一种吊床自动摇晃器
所属技术领域
1.本发明属于控制普通吊床的一种设备装置，此装置为便携式或与房车配套使普通吊床自动摇晃的设备。
背景技术：
2.目前，普通吊床都是在两个支点之间挂起吊床，然后使用人力的方式推动吊床使之左右摇晃，如果想在吊床里美美的睡一觉，就必须有人不断的推或拉的动作，这样在吊床里睡觉的人就很享受，但另外一个人就会很累。
技术实现要素：
3.为了克服以上不足，经过仔细观察发现，由于在两个支点之间挂起吊床，重力已经分摊，此时推拉吊床无需太大的力度，有8kgf/cm的力矩就够了，为此本发明采用小减速电机旋转，或者步进电机，伺服电机旋转的方式，带动有弹性的带子，由于带子挂在吊床上，当吊床晃动后通过弹性的带子将力传给吊床自动摇晃器，吊床自动摇晃器在吊床摇晃到一个最佳位置时，电机旋转带动有弹性的带子使吊床向反方向运动，即吊床自动摇晃器产生一个拉的动作，如此不断的循环，由于吊床运动后都有惯性，吊床自动摇晃器也可以拉多少次后，停止一定时间然后再拉，这样可以节约用电增强便携式吊床自动摇晃器的实用性，也可以让人感到更舒适。
4.本发明采用的技术方案是；主要由外壳，可充电蓄电池，小电机，控制器电路板，左右限位感应器，摇臂，感应铁片，轴承座，轴承，和弹性拉绳组成，可充电蓄电池为设备提供电源，电机的摇臂与感应器铁片相连接，感应器铁片与弹性的带子连接到吊床，铁片与一条可转的圆干子垂直固定，圆干子用轴承座固定外壳上，主要作用是让铁片能左右最大限度运动，在铁片的左右下方有感应器是给电路板提供信号用，蓄电池和控制电路板装外壳里面。
5.其原理是；假如当吊床人为的向右晃动时，这时感应铁片被弹性拉绳牵着也向右运动，吊床向右快达到极限时，启动感应器有信号控制电路板开始延时，等待吊床向右达到极限后即将向左时，控制电路板输出电压电机顺时针旋转，使连接在感应铁片上弹性拉绳使劲向左一拉，吊床随即向左运动，吊床向左运动时有两个力惯性力和拉力，所以电机负载较轻，当电机旋转180度左右时，左侧停止感应器有信号，开始向控制电路板发延时信号，使电机能够停在当初的位置，不妨碍下次吊床向右动作，等待吊床惯性向右动作，电机的转速快于吊床运动速度，当吊床向左运动完成又向右快达到极限时，启动感应器有信号，完成下一个动作，如此循环。其间可以设置拉动次数，和吊床自动摇晃器休息时间，也就是拉多少次后就停一段时间，弹性拉绳的作用1.增强舒适性，2.使吊床有更大的活动空间。
6.本发明的有益效果是；本吊床摇晃器是小蓄电池供电，电机小巧，各部件功能简单，可以做成便携式结构，重量轻，，方便人们出行游玩时便于携带，由于采用启动延时，和弹性拉绳的功能，吊床始终处于主动摇晃状态，摇晃自然，舒适安逸陶冶情操，在紧张的工
作之余减轻压力，而且吊床摇晃器充一次电可以工作8
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10小时，实用性非常强，还可以与房车配套，增加浪漫，提高人民生活质量做一点贡献。
7.下面结合附图对本发明进一步说明。
8.附图1是前侧视图，吊床在右即将向左拉的状态
9.附图2是前侧视图，吊床到达最左位电机处于延时停机状态
10.附图3吊床摇晃器右侧图
11.附图4吊床摇晃器左侧图
12.附图5吊床摇晃器俯视图
13.附图6吊床摇晃器后视及部分剖图(蓄电池在壳内)
14.附图中1，固定电机的螺丝。2，电机主轴。3，固定电机的架子。4，充电接头。5，电机活动摇臂。6，摇臂拉绳。7，固定限位用。8，底板。9，感应器。10，固定园铁棒轴承座的脚。11，轴承外壳与铁片固定。12，轴承。13，轴承中的园铁棒。14，活动铁片。15，至吊床的弹性拉绳。16，外壳。17，固定螺丝。18，连接摇臂拉绳螺丝。19，提手。20，固定拉绳的螺丝。21，电气控制箱。22，小电机(减速电机，或者是步进电机等)。23，电机接线柱。24，盖子固定螺丝。25，蓄电池。26，蓄电池接线柱。27，固定轴承座的螺丝。28，带轴承的轴承座。29，后盖板
具体实施方式
15.一，安装硬件
16.1，用铝板或木板制作一个附图7，(3)样的机体，其形体为长方体中空，附图7，(2)前后为活动盖板，四个角有螺丝固定板子。
17.将带有电机支架的电机(22)按比例安装在附图7，(1)上，然后将电机活动摇臂(5)垂直装在电机主轴(2)上用螺丝固定，电机活动摇臂(5)有拉绳螺丝(18)用来固定摇臂拉绳(6)。(见附图5)
18.2，将两个带脚的轴承座(10)按比例固定在附图7，(1)上，然后将园铁棒(13)插入轴承座(10)中固定，然后垂直装上活动铁片(14)，活动铁片(14)上的螺丝与摇臂拉绳(6)连接。(见附图5)
19.3，在附图7，(1)上，装上提手(19)(见附图5)
20.4，在附图7，(2)右上方按比例装上感应器(9)固定。(见附图1或附图2)
21.5，在附图7，(4)左侧充电接头(4)(见附图4)
22.6，在附图7，(2)后盖板上按比例安装电控箱(21)，(见附图6)
23.7，在附图7，(2)打开后盖板将蓄电池(25)放入机体附图7，(3)中。(见附图6)
24.8，在附图7，(3)前盖，装一条限制活动铁片(14)向右的极限拉绳(见附图1)
25.二电控箱电路板
26.可以用plc，也可以用单片机控制小电机(22)旋转，但必须满足活动铁片(14)到达右感应器(9)时，有一定的延时时间，即吊床向右运动到达极限即将反转向左时的停留时间，然后发控制信号使小电机(22)顺时针转动，当活动铁片(14)到达左感应器(9)时，此时小电机(22)刚好顺时针旋转180度，达到电机活动摇臂(5)的最大行程，此时延时一定时间，切断小电机供电，让小电机(22)回到原始位置。(见附图1)电机活动摇臂(5)停的位置。右感应器(9)为启动感应器，左感应器(9)为停感应器，以上供电可以用蓄电池供电。
27.三与吊床联调
28.1，空机当至吊床弹性拉绳(15)未与吊床连接时，用手拉动一下至吊床弹性拉绳(15)活动铁片(14)到达右感应器(9)位置，延时一下小电机(22)旋转带动活动铁片(14)运动到左感应器(9)延时一下电机停止旋转，当第二次拉时，重复上面动作，如不拉活动铁片(14)处于垂直地面状态，小电机(22)不会旋转。
29.2，当吊床弹性拉绳(15)与吊床连接后，每当吊床向右运动一次，快要向左时吊床摇晃器就产生一个拉的动作，如此不断运动下去，在其间可以设置拉多少次，停一段时间，松掉吊床弹性拉绳(15)吊床摇晃器停，
30.3，选择合适力度吊床弹性拉绳(15)，在活动铁片(14)到达右感应器时由于有固定限位用(7)限制，此时活动铁片(14)不能再向右移动，但是吊床因为有吊床弹性拉绳(15)弹性的作用，可以继续向右，达到一定距离向右惯性消失然后向左，向左时有两个力一个是惯性力，另一个是弹性拉绳的力，由于使用的是弹性拉绳拉力不会太猛，保证吊床摇晃平稳舒适。在实际制作中电机活动摇臂(5)可以制成园型。