换热系统、洗碗机及其控制方法和装置、可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种换热系统、洗碗机及其控制方法和装置、可读存储介质。

背景技术：

1、目前，洗碗机因其便捷性，逐渐得到广大用户的青睐。为了降低洗碗机的能耗，大多数厂商通过增加换热器，实现洗碗机运行过程中的余热回收，但相关技术中，洗碗机厂商普遍采用的是常规尺寸的换热器用于洗碗机余热回收，该类型换热器普遍存在体积大、换热效率低以及不易安装等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种换热系统。

3、本发明的第二方面还提供了一种洗碗机。

4、本发明的第三方面还提供了一种洗碗机的控制方法。

5、本发明的第四方面还提供了一种洗碗机的控制装置。

6、本发明的第五方面还提供了一种洗碗机的控制装置。

7、本发明的第六方面还提供了一种可读存储介质。

8、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种换热系统，包括：洗涤腔；水杯，设于洗涤腔的底部，水杯与洗涤腔连通；水箱，水箱能够与水杯连通，用于向洗涤腔内输送液体；换热器，换热器包括第一通道和第二通道，水杯能够与第一通道连通，水箱能够与第二通道连通，第一通道和第二通道能够进行热交换。

9、本发明提供的换热系统，包括洗涤腔、水杯、水箱和换热器，水杯设置在洗涤腔的底部并与洗涤腔连通，用于盛接洗涤腔内流出的液体以及储存用于洗涤的液体。水箱与水杯连通，用于向水杯内输送液体，进而泵送至洗涤腔内，实现洗涤腔内厨具的处理。换热器包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道能够进行热交换，其中，水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通，这样，洗涤腔内的液体能够流入水杯内，水杯内的液体能够流向第一通道，水箱内的液体能够流向第二通道，使得洗涤腔内的液体能够与水箱内的液体热交换，进而提升换热系统的换热效率，降低换热系统的能耗。

10、根据本发明提供的换热系统，还可以具有以下附加技术特征：

11、在一些可能的设计中，第一通道包括多个第一扁管，第二通道包括多个第二扁管，第一扁管和第二扁管的当量直径大于或等于0.8mm，且小于或等于2.5mm。

12、在该设计中，第一通道包括多个第一扁管，第二通道包括多个第二扁管，第一扁管的当量直径大于或等于0.8mm且小于或等于2.5mm，第二扁管的当量直径大于或等于0.8mm且小于或等于2.5mm，使得换热器的换热效率大大提高，体积减小，进而避免换热部对换热系统空间的占用。同时，该尺寸范围的限定能够避免第一通道和第二通道堵塞。

13、在一些可能的设计中，换热系统还包括：第一泵体，与水箱连通；第一阀体，第一阀体包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与第一泵体连通，第二接口与水杯连通，第三接口与第二通道连通。

14、在该设计中，换热系统包括第一泵体和第一阀体，第一泵体与水箱连通，第一阀体包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与第一泵体连通，第二接口与水杯连通，第三接口与第二通道连通，这样，在第一阀体的作用下，能够实现水箱与水杯或第二通道的连通，进而通过第一泵体实现水箱向水杯送水或向第二通道送水。

15、在一些可能的设计中，换热系统还包括：第二泵体，与水杯连通；第二阀体，第二阀体包括第一通口、第二通口和第三通口，第一通口与第二泵体连通，第二通口与洗涤腔连通，第三通口与第一通道连通。

16、在该设计中，换热系统还包括第二泵体和第二阀体，第二泵体与水杯连通，第二阀体包括第一通口、第二通口和第三通口，第一通口与第二泵体连通，第二通口与洗涤腔连通，第三通口与换热器连通，这样，在第二阀体的作用下，能够实现水杯与第一通道的连通，或实现水杯与洗涤腔的连通，进而通过第二泵体向第一通道内送水或向洗涤腔内送水，实现对洗涤腔内厨具的清洁或实现水杯内的高温液体与水箱内的低温液体的换热。

17、在一些可能的设计中，第二泵体的流量大于或等于0.05l/s，小于或等于0.5l/s。

18、在该设计中，第二泵体的流量大于或等于0.05l/s，小于或等于0.5l/s，保证了高温液体与低温液体充分换热，进而提升了换热效率。

19、在一些可能的设计中，换热系统还包括：喷淋臂，设于洗涤腔内，喷淋臂与第二通口连通。

20、在该设计中，换热系统还包括喷淋臂，喷淋臂设置在洗涤腔内，喷淋臂与第二通口连通，用于向洗涤腔内喷射液体，进而通过液体清洗厨具。

21、在一些可能的设计中，喷淋臂的数量为多个，第二通口包括第一子口和第二子口，第一子口和第二子口分别与多个喷淋臂连通。

22、在该设计中，喷淋臂的数量为多个，第二通口包括第一子口和第二子口，第一子口和第二子口分别与多个喷淋臂连通，进而向多个喷淋臂输送液体。

23、在一些可能的设计中，换热器的长度大于或等于190mm，且小于或等于280mm，换热器的高度大于或等于6mm，且小于或等于20mm，换热器的宽度大于或等于18mm，且小于或等于100mm。

24、在该设计中，换热器的长度在190mm至280mm之间，换热器的高度在6mm至20mm之间，换热器的宽度在18mm至100mm之间，使得换热器的整体体积减小，进而减小了对换热系统空间的占用。

25、在一些可能的设计中，第一通道包括第一进口和第一出口，第二通道包括第二进口和第二出口，水杯包括水杯进口和水杯出口，水箱包括水箱进口和水箱出口，其中，第一进口与水杯出口连通，第一出口与水杯进口连通，第二进口与水箱出口连通，第二出口与水箱进口连通。

26、在该设计中，第一进口与水杯出口连通，第一出口与水杯进口连通，第二进口与水箱出口连通，第二出口与水箱进口连通，这样，水杯内的液体能够流向第一通道的第一进口，经过第一通道由第一出口流回水杯进口构成高温侧的流路，水箱内的液体能够由水箱出口流向第二进口，经过第二通道后由第二出口流回水箱进口，进而实现水箱内液体与水杯内液体的换热。

27、根据本发明的第二方面，还提出了一种洗碗机，包括：如上述任一技术方案提出的换热系统。

28、本发明第二方面提供的洗碗机，因包括上述任一技术方案提出的换热系统，因此具有换热系统的全部有益效果。

29、在一些可能的设计中，洗碗机还包括：底座；内胆，与底座连接，内胆包括洗涤腔，其中，水箱与底座为一体式结构。

30、在该设计中，洗碗机还包括底座和内胆，内胆与底座相连接，底座对内胆起到支撑的作用，其中，内胆合围出洗涤腔，水箱和底座为一体式结构，进一步减小了水箱对洗碗机整体体积的占用，实现了换热系统小型化的设计，方便加工，且减少了管路连接。

31、根据本发明的第三方面，还提出了一种洗碗机的控制方法，用于如第二方面任一实施例提出的洗碗机，洗碗机的控制方法包括：响应于洗碗机的清洗指令，控制洗碗机进入洗涤阶段；在洗涤阶段结束前的时长阈值内，控制水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通；在洗涤阶段结束后控制洗碗机进入漂洗阶段，在漂洗阶段下，控制水箱与水杯连通，以通过水杯向洗涤腔内送水。

32、本发明第三方面提供的洗碗机的控制方法，响应于洗碗机的清洗指令，在洗涤阶段结束前的时长阈值内，控制洗涤腔内的高温液体与水箱内的低温液体换热，实现高温液体的余热回收。具体地，使水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通，进而水杯内的高温液体流向第一通道，水箱内的液体流向第二通道，使得水杯内的液体与水箱内的液体换热，提升水箱内的液体的温度。在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段，在漂洗阶段下将水箱中升温后的液体输送至洗涤腔内漂洗厨具。

33、在一些可能的设计中，换热系统包括第一阀体、第一泵体、第二阀体和第二泵体，第一阀体包括第一接口、第二接口和第三接口，第二阀体包括第一通口、第二通口和第三通口，控制水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通的步骤，具体包括：开启第一泵体和第二泵体，并控制第一接口与第三接口连通、第一通口和第三通口连通。

34、在该设计中，换热系统包括第一阀体、第二阀体、第一泵体和第二泵体，控制水杯与第一通道连通、水箱与第二通道连通具体包括，开启第一泵体和第二泵体，并控制第一接口与第三接口连通，第一通口与第三通口连通，这样，水箱内的液体通过第一泵体泵送至第一阀体，通过第一接口和第三接口输送至第二通道内，然后由第二通道流回水箱，水杯内的液体通过第二泵体泵送至第二阀体，通过第一通口和第三通口输送至第一通道内，然后流回水杯内，进而实现水箱内液体与水杯内液体的换热。

35、其中，第一泵体与水箱连通，第一阀体包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与第一泵体连通，第二接口与水杯连通，第三接口与第二通道连通。第二泵体与水杯连通，第二阀体包括第一通口、第二通口和第三通口，第一通口与第二泵体连通，第二通口与洗涤腔连通，第三通口与第一通道连通。

36、在一些可能的设计中，在漂洗阶段下，控制水箱与水杯连通，以通过水杯向洗涤腔内送水的步骤，具体包括：在漂洗阶段下，开启第一泵体和第二泵体，并控制第一接口和第二接口连通、第一通口与第二通口连通。

37、在该设计中，在漂洗阶段下，需要将水箱内的液体输送至水杯中，然后通过第二泵体将其泵送至喷淋臂，因此，在漂洗阶段下，开启第一泵体，连通第一接口和第二接口使得第一泵体通过第一接口和第二接口向水杯内泵送液体，开启第二泵体，连通第一通口和第二通口，使得第二泵体通过第一通口和第二通口向喷淋臂泵送液体，进而实现洗涤腔内厨具的漂洗。

38、在一些可能的设计中，控制洗碗机进入洗涤阶段具体包括：开启第一泵体并控制第一接口与第二接口连通，以向水杯输送液体；基于水杯内的液体大于或等于水位阈值，关闭第一泵体和第一接口、第二接口，开启第二泵体并控制第一通口、第二通口连通，以向洗涤腔内输送液体。

39、在该设计中，在进入洗涤阶段后，开启第一泵体，连通第一接口和第二接口，以使得第一泵体向水杯内泵送液体，在水杯内的液体大于或等于水位阈值的情况下，关闭第一泵体，使得第一接口和第二接口不连通，同时，开启第二泵体并连通第一通口和第二通口，以通过第一通口和第二通口向洗涤腔内泵送液体，实现厨具的洗涤。

40、在一些可能的设计中，关闭第一泵体和第一接口、第二接口的步骤之后，还包括：向水箱内补水。

41、在该设计中，关闭第一泵体和第一接口、第二接口之后，将水箱内的液体补足，进而便于对水箱内的液体与水杯内洗涤餐具后的高温液体换热。

42、根据本发明的第四方面，还提出了一种洗碗机的控制装置，用于如第二方面任一实施例提出的洗碗机，洗碗机的控制装置包括：响应单元，用于响应于洗碗机的清洗指令；控制单元，用于在洗涤阶段结束前的时长阈值内，控制水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通，在洗涤阶段结束后控制洗碗机进入漂洗阶段，在漂洗阶段下，控制水箱与水杯连通，以通过水杯向洗涤腔内送水。

43、本发明第四方面提供的洗碗机的控制装置，响应单元用于响应于洗碗机的清洗指令，控制单元用于在洗涤阶段结束前的时长阈值内，控制洗涤腔内的高温液体与水箱内的低温液体换热，实现高温液体的余热回收。具体地，使水杯与第一通道连通，水箱与第二通道连通，进而水杯内的高温液体流向第一通道，水箱内的液体流向第二通道，使得水杯内的液体与水箱内的液体换热，提升水箱内的液体的温度。在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段，在漂洗阶段下将水箱中升温后的液体输送至洗涤腔内漂洗厨具。

44、根据本发明的第五方面，提供了一种洗碗机的控制装置，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，执行存储器存储的程序或指令时，实现如第三方面任一项的洗碗机的控制方法的步骤。

45、本发明提供的洗碗机的控制装置，能够实现上述任一技术方案的洗碗机的控制方法，因此具有上述任一技术方案的洗碗机的控制方法的全部有益的技术效果。

46、根据本发明的第六方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被处理时，实现上述任一项技术方案限定的洗碗机的控制方法。

47、本发明提供的可读存储介质，能够实现第三方面任一技术方案的洗碗机的控制方法，因此具有上述任一技术方案的洗碗机的控制方法的全部有益的技术效果。

48、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。