技术特征：
1.一种用于清洁机的行走模块，包括有：机壳(1)；行走轮(2)，以清洁机的前进方向为前侧，所述行走轮(2)能绕其自身左右方向延伸的轴线(20)前后转动地约束于机壳(1)，所述行走轮(2)之外周壁(2a)的至少局部位于机壳(1)底壁的下方，从而能带动上述机壳(1)前后移动；驱动机构(3)，安装于机壳(1)，用于驱动所述行走轮(2)转动；其特征在于：所述行走轮(2)还具有位于外周壁(2a)内侧、与外周壁(2a)同轴线(20)布置的内周壁(2b)，该内周壁(2b)设有限位槽(21)；所述行走模块还包括有：传动件(4)，能绕上述轴线(20)前后转动地约束于上述行走轮(2)之内周壁(2b)围成的空腔内，并具有与行走轮(2)的内周壁(2b)相对、且能伸入上述限位槽(21)内的限位部(41)；同时，所述传动件(4)与上述驱动机构(3)的动力输出端(31)相连，从而能将驱动机构(3)之动力输出端(31)的扭矩通过限位部(41)、限位槽(21)传递至行走轮(2)而驱动行走轮(2)随传动件(4)转动；并且，在行走轮(2)与传动件(4)之间产生转动速度差的状态下，所述限位部(41)被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽(21)的约束。2.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向间隔布置，所述限位槽(21)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向排列，以供各限位部(41)能同时插入各自对应的限位槽(21)内。3.根据权利要求2所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)的数量少于限位槽(21)的数量，且限位部(41)、限位槽(21)均沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向等间隔布置，相邻两个限位槽(21)之间的间隔距离小于相邻两个限位部(41)之间的间隔距离。4.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述传动件(4)包括有沿左右方向延伸、并与行走轮(2)同轴线(20)布置的传动柱(4a)，传动柱(4a)的周面与上述行走轮(2)之内周壁(2b)之间形成有间隙(40)；所述传动件(4)还包括有能形变的刮片(4b)，所述刮片(4b)的根部约束于传动柱(4a)，头部作为上述的限位部(41)穿过上述间隙(40)并伸入限位槽(21)内。5.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述刮片(4b)之根部的厚度大于头部的厚度，所述传动柱(4a)的周面开设有插槽(42)，该插槽(42)贯穿传动柱(4a)的端面，从而使得刮片(4b)之根部能沿左右方向插设于插槽(42)内，且插槽(42)之槽口(420)被布置成仅供刮片(4b)之头部穿过。6.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述限位槽(21)为沿左右方向延伸的条形槽，所述刮片(4b)的长度方向沿左右方向延伸，所述头部和根部位于刮片(4b)的宽度方向上。7.根据权利要求1～6中任一权项所述的行走模块，其特征在于：所述行走轮(2)有至少两个并设于机壳(1)的左右两侧，所述传动件(4)的数量与行走轮(2)的数量相匹配，并设于各自对应的行走轮(2)之空腔内。8.根据权利要求7所述的行走模块，其特征在于：所述驱动机构(3)为电机，且电机的数
量与传动件(4)的数量相匹配，并对应各自的传动件(4)设置。9.一种具有如权利要求1～8中任一权项所述的行走模块的清洁机。10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：还包括有刷件(5)，能转动地约束于机壳(1)，并与行走轮(2)以一前一后的方式间隔布置。
技术总结
一种用于清洁机的行走模块，包括有机壳、行走轮、驱动机构、传动件，行走轮具有位于外周壁内侧、与外周壁同轴线布置的内周壁，该内周壁设有限位槽；传动件能绕上述轴线前后转动地约束于上述行走轮之内周壁围成的空腔内，并具有与行走轮的内周壁相对、且能伸入上述限位槽内的限位部；同时，传动件与上述驱动机构的动力输出端相连，从而能将驱动机构之动力输出端的扭矩通过限位部、限位槽传递至行走轮而驱动行走轮随传动件转动；在行走轮与传动件之间产生转动速度差的状态下，所述限位部被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽的约束。本申请还公开了具有上述行走模块的清洁机。与现有技术相比，本申请能提高驱动机构的使用寿命。本申请能提高驱动机构的使用寿命。本申请能提高驱动机构的使用寿命。
技术研发人员：高捷 郑军妹 汤文斌 张旭东 曹斌
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/18