故障处理方法、清洁设备、清洁排污系统及存储介质与流程

1.本技术涉及电器设备领域，尤其涉及一种故障处理方法、清洁设备、清洁排污系统及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，越来越多的清洁设备被应用于家庭、酒店、办公室、大型会议室等场所，以解放人们的双手。其中，手持式洗地机就是比较受用户喜爱的一种清洁设备。
3.在相关技术中，手持式洗地机一般包括：基站、洗地机和排污桶，其中，排污桶设置在洗地机上，洗地机可拆卸地设置在基站上。实际应用中，当用户需要对目标场地进行清洁时，将洗地机从基站上取下，利用洗地机对待清洁的场地进行清洁，在此过程中产生的污水会被直接吸入排污桶中，在清洁工作结束后，将洗地机及排污桶放回该基站，通过基站对洗地机进行充电，待充电结束后，该手持式洗地机开始进行自清洁处理。该自清洁处理指的是：利用基站上的触发件触发排污桶上的开关机构，打开排污桶上的排污口，对排污桶中的污水进行排放，并在排放结束后对排污桶进行清洗。
4.相关技术存在以下至少一个问题：
5.在手持式洗地机在进行自清洁处理的过程中或洗地机在基站上充电的过程中，如果基站和/或洗地机同时发生多个故障，多个故障会同时被洗地机播报，并显示在洗地机的屏幕上，十分混乱，用户不清楚该优先处理哪个故障，用户体验较差。


技术实现要素：

6.本技术的多个方面提供一种故障处理方法、清洁设备、清洁排污系统及存储介质，用以基于清洁设备不同的工作状态，在基站和/或洗地机同时发生多个故障时，有序的输出与故障对应的异常提示信息，使客户清楚的知道该优先处理哪个故障，用户体验较好。
7.本技术实施例提供一种故障处理方法，应用于与基站通信连接的清洁设备，所述方法包括：根据所述清洁设备处于的工作状态，获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，所述故障来源包括所述清洁设备和所述基站；根据所述输出顺序输出所述多个故障对应的异常提示信息。
8.在一可选实施例中，所述基站中不同故障的优先级根据故障的严重程度和/或解决难度设定。
9.在一可选实施例中，所述根据所述清洁设备处于的工作状态，获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障，包括：若所述清洁设备处于充电状态，则获取所述基站发生的多个故障；若所述清洁设备处于自清洁状态，则获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障。
10.在一可选实施例中，所述清洁设备处于充电状态，所述基站发生的多个故障包括
优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，由于充电故障导致的第二基站返厂故障。
11.在一可选实施例中，所述根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，包括：若所述多个故障中包括所述第一基站返厂故障，则优先输出所述第一基站返厂故障对应的异常提示信息；若所述多个故障中包括所述基站排污槽堵塞故障、所述基站缺水故障和所述第二基站返厂故障，则优先输出所述基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息；若所述多个故障中包括所述基站缺水故障和所述第二基站返厂故障，且所述基站缺水故障的发生时间晚于所述第二基站返厂故障，则不打断所述第二基站返厂故障对应的异常提示信息的输出；若所述多个故障中包括所述基站缺水故障和所述第二基站返厂故障，且所述基站缺水故障的发生时间与所述第二基站返厂故障的发生时间相同，则优先输出所述基站缺水故障对应的异常提示信息。
12.在一可选实施例中，所述清洁设备处于自清洁状态，所述基站发生的故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障。
13.在一可选实施例中，所述根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，包括：若所述多个故障的发生时间相同，则按照所述基站中不同故障的优先级顺序，依次输出所述基站发生的故障所对应的异常提示信息；若所述基站发生的故障被解决，则按照所述清洁设备中不同故障的发生顺序，依次输出所述清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。
14.在一可选实施例中，所述根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，包括：确定所述基站发生的故障中包括目标故障，所述目标故障是所述基站排污槽堵塞故障或所述基站缺水故障；若所述目标故障的发生时间晚于所述清洁设备发生的故障，则不打断所述清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出。
15.本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器至少实现以下动作：根据清洁设备处于的工作状态，获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障，其中，所述清洁设备与所述基站通信连接；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，所述故障来源包括所述清洁设备和所述基站；根据所述输出顺序输出所述多个故障对应的异常提示信息。
16.本技术实施例还提供一种清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接；所述清洁设备包括：一个或多个处理器，以及存储有计算机程序的一个或多个存储器；所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：根据所述清洁设备处于的工作状态，获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，所述故障来源包括所述清洁设备和所述基站；根据所述输出顺序输出所述
多个故障对应的异常提示信息。
17.本技术实施例还提供一种清洁排污系统，包括：通信连接的清洁设备和基站，所述清洁设备用于根据所述清洁设备处于的工作状态，获取所述清洁设备和/或所述基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及所述多个故障的发生时间，确定所述多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，所述故障来源包括所述清洁设备和所述基站；根据所述输出顺序输出所述多个故障对应的异常提示信息。
18.在本技术实施例中，通过根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，便于后续针对清洁设备不同的工作状态确定相应的故障处理方法。通过根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，再根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息，可以基于清洁设备不同的工作状态，在基站和/或洗地机同时发生多个故障时，有序的输出与故障对应的异常提示信息，使客户清楚的知道该优先处理哪个故障，用户体验较好。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本技术实施例提供的一种手持式洗地机的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种故障处理方法的流程图；
22.图3为本技术实施例提供的一种在充电状态下，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的流程图；
23.图4为本技术实施例提供的一种在自清洁状态下，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的流程图；
24.图5为本技术实施例提供的又一种在自清洁状态下，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的流程图。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.随着科技的不断发展，越来越多的清洁设备被应用于家庭、酒店、办公室、大型会议室等场所，以解放人们的双手。其中，手持式洗地机就是比较受用户喜爱的一种清洁设备。在本技术实施例中，如图1所示，手持式洗地机包括：清洁设备11，以及与清洁设备11通信连接的基站12，该清洁设备11与基站12可拆取连接。其中，清洁设备11上设置有污水桶13，该污水桶13上设置有排污口，基站12上设置有可伸缩的触发件(图中未示出)，触发件用于在处于第一状态下打开排污口，在处于第二状态下关闭排污口，当触发件关闭排污口后，触发件回到收缩状态，在收缩状态下，触发件不与污水桶13接触，如此，当清洁设备11重新
放上基站12时，清洁设备11的污水桶13不会与触发件发生干涉。其中，清洁设备11包括：洗地机、扫地机器人、地毯清洗机、布艺清洗机等，下面以清洁设备11是洗地机为例对本技术进行说明。
27.在实际应用中，清洁设备11与基站12可以通过无线(例如蓝牙)的方式通信连接，以便清洁设备11向基站12或者基站12向清洁设备11发送控制指令，当用户需要对目标场地进行清洁时，将清洁设备11从基站12上取下，利用清洁设备11对目标场地进行清洁，在此过程中产生的污水会被直接吸入污水桶13中，在清洁工作结束后，将清洁设备11及污水桶13放回该基站12，通过基站12对清洁设备11进行充电，待充电结束后，该手持式洗地机即可开始进行自清洁。该自清洁过程包括：利用基站12上的触发件触发污水桶13上的开关机构，以打开污水桶13上的排污口，对污水桶13中的污水进行排放，并在排放结束后对污水桶13进行清洗。
28.但是，在手持式洗地机在进行自清洁处理的过程中或洗地机在基站上充电的过程中，如果基站和/或洗地机同时发生多个故障，多个故障会同时被洗地机播报，并显示在洗地机的屏幕上，十分混乱，用户不清楚该优先处理哪个故障，用户体验较差。
29.鉴于此，本技术实施例提供了一种故障处理方法，应用于与基站通信连接的清洁设备，如图2所示，该方法包括：
30.步骤201、根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障。
31.步骤202、根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，故障来源包括清洁设备和基站。
32.步骤203、根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。
33.在实际应用中，当清洁设备放到基站上之后，会产生两种工作状态：清洁设备在基站上进行充电的充电状态，以及清洁设备自己进行自清洁，或清洁设备与基站联动进行自清洁的自清洁状态。为了在后续发生故障时针对不同的工作状态进行相对应的处理，本技术首先根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，具体地：
34.若清洁设备处于充电状态，则获取基站发生的多个故障；若清洁设备处于自清洁状态，则获取清洁设备和/或基站发生的多个故障。应理解，由于清洁设备处于充电状态时，只有基站在工作，因此获取基站发生的多个故障即可。而当清洁设备处于自清洁状态时，清洁设备可以自己工作，也可以与基站联动工作，因此，可以获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，即可以获取清洁设备发生的多个故障，或者基站发生的多个故障，或者清洁设备和基站同时发生的多个故障，确定多个故障的来源，该故障来源包括清洁设备和基站。
35.在确定多个故障的来源后，即可根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，并根据该输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。假设多个故障的来源既包括清洁设备也包括基站，那么需要根据清洁设备和基站的优先级(即不同故障来源的优先级)、基站发生的不同故障的优先级(即同一故障来源下不同故障的优先级)以及上述多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，以确保同用户能够最先了解应该率先解决的故障。其中，基站的优先级高于清洁设备的优先级，基站中不同故障的优先
级根据故障的严重程度和/或解决难度设定，例如，基站返厂故障相比于基站缺水来说更为严重，且解决难度较高，则确定基站返厂故障的优先级高于基站缺水的优先级。关于确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，可参见下方的具体实施例，此处先不进行详细说明。
36.其中，该异常提示信息的展现形式可以为以下之一或组合：文字类信息、声音类信息、动画类信息和图像类信息等。
37.在一可选实施例中，假设该异常提示信息包括：声音类信息和动画类信息，且当前需要输出的异常提示信息内容为：基站缺水，那么此时，则可以在基站和/或清洁设备的屏幕上循环播放与基站缺水相对应的动画，同时进行语音播报，如“基站缺水，请及时补充”。其中，动画的循环播放次数可以根据实际情况确定，如5次、6次等，在此不作限定，同样的，语音播报的次数可以与动画同步，也可以只播放一次，具体可根据实际情况确定，在此不作限定。
38.在另一可选实施例中，假设该异常提示信息包括：文字类信息和图像类信息，且当前需要输出的异常提示信息内容为：基站缺水，那么此时，则可以在基站和/或清洁设备的屏幕上显示与基站缺水相对应的图像，同时可在该图像上，或者在图像旁边显示与基站缺水相对应的文字，如“基站缺水，请及时补充”。
39.本技术实施例提供的故障处理方法，通过根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，便于后续针对清洁设备不同的工作状态确定相应的故障处理方法。通过根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，再根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息，可以基于清洁设备不同的工作状态，在基站和/或洗地机同时发生多个故障时，有序的输出与故障对应的异常提示信息，使客户清楚的知道该优先处理哪个故障，用户体验较好。
40.下面对清洁设备处于充电状态和自清洁状态时，如何确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序进行详细说明：
41.当清洁设备处于充电状态时，基站发生的多个故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，由于充电故障导致的第二基站返厂故障。
42.举例来说，对于由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，其可以为电机故障，或者基站内的其他重要元件发生故障。对于排污槽堵塞故障，需要说明的是，基站上设置有排污槽，当自清洁设备放在基站上以后，自清洁上的污水桶的排污口位于该排污槽的上方，该排污槽用于引导污水桶内污水的排放，当该排污槽堵塞后，即可确定其发生了排污槽堵塞故障。对于基站缺水故障，应理解，基站上设置有水箱，水箱内的水可以向对清洁设备的清水桶和污水桶进行注水，也可以对污水桶进行冲洗，如果该水箱内水量不足，则确定其发生了基站缺水故障。对于由于充电故障导致的第二基站返厂故障，其可以为基站上的电池包损坏导致的故障。
43.此外，需要说明的是，上述第二基站返厂故障进行清洁设备充电时进行故障检测，而第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障和基站缺水故障则是在基站开机后全程都进行检测。
44.图3为本技术实施例在充电状态下，根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的流程图，如图3所示，该过程包括如下步骤(以下步骤并不先后顺序之分)：
45.步骤301、若多个故障中包括第一基站返厂故障，则优先输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息。
46.应理解，由于第一基站返厂故障在基站发生的多个故障中优先级最高，因此，在实际应用中，如果基站发生的多个故障中包括第一基站返厂故障，则优先输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息，例如，循环播放第一基站返厂故障对应的动画，同时播放第一基站返厂故障对应的语料，如“发生返厂故障，请联系售后处理”。
47.如果此时清洁设备的屏幕上正在播放基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障等其他优先级相对较低的故障对应的动画，则打断该动画，直接播放第一基站返厂故障对应的动画。
48.步骤302、若多个故障中包括基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障，则优先输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息。
49.应理解，在基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障中，基站排污槽堵塞故障的优先级最高，因此，若多个故障中包括基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障，则优先输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息，例如，循环播放基站排污槽堵塞故障对应的动画，同时播放基站排污槽堵塞故障对应的语料，如“排污槽堵塞，请及时处理”等。
50.如果此时清洁设备的屏幕上正在循环播放基站缺水故障对应的动画，则在当次缺水动画播放完毕后，将该动画打断，直接播放基站排污槽堵塞故障对应的动画。
51.步骤303、若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间晚于第二基站返厂故障，则不打断第二基站返厂故障对应的异常提示信息的输出。
52.在实际应用中，如果基站缺水故障的发生时间晚于第二基站返厂故障，则不打断第二基站返厂故障对应的异常提示信息的输出，即，如果清洁设备正在输出第二基站返厂故障对应的异常提示信息，则待该第二基站返厂故障处理完毕后，再输出该基站缺水故障对应的异常提示信息。
53.步骤304、若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间与第二基站返厂故障的发生时间相同，则优先输出基站缺水故障对应的异常提示信息。
54.具体实施时，若同时发生基站缺水故障和第二基站返厂故障，则优先输出基站缺水故障对应的异常提示信息，例如，循环播放基站缺水故障对应的动画，同时播放基站缺水故障对应的语料，如“水箱缺水，请及时补充”等。
55.在本实施例中，通过对第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障和第二基站返厂故障进行优先级排序，并根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，保证了用户可以先看到更为重要的故障，并先对更为重要的故障进行处理，提高了故障处理效率。
56.当清洁设备处于自清洁状态时，基站发生的故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障。
57.举例来说，对于由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，其可以为电机故障，或者基站内的其他重要元件发生故障。对于排污槽堵塞故障，需要说明的是，基站上设置有排污槽，当自清洁设备放在基站上以后，自清洁上的污水桶的排污口位于该排污槽的上方，该排污槽用于引导污水桶内污水的排放，当该排污槽堵塞后，即可确定其发生了排污槽堵塞故障。对于基站缺水故障，应理解，基站上设置有水箱，水箱内的水可以向对清洁设备的清水桶和污水桶进行注水，也可以对污水桶进行冲洗，如果该水箱内水量不足，则确定其发生了基站缺水故障。
58.图4为本技术实施例在自清洁状态下，根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的流程图，如图4所示，该过程包括如下步骤(以下步骤并不先后顺序之分)：
59.步骤401、若多个故障的发生时间相同，则按照基站中不同故障的优先级顺序，依次输出基站发生的故障所对应的异常提示信息。
60.具体实施时，举例来说，若多个故障包括第一基站返厂故障、基站排污槽堵塞故障和基站缺水故障，且第一基站返厂故障、基站排污槽堵塞故障和基站缺水故障同时发生，则按照第一基站返厂故障、基站排污槽堵塞故障和基站缺水故障的顺序，依次输出对应的异常提示信息。
61.步骤402、若基站发生的故障被解决，则按照清洁设备中不同故障的发生顺序，依次输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。
62.需要说明的是，当基站和清洁设备同时发生故障，那么，基站的优先级高于清洁设备的优先级。具体实施时，若基站发生的故障被解决，则按照清洁设备中不同故障的发生顺序，依次输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。即，当要输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息时，如果清洁设备正在输出其它故障对应的异常提示信息，那么，不会对其它故障对应的异常提示信息进行打断，而是待其它故障解决后，再输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。
63.其中，清洁设备发生的故障至少包括：清洁设备返厂故障(非电池包故障)、清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障。举例来说，对于清洁设备返厂故障，其可以为清洁设备的电机发生故障，或者其内部元件发生损坏等。对于清水桶故障，其可以为清水桶未安装，需要说明的是，清洁设备上设置有清水桶，清水桶内的清水用于在清洁设备清洁地面时，向地面喷洒。对于污水桶故障，其可以为污水桶未安装。而对于清水桶和污水桶同时故障，其可以为清水桶和污水桶均未安装。对于滚刷故障，其可以为滚刷因被杂物缠绕而引发的故障，还可以是因为滚刷电机短路引发的故障，此处需要说明的是，如果是发生了滚刷电机短路故障，则可以连续多次重启清洁设备，若在多次重启清洁设备后该故障仍未解决，则可以将其提升为清洁设备返厂故障。
64.其中，需要说明的是，上述清洁设备返厂故障(非电池包故障)是在自清洁作业开始时进行检测的，而清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障均是在自清洁过程中进行全程检测。
65.图5为本技术实施例在自清洁状态下，根据不同故障来源的优先级、同一故障来源
下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的又一流程图，如图5所示，该过程包括如下步骤：
66.步骤501、确定基站发生的故障中包括目标故障，目标故障是基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障。
67.步骤502、若目标故障的发生时间晚于清洁设备发生的故障，则不打断清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出。
68.实际应用中，如果基站发生的故障为基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障，且该基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障的发生时间晚于清洁设备发生的故障，那么，不会打断清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出，而是待清洁设备发生的故障解决后，再输出基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障对应的异常提示信息。
69.基于上述，通过对第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障进行优先级排序，并根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，保证了用户可以先看到更为重要的故障，并先对更为重要的故障进行处理，提高了故障处理效率。
70.下面以清洁设备是洗地机为例，提供一具体实施例对自清洁需要执行的步骤进行解释说明：
71.s1、对污水桶进行注水处理。需要说明的是，在对污水桶进行注水处理，还可以对洗地机上的清水桶进行注水处理，其中，清水桶用于在洗地机清洁目标场所时，向目标场所喷洒清水，以便对该目标场所进行清洁。为了使用户在取下洗地机时可以直接使用，此处可直接将清水桶注满。应理解，基站内设置有水箱，通过该水箱即可向污水桶和清水桶内注水。
72.s2、对污水桶进行排污处理。即，在洗地机与基站连接后，打开排污口，使污水排至基站的排污槽并通过排污槽排出。
73.s3、对污水桶进行清洁处理。在将污水桶内的污水排干净后，向污水桶内注入清水，以对污水桶进行冲洗，进而完成对污水桶的清洁处理，对污水桶冲洗完成后，也即步骤s3完成后，污水桶排空，污水桶的排污口被基站的触发件关闭，且触发件回到收缩状态。
74.s4、洗地机自清洁。洗地机自清洁指的是：洗地机对自身用于清洁目标场所的地刷进行自动清洗，并将清洗后产生的污水通过管道排至污水桶，在此过程中，还可以完成对管道的清洗。
75.s5、对污水桶进行排污处理。应理解，在洗地机自清洁结束后，污水桶内又堆积了部分污水，此时，需要对污水桶再次进行排污处理。需要说明的是，由于s4步骤中可能使用了洗地机清水桶中的水，在此步骤中，若洗地机清水桶中的水不满时，基站会对洗地机上的清水桶进行注水处理，直至清水桶水满。
76.s6、对污水桶进行清洁处理。此处的清洁处理过程可参见s3。
77.s7、对排污槽进行冲洗。基站上设置有排污槽，该排污槽设置在排污口的下方，用于引导污水桶中污水的排放，在对污水桶清洁处理完毕后，还需要对排污槽进行冲洗。
78.s8、洗地机开启烘干和/或紫外线除菌。其中，烘干和/或紫外线除菌指的是对洗地机的地刷部分进行烘干和/或紫外线除菌。
79.基于上述，s1-s3，以及s5-s7为洗地机与基站联动作业，而s4和s8则为洗地机单独
作业。
80.下面提供具体的场景实施例对本技术进行说明。
81.场景实施例一：
82.当清洁设备处于充电状态时，基站发生了优先级由高到低的：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，由于充电故障导致的第二基站返厂故障。
83.如果第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，第二基站返厂故障同时发生，则按照第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，第二基站返厂故障的顺序，在清洁设备上依次输出各自对应的异常提示信息。
84.如果基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障先发生，第一基站返厂故障后发生，则正在输出的异常提示信息将被打断，然后输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息。
85.如果第一基站返厂故障已解决，然后先发生了基站缺水故障和第二基站返厂故障(此时，清洁设备应该正在输出基站缺水故障对应的异常提示信息)，后发生基站排污槽堵塞故障，则正在输出的基站缺水故障对应的异常提示信息将被打断，然后输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息。
86.如果第一基站返厂故障和基站排污槽堵塞故障均已解决，且基站缺水故障的发生时间晚于第二基站返厂故障，则不打断清洁设备正在输出的第二基站返厂故障对应的异常提示信息。
87.场景实施例二：
88.当清洁设备处于自清洁状态时，清洁设备发生了清洁设备返厂故障(非电池包故障)、清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障。
89.此时，直接根据清洁设备返厂故障、清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障的发生时间依次输出对应的异常提示信息即可。需要说明的是，只有当上一个故障被解决，才会输出当前故障对应的异常提示信息。
90.场景实施例三：
91.当清洁设备处于自清洁状态时，基站发生了优先级由高到低的：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，且清洁设备发生了清洁设备返厂故障(非电池包故障)、清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障。
92.如果第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障和清洁设备的故障同时发生，则按照第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障、清洁设备故障的顺序，在清洁设备上依次输出各自对应的异常提示信息。
93.如果基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和清洁设备的故障先发生，第一基站返厂故障后发生，则正在输出的异常提示信息将被打断，然后输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息。
94.如果第一基站返厂故障已解决，然后先发生了基站缺水故障和清洁设备的故障(此时，清洁设备应该正在输出基站缺水故障对应的异常提示信息)，后发生基站排污槽堵塞故障，则正在输出的基站缺水故障对应的异常提示信息将被打断，然后输出基站排污槽
堵塞故障对应的异常提示信息。此外，如果此时正在输出清洁设备发生的故障对应的异常提示信息，则待清洁设备发生的故障解决后，再输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息。
95.如果第一基站返厂故障和基站排污槽堵塞故障均已解决，然后先发生了基站缺水故障和清洁设备的故障，且基站缺水故障的发生时间晚于清洁设备发生的故障，那么，不会打断清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出，而是待清洁设备发生的故障解决后，再输出基站缺水故障对应的异常提示信息。
96.待基站发生的故障均处理完毕后，根据清洁设备返厂故障、清水桶故障、污水桶故障、清水桶和污水桶同时故障，以及滚刷故障的发生时间依次输出对应的异常提示信息即可。需要说明的是，只有当上一个故障被解决，才会输出当前故障对应的异常提示信息。
97.综上所述，本技术通过根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，便于后续针对清洁设备不同的工作状态确定相应的故障处理方法。通过根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序，再根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息，可以基于清洁设备不同的工作状态，在基站和/或洗地机同时发生多个故障时，有序的输出与故障对应的异常提示信息，使客户清楚的知道该优先处理哪个故障，用户体验较好。
98.相应的，本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器至少实现以下动作：根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障，其中，清洁设备与基站通信连接；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，故障来源包括清洁设备和基站；根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。
99.其中，存储器，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器执行，致使处理器控制清洁排污系统实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器还可被配置为存储其它各种数据以支持在清洁排污系统上的操作。这些数据的示例包括用于在清洁排污系统上操作的任何应用程序或方法的指令。
100.存储器，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。在本技术实施例中，并不限定处理器的实现形态，例如可以是但不限于cpu、gpu或mcu等。
101.在本技术实施例中，当处理器执行存储器中的计算机程序时，以用于：根据所述清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，故障来源包括清洁设备和基站；根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。
102.在一可选实施例中，基站中不同故障的优先级根据故障的严重程度和/或解决难度设定。
103.在一可选实施例中，在根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障的过程中，处理器具体用于：若清洁设备处于充电状态，则获取基站发生的多个故障；若清洁设备处于自清洁状态，则获取清洁设备和/或基站发生的多个故障。
104.在一可选实施例中，清洁设备处于充电状态，基站发生的多个故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障，由于充电故障导致的第二基站返厂故障。
105.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：若多个故障中包括第一基站返厂故障，则优先输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息；若多个故障中包括基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障，则优先输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息；若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间晚于第二基站返厂故障，则不打断第二基站返厂故障对应的异常提示信息的输出；若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间与第二基站返厂故障的发生时间相同，则优先输出基站缺水故障对应的异常提示信息。
106.在一可选实施例中，清洁设备处于自清洁状态，基站发生的故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障。
107.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：若多个故障的发生时间相同，则按照基站中不同故障的优先级顺序，依次输出基站发生的故障所对应的异常提示信息；若基站发生的故障被解决，则按照清洁设备中不同故障的发生顺序，依次输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。
108.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：确定基站发生的故障中包括目标故障，目标故障是基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障；若目标故障的发生时间晚于清洁设备发生的故障，则不打断清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出。
109.相应的，本技术实施例还提供一种清洁设备，该清洁设备与基站通信连接；清洁设备包括：一个或多个处理器，以及存储有计算机程序的一个或多个存储器；一个或多个处理器，用于执行计算机程序，以用于：根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，故障来源包括清洁设备和基站；根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。
110.在一可选实施例中，在根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障的过程中，处理器具体用于：若清洁设备处于充电状态，则获取基站发生的多个故障；若清洁设备处于自清洁状态，则获取清洁设备和/或基站发生的多个故障。
111.在一可选实施例中，清洁设备处于充电状态，基站发生的多个故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，
基站缺水故障，由于充电故障导致的第二基站返厂故障。
112.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：若多个故障中包括第一基站返厂故障，则优先输出第一基站返厂故障对应的异常提示信息；若多个故障中包括基站排污槽堵塞故障、基站缺水故障和第二基站返厂故障，则优先输出基站排污槽堵塞故障对应的异常提示信息；若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间晚于第二基站返厂故障，则不打断第二基站返厂故障对应的异常提示信息的输出；若多个故障中包括基站缺水故障和第二基站返厂故障，且基站缺水故障的发生时间与第二基站返厂故障的发生时间相同，则优先输出基站缺水故障对应的异常提示信息。
113.在一可选实施例中，清洁设备处于自清洁状态，基站发生的故障包括优先级由高到低的如下至少一个：由于非充电故障导致的第一基站返厂故障，基站排污槽堵塞故障，基站缺水故障。
114.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：若多个故障的发生时间相同，则按照基站中不同故障的优先级顺序，依次输出基站发生的故障所对应的异常提示信息；若基站发生的故障被解决，则按照清洁设备中不同故障的发生顺序，依次输出清洁设备发生的故障所对应的异常提示信息。
115.在一可选实施例中，在根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序的过程中，处理器具体用于：确定基站发生的故障中包括目标故障，目标故障是基站排污槽堵塞故障或基站缺水故障；若目标故障的发生时间晚于清洁设备发生的故障，则不打断清洁设备发生的故障对应的异常提示信息的输出。
116.相应的，本技术实施例还提供了一种清洁排污系统，该清洁排污系统包括：通信连接的清洁设备和基站，清洁设备用于根据清洁设备处于的工作状态，获取清洁设备和/或基站发生的多个故障；根据不同故障来源的优先级、同一故障来源下不同故障的优先级以及多个故障的发生时间，确定多个故障对应的异常提示信息的输出顺序；其中，故障来源包括清洁设备和基站；根据输出顺序输出多个故障对应的异常提示信息。
117.在一些可选实施例中，清洁排污系统还可以显示器、电源组件以及通信组件等其它组件。在此仅示意性给出部分组件，并不意味着清洁排污系统只包括这些组件，针对不同的应用需求，清洁排污系统还可以包括其他组件，例如，在存在语音交互需求的情况下，清洁排污系统还可以包括音频组件。
118.上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g、3g、4g/lte、5g等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
119.上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
120.上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备形成、管理和分配电力相关联的组件。
121.上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(mic)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
122.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
123.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
124.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
125.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
126.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
127.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
128.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
129.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
130.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。