清洁基站及其清洁基站的控制方法与流程

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁基站及其清洁基站的控制方法。

背景技术：

1、随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、拖地机等家用清洁机器人已经越来越普及，清洁机器人在使用后的清洗是清洁设备使用过程中无法绕开的步骤。清洁基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，其可以用来对清洁机器人的清洁件(如滚刷、拖布、尘盒等)进行清洗。

2、现有技术中，清洁基站一般配备储液箱和污液箱，储液箱用于存储清洁液，污液箱用于存储清洁工作产生的污液。在清洁机器人完成清洁工作后，回到清洁基站进行清洗，储液箱的清洁液对清洁机器人进行清洗，污液箱对清洗后的污液进行回收，从而完成对清洁机器人的清洁工作。然而，清洁基站在清洁过程中储液箱会出现缺少液体的情况，就会迫使清洁工作停滞，无法完成清洁工作。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种清洁基站及其清洁基站的控制方法，能够使得清洁基站储存有缓冲备用液体，在清洁过程中若储液箱出现缺少液体停滞工作的情况，可使用缓冲备用液体继续完成清洁工作。

2、第一方面，本发明实施例提供一种清洁基站，其包括：储液箱；缓冲容器，与储液箱连通；三通阀，包括第一端、第二端和第三端，第一端与储液箱连通，第二端与缓冲容器连通；以及出液端，与三通阀的第三端连通。

3、根据本发明第一方面的前述实施方式，储液箱包括：出液口，缓冲容器、三通阀的第一端与出液口连通；清洁基站还包括：水泵，水泵与出液口连接，用于抽取储液箱的液体。

4、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，还包括：污液箱，污液箱设有污液回液口、真空连通口；以及真空泵，真空泵与真空连通口连接。

5、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，储液箱为柔性储液箱，储液箱至少部分套设于污液箱内。

6、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，储液箱还包括储液箱主体和位于储液箱主体一侧的第一突出部，出液口设置于第一突出部；污液箱还包括污液箱主体、第二突出部以及通孔，第二突出部位于污液箱主体一侧，污液回液口、真空连通口以及通孔设置于第二突出部，储液箱主体套设于污液箱主体内，第一突出部与第二突出部层叠设置，通孔与出液口密封连接。

7、第二方面，本发明实施例提供一种清洁基站的控制方法，用于控制前述任一实施方式的清洁基站，清洁基站的控制方法包括：在正常清洁模式下，控制储液箱向出液端提供液体；以及在储液箱缺液模式下，控制缓冲容器向出液端提供液体。

8、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，在正常清洁模式下，控制储液箱向出液端提供液体包括：控制三通阀的第一端与第三端连通；控制三通阀的第二端关闭。

9、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，在储液箱缺液模式下，控制缓冲容器向出液端提供液体包括：控制三通阀的第二端与第三端连通；控制三通阀的第一端关闭。

10、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，清洁基站的控制方法还包括：在检测到缓冲容器储液缺液状态时，发出提醒。

11、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，清洁基站的控制方法还包括：在补液模式中，通过储液箱从外界接收液体，其中，在补液模式中，检测缓冲容器是否处于缺液状态，若缓冲容器处于缺液状态，则控制三通阀的第一端、第二端关闭，并控制储液箱向缓冲容器提供液体。

12、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，清洁基站的控制方法还包括：在清洁基站进行清洁工作时，通过检测水泵的电流值判断清洁基站的清洁模式，其中：若电流值大于第一预设值，则清洁基站处于正常清洁模式；若电流值小于第二预设值，则清洁基站处于储液箱缺液模式。

13、根据本发明技术方案的清洁基站，清洁基站包括缓冲容器和三通阀，缓冲容器与储液箱连通，从储液箱抽取液体备用；三通阀第一端与储液箱连通，第二端与缓冲容器连通，第三端与出液端连通。储液箱缺液时，缓冲容器通过三通阀第二端与出液端相连通，缓冲容器的液体从出液端流出继续完成清洁工作。

14、在一些实施例中，储液箱包括：出液口，缓冲容器、三通阀的第一端与出液口连通；清洁基站还包括：水泵，水泵与出液口连接，用于抽取储液箱的液体。储液箱的出液口和水泵相连接，缓冲容器、三通阀的第一端与出液口连通，三通阀的第二端与缓冲容器相连通。当清洁基站开始使用时，三通阀的第一端和第二端关闭，水泵从储液箱抽取液体存入缓冲容器储存备用。当清洁基站正常工作时，三通阀的第一端开启，第二端关闭。水泵从储液箱抽取液体，三通阀的第一端与第三端连通，第三通与储液端相连通，清洁基站使用清洁基站的液体进行清洁工作。

15、在一些实施例中，清洁基站还包括：污液箱，污液箱设有污液回液口、真空连通口；以及真空泵，真空泵与真空连通口连接。真空泵与污液箱的真空连通口连接，当清洁基站进行清洁工作时，储液箱或缓冲容器里的液体进行清洁，真空泵同时对污液箱进行抽真空，通过负压的原理，污液通过污液回液口被抽回污液箱。

16、在一些实施例中，储液箱为柔性储液箱，储液箱至少部分套设于污液箱内。在本实施例中，储液箱为柔性储液箱，储液箱部分或全部套设于污液箱内，形成一体式液箱，储液箱在清洁工作中液体不断减少，污液箱通过真空泵将污液箱抽成真空，由于储液箱是柔性，至少部分嵌套于污液箱，所以在负压的作用下，污液箱将储液箱流出液体而空出的空间转换为回收污液的空间。

17、在一些实施例中，储液箱还包括储液箱主体和位于储液箱主体一侧的第一突出部，出液口设置于第一突出部；污液箱还包括污液箱主体、第二突出部以及通孔，第二突出部位于污液箱主体一侧，污液回液口、真空连通口以及通孔设置于第二突出部，储液箱主体套设于污液箱主体内，第一突出部与第二突出部层叠设置，通孔与出液口密封连接。储液箱主体一侧的第一突出部，使得储液箱能够稳定的套设于污液箱。出液口设置于第一突出部，使得储液箱的出水管路更加稳定。污液箱主体一侧的第二突出部与储液箱主体一侧的第二突出部相对应，第一突出部与第二突出部层叠设置，使得污液箱和储液箱稳定的套设在一起。

18、在本实施例中，污液箱还包括与出液口密封连接的通孔。通孔与出液口连接，保证储液箱的液体流出，由于污液箱通过真空泵对污液箱抽真空，通过负压原理使得污液本回收入污液箱，所以通孔与储液箱的出液口密封连接保证污液箱的气密性。

19、本发明实施例还提供一种清洁基站的控制方法，用于控制前述本发明任一实施方式的清洁基站，清洁基站的控制方法包括：在正常清洁模式下，控制储液箱向出液端提供液体；以及在储液箱缺液模式下，控制缓冲容器向出液端提供液体。清洁基站在正常清洁模式下，储液箱向出液端提供液体，进行清洁工作。清洁基站在储液箱缺液模式下，控制缓冲容器向出液端提供液体，继续进行清洁工作。

20、在一些实施例中，在正常清洁模式下，控制储液箱向出液端提供液体包括：控制三通阀的第一端与第三端连通；控制三通阀的第二端关闭。三通阀的第二端关闭，缓冲容器的液储存在缓冲容器不能流出，控制三通阀的第一端与第三端连通，储液箱的液体从出液口流出，进行清洁工作。

21、在一些实施例中，在储液箱缺液模式下，控制缓冲容器向出液端提供液体包括：控制三通阀的第二端与第三端连通；控制三通阀的第一端关闭。当清洁基站在清洁过程中突然缺液，储液箱进入缺液模式，控制缓冲容器向出液端提供液体。控制三通阀的第二端与第三端连通；控制三通阀的第一端关闭，缓冲容器的液体从出液端了流出继续完成清洁工作。

22、在一些实施例中，清洁基站的控制方法还包括：在检测到缓冲容器储液缺液状态时，发出提醒。用缓冲容器里面的液进行清洁，直到缓冲容器的液不能够继续工作，缓冲容器处于缺液模式，此时发出提醒，提醒用户对储液箱进行补液。

23、在一些实施例中，清洁基站的控制方法还包括：在补液模式中，通过储液箱从外界接收液体，其中，在补液模式中，检测缓冲容器是否处于缺液状态，若缓冲容器处于缺液状态，则控制三通阀的第一端、第二端关闭，并控制储液箱向缓冲容器提供液体。在对储液箱进行补液时，对缓冲容器进行检测，如果缓冲容器也处于缺液模式，则对关闭三通阀的第一端和第二端，对储液箱补液完成之后，对缓冲容器进行补液。

24、在一些实施例中，清洁基站的控制方法还包括：在清洁基站进行清洁工作时，通过检测水泵的电流值判断清洁基站的清洁模式，其中：若电流值大于第一预设值，则清洁基站处于正常清洁模式；若电流值小于第二预设值，则清洁基站处于储液箱缺液模式。在清洁基站使用储液箱的液体进行清洁工作时，水泵就会从储液箱不断的抽取液体，从而水泵会产生工作电流，通过对检测水泵电流的变化进行检测储液箱的状况。设定第一预设值和第二预设值。若水泵的工作电流值大于第一预设值，则清洁基站处于正常清洁模式，若水泵的工作电流值小于第二预设值，则清洁基站处于储液箱缺液模式。