一种自动整理清洁床榻及其整理方法

1.本发明涉及自动化的机械设备技术领域，具体为一种自动整理清洁床榻及其整理方法。


背景技术：

2.床作为日常家居的必需品，应用在每家每户中，一般包括床体，即是起支撑作用的主架构，在床体上铺设有被褥床单等，人们一天有近三分之一到二分之一的时间将要在床上度过，因此床的舒适度显得尤为重要，一张整洁的床能带给使用者愉悦的心情，在休息起来也能够更加的舒适，所以一般在起床后或睡前对床铺进行整理，通常的整理方法会先将床铺上除被褥外的其他杂物收起，然后将被子折叠起来，但是折叠的方式在使用时还需要预先将被褥伸开，所以现在为了保证睡觉时能够更加方便，平常时间能够更加整洁，一般会将被子平铺在床上，并把被褥延展抻平。
3.目前这种将被褥平铺的方法还是完全靠人工进行，在进行平铺工作时为保证平铺效果，需要使用者不断的围绕床体走动才行，导致在进行被褥的铺平工作时较为麻烦，且更加费时费力。
4.同时，床体在使用一段时间后，被褥下会积存大量的灰尘或头发，这就需要定期对床体进行打扫工作，这就更加重了床铺整理的负担。


技术实现要素：

5.为解决上述现有床铺在整理、打扫时较为麻烦，且费时费力的问题，本发明提供了一种自动整理清洁床榻及其整理方法。
6.本发明技术方案如下：
7.一种自动整理清洁床榻，包括床体，所述床体上设有整理装置，且通过整理装置能够完成床体的清洁整理工作，所述整理装置包括沿床体长度方向设置的导轨，沿所述导轨滑动设有第一整理单元和第二整理单元，使人们在休息时，两整理单元能够移动至床头或床尾位置，不影响床体的正常使用。
8.具体来说，所述第一整理单元包括位于床体上方的第一整理架，所述第一整理架与导轨滑动连接且能够沿在导轨的作用下沿床体长度方向滑动，其上沿床体宽度方向滑动设有抓取模块，且所述抓取模块可升降设置，其包括下端的机械爪，通过所述机械爪能够将床体上除被褥外的杂物抓取至床头、床尾或床下，完成床上杂物的清理工作，所述第一整理架上还设有沿床体宽度方向布置的旋转框架，所述旋转框架的截面为正方形，其两端分别与第一整理架转动连接，且通过第一动力单元带动转动，通过所述旋转框架的转动能够将被褥或被单进行卷收，进而方便对被褥下方的床体或铺垫进行清理，同时清理完成后旋转框架能够反转将被褥或被单平铺在床体上，使被褥或床单能够平铺的更加平整。
9.作为一种优选的方案，当所述机械爪上升至最高高度时，其位于旋转框架所在水平面的上方，避免机械爪的设置影响旋转框架对被褥的卷收。
10.进一步的，所述第二整理单元包括位于床体上方的第二整理架，其上沿床体宽度方向设有清理滚刷，所述清理滚刷由第二动力单元带动滚动，进而对床体上的头发灰尘等杂物进行滚动清扫，完成床铺的清洁工作。
11.进一步的，所述床体包括至少两块床板，其中靠近床头一端的床板为活动床板，其下方连接有升降装置，且能够在升降装置带动下完成活动床板靠近床头一侧的抬升工作，使人们能够根据需要调节靠近床头一端床板的倾斜角度，增加了使用体验。
12.如上所述的一种自动整理清洁床榻，所述机械爪包括夹爪及驱动其运动的夹爪伸缩缸，所述夹爪位于伸缩缸驱动端且对称的设有两个，夹爪设有两个的设计，使在进行抓取工作时能够更加方便快捷，且两个夹爪设置和控制起来更加的简单。
13.进一步的，所述夹爪包括固定部、传动部和抓取部，所述固定部与夹爪伸缩缸的缸体固定，其外端通过传动部连接有抓取部，所述传动部与夹爪伸缩缸的驱动端连接，且在传动部作用下两夹爪的抓取部能够整体的彼此靠近或远离，具体来说，所述传动部至少包括两根传动条，两传动条平行设置，且两端分别与固定部、抓取部转动连接，在夹紧衣物等其他杂物时，防止因端部受力较大而损坏衣物或其他杂物。
14.作为一种优选的方案，所述清理滚刷两端分别通过滚刷伸缩缸与第二整理架连接，所述清理滚刷两端分别与滚刷伸缩缸弹性连接，使滚刷能够通过升降更好地贴合床铺表面，保证清理滚刷具有较好的清理效果。
15.如上所述的一种自动整理清洁床榻，所述旋转框架上沿框架长度方向设有条状穿口，所述穿口贯穿旋转框架相对的两个侧面，使旋转框架进行卷收工作时，能够将被褥的一侧伸入穿口内，然后进行卷收，使旋转框架对被褥的卷收更加紧实，进而使得在进行反向旋转时能够将被褥更好地铺平。
16.进一步的，为了减少导轨的长度要求，以节省布置空间，所述第一整理单元和第二整理单元分别靠近床尾和床头设置，避免第一整理单元上旋转框架或抓取模块的设置磕碰人的头部，为装置的使用提供较好的安全性。
17.进一步的，所述第一整理架上还设有沿床体宽度方向布置的紫外线灯管，且所述紫外线灯管位于旋转框架正上方，在对被褥或床单进行卷收工作时，能够通过紫外线灯管对被褥或床单进行消毒工作，为使用者提供更加安全的睡眠环境。
18.如上所述一种自动整理清洁床榻，其整理方法包括如下步骤：
19.(1)、设置初始状态下，所述第一整理单元和第二整理单元分别位于床尾和床头；
20.(2)、第一整理单元首先工作，抓取模块移动至床体上除被褥外其他杂物的上方，将杂物抓取至床头、床尾或床体外；
21.(3)、抓取工作完成后，第一整理单元移动至待收铺盖靠近床头一侧，所述待收铺盖包括由人工预先伸开的被褥或被单；
22.(4)、将待收铺盖靠近床头一侧搭设在旋转框架上，并伸入穿口内，第一动力单元驱动旋转框架转动对待收铺盖滚动卷收，同时第一整理单元沿导轨向床尾移动，到达床尾后停止运行；
23.(5)、所述第二整理单元首先沿导轨向床尾移动至靠近第一整理单元；
24.(6)、然后所述第二整理单元开始向床头移动，此时所述清理滚刷下侧与床体接触且由第二动力单元驱动转动，所述清理滚刷下侧的转动方向与第二整理单元的移动方向相
同，将铺盖下的头发、灰尘等垃圾全部清扫至床头一端，所述第二整理单元移动至床头后停止运行，然后人工完成床头一端的垃圾清扫工作；
25.(7)、所述第一动力单元驱动旋转框架与步骤(4)相反的方向转动，同时第一整理单元沿导轨向床头移动，完成待收铺盖的平铺工作，且平铺完成后所述第一整理单元退回至床尾重新等待新的操作指令。
26.本发明的有益效果在于：本发明为一种自动整理清洁床榻及其整理方法，通过导轨设置有两个整理单元，其中第一整理单元通过抓取模块先将床体上除被褥外的其他杂物抓取至床头、床尾或床下，以完成床上杂物的清理工作，然后通过第一整理单元的旋转框架，完成被褥或被单的卷收，且卷收完成后通过第二整理单元的清洁滚刷对床体进行清扫，且清扫完成后再将被褥或被单平铺在床体上，使得床铺的整理和清洁工作能够更加简单方便，同时通过旋转框架平铺的被褥能够更加的平整。
附图说明
27.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
28.在附图中：
29.图1为实施例床榻的结构示意图；
30.图2为实施例中清理装置的结构示意图；
31.图3为实施例中第一清理单元的结构示意图；
32.图4为实施例中第一清理单元的主视图；
33.图5为实施例中机械爪的结构示意图；
34.图6为图5中a部分的放大结构示意图；
35.图中各附图标记所代表的组件为：
36.1、床体；11、第一床板；12、第二床板；2、导轨；3、第一整理单元；31、第一滑块；32、第一整理架；33、卷收模块；331、卷收电机；332、旋转框架； 34、机械爪；341、夹爪伸缩缸；3411、缸体；3412、驱动杆；342、夹爪；3421、固定部；3422、传动部；3423、抓取部；35、紫外线灯管；4、第二整理单元； 41、第二整理架；42、清理模块。
具体实施方式
37.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
38.实施例
39.本实施例提供了一种自动整理清洁床榻，参见图1，包括床体1，所述床体 1上设有整理装置，且通过整理装置能够完成床体1的清洁整理工作。
40.具体来说，结合图2，所述整理装置包括沿床体1长度方向固定设置在床体1两侧的两根导轨2，两根导轨2水平布置且高度相同，沿所述导轨2滑动设有第一整理单元3和第二整理单元4，使人们在休息时，两整理单元能够移动至床头或床尾位置，不影响床体1的正常使用。
41.进一步的，所述床体1包括主支撑，其上前后排列铺设有两块床板，其中靠近床头
一端的床板为活动床板，所述活动床板为第一床板11，靠近床尾一侧的床板为固定床板，所述固定床板为第二床板12，所述第一床板11靠近第二床板 12一侧与第二床板12转动连接，其下方设有顶升伸缩缸，所述顶升伸缩缸的两端分别与主支撑和第一床板11靠近床头的一侧连接，且通过顶升伸缩缸能够完成第一床板11靠近床头一侧的抬升工作，使人们能够根据需要调节第一床板11 的倾斜角度，增加了使用体验，同时，所述顶升伸缩缸也可以与定时装置连接，以代替闹钟进行催促起床的工作，来起到有效的催促起床的效果，当然了，所述床板也可以设置多块，其中靠近床头一端的挡板与顶升伸缩缸连接，此处不对床板数量做具体限制。
42.本实施例中，结合图3和图4，所述第一整理单元3包括第一整理架32和两个第一滑块31，两个第一滑块31分别滑动设于两导轨2的上侧，所述第一整理架32包括龙门架结构，其两侧下端分别与两个第一滑块31连接，以使所述第一整理架32能够沿床体1长度方向滑动。
43.进一步的，所述第一整理架32上部靠近床尾一侧横向设有滑轨，且通过所述滑轨连接有滑块(图未示)，所述滑块能够沿第一整理架32长度方向滑动，所述滑块外端设有抓取模块，所述抓取模块包括升降伸缩缸(图未示)，其一端与滑块连接，另一端连接有抓取模块，且通过抓取模块能够将床体1上除被褥外的杂物抓取至床头、床尾或床下，完成床上杂物的清理工作。
44.进一步的，结合图5和图6，所述抓取模块包括机械爪34，所述机械爪34 包括夹爪342及驱动其运动的夹爪伸缩缸341，所述夹爪342位于伸缩缸驱动端且对称的设有两个，夹爪342设有两个的设计，使在进行抓取工作时能够更加方便快捷，且两个夹爪342设置和控制起来更加的简单。
45.具体来说，所述夹爪伸缩缸341包括缸体3411，所述缸体3411竖直与升降伸缩缸连接，其下端伸缩设有驱动杆3412，所述夹爪342包括固定部3421、传动部3422和抓取部3423，所述固定部3421包括固定块，所述固定块上端与夹爪伸缩缸341的缸体3411固定，其下端通过传动部3422连接有抓取部3423，且在传动部3422作用下两夹爪342的抓取部3423能够整体的彼此靠近或远离，所述传动部3422包括四根传动条，所述传动条两两一组设有两组，且相对的设于固定块两侧，同组的两传动条平行设置，且两端分别与固定块、抓取部3423 转动连接，所述夹爪伸缩缸的传动端通过连杆与传动条连接，具体为，所述连杆一端与夹爪伸缩缸的传动端转动连接，另一端与传动条中部转动连接，在夹紧衣物等其他杂物时，防止因端部受力较大而损坏衣物或其他杂物，所述抓取部3423 下端内侧设有防滑波纹，使抓取工作更加稳固可靠。
46.优选的，所述抓取模块设有两个，每个所述抓取模块上都装配有影像采集系统(图未示)，通过所述影像采集系统来对衣物或其他杂物进行识别。
47.进一步的，所述第一整理架32上还设有卷收模块33，所述卷收模块33包括位于第一整理架32两侧中部的卷收电机331，所述卷收电机331为正反转电机，两卷收电机331的传动端之间连接有旋转框架332，所述旋转框架332的截面为正方形，通过所述旋转框架332的转动能够将被褥或被单进行卷收，进而方便对被褥下方的床体1或铺垫进行清理，同时旋转框架332还能够反转将被褥或被单平铺在床体1上，使被褥或床单能够平铺的更加平整。
48.进一步的，所述旋转框架332包括两端的正方形框，两正方形框的四角之间通过方
管连接，以所述旋转框架332上沿框架长度方向形成条状，且贯穿旋转框架332相对的两个侧面的穿口，进而使旋转框架332进行卷收工作时，能够将被褥的一侧伸入穿口内，然后进行卷收，使旋转框架332对被褥的卷收更加紧实，进而使得在进行反向旋转时能够将被褥更好地铺平。
49.作为一种优选的方案，当所述夹爪342上升至最高高度时，其位于旋转框架 332所在水平面的上方，避免夹爪342的设置影响旋转框架332对被褥的卷收。
50.进一步的，所述第一整理架32上端还横向设有紫外线灯管35，且所述紫外线灯管35位于旋转框架332的正上方，在对被褥或床单进行卷收工作时，能够通过紫外线灯管35对被褥或床单进行消毒工作，为使用者提供更加安全的睡眠环境。
51.进一步的，结合图3，所述第二整理单元4包括第二整理架41和两个第一滑块31，两个第一滑块31分别滑动设于两导轨2的上侧，所述第二整理架41 包括龙门架结构，其两侧下端分别与两个第一滑块31连接，以使所述第二整理架41能够沿床体1长度方向滑动，其上设有清理模块42，所述清理模块42包括沿床体1宽度方向设置的清理滚刷，所述清理滚刷由清理电机带动滚动，进而对床体1上的头发灰尘等杂物进行滚动清扫，完成床铺的清洁工作。
52.具体来说，所述清理模块42还包括两个滚刷伸缩缸，其分别竖直设于第二整理架41的两侧，且一端与第二整理架41连接，另一端连接有固定块(图未示)，所述固定块包括连接块和浮动块，所述固定块通过连接块与滚刷伸缩缸连接，所述浮动块竖直弹性设于连接块下端，所述清理滚刷两端分别与两浮动块转动连接，其中一端穿过浮动块与清理电机连接，且所述清理电机固定在浮动块上，使滚刷能够通过升降更好地贴合床铺表面，保证清理滚刷具有较好的清理效果。
53.本实施例中，需要说明的是，为了减少导轨2的长度要求，以节省布置空间，所述第一整理单元3和第二整理单元4分别靠近床尾和床头设置，避免第一整理单元3上旋转框架332或抓取模块的设置磕碰人的头部，为装置的使用提供较好的安全性，同时，所述第一整理架32和第二整理架41分别在靠近床尾和床头的一侧设置有行程开关(图未示)，以增加装置的操控性能，避免第一整理架32 和第二整理架41碰撞床尾或床头。
54.本实施例中，所述床榻的整理方法包括如下步骤：
55.(1)、设置初始状态下，所述第一整理单元3和第二整理单元4分别位于床尾和床头；
56.(2)、第一整理单元3首先工作，机械爪34移动并捕捉床上出被褥外的其他杂物，并停留在其他杂物的上方，然后将杂物抓取至床头、床尾或床体1外；
57.(3)、抓取工作完成后，第一整理单元3移动至待收铺盖靠近床头一侧，所述待收铺盖包括由人工预先伸开的被褥或被单；
58.(4)、将待收铺盖靠近床头一侧搭设在旋转框架332上，并将被褥或床单的一侧伸入穿口内，卷收电机331驱动旋转框架332转动对待收铺盖滚动卷收，同时第一整理单元3沿导轨2向床尾移动，到达床尾后停止运行；
59.(5)、所述第二整理单元4首先沿导轨2向床尾移动至靠近第一整理单元 3；
60.(6)、然后所述第二整理单元4开始向床头移动，此时所述清理滚刷下侧与床体1接触且由清理电机驱动转动，所述清理滚刷下侧的转动方向与第二整理单元4的移动方向相
同，将铺盖下的头发、灰尘等垃圾全部清扫至床头一端，所述第二整理单元4移动至床头后停止运行，然后人工完成床头一端的垃圾清扫工作；
61.(7)、所述卷收电机331驱动旋转框架332与步骤(4)相反的方向转动，同时第一整理单元3沿导轨2向床头移动，完成待收铺盖的平铺工作，且平铺完成后所述第一整理单元3退回至床尾重新等待新的操作指令。