状结构，并且，第二刮条的一侧长边与刮条组件的本体相连接体，另一条长边朝向远离本体的方向延伸，同时，第二刮条的一端的厚度小于另一端的厚度，也即，第二刮条靠近本体的一侧的厚度小于第二刮条远离本体的一侧的端部的厚度。并且，第二刮条才用弹性材料进行制作，当第二刮条与地面接触时，由于靠近本体一端的第二刮条的厚度较小，因此，第二刮条会在靠近本体的一端发生弹性形变，使得第二刮条的端部能够与地面充分接触，保证第二刮条对于灰尘的收集效果。当清洁设备朝向反方向移动时，由于靠近本体一端的第二刮条的厚度较小，容易改变形状，从而使得第二刮条能够迅速改变翻折方向，避免清洁设备改变移动方向时由于刮条未及时改变翻折方向而发生跳动，保证清洁设备移动的流畅性。
28.在上述任一技术方案中，进一步地，刮条组件还包括：安装部，设置于本体上，用于与清洁设备的壳体相连接。
29.在该技术方案中，刮条组件的本体上还可以设置有安装部，通过安装部的设置，可以使得本体与清洁设备进行稳定的安装，以保证刮条组件安装的稳定性，避免清洁设备运行过程中刮条组件脱落。
30.进一步地，安装部的数量可以为多个，多个安装部沿本体的长度方向间隔设置，从而进一步提高刮条组件与清洁和设备之间连接的稳定性。
31.根据本发明的第二方面，提出了一种清洁设备，包括：如上述技术方案中任一项的刮条组件。
32.本发明提供的清洁设备，因包括了上述技术方案中任一项的刮条组件，因此，该清洁设备包括了上述刮条组件的全部有益效果，在此不再赘述。
33.在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：壳体，壳体的底壁设置有开口；滚刷，与壳体相连接，滚刷能够相对于壳体转动，以带动地面上的杂物从开口进入壳体；其中，刮条组件与壳体的底壁相连接，多个第一刮条沿开口的边缘的延伸方向间隔排布。
34.在该技术方案中，清洁设备包括壳体，壳体用于放置清洁设备的驱动部件、控制部件以及相关电路等部件，从而对清洁设备的相关部件进行保护，避免相关部件直接暴露于外部，保证清洁设备的稳定运行以及使用安全性。具体地，壳体可以采用金属材质进行制作，以保证壳体的强度。进一步地，壳体的底壁甚至有开口，也即，当清洁设备放置于地面上运行时，壳体底壁上的开口朝向地面，从而可以实现将地面上的归尘杂质通过壳体底壁上的开口吸入清洁设备中，以实现清洁设备的清洁作用。
35.进一步地，清洁设备还包括滚刷，滚刷设置于壳体内，滚刷能够相对于壳体转动，并且，在滚刷转动的过程中，能够与地面相接触，从而带动地面上的灰尘冲壳体底壁上的开
口进入清洁设备中，以实现清洁作用。
36.进一步地，刮条组件与壳体的底壁相连接，并且，多个第一刮条沿壳体的底壁上的开口的边缘的延伸方向间隔排布。也就是说，刮条组件的本体与底壁上的开口的边缘相连接，从而使得多个第一刮条能够沿开口边缘的延伸方向间隔设置，从而保证多个第一刮条的覆盖面积，保证多个第一刮条能够全面有效地将地面上的灰尘杂质进行收集。具体地，底壁上的开口的轮廓为长方形，并且，清洁设备的移动方向与长方形开口的长边相垂直，同时，将本体的长度设置为与长方形开口的长边的长度相同，并将本体与长方形开口的长边相连接，以保证刮条组件能够将开口的长度方向上所残留的灰尘杂质全部收集，保证清洁效果。
37.在上述任一技术方案中，进一步地，第一刮条与壳体的底壁之间的夹角的取值范围为大于或等于60度且小于或等于140度。
38.在该技术方案中，第一刮条与壳体的底壁之间的角度设置为大于或等于60度且小于或等于140度，在清洁设备运行过程中，壳体的底壁与地面相平行，因此，第一刮条与地面之间的夹角也在60度至140度之间，通过第一刮条与地面之间的角度的设置，一方面，能够保证第一刮条与地面之间的充分接触，保证第一刮条对于灰尘的收集效果，另一方面，当清洁设备改变移动方向时，能够保证第一刮条顺利翻折，避免出现清洁设备由于第一刮条与地面相互作用而产生跳起的现象，保证清洁设备运行的稳定性。
39.相应地，第二刮条与壳体的底壁之间的角度设置为大于或等于60度且小于或等于140度，也即，第二刮条与地面之间的夹角也在60度至140度之间，既保证了第二刮条与地面的充分接触，也避免了由于第二刮条与地面相互作用使得清洁设备产生跳起的现象，保证清洁设备运行的稳定性。
40.在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：盖板，设置于壳体的底壁上，盖板用于与刮条组件相抵接；限位件，与盖板相连接，限位件凸出于盖板的表面且朝向远离壳体的方向延伸，用于与地面相抵接。
41.在该技术方案中，清洁设备还包括盖板，盖板设置于壳体的底壁上，用于对刮条组件进行固定，以保证刮条组件与壳体之间连接的稳定性，避免清洁设备运行过程中刮条组件脱落。具体地，盖板的一端与壳体相连接，另一端与刮条组件的本体相抵接，以实现对于刮条组件的固定，其中，盖板的一端可以与壳体转动连接，另一端能够与壳体相卡接，当刮条组件需要安装或拆下时，将盖板的另一端与壳体分离，并转动远离壳体，将刮条组件安装或拆卸完成后，转动盖板将另一端与壳体相卡接，同时与刮条组件的本体相抵接，实现对于刮条组件的固定。
42.进一步地，清洁设备还包括限位件，限位件与盖板相连接，并且朝向远离盖板的方向延伸，也即，在清洁设备运行时，限位件能够自盖板向地面延伸。并且，限位件能够与地面相抵接，从而对盖板与地面之间的相对位置进行限定，也即使得清洁设备的壳体的底壁与地面之间的距离进行限定，从而可以保证第一刮条和第二刮条与地面之间有效贴合，也即，避免第一刮条和第二刮条与地面之间贴合过于紧密导致清洁设备无法顺利前进，也避免了第一刮条和第二刮条与地面之间接触量不高导致灰尘无法有效的收集。
43.在上述任一技术方案中，进一步地，限位件凸出于盖板的表面的长度小于第一刮条凸出于盖板的表面的长度。
44.在该技术方案中，通过将限位件凸出于盖板表面的长度设置为小于第一刮条凸出与盖板表面的长度，可以保证第一刮条和第二刮条能够与地面相接触，避免了第一刮条和第二刮条与地面之间接触量不高导致灰尘无法有效的收集。
45.在上述任一技术方案中，进一步地，限位件包括：转轴，与盖板相连接；转轮，套设于转轴上，转轮用于与地面相抵接。
46.在该技术方案中，限位件可包括转轴和转轮，其中转轴与盖板相连接，转轮套设于转轴上，并且能够转动。在清洁设备运行过程中，转轮与地面相抵接，随着清洁设备相对于地面的移动，转轮能够沿移动方向滚动，从而既能够实现通过转轮的直径尺寸对壳体底壁与地面之间的距离进行限定，又能够避免限位件与地面之间发生摩擦，保证限位件的使用寿命。
47.在上述任一技术方案中，进一步地，限位件的数量为多个。
48.在该技术方案中，限位件的数量可以为多个，并且，多个限位件在盖板上均匀分布，从而保证盖板与地面之间的距离的均匀性，也即保证了壳体的底壁与地面之间的距离的均匀性。进而可以清洁设备运行的过程中，第一刮条和第二刮条与地面相接触时，受到地面的反作用力相同，也即使得刮条组件受到地面的作用力相同，从而保证了刮条组件的本体与清洁设备连接的稳定性。
49.在上述任一技术方案中，进一步地，第一刮条凸出于盖板的表面的长度的取值范围为大于或等于1毫米且小于或等于7毫米。
50.在该技术方案中，通过将第一刮条凸出于盖板的表面的长度设置为大于或等于1毫米且小于或等于7毫米，既能够保证第一刮条与地面充分接触，又能够避免第一刮条过长，在清洁设备改变移动方向时，第一刮条翻折过程中将清洁设顶起而导致清洁设备发生跳起现象，保证清洁设备的稳定运行。
51.具体地，第一刮条凸出于盖板的表面的长度设置为大于或等于2毫米且小于或等于5毫米，具体可以为4毫米。
52.在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备包括扫地机器人。
53.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
54.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1示出了本发明的一个实施例的刮条组件的结构示意图；
56.图2示出了图1中a处的局部放大示意图；
57.图3示出了图1刮条组件的另一角度的结构示意图；
58.图4示出了本发明的一个实施例的清洁设备的结构示意图。
59.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.100刮条组件，102本体，104第一刮条，106第一风道，108第二刮条，110第二风道，112安装部，200清洁设备，202壳体，204滚刷，206盖板，208限位件。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
63.下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的刮条组件和清洁设备。
64.根据本发明的第一方面，如图1、图2和图3所示，本发明的实施例提出了一种刮条组件100，用于清洁设备200，刮条组件100包括本体102和多个第一刮条104；其中，本体102用于与清洁设备200相连接，多个第一刮条104沿本体102的长度方向间隔设置，相邻两个第一刮条104之间形成第一风道106，第一刮条104的两侧通过第一风道106相连通。
65.本发明提供的刮条组件100，可以用于清洁设备200，例如扫地机器人或吸尘器等，在清洁设备200运行的过程中，通过刮条组件100的设置，可以将无法完全吸入清洁设备200中的灰尘杂质进行收集，以便清洁设备200进行进一步收集，从而保证清洁设备200的清洁效果。具体地，在运行过程中，清洁设备200会根据待清洁的地面的具体情况，以预设路线移动，在移动过程中，将地面上的灰尘杂质吸入清洁设备200中，以达到清洁目的，但是，在吸入灰尘的过程中，往往无法做到将全部灰尘杂质吸入，此时，通过刮条组件100的设置，即可以在刮条组件100相对于地面移动的过程中，将地面上残留的灰尘杂质收集至刮条组件100的下方，从而保证地面上的灰尘杂质的全部清理，保证清洁设备200的清洁效果。
66.进一步地，刮条组件100包括本体102和多个第一刮条104，其中，本体102一方面用于承载第一刮条104，使得多个第一刮条104能够稳定地排布，从而实现通过多个第一刮条104将地面上的灰尘杂质进行收集。另一方面，本体102还用于与清洁设备200相连接，以实现将刮条组件100安装到清洁设备200上，进而实现刮条组件100与清洁设备200的配合运行。
67.进一步地，多个第一刮条104沿本体102的长度方向间隔设置，从而保证多个第一刮条104的覆盖面积，进而保证多个第一刮条104能够全面有效地将地面上的灰尘杂质进行收集，具体地，本体102的长度可以根据清洁设备200的吸气口的长度进行设置，例如，将本体102的长度设置为与清洁设备200的吸气口的长度设置为相同，以保证刮条组件100能够将吸气口的长度方向上所残留的灰尘杂质全部收集，保证清洁效果。
68.进一步地，相邻两个第一刮条104之间形成有第一风道106，并且，第一刮条104的两侧通过第一风道106相连通。通过第一风道106的设置，可以使得第一刮条104的两侧相连通，在清洁设备200运行时，第一刮条104带动灰尘杂质移动，刮条的一侧地面为待清理地面，另一侧为清理完成的底面，因此，在第一刮条104的一侧待清理地面上具有灰尘杂质，另一侧的清理完成的地面上不具有灰尘杂质，通过第一风道106，气流能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道106输送至待清理地面的一侧，从而将待清理地面上所残留的灰尘杂质吹散，从而使待清理地面上的残留灰尘能够漂浮到空气中，再经过清洁设备200的吸尘作用将残留灰尘吸入清洁设备200，从而减少地面上的灰尘杂质的残留，进一步提高清洁设备200的清洁效果。
69.可以理解的是，在清洁设备200运行过程中，清洁设备200的滚刷无法与第一刮条104无缝连接，或者由于第一刮条104发生轻微变形，使得第一刮条104与地面相接触的部分形成一个三角形死区，清洁设备200所产生的吸力无法作用到该死区中，从而使得该死区中的残留灰尘无法被吸入，影响清洁设备200的清洁效果。通过在多个第一刮条104之间形成第一风道106，在清洁设备200运行时，由于待清理地面的一侧的滚刷持续转动，带动气体流动，从而使得待清理地面的一侧的气压小于清理完成的地面的一侧的气压，进而使得气体能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道106输送至待清理地面的一侧，此时，气流经过无法清洁到的死区，将死区内的残留灰尘吹起，从而使得清洁设备200的滚刷活着清洁设备200的吸力能够作用到被吹起的残留灰尘，进而将残留归尘吸入，以实现进一步提高清洁设备200的效果。
70.本发明提供的刮条组件100，用于清洁设备200，通过将多个第一刮条104沿刮条组件100的本体102的长度方向间隔设置，使得相邻两个第一刮条104之间形成第一风道106，并使得第一刮条104的两侧通过第一风道106相连通。从而使得在清洁设备200运行的过程中，气体能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道106输送至待清理地面的一侧，将第一刮条104所收集的残留灰尘杂质吹散，进而使得清洁设备200的滚刷或者清洁设备200的吸力能够有效地作用到被吹散的残留灰尘上，以将残留灰尘吸入，有效地减少了清洁设备200清洁过程中的灰尘残留，提高了清洁设备200的清洁效果。
71.在上述实施例中，进一步地，如图1、图2和图3所示，刮条组件100还包括多个第二刮条108，多个第二刮条108沿本体102的长度方向间隔设置；其中，第二刮条108的数量与第一风道106的数量相同，多个第二刮条108与多个第一刮条104交错设置。
72.在该实施例中，刮条组件100还可以包括多个第二刮条108，并且，多个第二刮条108与多个第一刮条104交错设置，也就是说，多个第二刮条108同样沿本体102的长度方向间隔设置，且第二刮条108的数量与第一风道106的数量相同，每个第二刮条108均对一个第一风道106进行遮挡。
73.通过第二刮条108的设置，可以实现对第一风道106进行遮挡，一方面，能够减小第一风道106的宽度，使得气流流过第一风道106时能够产生更快的流速，从而有效地将残留的归尘杂质吹散以被清洁设备200所吸入，进而提高清洁设备200的清洁效果。另一方面，当地面上残留的灰尘的体积或质量较大，无法被清洁设备200所吸入时，通过第二刮条108将第一风道106进行遮挡，使得体积过质量较大的灰尘无法通过第一风道106残留在清理完成的地面上，从而保证了清洁设备200的清洁效果。
74.可以理解的是，通过第二刮条108对第一风道106进行遮挡，还能够达到对穿过第一刮条104和第二刮条108的气流进行打散的作用，使得气流穿过第一刮条104和第二刮条108之后的流动方向更加杂乱，进而提高了气流对灰尘的吹散效果，以将更多的残留灰尘吹散到空气中而被清洁设备200吸入，进一步提高了清洁设备200的清洁效果。
75.进一步地，沿本体102的长度方向上，第二刮条108的长度大于第一风道106的长度；沿本体102的宽度方向上，第二刮条108与第一刮条104之间形成第二风道110，第二风道110与第一风道106相连通。
76.具体地，沿本体102的长度方向，第二刮条108的长度可以大于第一风道106的长度，也就是说，第二刮条108能够将第一风道106全部遮挡。同时，沿本体102的宽度方向上，
第一刮条104和第二刮条108之间具有一定距离，从而使得第一刮条104与第二刮条108之间形成第二风道110，进而在实现了通过第二刮条108将第一风道106全部遮挡的同时，将第一风道106通过第二风道110连通，以保证刮条组件100两侧能够相连通，也即，刮条组件100两侧的待清理地面和清理完成的地面通过第一风道106和第二风道110相连通。以保证清洁设备200运行的过程中，气体能够从清理完成的地面的一侧依次穿过第二风道110和第一风道106输送至待清理地面的一侧，将第一刮条104所收集的残留灰尘杂质吹散，进而使得清洁设备200的滚刷或者清洁设备200的吸力能够有效地作用到被吹散的残留灰尘上，以将残留灰尘吸入，有效地减少了清洁设备200清洁过程中的灰尘残留，提高了清洁设备200的清洁效果。
77.通过将第二刮条108的长度设置为大于第一风道106的长度，可以保证第二刮条108能够将第一风道106全部遮挡，从而使得未被吸入的灰尘杂质在穿过第一风道106后能够全部被第二刮条108所收集，保证清理完成的地面上不会残留灰尘，保证清洁效果。同时，将第一刮条104和第二刮条108之间形成第二风道110，以使得第一风道106与第二风道110相连通，能够增加气流穿过刮条组件100过程中的流动距离，并减少风道的宽度，从而实现气体流动速递的增加，进一步提高气流对于灰尘的吹散效果，以提高清洁设备200的清洁效果。
78.在上述任一实施例中，进一步地，如图3所示，第一刮条104相对于本体102的凸出长度与第二刮条108相对于本体102的凸出长度相等。
79.在该实施例中，第一刮条104可以为长方形板状结构，并且，第一刮条104的一侧长边与刮条组件100的本体102相连接体，另一条长边朝向远离本体102的方向延伸。相同的，第二刮条108同样可以为长方形板状结构，同时，第二刮条108的一侧长边与刮条组件100的本体102相连接，另一侧长边朝向远离本体102的方向延伸。也就是说，第一刮条104和第二刮条108均相对于本体102凸出设置，同时，第一刮条104相对于本体102的凸出长度设置为与第二刮条108相对于本体102的凸出长度相同，从而在清洁设备200运行的过程中，第一刮条104和第二刮条108与地面相接触时，受到地面的反作用力相同，也即使得刮条组件100受到地面的作用力相同，从而保证了刮条组件100的本体102与清洁设备200连接的稳定性。
80.在上述任一实施例中，进一步地，第一刮条104和第二刮条108均为弹性材料。
81.在该实施例中，第一刮条104和第二刮条108的材料均可以为弹性材料，从而使得第一刮条104和第二刮条108与地面相接触时，能够发生弹性形变，一方面，可以使得第一刮条104和第二刮条108均能够与地面充分接触，以保证第一刮条104和第二刮条108对于地面上的归尘的收集效果。另一方面，当地面不平整时，第一刮条104和第二刮条108能够随着地面的凹凸形状发生相应地形变，从而有效地避免了清洁设备200移动过程的流畅性，避免了清洁设备200发生跳动，保证了第一刮条104和第二刮条108能够持续与地面相接触，保证清洁效果。
82.具体地，第一刮条104和第二刮条108可以采用相同的弹性材料进行在制作，例如橡胶材料或者纤维材料等。
83.进一步地，第一刮条104的一端与本体102向连接，另一端朝向远离本体102的方向延伸，第一刮条104的一端的厚度小于第一刮条104的另一端的厚度；第二刮条108的一端与本体102相连接，另一端朝向远离本体102的方向延伸，第二刮条108的一端的厚度小于第二
刮条108的另一端的厚度。
84.具体地，第一刮条104可以为长方形板状结构，并且，第一刮条104的一侧长边与刮条组件100的本体102相连接体，另一条长边朝向远离本体102的方向延伸，同时，第一刮条104的一端的厚度小于另一端的厚度，也即，第一刮条104靠近本体102的一侧的厚度小于第一刮条104远离本体102的一侧的端部的厚度。并且，第一刮条104才用弹性材料进行制作，当第一刮条104与地面接触时，由于靠近本体102一端的第一刮条104的厚度较小，因此，第一刮条104会在靠近本体102的一端发生弹性形变，使得第一刮条104的端部能够与地面充分接触，保证第一刮条104对于灰尘的收集效果。当清洁设备200朝向反方向移动时，由于靠近本体102一端的第一刮条104的厚度较小，容易改变形状，从而使得第一刮条104能够迅速改变翻折方向，避免清洁设备200改变移动方向时由于刮条未及时改变翻折方向而发生跳动，保证清洁设备200移动的流畅性。
85.相应地，第二刮条108可以为长方形板状结构，并且，第二刮条108的一侧长边与刮条组件100的本体102相连接体，另一条长边朝向远离本体102的方向延伸，同时，第二刮条108的一端的厚度小于另一端的厚度，也即，第二刮条108靠近本体102的一侧的厚度小于第二刮条108远离本体102的一侧的端部的厚度。并且，第二刮条108才用弹性材料进行制作，当第二刮条108与地面接触时，由于靠近本体102一端的第二刮条108的厚度较小，因此，第二刮条108会在靠近本体102的一端发生弹性形变，使得第二刮条108的端部能够与地面充分接触，保证第二刮条108对于灰尘的收集效果。当清洁设备200朝向反方向移动时，由于靠近本体102一端的第二刮条108的厚度较小，容易改变形状，从而使得第二刮条108能够迅速改变翻折方向，避免清洁设备200改变移动方向时由于刮条未及时改变翻折方向而发生跳动，保证清洁设备200移动的流畅性。
86.在上述任一实施例中，进一步地，如图1、图2和图3所示，刮条组件100还包括安装部112，安装部112设置于本体102上，用于与清洁设备200的壳体相连接。
87.在该实施例中，刮条组件100的本体102上还可以设置有安装部112，通过安装部112的设置，可以使得本体102与清洁设备200进行稳定的安装，以保证刮条组件100安装的稳定性，避免清洁设备200运行过程中刮条组件100脱落。
88.具体地，安装部112可以包括安装孔和螺钉，通过螺钉与安装孔的配合连接实现将刮条组件100的本体102与清洁设备200相连接，操作简便，安装稳定性高。进一步地，安装部112的数量可以为多个，多个安装部112沿本体102的长度方向间隔设置，从而进一步提高刮条组件100与清洁和设备之间连接的稳定性。
89.根据本发明的第二方面，如图4所示，提出了一种清洁设备200，包括：如上述技术方案中任一项的刮条组件100。
90.本发明提供的清洁设备200，通过在多个第一刮条104之间形成第一风道106，在运行时，由于待清理地面的一侧的滚刷持续转动，带动气体流动，从而使得待清理地面的一侧的气压小于清理完成的地面的一侧的气压，进而使得气体能够从清理完成的地面的一侧穿过第一风道106输送至待清理地面的一侧，此时，气流经过无法清洁到的死区，将死区内的残留灰尘吹起，从而使得清洁设备200的滚刷活着清洁设备200的吸力能够作用到被吹起的残留灰尘，进而将残留归尘吸入，以实现进一步提高清洁设备200的效果。
91.进一步地，通过第二刮条108的设置，可以实现对第一风道106进行遮挡，一方面，
能够减小第一风道106的宽度，使得气流流过第一风道106时能够产生更快的流速，从而有效地将残留的归尘杂质吹散以被清洁设备200所吸入，进而提高清洁设备200的清洁效果。另一方面，当地面上残留的灰尘的体积或质量较大，无法被清洁设备200所吸入时，通过第二刮条108将第一风道106进行遮挡，使得体积过质量较大的灰尘无法通过第一风道106残留在清理完成的地面上，从而保证了清洁设备200的清洁效果。
92.进一步地，通过第二刮条108长度的设置，可以保证第二刮条108能够将第一风道106全部遮挡，从而使得未被吸入的灰尘杂质在穿过第一风道106后能够全部被第二刮条108所收集，保证清理完成的地面上不会残留灰尘，保证清洁效果。同时，将第一刮条104和第二刮条108之间形成第二风道110，以使得第一风道106与第二风道110相连通，能够增加气流穿过刮条组件100过程中的流动距离，并减少风道的宽度，从而实现气体流动速递的增加，进一步提高气流对于灰尘的吹散效果，以提高清洁设备200的清洁效果。
93.在上述任一实施例中，进一步地，如图4所示，清洁设备200还包括壳体202和滚刷204，其中，壳体202的底壁设置有开口；滚刷204与壳体202相连接，滚刷204能够相对于壳体202转动，以带动地面上的杂物从开口进入壳体202；进一步地，刮条组件100与壳体202的底壁相连接，多个第一刮条104沿开口的边缘的延伸方向间隔排布。
94.在该实施例中，清洁设备200包括壳体202，壳体202用于放置清洁设备200的驱动部件、控制部件以及相关电路等部件，从而对清洁设备200的相关部件进行保护，避免相关部件直接暴露于外部，保证清洁设备200的稳定运行以及使用安全性。具体地，壳体202可以采用金属材质进行制作，以保证壳体202的强度。进一步地，壳体202的底壁甚至有开口，也即，当清洁设备200放置于地面上运行时，壳体202底壁上的开口朝向地面，从而可以实现将地面上的归尘杂质通过壳体202底壁上的开口吸入清洁设备200中，以实现清洁设备200的清洁作用。
95.进一步地，清洁设备200还包括滚刷204，滚刷204设置于壳体202内，滚刷204能够相对于壳体202转动，并且，在滚刷204转动的过程中，能够与地面相接触，从而带动地面上的灰尘冲壳体202底壁上的开口进入清洁设备200中，以实现清洁作用。
96.进一步地，刮条组件100与壳体202的底壁相连接，并且，多个第一刮条104沿壳体202的底壁上的开口的边缘的延伸方向间隔排布。也就是说，刮条组件100的本体102与底壁上的开口的边缘相连接，从而使得多个第一刮条104能够沿开口边缘的延伸方向间隔设置，从而保证多个第一刮条104的覆盖面积，保证多个第一刮条104能够全面有效地将地面上的灰尘杂质进行收集。具体地，底壁上的开口的轮廓为长方形，并且，清洁设备200的移动方向与长方形开口的长边相垂直，同时，将本体102的长度设置为与长方形开口的长边的长度相同，并将本体102与长方形开口的长边相连接，以保证刮条组件100能够将开口的长度方向上所残留的灰尘杂质全部收集，保证清洁效果。
97.在上述任一实施例中，进一步地，如图4所示，第一刮条104与壳体202的底壁之间的夹角α的取值范围为大于或等于60度且小于或等于140度。
98.在该实施例中，第一刮条104与壳体202的底壁之间的角度设置为大于或等于60度且小于或等于140度，在清洁设备200运行过程中，壳体202的底壁与地面相平行，因此，第一刮条104与地面之间的夹角α也在60度至140度之间，通过第一刮条104与地面之间的角度的设置，一方面，能够保证第一刮条104与地面之间的充分接触，保证第一刮条104对于灰尘的
收集效果，另一方面，当清洁设备200改变移动方向时，能够保证第一刮条104顺利翻折，避免出现清洁设备200由于第一刮条104与地面相互作用而产生跳起的现象，保证清洁设备200运行的稳定性。
99.相应地，第二刮条108与壳体202的底壁之间的角度设置为大于或等于60度且小于或等于140度，也即，第二刮条108与地面之间的夹角α也在60度至140度之间，既保证了第二刮条108与地面的充分接触，也避免了由于第二刮条108与地面相互作用使得清洁设备200产生跳起的现象，保证清洁设备200运行的稳定性。
100.在上述任一实施例中，进一步地，如图4所示，清洁设备200还包括盖板206和限位件208，其中，盖板206设置于壳体202的底壁上，盖板206用于与刮条组件100相抵接；限位件208与盖板206相连接，限位件208凸出于盖板206的表面且朝向远离壳体202的方向延伸，用于与地面相抵接。
101.在该实施例中，清洁设备200还包括盖板206，盖板206设置于壳体202的底壁上，用于对刮条组件100进行固定，以保证刮条组件100与壳体202之间连接的稳定性，避免清洁设备200运行过程中刮条组件100脱落。具体地，盖板206的一端与壳体202相连接，另一端与刮条组件100的本体102相抵接，以实现对于刮条组件100的固定，其中，盖板206的一端可以与壳体202转动连接，另一端能够与壳体202相卡接，当刮条组件100需要安装或拆下时，将盖板206的另一端与壳体202分离，并转动远离壳体202，将刮条组件100安装或拆卸完成后，转动盖板206将另一端与壳体202相卡接，同时与刮条组件100的本体102相抵接，实现对于刮条组件100的固定。
102.进一步地，清洁设备200还包括限位件208，限位件208与盖板206相连接，并且朝向远离盖板206的方向延伸，也即，在清洁设备200运行时，限位件208能够自盖板206向地面延伸。并且，限位件208能够与地面相抵接，从而对盖板206与地面之间的相对位置进行限定，也即使得清洁设备200的壳体202的底壁与地面之间的距离进行限定，从而可以保证第一刮条104和第二刮条108与地面之间有效贴合，也即，避免第一刮条104和第二刮条108与地面之间贴合过于紧密导致清洁设备200无法顺利前进，也避免了第一刮条104和第二刮条108与地面之间接触量不高导致灰尘无法有效的收集。
103.进一步地，限位件208凸出于盖板206的表面的长度小于第一刮条104凸出于盖板206的表面的长度。
104.具体地，通过将限位件208凸出于盖板206表面的长度设置为小于第一刮条104凸出与盖板206表面的长度，可以保证第一刮条104和第二刮条108能够与地面相接触，避免了第一刮条104和第二刮条108与地面之间接触量不高导致灰尘无法有效的收集。
105.在上述任一实施例中，进一步地，如图4所示，限位件208包括转轴和转轮，转轴与盖板206相连接；转轮套设于转轴上，转轮用于与地面相抵接。
106.在该实施例中，限位件208可包括转轴和转轮，其中转轴与盖板206相连接，转轮套设于转轴上，并且能够转动。在清洁设备200运行过程中，转轮与地面相抵接，随着清洁设备200相对于地面的移动，转轮能够沿移动方向滚动，从而既能够实现通过转轮的直径尺寸对壳体202底壁与地面之间的距离进行限定，又能够避免限位件208与地面之间发生摩擦，保证限位件208的使用寿命。
107.进一步地，限位件208的数量为多个。
108.具体地，限位件208的数量可以为多个，并且，多个限位件208在盖板206上均匀分布，从而保证盖板206与地面之间的距离的均匀性，也即保证了壳体202的底壁与地面之间的距离的均匀性。进而可以清洁设备200运行的过程中，第一刮条104和第二刮条108与地面相接触时，受到地面的反作用力相同，也即使得刮条组件100受到地面的作用力相同，从而保证了刮条组件100的本体102与清洁设备200连接的稳定性。
109.进一步地，第一刮条104凸出于盖板206的表面的长度的取值范围为大于或等于1毫米且小于或等于7毫米。
110.具体地，通过将第一刮条104凸出于盖板206的表面的长度设置为大于或等于1毫米且小于或等于7毫米，既能够保证第一刮条104与地面充分接触，又能够避免第一刮条104过长，在清洁设备200改变移动方向时，第一刮条104翻折过程中将清洁设顶起而导致清洁设备200发生跳起现象，保证清洁设备200的稳定运行。
111.具体地，第一刮条104凸出于盖板206的表面的长度设置为大于或等于2毫米且小于或等于5毫米，具体可以为4毫米。
112.进一步地，清洁设备200可以包括扫地机器人。
113.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。