洗碗机的控制方法、装置、电子设备、洗碗机及存储介质与流程

1.本技术涉及洗碗机技术领域，特别地涉及一种洗碗机的控制方法、装置、电子设备、洗碗机及存储介质。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的提高，人们对于生活品质的追求也日益提高。洗碗机作为一种厨房家电，也在逐渐的进入家庭当中。
3.为了应对不同的情况下的洗涤需求，洗碗机中加入了各种各样的洗涤模式，快速洗应对快捷便利的需求，除菌洗应对消毒杀菌的需求，超强洗应对顽强污垢清洗的需求等等。在关注这些需求的同时，人们也在关注洗涤过程中的耗水耗电量，响应省水省电。因此如何减少洗涤过程中的能耗水耗是值得研究的问题。
4.洗碗机对应有处理不同的套数的规格，但在实际的生活使用时，可能洗涤的餐具套数并不是与洗碗机对应的套数相同，也可能需要洗涤的餐具的数量远小于洗碗机的对应的处理套数，此时如果还是继续使用在对应的洗涤程序，会造成水电的浪费。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本技术提供一种洗碗机的控制方法、装置、电子设备、洗碗机及存储介质，能够实现洗碗机自动分层清洗，能够省电和省水。
6.本技术提供了一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：
7.获取洗碗机不同清洗层的检测信息；
8.基于所述检测信息，判断各个清洗层是否存在有待清洗餐具；
9.控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作。
10.在一些实施例中，所述检测信息包括：声音信息，所述获取洗碗机不同清洗层的检测信息，包括：
11.控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息。
12.在一些实施例中，所述基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，包括：
13.将各个清洗层对应的声音信息与预设声音信息进行比较；
14.基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在目标清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。
15.在一些实施例中，所述检测信息包括：图像信息，所述基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，包括：
16.将图像信息与预设的图像信息进行比较，确定比较结果；
17.基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在目标清洗层对应的图像信息与预设图像信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。
18.在一些实施例中，所述清洗层包括：第一清洗层和第二清洗层，所述第一清洗层对应第一执行机构，所述第二清洗层对应第二执行结构，所述控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息，包括：
19.控制所述第一执行机构工作，并采集第一执行机构进行工作时的声音信息；控制第一执行机构停止工作，控制第二执行机构工作，并采集第二执行机构进行工作时的声音信息。
20.在一些实施例中，所述第一执行机构包括：第一喷臂，所述第二执行机构包括：第二喷臂，所述控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，包括：
21.在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层不存在待清洗餐具的情况下，控制第一喷臂工作，并控制第二喷臂停止；
22.在所述第一清洗层不存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂停止；
23.在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂工作。
24.本技术实施例提供一种洗碗机的控制装置，包括：
25.获取模块，用于获取洗碗机不同清洗层的检测信息；
26.确定模块，用于基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具；
27.控制模块，用于控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作。
28.本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行所述洗碗机的控制方法。
29.本技术实施例提供一种洗碗机，包括：上述所述的电子设备。
30.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述洗碗机的控制方法。
31.本技术提供的一种洗碗机的控制方法、装置、电子设备、洗碗机及存储介质，通过获取洗碗机不同清洗层的检测信息；基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具；控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，能够判断出餐具所述在的清洗层，可自动控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，使得洗碗机更智能，能够省电和省水。
附图说明
32.在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
33.图1为本技术实施例提供的一种洗碗机的控制方法的实现流程示意图；
34.图2为本技术实施例提供的另一种洗碗机的控制方法的实现流程示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种洗碗机的控制装置的结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
37.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进
一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
40.如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
42.基于相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种洗碗机的控制方法，所述方法应用于电子设备，例如计算机、移动终端等，所述移动终端可以包括手机、平板电脑等，所述电子设备可以安装在洗碗机上。本技术实施例提供的洗碗机的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
43.实施例一
44.本技术实施例提供一种洗碗机的控制方法，图1为本技术实施例提供的一种洗碗机的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
45.步骤s101，获取洗碗机不同清洗层的检测信息。
46.本技术实施例中，所述洗碗机具有多个清洗层，各个清洗层可以通过碗篮来进行划分，每层对应至少一个碗篮。本技术实施例中，多个清洗层可以包括：第一清洗层和第二清洗层，所述第一清洗层可以是上清洗层，所述第二清洗层可以是下清洗层。
47.本技术实施例中，检测信息可以包括：声音信息和图像信息，所述洗碗机中可以设置声音传感器来获取声音信息，所述洗碗机中还可以设置图像传感器来获取图像信息，所述图像传感器可以是摄像头。
48.本技术实施例中，电子设备可以和洗碗机中的声音传感器、图像传感器通信连接，通过声音传感器来获取洗碗机不同清洗层的声音信息，或通过图像传感器来获取洗碗机不同清洗层的图像信息。
49.步骤s102，基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具。
50.本技术实施例中，可以通过检查信息与预先存储的检查信息进行比较，通过比较来确定各个清洗层是否存在待清洗餐具。
51.示例性地，所述检测信息为图像信息，可以将图像信息与预设的图像信息进行比较，确定比较结果；基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在目标清洗层对应的图像信息与预设图像信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。本技术实施例中，所述预设的图像信息可以为没有带清洗餐具的图像信息。
52.在一些实施例中，所述检测信息为声音信息，将各个清洗层对应的声音信息与预设声音信息进行比较；基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在
目标清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。本技术实施例中，所述预设声音信息为无待清洗餐具时，各个执行机构工作时的声音信息。
53.步骤s103，控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作。
54.本技术实施例中，所述第一执行机构包括：第一喷臂，所述第二执行机构包括：第二喷臂，所述控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，包括：在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层不存在待清洗餐具的情况下，控制第一喷臂工作，并控制第二喷臂停止；在所述第一清洗层不存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂停止；在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂工作。
55.本技术提供的一种洗碗机的控制方法，通过获取洗碗机不同清洗层的检测信息；基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具；控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，能够判断出餐具所述在的清洗层，可自动控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，使得洗碗机更智能。
56.在一些实施例中，所述步骤s101可以通过以下步骤实现：
57.步骤s1011，控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息。
58.本技术实施例中，所述清洗层包括：第一清洗层和第二清洗层，所述第一清洗层对应第一执行机构，所述第二清洗层对应第二执行结构，所述控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息，包括：控制所述第一执行机构工作，并采集第一执行机构进行工作时的声音信息；控制第一执行机构停止工作，控制第二执行机构工作，并采集第二执行机构进行工作时的声音信息。
59.本技术实施例中，通过各个执行机构依次工作从而可以实现采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息。本技术实施例中，将各个清洗层对应的声音信息与预设声音信息进行比较；基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，在目标清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。
60.例如，第一清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同，则说明第一清洗层存在待清洗餐具，而第一清洗层对应的声音信息与预设声音信息相同，则说明第一清洗层不存在待清洗餐具。同样地，第二清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同，则说明第二清洗层存在待清洗餐具，而第二清洗层对应的声音信息与预设声音信息相同，则说明第二清洗层不存在待清洗餐具。
61.实施例二
62.基于前述的各个实施例，本技术实施例再提供一种洗碗机的控制方法，以所述洗碗机的执行机构包括：上喷臂、下喷臂为示例进行具体说明。上喷臂、下喷臂分别对应一个洗涤层，每个洗涤层对应一个碗篮。
63.图2为本技术实施例提供的一种洗碗机的控制方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：
64.步骤s301，洗碗机进一部分水，上下喷臂分别运行一段时间，分别采集上、下喷臂运行期间的声音。
65.步骤s302，将采集到的声音与预设的声音进行比较，得到比较结果。
66.步骤s303，基于比较结果来控制洗碗机运行。
67.本技术实施例中，如果对比结果表征上喷臂运行时的声音与预设的声音有差别，则上碗篮摆放有餐具，如果对比结果表征下喷臂运行时的声音与预设的声音有差别则下碗篮摆放有餐具。如果对比结果表征上喷臂运行时的声音与预设的声音没有差别，则上碗篮摆没有放有餐具，如果对比结果表征下喷臂运行时的声音与预设的声音没有差别则下碗篮没有摆放有餐具。
68.本技术实施例中，如果判断上碗篮摆放有餐具，下碗篮没有摆放餐具，则进行上层洗，控制上碗篮对应的上喷臂运行。如果上碗篮没有摆放餐具，下碗篮摆放有餐具，则进行下层洗，控制下碗篮对应的下喷臂运行。
69.本技术实施例中，如果上碗篮和下碗篮都有摆放餐具，则正常运行，用户没有分层洗的需求。
70.本技术实施例中，除了上下喷臂，如果存在三层，同样可以增加一个喷臂的单独运行判断，判断过程与以上相同。
71.本技术实施了提供的一种洗碗机的控制方法，利用声音传感器可自动判断清洗层中是否存在待清洗餐具，从而可以控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，使得洗碗机更加智能化。
72.在一些实施例中，除了可用声音传感器检测声音来进行判断外，还可采用图像传感器来采集图像进行判断各个清洗层是否存在待清洗餐具，图像传感器可以是摄像头。可以在洗碗机内部安装一个摄像头来采集图像，然后通过图像来判断各个清洗层是否存在待清洗餐具。通过图像来判断清洗层是否存在待清洗餐具，方法简单，可行性较高。
73.实施例三
74.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种洗碗机的控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
75.本技术实施例提供一种洗碗机的控制装置，图3为本技术实施例提供的一种洗碗机的控制装置的结构示意图，如图3所示，洗碗机的控制装置400包括：
76.获取模块401，用于获取洗碗机不同清洗层的检测信息；
77.确定模块402，用于基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具；
78.控制模块403，用于控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作。
79.在一些实施例中，所述检测信息包括：声音信息，所述获取洗碗机不同清洗层的检测信息，包括：
80.控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息。
81.在一些实施例中，所述基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐
具，包括：
82.将各个清洗层对应的声音信息与预设声音信息进行比较；
83.基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在目标清洗层对应的声音信息与预设声音信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。
84.在一些实施例中，所述检测信息包括：图像信息，所述基于所述检测信息，确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，包括：
85.将图像信息与预设的图像信息进行比较，确定比较结果；
86.基于所述比较结果确定各个清洗层是否存在有待清洗餐具，其中，在目标清洗层对应的图像信息与预设图像信息不同的情况下，确定所述目标清洗层存在有待清洗餐具。
87.在一些实施例中，所述清洗层包括：第一清洗层和第二清洗层，所述第一清洗层对应第一执行机构，所述第二清洗层对应第二执行结构，所述控制洗碗机各个清洗层对应的执行机构依次进行工作，采集各个清洗层对应的执行机构进行工作时的声音信息，包括：
88.控制所述第一执行机构工作，并采集第一执行机构进行工作时的声音信息；控制第一执行机构停止工作，控制第二执行机构工作，并采集第二执行机构进行工作时的声音信息。
89.在一些实施例中，所述第一执行机构包括：第一喷臂，所述第二执行机构包括：第二喷臂，所述控制存在有待清洗餐具的清洗层对应的执行机构进行工作，包括：
90.在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层不存在待清洗餐具的情况下，控制第一喷臂工作，并控制第二喷臂停止；
91.在所述第一清洗层不存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂停止；
92.在所述第一清洗层存在待清洗餐具，且所述第二清洗层存在待清洗餐具的情况下，控制第二喷臂工作，并控制第一喷臂工作。
93.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的洗碗机的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
94.相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的洗碗机的控制方法中的步骤。
95.实施例四
96.本技术实施例提供一种电子设备；图4为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图4所示，所述电子设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704、存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括显示屏，外部通信接口704可以包括标准的有
线接口和无线接口。所述处理器701配置为执行存储器中存储的洗碗机的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的洗碗机的控制方法中的步骤。
97.以上电子设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
98.这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
99.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
102.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
103.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
104.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，
该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。