食物处理机的制作方法

本发明属于家用电器领域，具体而言，涉及一种食物处理机。

背景技术：

1、在相关技术中，食物处理机工作之后需要进行人工清洗，自动化程度低，导致了用户的使用体验不佳，也降低了排浆和排渣的效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，也即能够解决自动排浆和清洗后排渣的问题。

2、为此，本发明提供了一种食物处理机，食物处理机包括：杯体，杯体具有出液口；排液管组件，与杯体的出液口连通，且具有与外界连通的容置腔；开关件，开关件置于容置腔并能够在容置腔内转动，开关件至少部分为空腔结构，开关件设置有能够连通出液口的排液口和封堵出液口的封堵部，以及用于确定开关件的转动位置的凸出件；其中，在凸出件转动至排液位置的情况下，开关件的排液口与出液口连通，在凸出件转动至封堵位置的情况下，开关件的封堵部封堵排液口。

3、本发明提出的食物处理机，能够对食物进行烹饪处理，以得到食物处理之后的浆液。食物处理机包括杯体、排液管组件和开关件。其中，杯体用于盛放食物，食物能够在杯体内烹饪并得到浆液。

4、进一步地，杯体具有出液口，杯体内的液体能够通过出液口排出至外界。杯内的液体可以是食物烹饪后形成的浆液，也可以是用于清洗杯体内的水或清洁介质，均能够通过出液口排出至外界，进而实现食物处理机自动排浆和自动排渣效果。

5、进一步地，排液管组件设置在杯体上，排液管组件设置有容置腔，该容置腔能够与出液口以及外界相连通，使得杯体内的液体能够通过出液口进入至容置腔，进而通过容置腔排出至外界。

6、进一步地，开关件为具有一端开口的空腔结构，开关件设置在容置腔内，与排液管组件活动连接，开关件设置有排液口和用于封堵出液口的封堵部，以及用于确定开关件转动位置的凸出件。

7、进一步地，开关件上设置有凸出件，凸出件用于确定开关件转动的位置，也即凸出件用于确定开关件是否转动至能够连通出液口的位置，或者开关件是否转动至能够封堵杯体的出液口的位置。

8、进一步地，该凸出件可以设置于开关件外露于杯体组件的部分，以避免开关件在转动的过程中，与排液管组件发生干涉。

9、需要说明的是，在开关件的转动过程中，开关件相对排液管转动，凸出件与开关件同步进行转动，当凸出件转动至排液口与出液口连通的位置时，即排液位置时，凸出件会限制开关件继续转动，使得开关件的位置被凸出件所限制，进而使开关件不会继续转动而保持在排液口与出液口连通的位置上，杯体内的液体能够顺利地通过出液口和排液口排出。当凸出件转动至排液口与出液口不连通的位置时，即封堵位置时，开关件上的封堵部会对出液口进行封堵，使杯体内的液体无法通过出液口排出。

10、进一步地，封堵部可以位于开关件上多个位置处。可以理解地，在开关件上除了能够与杯体的出液口连通的部分(排液口)，开关件的其余外壁面可以为封堵部，用于封堵出液口。如此，当开关件转动多个位置时，只要排液口未与出液口相连通，开关件能够始终对出液口进行封堵，进而保证开关件对出液口的封堵效果。

11、可以理解，当开关件转动的过程中，设于开关件上的凸出件转动至排液位置，则开关件上的排液口和杯体上的出液口连通；当开关件转动至封堵部(可以为开关件的外壁面)可以封堵杯体上的出液口的位置时，可以认为凸出件转动至上述封堵位置，该封堵位置可以不止一个位置，只要是杯体上的出液口和开关件上的排液口不连通的位置，均可以确定为凸出件的封堵位置。

12、进一步地，本发明的食物处理机的工作过程如下：当食物处理机制作完饮品时，可以控制食物处理机将开关件转动，凸出件与开关件同步转动。当凸出件转动至出液口与排液口相连通的位置时，凸出件对开关件的转动进行限制，使开关件无法继续转动，保持出液口与排液口相连通的位置，此时，杯体内的浆液能够通过出液口进入至排液口，进而被排出至外界，实现了食物处理机的自动排浆效果。当杯体内的液体全部被排出时，控制食物处理机将开关件转动，使凸出件转动至开关件的排液口和出液口不连通的位置，使出液口被开关件所封堵。如此，可以向杯体内注入清水或清洁介质，对杯体内进行清洁，并在清洁完毕后，再次通过控制食物处理机转动开关件，使凸出件转动至开关件的出液口与排液口相连通的位置，将杯体内混合有残渣的清水或清洁介质通过排液口和出液口排出，实现了食物处理机的自动排渣效果。

13、本发明所提供的食物处理机，通过转动开关件至不同位置，改变排液口与出液口的连通状态，使得杯体内的液体通过排液口和出液口排出，实现食物处理机的自动排浆效果，并且残留在杯体内的杂质也可以通过排液口与出液口排出，实现食物处理机的自动排渣和自动清洁杯体效果，简化了产品的结构设计，提升了用户使用的便利性。

14、另外，根据本发明提供的技术方案中的食物处理机，还可以具有如下附加技术特征：

15、在上述技术方案中，进一步地，食物处理机还包括：位置检测组件，设于排液管组件，用于检测凸出件是否转动至封堵位置，在凸出件转动至封堵位置的情况下，开关件的封堵部阻断出液口与外界连通。

16、在该技术方案中，食物处理机还包括位置检测组件，位置检测组件设置在排液管组件，用于检测凸出件是否转动至封堵位置。具体来说，当开关件转动时，凸出件与开关件同步转动，当位置检测组件检测到与凸出件相接触时，确定此时凸出件已转动至封堵位置，此时说明开关件已经阻断排液口和出液口的连通，使封堵部与出液口相接触，进而使杯体内的液体无法被排出。

17、需要说明的是，在凸出件转动的过程中，开关件的封堵部能够封堵出液口的封堵位置可以有多个，上述位置检测组件可以设置在多个封堵位置中的一个上即可。

18、进一步地，通过位置检测组件的设置，能够准确地确定凸出件是否处于封堵位置，进而实现在食物处理机对食物进行搅拌、清洗或者烹饪的过程中，也即需要阻断杯体与外界的连通状态时，可以控制凸出件处于封堵位置，避免杯体内的液体泄露至外界的情况，提高了对食物处理机的控制。

19、进一步地，在一种可能的场景中，食物处理机的工作过程如下：控制凸出件转动至封堵位置并将食物置于杯体内进行清洗，通过清水或清洗介质将食物清洗干净。控制凸出件转动至排液口和出液口相连通的位置，即排液位置，使排液口和出液口连通，将杯体内的脏水排出后，控制凸出件转动至封堵位置并控制对杯体内的食物进行烹饪。当食物被烹饪完成后，形成有浆液，此时再次控制凸出件转动至排液口和出液口相连通的排液位置，使排液口和出液口连通，杯体内的浆液通过排液口和出液口排出，实现食物处理机的自动排浆功能。当浆液全部被排出后，会在杯体内存在有残渣，控制凸出件转动至封堵位置，并向杯体内注入清洁介质或清水，对杯体进行洗刷。再控制凸出件转动至排液口和出液口相连通的排液位置，使排液口和出液口连通，使得混合有杂质的清洁介质或清水能够从排液口和出液口排出，实现食物处理机的自动排渣以及自动清理的功能，保证食物处理机烹饪完食物后，杯体处于洁净状态，避免了细菌、异味滋生，提高了杯体的洁净度。

20、进一步地，在上述技术方案中，当混合有食物杂质的清洁介质或清水通过开关件以及排液管组件排出时，同样能够为开关件以及排液管组件进行清洁，提高了食物处理机的整体洁净度。

21、在上述技术方案中，进一步地，位置检测组件包括：触发件，能够与凸出件接触；微动开关，设置于排液管组件，触发件被触发后能够使微动开关产生第一信号，第一信号用于指示开关件转动至封堵位置。

22、在该技术方案中，位置检测组件包括触发件和微动开关。其中，触发件用于与凸出件相接触，以检测凸出件是否转动至封堵位置。微动开关设置在排液管组件，当触发件与凸出件相接触时，触发件被触发并使微动开关产生第一信号，第一信号能够指示凸出件目前已经转动至封堵位置。举例来说，食物处理机上可以设置供用户查看信息的显示屏，第一信号与显示屏相连接，并能够将第一信号转化为文字呈现在显示屏上，使用户能够直观地了解到目前凸出件是否处在封堵位置，从而使用户得知开关件是否封堵或者导通杯体的出液口，提高用户使用的便利性。

23、在上述技术方案中，进一步地，凸出件包括：导向面，导向面能够在开关件转动时与触发件接触。

24、在该技术方案中，凸出件包括导向面，导向面能够为导向件与触发件相接触时进行导向，使得触发件能够正确地与触发件接触，保证凸出件与触发件的有效接触。

25、进一步地，导向面可以设置在凸出件与触发件最先接触的位置处，当凸出件在从排液位置转动至封堵位置时，导向面首先与触发件相接触，一方面能够为凸出件进行正确导向，使凸出件能够正确与触发件相接触。另一方面能够降低凸出件与触发件的冲击，减缓凸出件与触发件的碰撞，避免凸出件与触发件之间造成冲击损坏，提高凸出件与触发件的使用寿命。当凸出件处于封堵位置并需要继续转动至排液位置时，触发件向微动开关内部运动，以防止阻碍凸出件继续转动，降低了触发件对凸出件在通过封堵位置后继续转动的转动干扰。

26、进一步地，导向面可以设置为斜面状或圆弧状，能够降低凸出件与触发件接触时冲击即可。

27、通过在凸出件设置导向面，使开关件在转动并使凸出件处于的封堵位置时，通过导向面先与触发件相接触，避免凸出件与触发件直接接触而导致卡滞现象，减少凸出件与触发件的冲击，使凸出件能够顺利地与触发件接触，也降低了触发件对开关件继续转动的转动干涉，提高了触发件的使用寿命。

28、在上述技术方案中，进一步地，食物处理机还包括：限位组件，设置于排液管组件，限位组件能够限制凸出件在转动至排液位置后沿同一转动方向继续转动，并使凸出件保持在排液位置。

29、在该技术方案中，食物处理机还包括限位组件，限位组件设于排液管组件，限位组件能够与凸出件配合使用，进而限制凸出件在转动至排液位置后继续沿同一转动方向继续转动，使得凸出件能够准确地停留在排液位置。

30、具体来说，限位组件能够与凸出件相接触，进而在凸出件转动时通过与限位组件的接触，使得凸出件被限位组件所限制，无法继续以当前转动方向转动。示例性地，当需要凸出件转动至排液位置，凸出件能够与限位组件进行接触，限位组件对凸出件的转动进行限制，使得凸出件无法沿同一方向继续转动，使得凸出件准确处于排液位置。如此，杯体内的液体能够通过排液口和出液口被顺利排出。

31、进一步地，通过将限位组件设于排液管组件处，使得限位组件能够与凸出件配合使用，进而有效限制了凸出件在到达排液位置之后继续转动，提高了凸出件的转动精度，避免凸出件转动过度，以使凸出件能够保持在达到排液位置后，能够保持在排液位置，以保证出液口和排液口的连通状态，提高了杯体内液体通过出液口和排液口排出的效率。

32、在上述技术方案中，进一步地，出液口包括第一出液口和第二出液口，排液口包括第一排液口和第二排液口，排液位置包括第一排液位置和第二排液位置，在凸出件转动至第一排液位置的情况下，第一出液口与第一排液口连通以形成第一流道；在凸出件转动至第二排液位置的情况下，第二出液口与第二排液口连通以形成第二流道。

33、在该技术方案中，出液口包括第一出液口和第二出液口，排液口包括第一排液口和第二排液口，杯体内的液体能够通过第一出液口或第二出液口进入至开关件内，进而通过开关件上的第一排液口或第二排液口排出至外界。

34、进一步地，排液位置包括第一排液位置和第二排液位置，在凸出件转动至的第一排液位置时形成第一流道。具体地，当凸出件转动至第一排液位置时，杯体上的第一出液口和第一排液口相连通，使得第一出液口和第一排液口以及排液管组件之间形成第一流道，如此，杯体内的液体能够通过第一流道被排出至外界。

35、进一步地，在凸出件转动至第二排液位置时形成第二流道。具体地，当凸出件转动至第二排液位置时，杯体上的第二出液口和第二排液口相连通，使得第二出液口和第而排液口以及排液管组件之间形成第二流道，如此，杯体内的液体能够通过第二流道被排出至外界。

36、进一步地，当控制食物处理机转动开关件时，当凸出件转动至第一排液位置时，即第一出液口和第一排液口相连通，形成第一流道时，开关件的封堵部将第二排液口进行封堵，排液管组件对第二出液口进行封堵，使得杯体内的液体仅能通过第一流道排出至外界。同样地，当控制食物处理机转动开关件时，当凸出件转动至第二排液位置时，即第二出液口和第二排液口相连通，形成第二流道时，开关件的封堵部将第一排液口进行封堵，排液管组件对第一出液口进行封堵，使得杯体内的液体仅能通过第二流道排出至外界。也就是说，食物处理机在同一时间内仅能形成第一流道或第二流道，进而使杯体内液体通过第一流道或第二流道排出至外界。

37、进一步地，通过将排液口设置为包括第一排液口和第二排液口，杯体包括第一出液口第二出液口，并使第一排液口和第一出液口与排液管组件相连通，形成第一流道，或第二排液口和第二出液口与排液管组件连通，形成第二流道，使得用户能够根据需要选择将杯体内的液体通过第一流道或第二流道排出，使排液具有选择性，满足用户的使用要求。

38、在上述技术方案中，进一步地，在开关件的径向方向上，第一排液口与第二排液口错位设置。

39、在该技术方案中，在开关件的径向方向上，第一排液口和第二排液口为错位设置。可以理解地，第一排液口和第二排液口在开关件的径向方向上的高度并不相同，使第一排液口能够与第一出液口的高度相对应，第二排液口与第二出液口的高度相对应，进而使得第一排液口能够与第一出液口相连通，或第二排液口能够与第二出液口相连通，从而排出杯体内的液体。

40、进一步地，第一排液口和第二排液口错位设置，当第一排液口与第一出液口相连通时，第二排液口与第二出液口不连通，第二排液口与第二出液口相连通时，第一排液口与第一出液口不连通，使得在同一时间下，仅能形成由第一出液口和第一排液口与排液管组件相连通的第一流道，或由第二出液口和第二排液口与排液管组件相连通的第二流道，使杯体内的液体仅能够通过第一流道或第二流道排出至外界。

41、在上述技术方案中，进一步地，封堵位置位于第一排液位置和第二排液位置之间。

42、在该技术方案中，上述封堵置位于第一排液位置和第二排液位置之间，即当凸出件位于该封堵位置的情况下，开关件的封堵部能够同时封堵第一出液口和第二出液口的位置。具体来说，第一排液位置可以为第一出液口和第一排液口与排液管组件相连通时，凸出件所处的位置，第二排液位置可以为第二出液口和第二排液口与排液管组件相连通时，凸出件所处的位置。

43、进一步地，将封堵位置设置在第一排液位置和第二排液位置之间，在需要凸出件转动至封堵位置时，无论凸出件处于何种位置，均能够快速转动至封堵位置，进而对第一出液口和第二出液口进行封堵，使杯体内的液体无法排出，提高了对开关件的控制，提高开关件的转动效率。

44、在上述技术方案中，进一步地，限位组件还包括：第一限位件，第一限位件位于凸出件的转动路径上，开关件沿第一方向转动且凸出件与第一限位件抵触时，凸出件处于第一排液位置；第二限位件，第二限位件位于凸出件的转动路径上，开关件沿第二方向转动且凸出件与第二限位件抵触时，凸出件处于第二排液位置。

45、在该技术方案中，限位组件包括第一限位件和第二限位件。其中，第一限位件和第二限位件均设置在凸出件的转动路径上，也就是说，第一限位件至第二限位件之间的行程即凸出件的最大转动行程。

46、进一步地，开关件沿第一方向转动时，当凸出件与第一限位件抵接时，凸出件处于第一排液位置，此时第一出液口和第一排液口与排液管组件连通，并形成第一流道，杯体内的液体能够从第一流道流出。开关件沿第二方向转动时，当凸出件与第二限位件抵接时，凸出件处于第二排液位置，此时第二出液口和第二排液口与排液管组件连通，并形成第二流道，杯体内的液体能够从第二流道流出。

47、进一步地，在杯体的高度方向上，第一限位件和第二限位件形成为凸起的结构。可以理解地，第一限位件和第二限位件凸起于排液管组件的表面，当凸出件与第一限位件和第二限位件抵接时，凸出的第一限位件或第二限位件能够有效地对凸出件进行限位，使得凸出件抵接第一限位件或第二限位件时不会因为惯性转过至第一限位件或第二限位件，进而实现了对开关件转动位置的有效限制。

48、进一步地，凸出件的第一方向可以为顺时针转动或逆时针转动，第二方向与第一方面相反。

49、在上述技术方案中，进一步地，食物处理机还包括：过滤件，用于过滤第一流道中的液体。

50、在该技术方案中，过滤件设置在第一流道处，能够为流经第一流道的液体进行过滤，使得经过第一流道流出的液体能够得到过滤，减少流出液体中的杂质。可以理解地，本技术的食物处理机在进行食物的烹饪时，例如制作豆浆时，豆浆的浆液中会存在大量的豆渣，影响饮用口感。将过滤件设置在第一流道处，使得杯体内的豆浆能够通过第一流道排出，并且由于过滤件的设置，使得全部或绝大部分的豆渣能够被过滤件过滤在杯体内，实现豆浆的滤渣效果，保证豆浆的引用口感。

51、进一步地，在凸出件处于第二排液位置时，第二出液口和第二排液口连通，形成第二流道，由于第二流道中没有设置过滤网，因此，杯体内的液体可在不经过滤的情况下直接通过第二流道排出。如此，用户可根据不同的使用需求，通过将凸出件转动至不同位置来实现不同效果的排液，选择过滤或不过滤。

52、可以理解地，上述第二流道不但可以排出不需要过滤的浆液，还可以用于在食物处理机执行清洁程序的情况下，排出通过第一流道过滤后的残渣和清洁介质。

53、进一步地，过滤件可以设置在开关件上和/或杯体内，示例性地，过滤件可以设置在第一排液口302处。

54、需要说明的是，过滤件可以被构造为过滤网的结构设置在开关件的第一排液口处；过滤件也可以被构造为多个过滤孔，多个过滤孔集中分布并贯穿于开关件，分布过滤件的区域，可以为第一排液口。

55、进一步地，本发明的食物处理机的工作过程如下：当食物处理机制作完饮品时，如果用户需要引用口感较为细腻的饮品，可以控制食物处理机将凸出件转动至第一排液位置，使开关件上的第一排液口和杯体上的第一出液口相连通，形成第一流道。杯体内的液体能够通过第一流道排出至外界。由于第一流道处设置有过滤件，能够对第一流道的液体进行过滤，减少排出液体中的杂质，提高饮品的饮用效果。当杯体内的液体通过第一流道排出至外界后，通过将凸出件转动至第二排液位置，使开关件上的第二排液口和杯体上的第二出液口连通，形成第二流道。此时可以向杯体内注入清水或清洁介质，将杯体内残留的残渣通过第二流道排出，如此，使得食物处理机中的杂质能够被顺利排出，实现自动排渣以及自动清洁杯体的功能。

56、可以理解，如果用户不需要饮用细腻的饮品，可以控制食物处理机将第二流道导通，直接从排液管内排出未经过滤的饮品，以使得用户能够根据自己的需要，选择不同口感的饮品，丰富了食物处理机的使用场景。

57、通过在第一流道处设置过滤件，使得杯体内液体在经第一流道排出时，能够被过滤件进行过滤，实现了自动滤浆的效果，提高了浆液的饮用口感，满足了用户的使用需求。

58、在上述技术方案中，进一步地，排液管组件包括：排液管，开关件能够在排液管内转动；支架，设于排液管，凸出件外露于支架，限位组件和位置检测组件设置于支架。

59、在该技术方案中，排液管组件包括排液管和支架。其中，开关件能够在排液管内转动，使得第一出液口能够与开关件上第一排液口相连通，或第二出液口与第二排液口相连通，或开关件封堵部封堵第一出液口和第二出液口。也就是说，通过开关件在排液管内的转动，实现是否能够形成于第一流道或第二流道，进而使得杯体内的液体是否能够通过第一流道或第二流道排出。

60、进一步地，支架设于排液管处，支架上设置有限位组件和位置检测组件，限位组件能够与凸出件配合使用，进而对凸出件的转动进行限制，使得凸出件能够准确地停留在第一排液位置或第二排液位置，位置检测组件能够对凸出件的位置就进行检测，进而确定凸出件是否转动至封堵位置。

61、具体来说，支架可以套设于排液管的外部，支架的端面位于排液管的外部，凸出件位于开关件伸出排液管的一端，外露于支架。因此，凸出件能够在支架的端面上转动。在支架的端面上设置有限位组件，当凸出件在支架的端面转动时，凸出件能够与限位组件进行接触，限位组件能够限制凸出件继续转动，进而使得凸出件能够准确处于第一排液位置或第二排液位置，使得凸出件处于第一排液位置或第二排液位置。如此，使得杯体内的液体能够通过第一流道或第二流道顺利排出。

62、进一步地，位置检测组件设置在支架上，能够对凸出件的位置进行检测，以确定凸出件是否转动至封堵位置，若凸出件转动至封堵位置，即开关件封堵部封堵第一出液口和第二出液口，使杯体内的液体无法排出。

63、需要说明的是，排液管和开关件之间为间隙配合，如此，可以保证开关件能够在排液管中转动。并且，在凸出件位于第一排液位置时，开关件能够对第二出液口封堵，排液管能够对第二排液口封堵。在凸出件位于第二排液位置时，开关件能够对第一出液口封堵，排液管能够对第一排液口封堵。在凸出件位于封堵位置时，开关件同时对第一出液口和第二出液口封堵，排液管同时对第一排液口和第二排液口封堵。如此，保证了开关件和排液管在排液时的精准性，在不排液的情况下，不会有多余的浆液从排液管组件中流出。

64、进一步地，通过将支架设于排液管处，并且在支架上设置限位组件和位置检测组件，使得限位组件和位置检测组件能够与凸出件配合使用，进而有效限制了凸出件在到达第一排液位置或者第二排液位置之后继续转动以及能够准确检测凸出件是否转动至封堵位置，提高了凸出件的转动精度，避免凸出件转动过度，以使凸出件能够保持在达到第一排液位置或第二排液位置或封堵位置后，能够保持在上述位置，保证第一出液口和第一排液口或第二出液口和第二排液口的连通状态，实现了食物处理机的自动排浆以及自动排渣效果。

65、在上述技术方案中，进一步地，食物处理机还包括：驱动电机，用于驱动开关件在排液管内转动。

66、在该技术方案中，食物处理机还包括驱动电机，驱动电机与开关件相连接，驱动电机能够产生驱动力，进而驱动开关件在排液管内进行转动。可以理解地，通过改变驱动电机的转向，使得驱动电机能够正转或反转。如此，驱动电机可以通过改变转向，驱动开关件以第一方向转动或第二方向转动，进而实现开关件与杯体之间的连通状态，从而使杯体内的液体通过第一流道或第二流道排出。

67、进一步地，驱动电机可以在第一预设时长内，驱动凸出件由第一排液位置转动至第二排液位置，或者由第二排液位置转动至第一排液位置。可以理解地，凸出件的最大转动行程为第一限位件至第二限位件，通过设置第一预设时长，使得驱动电机能够在第一预设时长内，驱动凸出件从第一限位件转动至第二限位件或从第二限位件转动至第一限位件。举例来说，凸出件从第一限位件转动至第二限位件的距离为凸出件转动的最大行程，若凸出件从第一限位件转动至第二限位件需要10s，可以将第一预设时长设置为10s，如此，当凸出件从第一排液位置处转动10s后即可到达第二排液位置。值得注意的是，无论凸出件处于任何位置，均处在凸出件的最大转动行程内，此时控制驱动电机驱动凸出件在第一预设时长内转动，使得凸出件能够被准确驱动至第一排液位置或第二排液位置，进而实现开关件与杯体的连通状态，确保杯体内的液体能够顺利排出。

68、进一步地，也可以通过检测电机的堵转电流来确定凸出件是否转动至第一排液位置和第二排液位置。由于开关件上的凸出件能够在第一排液位置和第二排液位置被限位，也就是说，当凸出件转动至第一排液位置和第二排液位置之后，无法沿着当前的转动方向继续转动，凸出件被限位组件限位，因此，凸出件无法继续转动，此时电机将发生堵转。通过检测电机的电流，能够确定电机是否发生堵转，如果电机堵转，则说明凸出件转动至了第一排液位置或者第二排液位置。当电机堵转的情况下，可以控制电机停止转动，以防止电机继续堵转造成损坏，在排浆或者排渣程序结束后，食物处理机进入下一个工作程序时，再控制电机沿反方向转动。

69、进一步地，在食物处理机的控制装置收到微动开关的第一信号后，确认凸出件转动至封堵位置。如果食物处理机的当前运行程序需要凸出件继续转动至第一排液位置或者第二排液位置进行排浆或者排渣，则食物处理机的控制装置控制电机继续转动。如果当前程序需要开关件停留在封堵置，进行饮品的制作或者杯体的清洁，则控制装置控制电机停止转动。

70、通过驱动电机的设置，实现了自动驱动凸出件在第一排液位置、第二排液位置和开关件封堵位置之间转动，提高开关件的位置精度，从而精确控制第一流道或第二排流道的开启或关闭，实现食物处理机的自动排浆及自动排渣效果。

71、在上述技术方案中，进一步地，驱动电机设置于开关件位于排液管之外的端部。

72、在该技术方案中，驱动电机设置在开关件位于排液管之外的端部。可以理解地，驱动电机位于开关件具有开口端的另一端的排液管处，使得驱动电机与开关件的距离较近，进而使得驱动电机能够直接对开关件进行驱动，避免驱动电机与开关件距离较远，导致驱动电机的驱动力损耗，从而在第一预设时长内或第二预设时长内，无法驱动凸出件转动至指定位置，保证了开关件的转动精度。

73、进一步地，驱动电机包括驱动轴和连杆，连杆的两端分别连接驱动轴和开关件。可以理解地，驱动电机包括有驱动轴，驱动轴用于传递驱动电机的驱动力。开关件上具有凹槽，连杆的一端能够插入至凹槽中与开关件连接，另一端与驱动轴连接，如此，驱动电机能够通过连杆驱动开关件，使凸出件能够转动至指定位置。并且连杆直接插入至开关件的凹槽中即可将驱动力传递至开关件，结构简单，易于安装与拆卸，提高便利性。

74、在上述技术方案中，进一步地，杯体的底部向外部凸出形成出容纳槽，第一出液口设置于形成容纳槽的部分杯体上；过滤件设于容纳槽，并位于第一出液口和第二出液口之间。

75、在该技术方案中，在杯体底部向外部凸出形成出容纳槽，第一出液口设置在容纳槽的部分杯体上，也即容纳槽的至少部分为第一出液口。过滤件设置在容纳槽处，容纳槽能够对过滤件进行限位固定，使过滤件在杯体内的相对位置固定，当液体经过过滤件时，保证过滤件始终固定在容纳槽处。

76、进一步地，过滤件位于第一出液口和第二出液口之间。能够将经过过滤件滤除的大块杂质保留在过滤件的上方，理想情况下，大块杂质能够位于第二出液口处。如此，在清洁介质对杯体进行清洁时，大块杂质能够直接通过第二出液口排出至杯体之外。

77、进一步地，容纳槽的面积大于第一出液口的面积，使杯体内的液体通过设置在容纳槽处的过滤件时，能被过滤件充分过滤，避免液体中的杂质直接通过第一出液口流出，保证液体的过滤效率。

78、在上述技术方案中，进一步地，过滤件朝向杯体的搅拌腔的表面不高于杯体的底壁。

79、在该技术方案中，在过滤件朝向杯体的搅拌腔方向上，过滤件的表面低于或等于底壁，一方面能够使浆液顺利通过过滤件进入第一流道，避免杯体底壁存在液体无法通过过滤件排出，保证杯体中液体的排出效果。另一方面能够避免食物中的残渣残留聚集在过滤件的附近，降低杯体内残留的食物残渣的清洗难度。

80、在上述技术方案中，进一步地，食物处理机还包括：储液箱，与杯体连通，用于向杯体中注入清洁介质或者液体。

81、在该技术方案中，食物处理机还包括储液箱，储液箱内盛放有液体。储液箱与杯体相连通，储液箱内的液体能够向杯体中注入，以满足杯体内液体的需求。

82、进一步地，储液箱内盛放的液体为清洁介质。当食物处理机将食物制作完毕后，杯体内残留大量的食物残渣。将储液箱内盛放的清洁介质注入至杯体内，利用清洁介质对杯体内的食物残渣进行清洁，并通过第一出液口和第二排液口与排液管形成的第二流道将混有食物残渣的清洁介质排出至外界，以实现对食物处理机杯体的自动清洁。

83、进一步地，储液箱内盛放的液体为水。通过储液箱将水入至杯体内，使杯体能够使用水进行清洁。此外，水也能够在食物处理机在对食物进行制作时注入，例如食物处理机制作的食物为豆浆，可以将储液箱内的水注入至杯体内，进而完成豆浆的制作。

84、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。