表面清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种表面清洁设备。


背景技术：

2.立式或卧式清洁设备一般包括清洁头和手柄组件，清洁头和手柄组件之间设置有部件。手柄组件一般安装至主体或延伸杆，用户在通过手柄组件推拉设备时，比较吃力，尤其是在往回拉的过程中，会比较明显。
3.现有技术中，一般通过传感器检测清洁设备与地面的相对位置关系来调节滚刷的驱动力，以改变清洁设备与地面之间的力，从而使用户在清洁过程中省力。但是，这种方式的需要传感器很灵敏，而且不同的环境也会影响其灵敏性，经常判断失误，影响客户体验。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种表面清洁设备，通过在可旋转的手柄组件，来发出控制指令，提高可靠性和灵敏性。
5.一方面，本发明提供了一种表面清洁设备，包括主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端；手柄组件，其包括旋转部和握持部，所述旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到所述远地端；所述握持部与所述旋转部相连，所述握持部构造成被用户握持；检测装置，用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的相对位置关系，控制器，用于发出控制指令，所述控制器配置成根据所述相对位置关系发出与之对应的控制指令。
6.可选地，所述检测装置用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的旋转方向，所述旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，所述旋转方向可在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换；所述控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应控制指令。
7.可选地，所述手柄组件相对于所述主体或所述延伸杆包括第一位置和第二位置，当所述手柄组件位于第一位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；当所述手柄组件位于第二位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。
8.可选地，所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度小于第一预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令。所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度大于第二预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。
9.可选地，包括预设区域，所述旋转方向仅在预设区域内发生变化时，控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应的控制指令。
10.可选地，从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，所述控制器发出第一控制指令。
11.可选地，从第二旋转方向切换至第一旋转方向时，所述控制器发出第二控制指令。
12.可选地，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域；所述第一预设区域和第二预设区域相隔开。
13.可选地，所述主体或所述延伸杆相对于工作表面具有直立状态和使用状态，当所述主体或所述延伸杆位于所述使用状态时，沿竖直方向所述旋转部位于所述握持部的下方。
14.可选地，所述手柄组件可在基本垂直于工作表面的第一平面内进行转动；其中，以穿过至少部分所述握持部的第一平面为预设平面，限定所述握持部沿垂直于所述握持部的轴线方向移动所形成的区域为所述预设平面内的第一区域，所述旋转轴线位于所述第一区域内。
15.本发明提供的表面清洁设备，包括主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端。表面清洁设备还包括手柄组件，其包括旋转部和握持部，旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到远地端；握持部与旋转部相连，握持部构造成被用户握持。检测装置用于检测手柄组件相对于主体或延伸杆的相对位置关系。控制器用于发出控制指令，控制器配置成根据相对位置关系发出与之对应的控制指令。通过检测手柄组件相对于主体或延伸杆的位置关系，可以更加快速和准确的识别出用户的意图，以通过控制器调节表面清洁设备。因为手柄组件是可旋转的，在表面清洁设备的其他部件的位置或运动趋势还没有发生改变时，通过手柄组件的位置进行预判，提前发出控制指令，可以有效提高准确性及反应速度，进而提高用户体验。
附图说明
16.图1为现有技术中表面清洁设备的结构示意图；图2为本发明一实施例中表面清洁设备的结构示意图；图3为一实施例中手柄组件安装于连接杆的结构示意图；图4为一实施例中手柄组件与连接杆的分解图；图5为另一角度下手柄组件的结构示意图；图6为另一角度下手柄组件与连接杆的分解图；图7为一实施例中第一平面剖切手柄组件的剖视图；图8为另一实施例中第一平面剖切手柄组件的剖视图；图9为手柄组件位于使用状态时一个角度下的结构示意图；图10为手柄组件位于使用时另一个角度下的结构示意图；图11为手柄组件旋转部和握持部相对位置关系的示意图；图12为一些其他实施例中的手柄组件的结构示意图；图13为一实施例中表面清洁设备的结构示意图；图14为用户在使用清洁设备时第一状态下的示意图；图15为用户在使用清洁设备时第二状态下的示意图；图16为图14中e区域的放大图；图17为图15中f区域的放大图；图18为另一实施例中手柄组件的结构示意图；
图19为图18所示手柄组件另一角度的结构示意图；图20为图18所示手柄组件与连接杆分开的示意图；图21为又一实施例中清洁设备的结构示意图；图22为一实施例中手柄组件的结构示意图；图23为图22所示手柄组件沿s-s方向的截面图；图24为图23中t区域的结构放大图；图25为手柄组件旋转一定角度后的截面图；图26为一实施例中手柄组件的结构分解图；图27为另一角度下手柄组件的结构分解图；图28为连接手柄组件和连接结构的轴的结构示意图；图29为示出了第一预设区域的结构示意图；图30为示出了第二预设区域的结构示意图；图31为示出了手柄组件与连接结构的相对角度示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.图1公开了现有技术中的表面清洁设备，其手柄组件不能相对于主体旋转。参考图2，图中箭头方向为设备运行方向。图2公开了一种设备，设备包括主体2和手柄组件1。手柄组件可设置控制开关，用于控制设备。参考图3-12，手柄组件1包括旋转部11和握持部12。当然，还可以包括连接旋转部11和握持部12的连接部13。旋转部11绕旋转轴线o可旋转地安装到主体2或延伸杆4处，以使手柄组件1可在基本垂直于工作表面b的第一平面a内进行转动。
旋转轴线可以位于旋转部内。旋转轴线还可以位于旋转部外侧（图中未示出），且位于旋转部和握持部之间限定的区域内。具体地，当旋转轴线位于旋转部的外侧时，旋转部相当于相对于主体或者延伸杆沿弧线滑动，而整个手柄组件相对于主体或延伸杆以旋转轴线为中心旋转。主体2可以是一个整体，主体2还可以包括连接杆21，此时，手柄组件1可旋转地安装到连接杆21的一端。旋转部11为手柄组件1的一个部分，可以为一个很小的部分，也可以为一个较大的部分，旋转部11的体积这里不做限定，只需其可相对于主体2或者延伸杆4枢转即可。握持部12与旋转部11相连，握持部12构造成被用户握持。连接部13用于连接旋转部11和连接部13。这里的连接部13是指用户在正常使用时很少碰到的地方，但是用户偶尔也可以接触到，只不过其主要起连接作用，而不是主要用来握持。握持部12、连接部13和旋转部11可以一体成型，还可以分开设置。旋转部11、连接部13和握持部12之间限定有至少部分握持空间，以方便用户握持。
22.参考图7-8，图中的箭头方向为垂直于握持部的方向，以穿过至少部分握持部12的第一平面a为预设平面，限定握持部12沿垂直于握持部12的轴线方向移动所形成的区域为预设平面内的第一区域c，旋转轴线o位于第一区域c内。旋转轴线o可以垂直于第一平面a，还可以与第一平面a呈一定角度，优选地，旋转轴线o垂直于第一平面a。参考图7，当握持部12为一个比较直的结构时，垂直于其的轴线方向比较好确定。参考图8，当握持部12包含一定的曲度时，可以将握持部12两端进行连线，然后取垂直于该连线的方向为运行方向。这里所说的握持部12实际是指在工作过程中用户手主要或者长时间握住的位置，其他为了增加手柄造型的结构应该不算在握持部12内。预设平面优选为沿设备行进方向的平面，该平面基本垂直于工作表面b。将该预设平面对握持部12进行剖切，此时，握持部12和旋转轴线o均可包含该平面内，如果旋转部11位于握持部12的正下方，那么，旋转部11也包含在该平面内。
23.参考图9-11，手柄组件1的旋转轴26与握持部12相对设置，可以将施力点集中在与手对应的位置，即当手自然握住握持部12时，手臂、手和旋转轴26基本在同一直线方向上，这样可以使用户在在操作设备时更加省力。尤其是当在推拉设备的过程中，主体2施加到手柄组件1的力会集中到旋转部11，由于旋转部11相对于主体是可转动的，基本不需要用户的手腕用力，只需要用户的臂力通过手传递到手柄组件1的旋转部11，相当于用户只进行了摆臂的动作，手腕处基本没有用力。因此，在操作的过程中用户会感觉比较省力。
24.而现有技术中，手柄组件1不能相对于主体2旋转，手柄组件1和主体2的连接处随着设备的前后移动相对于用户的手位置发生改变，需要用户调节手相对于小臂的位置，因此会显得比较吃力。
25.参考图11和12，在一个手柄组件1的实现方式中，手柄组件1包括基本平行的旋转部11和握持部12，手柄组件1还包括第一连接部14，第一连接部14连接握持部12的第一端和旋转部11的第一端。第一连接部14为弧形，还可以为其他形状。图12中的a图和b图均只有一个连接部。
26.参考图11和图12，在另一个手柄组件1的实现方式中，除了包括第一连接部14之外，还可以包括第二连接部15，第二连接部15连接握持部12的第二端和旋转部11的第二端。第二连接部15为弧形，当然，还可以为其他形状。图11和图12中的c图有两个连接部。
27.参考图11，连接部13包括第一连接部14和第二连接部15，第一连接部14连接旋转
部11和握持部12的第一端，第二连接部15连接旋转部11和握持部12的第二端，旋转部11、第一连接部14、握持部12和第二连接部15共同限定握持空间。采用两个连接部13，可以使整个手柄组件1更加稳定，且方便操作，因为除了正常使用时，用户还可以通过连接部13操作设备。第一连接部14和第二连接部15均为弧形，与旋转部11和握持部12共同组成为环形。
28.握持部12构造成在手柄组件1处于使用状态时相对于工作表面b的倾斜角度不大于20度。可以理解为，设备在使用时，不管设备相对于工作表面倾斜多少度，握持部均可以旋转到与工作表面相差不超过20度的状态。进一步地，握持部12构造成在手柄组件1处于使用状态时基本处于水平状态，即握持部均可以旋转到与工作表面基本平行的状态。使用状态是指主体2相对于工作表面b倾斜0-60度，用户用手握住握持部12，在放松状态下推拉设备时的状态。在这种状态下，用户用最小的力即可以推拉设备，更加省力。
29.上述手柄组件1可以安装至任意设备，只需要该设备的主体2在工作时相对于工作表面b有一定的角度，且在工作过程中用户可通过手柄组件1对主体2进行推拉。
30.参考图13，图中公开了一种表面清洁设备100，表面清洁设备100包括主体2、清洁头3和上述任一实施例中的手柄组件1。主体2沿其长度方向包括相对的近地端22和远地端23。主体2可以包括连接杆21，可以理解的是，连接杆21是主体2的一部分。清洁头3设置于近地端22，用于清洁待清洁表面。清洁头3可以包括滚刷、抹布等擦试件。清洁头3可以沿行进方向反复运动，以清洁待清洁表面。手柄组件1包括旋转部11和握持部12，旋转部11可绕旋转轴线o可旋转地安装到远地端23。握持部12与旋转部11相连，握持部12构造成被用户握持。旋转部11为手柄组件1的一个部分，可以为一个很小的部分，也可以为一个较大的部分，旋转部11的体积这里不做限定，只需其可相对于主体2枢转即可。旋转部11可以与握持部12一体成型，两者还可以分开设置。
31.表面清洁设备100可以包括清洁液供给系统和脏污回收系统中的一个或者两个，清洁液供给系统包括清水箱、供给管路和水泵。脏污回收系统包括回收箱，还可以包括抽吸电机和抽吸管路。清水箱可以设置在主体2，回收箱可以设置在主体2，还可以设置在清洁头3。抽吸电机可以设置在主体2，还可以设置在清洁头3。当清水箱、污水箱和抽吸电机均设置于主体2时，此时，整个主体2的重量会比较重，用户操作起来会比较吃力。
32.握持部12通过旋转部11可以旋转的设置于主体2的远地端23，在主体2被推拉的过程中，由于手柄相对于主体2时可旋转的，可以有效降低握持在手柄上的用户的负担，用户只需要用很小的力即可拖动设备。
33.参考图14-17，图14可以为用户在使用时的第一位置，图15可以为用户在使用时的第二位置。常规清洁过程中的使用状态可以为清洁设备在第一位置和第二位置之间被推拉。为了进一步降低用户在推拉清洁设备时的力，对手柄组件1可做进一步地改进。主体2或延伸杆4相对于清洁头3具有直立状态（参考图13）和使用状态（参考图14和15），当主体2或延伸杆4位于使用状态时，沿竖直方向旋转部11位于握持部12的下方。这里所说的使用状态，为用户用手握住握持部12，保持一个相对轻松的状态。由于，手柄组件1是可以旋转的，不管旋转到哪个角度都可以推拉设备，只是用的力大小不同，这里的使用状态指的是用户用最小的力即可以推拉设备。在上述的使用状态下，旋转部11位于握持部12的下方，这里的下方包括但不限于位于握持部12的正下方，还可以稍微偏移一些方位，例如：参考图18-20，旋转部11位于握持部的正下方。参考图3-5，如果两个旋转轴2分别6设置于手柄组件1的外
侧，即使旋转部11没有位于握持部12的正下方，可以理解为旋转部11位于握持部12的下方。但是，如果将旋转部11和握持部12放置在同一垂直面内来看，旋转部11的旋转轴26位于握持部12的正下方。采用这种设置，相当于将旋转轴26设置于手的正下方，此时，用户在操作设备时应该是最省力的，因为，在推拉的过程中，主体2上的重力会集中到旋转轴26处，而旋转轴26又位于握持部12的下方，因此，相当于用手提着一个重量的物体，而如果手柄组件1不能旋转的话，那么在推拉的过程中，主体2上的重力会集中到握持部12的前方或者斜前方，此时，用户推拉时需要用较大的力，就像平时用手拿东西一样，拎着应该是最省力的。
34.还可以理解的是，参考图，手柄组件1还包括限位结构25，限位结构25构造成限制手柄组件1的旋转角度以使所旋转角度小于100度。进一步地，可以限制到70度。更进一步地，还可以限制到45度。
35.参考图18-20，在一个实现方式中，主体2或延伸杆4的远地端23包括连接结构24，部分连接结构24伸入到手柄组件1的内部以通过旋转轴26与旋转部11可枢转连接，远地端23设置有限定手柄组件1旋转角度的限位结构25。
36.参考图3-6，在另一个实现方式中，主体2或延伸杆4的远地端23包括连接结构24，连接结构24限定有安装槽以通过旋转轴26与旋转部11可枢转连接，远地端23设置有限定手柄组件1旋转角度的限位结构25。
37.图21为又一实施例中清洁设备的结构示意图。参考图21，表面清洁设备100可为卧式清洁设备，其包括放置于地面的主机5和清洁头3、连接主机5和清洁头3的延伸杆4，延伸杆4的一端安装清洁头3，另一端安装手柄组件1，然后通过软管与主机5连通。手柄组件1可以为上述任一实施例中的结构。
38.手柄组件1可在上述任一实施例中的手柄组件1的基础上，增加一些特征，以形成新的实施例，参考图22-25，具体地，手柄组件1包括旋转部11、握持部12和连接部13。旋转部11绕旋转轴线可旋转地安装到主体2或延伸杆4处，以使手柄组件1可在基本垂直于工作表面的第一平面内进行转动。握持部12与旋转部11相连，握持部12构造成被用户握持。连接部13用于连接旋转部11和连接部13。为了使手柄组件1的使用范围更广，以符合不同用户的需求。手柄组件1相对于主体2或延伸杆4包括锁定状态和可旋转状态。手柄组件1位于锁定状态时，手柄组件1在使用时相对于主体2或延伸杆4静止。手柄组件1位于可旋转状态时，手柄组件1在使用时可相对于主体2或延伸杆4旋转。例如，当用户在清理比较大的空间时，可能需要前进行走一段时候后再转弯后继续向前推动设备，进行“弓”字型清扫，此时，用户只需要向前走即可，因此，将手柄组件1固定在锁定状态，同样比较省力。此外，一些用户可能习惯于手柄相对于主体2或延伸杆4处于静止的状态，因此，锁定状态可以满足该部分用户的需求。
39.参考图23-24，具体地，手柄组件1包括锁止结构9，锁止结构9用于将手柄组件1保持在锁定位置。锁止结构9可以为卡扣式、磁吸式或者其他结构方式，只需保证可以将手柄组件1保持在锁止状态即可。锁止结构9包括弹性件91和与弹性件91相连的锁止件92，锁止件92与主体2或延伸杆4上的凹槽93配合，以将手柄组件1保持在锁定位置。参考图26-28，旋转部11限定有狭长的凹槽，主体2或延伸杆4的远地端伸入凹槽内。凹槽限定有容置空间，部分连接结构21伸入到容置空间内，连接结构21和旋转部11通过一个轴94可旋转连接。轴94安装好以后，轴94的两端设置有端盖95，将轴遮蔽。端盖95还可以起固定轴的作用。轴94上
设置有过线孔96和暗扣97，暗扣97可以将轴固定到连接结构21上。手柄组件1上设置有控制开关98，用于控制表面清洁设备。过线孔96为了方便线束从连接结构21穿过，从而连接到手柄组件1，这样，即使手柄组件1是可旋转的，也不会影响线束。
40.参考图29-31，在手柄组件1处于锁定状态时，主体2或延伸杆4的轴线与握持部12的轴线之间的夹角小于45度。进一步地，主体2或延伸杆4的轴线与握持部12的轴线之间的夹角小于30度。即使手柄组件1处于锁定状态，用户在使用时也不会感到太费力。
41.本技术还公开了一种表面清洁设备，表面清洁设备包括上述任一实施例中的手柄组件1和清洁头。手柄组件可拆卸地安装于主体或延伸杆。清洁头可以包括一个滚刷和驱动轮。清洁头还可以包括两个相互平行滚刷。清洁头还可以包括两个相互平行的滚刷和另外的驱动轮。手柄组件1可相对于主体2或延伸杆4可旋转，参考图29-31，手柄组件1可沿r1方向和r2方向旋转。其中，手柄和连接结构21之间的角度可以定义为c，可以理解为两者之间的角度为握持部12和连接结构21轴线方向之间的角度。在使用过程中，角度c可以随时变化，以使用户在推拉的过程中更加省力。
42.当反复推拉表面清洁设备进行清洁时，如果表面清洁设备的助力（滚刷抓地力或者驱动轮驱动力）在前进时比较大，那么用户在向后拉设备时就比较用力。如果表面清洁设备的助力（滚刷抓地力或者驱动轮驱动力）在前进时比较小，那么用户在向前推的时候就比较费力。为了解决上述问题，本技术在可旋转的手柄组件1的基础上，进行了改进，以在前退或者后拉的过程中，改变清洁设备的助力。具体地，在表面清洁设备中增加了检测装置99和控制器。检测装置99用于检测手柄组件1相对于主体2或延伸杆4的相对位置关系。控制器用于发出控制指令，控制器配置成根据相对位置关系发出与之对应的控制指令。检测装置99可以设置在手柄组件1上，还可以设置在主体2或者延伸杆4上，或者检测装置99的一部分设置在手柄组件1，一部分设置在主体2或延伸杆4上。
43.继续参考图29-31，在一个实施方式中，检测装置99用于检测手柄组件1相对于主体2或延伸杆4的旋转方向，旋转方向包括第一旋转方向r1和第二旋转方向r2，旋转方向可在第一旋转方向r1和第二旋转方向r2之间转换。控制器配置成根据旋转方向的变化发出与之对应控制指令。当手柄从第一旋转方向转向第二旋转方向时，说明用户的操作可能从前推转变成后拉，此时，检测装置99产生信号，控制器接收或者获取检测装置99产生的信号后，发出相应的控制指令。例如，当清洁头设置有驱动轮时，可改变驱动轮的转动方向，当清洁头设置有滚刷时，可调节滚刷的转速或转动方向，以改变滚刷的抓地力或抓地方向。当清洁头包括双滚刷且两个滚刷的旋转方向相反时，控制器可控制其中一个滚刷或两个滚刷转速，来调节表面清洁设备自身产生的相对于待清洁表面的力，更加适合用户操控。具体地，两个滚刷相对于待清洁表面产生的摩擦力不同，使一个转速大于另一转速，此时在某一方向上就会比较省力。
44.手柄组件1的旋转方向的改变可以包括但不限于以下几种实现方式：1.通过微动开关来检测手柄组件1正转和反转动作；2.利用编码盘通过光电传感器来检测手柄组件1正转和反转动作；3.通过磁阻角度传感器和磁铁的旋转角度来检测手柄组件1正转和反转动作，并可以检测到任意位置（角度）；4.利用电位器（滑动变阻器），通过旋转手柄组件1来改变电位器的阻值，来检测手
柄组件1正转和反转动作；5.通过霍尔传感器来检测手柄组件1的旋转方向；除了上述几种方式外，还可以采用其他检测方式，这里就不一一列举。
45.当然，控制指令还可以控制其他结构的调节。控制指令可以控制水泵的开关或调节水泵的出液量，通过检测手柄组件相对于主体或延伸杆的位置关系，可以更加快速和准确的识别出用户的意图，以通过控制器调节表面清洁设备。因为手柄组件是可旋转的，在表面清洁设备的其他部件的位置或运动趋势还没有发生改变时，通过手柄组件的位置进行预判，提前发出控制指令，可以有效提高准确性及反应速度，进而提高用户体验。
46.为了使控制更精确，在手柄组件1旋转区域设置预设区域，旋转方向仅在预设区域内发生变化时，控制器配置成根据旋转方向的变化发出与之对应的控制指令。当在预设区域外发生旋转方向变化时，检测装置99不产生信号或者即使检测装置99产生信号，控制器也不发出控制指令。
47.参考图29，从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，控制器发出第一控制指令。例如：如果清洁头包括正反转的两个滚刷，当从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，表明设备的运动方向将要从前进变成后退，此时，控制器根据检测装置99产生的信号控制前滚刷的转速降低，或者控制后滚刷的转速上升，或者同时控制前滚刷的转速降低、后滚刷的转速上升。这里不限定滚刷的改变方式，只需改变设备相对于待清洁表面的力（提升向后退的力）。这样，用户在后拉时，会比较省力，如果向后的主力较大，都不需要用户向后拉，只需扶好手柄组件1即可。当设备后退一定距离后，需要从后拉转变为前推，参考图30，此时，手柄组件1从第二旋转方向切换至第一旋转方向时，控制器发出第二控制指令。控制前滚刷的转速提高、或者后滚刷的转速降低，或者同时控制前滚刷的转速提高，后滚刷的转速降低。这里不限定滚刷的改变方式，只需改变设备相对于待清洁表面的力（提升向前进的力），这样，用户在前推时，会比较省力。
48.通过手柄组件的旋转方向的改变来控制表面清洁设备相对于地面的力，可以避免用户在清洁设备最早进行换向时靠人力给设备一个拖拽力来改变设备的运动方向（往往是这拖拽力给用户的体验最不好），相当于提前预判清洁设备的运动方向是否需要改变，当运动方向需要时，控制器直接控制表面清洁设备产生相应的助力，来帮助用户，以用最小的力实现运动方向的改变，同时使整个清洁过程更加省力。进一步地，通过手柄组件的旋转方向来发出控制指令，可以使控制过程更加精准，尽可能地减少因用户操作的差异而产生的误控（用户本来不想改变运动方向，清洁设备反而发出控制指令）的现象。
49.参考图29和30，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域。第一预设区域和第二预设区域相隔开。第一预设区域和第二预设区域可以为一个角度范围，如图所示，角度为a的范围可以为第一预设区域，在该角度范围内，如果检测装置99检测到手柄组件1的旋转方向发生变化，那么控制器根据检测装置99产生的信号发出控制指令。角度b的范围可以为第二预设区域，在该角度范围内，如果检测装置99检测到手柄组件1的旋转方向发生变化，那么控制器根据检测装置99产生的信号发出控制指令。a和b的值和所在区域可以根据实际设备的尺寸和用户的操纵习惯来设定，可以在出厂前设定，还可以由用户自己设定。第一预设区域和第二预设区域相隔开。可以给手柄组件1一个运动空间，避免手柄组件1的旋转方向在中间区域发生变化时，控制器发出指令，影响用户的操作。
50.通过设置预设区域，只有手柄组件的转向在预设区域内发生，控制器才发出控制指令，可以有效适应不同用户的使用习惯，同时尽可能避免误控的发生。进一步地，设置两个间隔的预设区域，即使用户因为一些原因在间隔的区域使手柄组件发生了转向，那么也不会发出控制信号，提高控制精度。
51.在另一个实施方式中，手柄组件1相对于主体2或延伸杆4包括第一位置和第二位置，当手柄组件1位于第一位置时，控制器根据检测装置99产生的信号发出第一控制指令；当手柄组件1位于第二位置时，控制器根据检测装置99产生的信号发出第二控制指令。
52.检测手柄组件1位置的实现方式可以包括但不限于以下几种实现方式：1.通过两个微动开关来检测手柄组件1的所在位置；2.利用编码盘通过光电传感器来检测手柄组件1的所在位置；3.通过磁阻角度传感器和磁铁的旋转角度来检测手柄组件1所在位置，并可以检测到任意位置（角度）；4.利用电位器，通过旋转手柄来改变电位器的阻值，来检测手柄组件1所在位置；5.通过霍尔传感器来检测手柄组件1所在位置。
53.除了上述几种方式外，还可以采用其他检测方式，这里就不一一列举。
54.在又一个实施方式中，参考图30，手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度小于第一预设角度时，即角度c小于某一角度时，控制器根据检测装置99产生的信号发出第一控制指令。手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度大于第二预设角度时，即角度c大于某一角度时，控制器根据检测装置99产生的信号发出第二控制指令。
55.检测手柄组件1与主体2或延伸杆4相对位置关系的实现方式可以包括但不限于以下几种实现方式：1.通过两个微动开关来检测手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度；2.利用编码盘通过两个光电传感器来检测手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度；3.通过磁阻角度传感器和磁铁的旋转角度来检测手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度，并可以检测到任意位置（角度）；4.利用电位器，通过旋转手柄来改变电位器的阻值，来检测手柄组件1与主体2或延伸杆4之间角度；5.通过霍尔传感器来检测柄组件与主体2或延伸杆4之间角度。
56.除了上述几种方式外，还可以采用其他检测方式，这里就不一一列举。
57.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。