烹饪电器及其开门控制方法与流程

1.本发明涉及电器技术领域，尤其是涉及一种烹饪电器及其开门控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展及人们生活水平的不断提高，微波炉、烤箱、蒸箱等新式的烹饪电器越来越普及，功能也是日新月异，给人们的生活和工作增添了便利。
3.通常，烤箱等烹饪电器门体的开启是直接通过手动控制的，即用户通过手动拉动门体上的把手，然后以下拉的方式来实现门体相对与箱体的转动分离。针对烤箱或蒸箱而言，手动打开门体时，用户若不戴防热手套，很容易误碰到玻璃的门体而被烫伤。为解决上述问题，目前部分烤箱等烹饪电器的门体开始采用自动的开启方式。即通过电磁铁同性相斥的原理实现门的开关。然而，受结构布置及磁铁磁性强度的限制，自动开门方式的箱体和门的分离度较小，即箱体的烹饪开口无法被完全打开，仍然需要用户手动辅助转动门体实现开关，使得操作繁琐，降低了用户使用的便利性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种烹饪电器及其开门控制方法，该烹饪电器在无需用户辅助的情况下，其门体能自动地被完全打开。
5.一种烹饪电器，包括：箱体、门体、第一磁性单元及第二磁性单元，所述箱体内形成有烹饪腔，所述箱体的侧壁上开设有与所述烹饪腔相连通的开口，所述门体的下端设有铰接位，所述铰接位与所述箱体铰接，以使所述门体可开合地盖设在所述开口处，所述第一磁性单元包括第一电磁铁和第一磁性体，所述门体和所述箱体其中一者上设有所述第一电磁铁，另一者上设有所述第一磁性体，所述第二磁性单元包括第二电磁铁和第二磁性体，所述门体和所述箱体其中一者上设有所述第二电磁铁，另一者上设有所述第二磁性体，当所述门体盖在所述开口时，所述第一电磁铁与所述第一磁性体相对设置，所述第二电磁铁与所述第二磁性体相对设置，且所述第二电磁铁相对所述第一电磁铁更靠近所述铰接位。
6.在上述的烹饪电器中，由于门体的下端设有铰接位，铰接位与箱体铰接，如此，可使门体可开合地盖设在开口处。由于门体和箱体其中一者上设有第一电磁铁，另一者上设有第一磁性体，当门体盖在开口处时，第一电磁铁与第一磁性体相对设置，因而，当需要将门体打开时，可使第一电磁铁的极性与第一磁性体的极性相同，在排斥力的作用下，可使门体与箱体分离。同时，由于门体和箱体其中一者上还设有第二电磁铁，另一者上还设有第二磁性体，第二电磁铁与第二磁性体相对设置，且二者更靠近铰接位，因此在排斥力的作用下，可进一步使门体与箱体进行分离，以增大两者间的分离角度，便于门体在重力作用下能继续绕铰接位转动，直至门体最终被完全打开。可见，该烹饪电器的门体在打开过程中，用户无需辅助转动门体即可使箱体与门门体之间具有较大的分离度，进而能自动实现门体被完全打开，提高了用户的使用便捷性。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，若所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置在所述箱体上时，所述第一电磁铁位于所述开口的顶部，所述第二电磁铁位于所述开口的侧边；
9.若所述第一磁性体和所述第二磁性体设置在所述箱体上时，所述第一磁性体位于所述开口的顶部，所述第二磁性体位于所述开口的侧边；
10.若所述第一电磁铁和所述第二磁性体设置在所述箱体上时，所述第一电磁铁位于所述开口的顶部，所述第二磁性体位于所述开口的侧边；
11.若所述第一磁性体和所述第二电磁铁设置在所述箱体上时，所述第一磁性体位于所述开口的顶部，所述第二电磁铁位于所述开口的侧边。
12.在其中一个实施例中，所述第二磁性单元的数量为两个，若两个所述第二电磁铁均设置在所述箱体上时，两个所述第二电磁铁分别位于所述开口相对的两侧边；若两个所述第二磁性体均设置在所述箱体上时，两个所述第二磁性体分别位于所述开口相对的两侧边；若两个所述第二电磁铁中其中一个所述第二电磁铁设置在所述箱体上，且两个所述第二磁性体中其中一个所述第二磁性体设置在所述箱体上时，则位于所述箱体上的所述第二电磁铁和所述第二磁性体分别位于所述开口相对的两侧边。
13.在其中一个实施例中，所述烹饪电器还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁铁电性连接，所述控制器用于控制所述第一电磁铁的通电状态，所述控制器与所述第二电磁铁电性连接，所述控制器用于控制所述第二电磁铁的通电状态。
14.在其中一个实施例中，所述烹饪电器还包括位置检测器，所述位置检测器与所述控制器电性连接，所述位置检测器用于检测所述门体相对于所述箱体的位置信息，所述控制器用于根据所述位置信息以控制所述第一电磁铁及所述第二电磁铁。
15.在其中一个实施例中，所述位置检测器包括微动开关，所述微动开关设置在所述箱体的开口处，所述微动开关电性连接于所述控制器，当所述门体盖在所述开口处时，所述门体与所述微动开关的触点抵接，当所述门体脱离所述开口处时，所述门体与所述微动开关的触点间隔设置。
16.在其中一个实施例中，所述烹饪电器还包括操作面板，所述操作面板上设有开门按键，所述开门按键与所述控制器电性连接。
17.在其中一个实施例中，所述烹饪电器还包括阻尼铰链，所述铰接位通过所述阻尼铰链与所述箱体铰接。
18.本技术还提供一种烹饪电器的开门控制方法，用于控制如上所述的烹饪电器，所述开门控制方法包括：
19.获取开门信号，控制所述第一电磁铁的通电状态，以使所述箱体解除对所述门体的限制；
20.控制所述第二电磁铁的通电状态，并使所述第二电磁铁与所述第二磁性体相斥。
21.在其中一个实施例中，所述控制所述第一电磁铁的通电状态，包括：
22.控制所述第一电磁铁改变极性，以使所述第一电磁铁与所述第一磁性体相斥。
23.在其中一个实施例中，所述控制所述第二电磁铁的通电状态，并使所述第二电磁铁与所述第二磁性体相斥，包括：
24.获取所述门体的位置信息；
25.当所述位置信息为所述门体处于第一打开位置，则接通所述第二电磁铁，并使所
述第二电磁铁与所述第二磁性体相斥。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
29.图1为本发明一实施例中烹饪电器的正视图；
30.图2为图1所示烹饪电器门体完全被打开时的正视图；
31.图3为图1所示烹饪电器门体完全被打开时的侧视图；
32.图4为图1中门体的结构示意图；
33.图5为本发明一实施例中门体处于第一打开位置时烹饪电器的结构示意图；
34.图6为本发明一实施例中门体处于第二打开位置时烹饪电器的结构示意图。
35.图中各元件标记如下：
36.10、烹饪电器；110、箱体；111、开口；120、门体；131、第一电磁铁；132、第一磁性体；141、第二电磁铁；142、第二磁性体；150、微动开关；160、操作面板；170、阻尼铰链。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.请参阅图1至图4，本技术一实施例提供一种烹饪电器10，包括：箱体110、门体120、第一磁性单元及第二磁性单元。箱体110内形成有烹饪腔，箱体110的侧壁上开设有与烹饪腔相连通的开口111。门体120的下端设有铰接位。铰接位与箱体110铰接，以使门体120可开合地盖设在开口111处。第一磁性单元包括第一电磁铁131和第一磁性体132。门体120和箱体110其中一者上设有第一电磁铁131，另一者上设有第一磁性体132。第二磁性单元包括第二电磁铁141和第二磁性体142。门体120和箱体110其中一者上设有第二电磁铁141，另一者上设有第二磁性体142。当门体120盖在开口111时，第一电磁铁131与第一磁性体132相对设置，第二电磁铁141与第二磁性体142相对设置，且第二电磁铁141相对第一电磁铁131更靠近铰接位。
39.在上述的烹饪电器10中，由于门体120的下端设有铰接位，铰接位与箱体110铰接，如此，可使门体120可开合地盖设在开口111处。由于门体120和箱体110其中一者上设有第一电磁铁131，另一者上设有第一磁性体132，当门体120盖在开口111处时，第一电磁铁131与第一磁性体132相对设置，因而，当需要将门体120打开时，可使第一电磁铁131的极性与
第一磁性体132的极性相同，在排斥力的作用下，可使门体120与箱体110分离。同时，由于门体120和箱体110其中一者上还设有第二电磁铁141，另一者上还设有第二磁性体142，第二电磁铁141与第二磁性体142相对设置，且二者更靠近铰接位，因此在排斥力的作用下，可进一步使门体120与箱体110进行分离，以增大两者间的分离角度，便于门体120在重力作用下能继续绕铰接位转动，直至门体120最终被完全打开。可见，该烹饪电器10的门体120在打开过程中，用户无需辅助转动门体120即可使箱体110与门门体120之间具有较大的分离度，进而能自动实现门体120被完全打开，提高了用户的使用便捷性。
40.在一实施例中，如图2和图4所示，若第一电磁铁131和第二电磁铁141设置在箱体110上时，第一电磁铁131位于开口111的顶部，第二电磁铁141位于开口111的侧边。
41.具体地，当门体120上的铰接位与箱体110铰接时，铰接位位于开口111的底部。如此，当门体120盖在开口111处，且第一电磁体与第一磁性体132相吸时，可确保门体120能够全覆盖设在开口111处，避免门体120与箱体110的开口111间存在缝隙而影响烹饪电器10正常使用。
42.可选地，在另一实施例中，若第一磁性体132和第二磁性体142设置在箱体110上时，第一磁性体132位于开口111的顶部，第二磁性体142位于开口111的侧边。
43.可选地，在另一实施例中，若第一电磁铁131和第二磁性体142设置在箱体110上时，第一电磁铁131位于开口111的顶部，第二磁性体142位于开口111的侧边。
44.可选地，在另一实施例中，若第一磁性体132和第二电磁铁141设置在箱体110上时，第一磁性体132位于开口111的顶部，第二电磁铁141位于开口111的侧边。
45.为了提高第一磁性单元和第二磁性单元安装的便捷性，在一实施例中，箱体110上设有第一安装槽(图中未示出)和第二安装槽(图中未示出)，且第二安装槽相对第一安装槽更靠近铰接位。对应地，门体120上设有第一容置槽和第二容置槽，且第二容置槽相对第一容置槽更靠近铰接位。其中，第一安装槽和第一容置槽其中一者用于安装第一电磁铁131，另一者用于安装第一磁性体132。第二安装槽和第二容置槽其中一者用于安装第二电磁铁141，另一者用于安装第二磁性体142。
46.为了提高门体120与箱体110间分离的可靠性，在上述实施例的基础上，一实施例中，如图2和图4所示，第二磁性单元的数量为两个。具体地，若两个第二电磁铁141均设置在箱体110上时，两个第二电磁铁141分别位于开口111相对的两侧边。如此，当两个第二磁性单元同时作业并使对应的第二电磁铁141和第二磁性体142相斥时，门体120上相对的两侧边能够同时受到推力，如此，降低了门体120被推开的难度，提高了开门的可靠性。
47.或者，在另一实施例中，若两个第二磁性体142均设置在箱体110上时，两个第二磁性体142分别位于开口111相对的两侧边。
48.再或者，在另一实施例中，若两个第二电磁铁141中其中一个第二电磁铁141设置在箱体110上，且两个第二磁性体142中其中一个第二磁性体142设置在箱体110上时，则位于箱体110上的第二电磁铁141和第二磁性体142分别位于开口111相对的两侧边。
49.在上述实施例的基础上，一实施例中，烹饪电器10还包括控制器。控制器与第一电磁铁131电性连接，控制器用于控制第一电磁铁131的通电状态。控制器与第二电磁铁141电性连接，控制器用于控制第二电磁铁141的通电状态。如此，可通过控制器对第一磁性单元和第二磁性单元进行控制，以便实现门体120与箱体110的盖合或开启。
50.需要说明的是，本实施例中所指的“通电状态”包括有：使电磁铁断电、使电磁铁导电以及改变电磁铁极性。具体地，控制器对第一电磁铁131和第二电磁铁141的通电状态的控制可根据实际需求进行调整。
51.当门体120需要盖设在箱体110的开口111上时，控制器控制第一电磁铁131导通，并使第一电磁铁131与第一磁性体132相吸，同时，控制器控制第二电磁铁141断电，换言之，使第二磁性单元未被启用。当需要使门体120与箱体110相分离时，控制器控制第一电磁铁131与第一磁性体132相斥，此时，门体120与箱体110之间发生分离；随后，控制器再控制第二电磁铁141电路导通并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥，如此，可使门体120与箱体110进一步分离，增大了门体120与箱体110的分离度。
52.进一步地，在上述实施例的基础上，一实施例中，烹饪电器10还包括位置检测器。位置检测器与控制器电性连接，位置检测器用于检测门体120相对于箱体110的位置信息。控制器用于根据位置信息以控制第一电磁铁131及第二电磁铁141。
53.具体地，在本实施例中，如图2所示，位置检测器包括微动开关150。微动开关150设置在箱体110的开口111处。微动开关150电性连接于控制器。当门体120盖在开口111处时，门体120与微动开关150的触点抵接。当门体120脱离开口111处时，门体120与微动开关150的触点间隔设置。
54.在本实施例中，微动开关150与控制器电性连接，控制器可通过微动开关150的状态控制第一电磁铁131和第二电磁铁141。具体地，当微动开关150的触点与门体120抵接时，门体120盖设在开口111处，此时，若需要开启门体120，控制器则控制第一电磁铁131导电并使第一电磁铁131与第一磁性体132相斥，如此，可使门体120被推开至第一打开位置，如图5所示。当门体120被推开至第一位置时，微动开关150的触点不与门体120抵接，此时，控制器则控制第二电磁铁141导电并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥，进而可使门体120被进一步推开至第二打开位置，如图6所示。
55.需要说明的是，门体120处于第一打开位置时，门体120与箱体110的夹角为0.5
°
至10
°
。
56.通常，烹饪电器10放置在厨房台面上，为了避免门体120在开启过程中与厨房台面产生强烈撞击，在上述实施例的基础上，一实施例中，如图4和图5所示，烹饪电器10还包括阻尼铰链170。铰接位通过阻尼铰链170与箱体110铰接。如此，门体120在转动下落过程中，在阻尼铰链170的配合下，能够进行缓降，避免门体120发生损坏。
57.需要说明的是，在本实施例中，当门体120处于第一打开位置时，门体120受到阻尼力大于门体120受到的重力，而当门体120处于第二打开位置时，门体120受到的阻尼力小于门体120受到的重力，如此，当门体120被推动至第二打开位置时，门体120能够在重力作用下继续转动直至与厨房台面接触，即使门体120处于被完全打开的状态，如图3所示。
58.在上述实施例的基础上，一实施例中，如图1和图2所示，烹饪电器10还包括操作面板160。操作面板160上设有开门按键。开门按键与控制器电性连接。当用户需要开启门体120时，在控制器的作用下，用户可通过按压开门按键的方式实现门体120的自动开启。
59.可选地，在另一实施例中，烹饪电器10还包括缓冲件(图中未示出)。缓冲件设置在门体120背离箱体110的一面。如此，可进一步减缓了厨房台面对门体120的冲击，使得门体120不易被损坏。
60.本技术还提供一种烹饪电器10的开门控制方法，用于控制如上所述的烹饪电器10，开门控制方法包括：
61.获取开门信号，控制第一电磁铁131的通电状态，以使箱体110解除对门体120的限制；
62.控制第二电磁铁141的通电状态，并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥。
63.本实施例中，通过第一磁性单元与第二磁性单元相配合，可增大门体120与箱体110的分离度，从而实现门体120相对箱体110而言能够自动被打开。
64.在上述实施例的基础上，一实施例中，所述控制第一电磁铁131的通电状态，包括：
65.控制第一电磁铁131改变极性，以使第一电磁铁131与第一磁性体132相斥。
66.具体地，门体120与箱体110在分离前控制器控制第一电磁铁131处于导电状态并使第一电磁铁131与第一磁性体132相吸，当需要两者分离时，控制器使第一电磁铁131保持导电状态，并改变第一电磁铁131的极性，使第一电磁铁131与第一磁性体132相斥，如此，可使门体120与箱体110之间分离，两者之间形成有缝隙。
67.进一步地，在上述实施例的基础上，一实施例中，所述控制第二电磁铁141的通电状态，并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥，包括：
68.获取门体120的位置信息；
69.当位置信息为门体120处于第一打开位置，则接通第二电磁铁141，并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥。
70.具体地，在第一电磁铁131与第一磁性体132相斥的作用下，使得门体120被初次推开至第一打开位置，当位置检测器检测到门体120处于第一打开位置时，控制器根据该信息控制第二电磁铁141，使第二电磁铁141导电并使第二电磁铁141与第二磁性体142相斥，如此，门体120在第二电磁铁141与第二磁性体142的作用下能够被再次推开至第二打开位置。门体120处于第二打开位置时，门体120与箱体110的分离度较大，门体120在重力的作用下能够继续转动直至开口111完全被打开。
71.需要说明的是，在本实施例中，可通过调整第一电磁铁131的磁性强弱来改变门体120处于第一打开位置时门体120与箱体110之间的夹角。同样地，可通过调整第二电磁铁141的磁性强弱来改变门体120处于第二打开位置时门体120与箱体110之间的夹角。具体地，磁性强弱可通过改变电流大小和线圈匝数来调节。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
76.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
77.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。