带负压气流通道的清洁装置的制作方法

1.本发明涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种带负压气流通道的清洁装置。


背景技术：

2.现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，扫地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于拖地。机器人在扫地时，主要是通过滚刷组件滚动将灰尘集中在一起，然后通过负压吸到集尘盒内；当拖地时，主要是通过滚拖组件滚动拖地，然后利用将污水挤压排到污水箱中。
3.但是，现有的清洁机器人的集尘和拖地是完全独立且相斥的两个过程和操作，对于地面上的灰尘等固体垃圾采用滚刷组件，对于地面上的水渍等液态垃圾则更换为采用滚拖组件，这样不仅导致清洁效率低，而且结构复杂。另外，对于固体垃圾的处理并没有区别处理，没有针对大颗较重的垃圾进行特别处理，导致清洁效果较低，清洁效果也并不理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带负压气流通道的清洁装置，能够有效解决现有技术所存在的技术问题，提高清洁机器人的清洁效率及清洁效果。
5.为了实现上述目的，本发明提供的一种带负压气流通道的清洁装置，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；所述汽固态垃圾分离仓包括分离仓本体，所述分离仓本体由前壁、上壁、后壁和底壁连接构成，所述分离仓本体的内部构成前吸引腔，所述底壁的前端设有前刮水条，所述前壁呈弧面状且所述前壁的内表面与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道，所述前吸引通道的一端开口以构成第一吸引口，所述前吸引通道的另一端与所述前吸引腔连通，所述第一吸引口靠近地面且与地面之间的区域作为第一汽化区；所述后刮水条组件包括后刮水条固定件，所述后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，所述前刮水条和后刮水条的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，所述分离仓本体的底壁和后壁上设有与所述后吸引腔连通的导气孔，所述前吸引腔、后吸引腔靠近所述导气孔的区域作为第二汽化区；所述后刮水条固定件上设有与所述后吸引腔连通的后吸引通道，所述后吸引通道的一端开口以构成第二吸引口并与所述后吸引腔连通，所述后吸引通道的另一端用于连接负压吸气储水设备；所述清洁装置向前运动工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流，在所述负压气流和前刮水条的作用下，位于所述前刮水条前端地面的水份和固态物组成的混合物进入所述第一吸引口，且水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；进入所述前吸引腔的混合物中无法穿过所述导气孔的大颗固态物被截留在所述前吸引腔中，而水汽和小颗固态物穿过所述导气孔的同时在所述第二汽化区发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔的新的混合
物通过所述第二吸引口和后吸引通道而进入负压吸气储水设备。
6.较佳地，所述后吸引腔靠近所述后刮水条的区域作为第三汽化区，经过所述前刮水条的底部残留的水份和小颗固态物的混合物，在所述后刮水条及流经所述第二吸引口的负压气流作用下，水份在所述第三汽化区发生汽化，从而形成水汽和小颗固态物组成的混合物并通过所述第二吸引口和后吸气通道进入所述负压吸气储水设备。
7.较佳地，所述前刮水条和后刮水条均为软胶料构成，所述后刮水条固定件的底部、所述分离仓本体的底壁的左右两侧分别设有密封条，通过所述密封条、所述前刮水条和后刮水条使所述后吸引腔与地面密封。
8.较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括滚动清洁组件和加清水组件，所述加清水组件设于所述滚动清洁组件上方，所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与所述清洁部件接触的刮刀，所述前吸引腔靠近所述刮刀的区域作为第四汽化区；所述清洁装置向前运动工作时，通过所述加清水组件向所述清洁部件不断注入清水，所述清洁部件在所述转动轴的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，位于所述滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在所述清洁部件的带动下进入所述第一吸引口，在所述负压气流和前刮水条的作用下，水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和所述清洁部件的旋转作用下通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；所述清洁部件清洁地面后粘附在所述清洁部件表面的水份和固态物中，部分由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔，其余的被所述刮刀刮下且水份在所述第四汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔。
9.较佳地，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
10.较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括两滚动清洁组件和两加清水组件，两滚动清洁组件沿前、后方向并排设置，每个加清水组件对应设于一个所述滚动清洁组件上方，每个所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与设置在后方的所述滚动清洁组件的清洁部件接触的刮刀，所述前吸引腔靠近所述刮刀的区域作为第四汽化区；所述清洁装置向前运动工作时，通过所述两加清水组件分别向所述两滚动清洁组件的清洁部件不断注入清水，所述两滚动清洁组件的清洁部件在各自的转动轴的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，位于设置在前方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件的带动下进入设置在后方的滚动清洁组件的前端地面，位于设置在后方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件的带动下进入所述第一吸引口，在所述负压气流和前刮水条的作用下，水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件的旋转作用下通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件清洁地面后粘附在所述清洁部件表面的水份和固态物中，部
分由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔，其余的被所述刮刀刮下且水份在所述第四汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔。
11.较佳地，设置在前方的滚动清洁组件的清洁部件和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
12.较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括壳体及旋转驱动装置，所述壳体设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的清洁组件安装通道，所述旋转驱动装置设置于所述壳体的一端且两输出轴一一对应地位于两所述清洁组件安装通道的一端；两所述滚动清洁组件一一对应且可互换地设置于所述清洁组件安装通道内；每个所述滚动清洁组件还包括清洁组件锁紧座、传动轴套以及清洁组件锁定连接件，所述转动轴的一端与所述传动轴套连接，所述传动轴套与其所在的所述清洁组件安装通道内的所述输出轴呈轴向套接且周向固定，所述转动轴的另一端枢接于所述清洁组件锁紧座上；所述清洁组件安装通道的另一端设有清洁组件定位座，所述清洁组件锁紧座设置于所述清洁组件定位座上，所述清洁组件锁紧座通过所述清洁组件锁定连接件可拆卸地连接于所述清洁组件定位座。
13.较佳地，所述壳体在所述清洁组件安装通道后方还设有分离仓安装通道，所述汽固态垃圾分离仓设置于所述分离仓安装通道内；所述汽固态垃圾分离仓的分离仓本体的一端设有定位孔/定位柱，所述分离仓安装通道的一端对应设有匹配的定位柱/定位孔；所述汽固态垃圾分离仓还包括垃圾仓锁紧座和垃圾仓锁定连接件，所述垃圾仓锁紧座连接于所述分离仓本体的另一端；所述分离仓安装通道的另一端设有分离仓定位座，所述分离仓锁紧座设置于所述分离仓定位座上，所述分离仓锁紧座通过所述分离仓锁定连接件可拆卸地连接于所述分离仓定位座。
14.较佳地，所述壳体包括固定壳及固定盖，所述清洁组件安装通道和分离仓安装通道设置于所述固定壳上，所述固定盖固定于所述固定壳上；所述壳体的前侧及后侧分别设有支撑轮；
15.每一所述加清水组件包括分水器座和分水器上盖，所述分水器上盖固定在所述分水器座上，所述分水器上盖设有加水口，所述壳体的固定盖上对应所述加水口设有匹配的注水口，所述分水器座设有加水腔、多个出水孔以及加水通道，所述加水腔设于所述加水口下方，所述多个出水孔通过所述加水通道与所述加水腔连通，通过所述注水口加入的清水依次通过所述加水口、加水腔以及加水通道后从所述多个出水孔流出到所述清洁部件上；
16.所述后刮水条固定件连接于所述壳体后端，所述后刮水条固定件包括后刮水条固定座和后刮水条固定盖，所述后刮水条固定盖固定于所述后刮水条固定座上，所述后刮水条通过后刮水条压紧条固定连接在所述后刮水条固定座的后端，所述后吸引通道贯穿所述后刮水条固定座和后刮水条固定盖。
17.与现有技术相比，本发明提供的带负压气流通道的清洁装置具有如下技术效果：
18.(1)由于增加汽固态垃圾分离仓和负压气流通道设计，使负压气流多次利用，负压气流使用更高效率，从而提升吸水效率，进而提交清洁效率；
19.(2)结构设计简单，能够同时对地面上的液体和固体垃圾进行吸附处理，而且通过汽固态垃圾分离仓将水和固态物分离，固态物中大颗固态物和小颗固态物分离，从而有利于对水和固态物进行区别处理。
20.(3)汽固态垃圾分离仓与地面之间设有一定距离，水汽和轻小固态物的混合物更
易摆脱地面的附着，从而利于将水汽和轻小固态物吸入到负压吸气储水设备进行下一步的处理，提高吸水效率和效果。
附图说明
21.图1是本发明带负压气流通道的清洁装置的实施例一的结构示意图。
22.图2是本发明带负压气流通道的清洁装置的实施例二的结构示意图。
23.图3是本发明带负压气流通道的清洁装置的实施例三的结构示意图。
24.图4是本发明带负压气流通道的清洁装置的实施例四的结构示意图。
25.图5是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的俯视立体图。
26.图6是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置分解后的俯视图。
27.图7是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的仰视立体图。
28.图8是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置分解后的仰视图。
29.图9是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置滚刷与滚拖组合时的横向剖面图。
30.图10是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的汽固态垃圾分离仓的结构图。
31.图11a是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置中清洁部件为滚刷毛的滚动清洁组件的结构图。
32.图11b是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置中清洁部件为滚拖布的滚动清洁组件的结构图。
33.图12是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的汽固态垃圾分离仓的俯视立体图。
34.图13是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的汽固态垃圾分离仓分解后的俯视图。
35.图14是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的汽固态垃圾分离仓的仰视立体图。
36.图15是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的壳体的结构图。
37.图16是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置滚刷与滚刷组合时的横向剖面图。
38.图17是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置滚拖与滚拖组合时的横向剖面图。
39.图18是本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置滚拖与滚刷组合时的横向剖面图。
具体实施方式
40.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
41.实施例一
42.参考图1，为本发明实施例1提供的一种带负压气流通道的清洁装置的结构示意
图。该清洁装置包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓4和后刮水条组件5。
43.其中，所述汽固态垃圾分离仓4包括分离仓本体41，所述分离仓本体41由前壁411、上壁412、后壁413和底壁414连接构成，且所述分离仓本体41的两端封闭。所述分离仓本体41的内部构成前吸引腔40，所述底壁444的前端设有前刮水条400，所述前壁411呈弧面状且所述前壁411的内表面与所述前刮水条400的前端面之间构成前吸引通道410，所述前吸引通道410的一端开口以构成第一吸引口4100，所述前吸引通道410的另一端与所述前吸引腔40连通，所述第一吸引口4100靠近地面且与地面之间的区域作为第一汽化区491。
44.所述后刮水条组件5包括后刮水条固定件51，所述后刮水条固定件51的后端底部设有后刮水条500，所述前刮水条400和后刮水条500的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件51的底部、分离仓本体41的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条400和后刮水条500所限定的区域构成后吸引腔50，所述分离仓本体41的底壁414和后壁413上设有与所述后吸引腔50连通的多个导气孔401，所述前吸引腔40、后吸引腔50靠近所述导气孔401的区域作为第二汽化区492。
45.所述后刮水条固定件51上设有与所述后吸引腔50连通的后吸引通道510，所述后吸引通道510的一端开口以构成第二吸引口5100并与所述后吸引腔50连通，所述后吸引通道510的另一端用于连接负压吸气储水设备(图未示)。
46.可见，在本实施例中，所述清洁装置带有由所述第一吸引口4100、前吸引通道410、前吸引腔40、后吸引腔50、第二吸引口5100和后吸引通道510连通构成的负压气流通道。
47.所述清洁装置向前运动(清洁装置的运动方向如图中箭头a方向所示)工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口4100、前吸引通道410、前吸引腔40、后吸引腔50、第二吸引口5100和后吸引通道510连通构成的负压气流通道的负压气流(负压气流的方向如图中水汽和固态物组成的混合物、水汽和小颗固态物组成的混合物的箭头方向所示)，在所述负压气流和前刮水条400的作用下，位于所述前刮水条400前端地面的水份和固态物组成的混合物进入所述第一吸引口4100，且水份在所述第一汽化区491发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过所述前吸引通道410进入所述前吸引腔40。进入所述前吸引腔40的混合物中无法穿过所述导气孔401的大颗固态物被截留在所述前吸引腔40中，而水汽和小颗固态物在负压气流的作用下穿过所述导气孔401的同时在所述第二汽化区492发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔50的新的混合物通过所述第二吸引口5100和后吸引通道510而进入负压吸气储水设备。
48.进一步的，所述后吸引腔50靠近所述后刮水条500的区域作为第三汽化区493，经过所述前刮水条400的底部残留的水份和小颗固态物的混合物，在所述后刮水条500及流经所述第二吸引口5100的负压气流作用下，水份在所述第三汽化区493发生汽化，从而形成水汽和小颗固态物组成的混合物并通过所述第二吸引口5100和后吸气通道510进入所述负压吸气储水设备。
49.可见，本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置通过增加汽固态垃圾分离仓4和负压气流通道设计，使负压气流多次利用，负压气流使用更高效率，从而提升吸水效率，而且汽固态垃圾分离仓4与地面之间设有一定距离，水汽和轻小固态物的混合物更易摆脱地面的附着，从而利于将水汽和轻小固态物吸入到负压吸气储水设备进行下一步的处理，提高吸水效率和效果。另外，本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置能够同时对地面
上的液体和固体垃圾进行吸附处理，而且通过汽固态垃圾分离仓将水和固态物分离，固态物中大颗固态物和小颗固态物分离，从而有利于对水和固态物进行区别处理。
50.实施例二
51.参考图2，为本发明实施例2提供的一种带负压气流通道的清洁装置的结构示意图。本实施例提供的清洁装置跟实施例1所提供的清洁装置一样，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓4和后刮水条组件5。本实施例提供的清洁装置跟实施例1所提供的清洁装置不同的是，本实施例提供的清洁装置还包括滚动清洁组件3和加清水组件6。
52.其中，所述加清水组件6设于所述滚动清洁组件3上方，所述滚动清洁组件3包括转动轴31和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴31上。具体的，本实施例提供的滚动清洁组件为滚拖，所述清洁部件为滚拖布32b。
53.所述汽固态垃圾分离仓4的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓4的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓4的前壁411以与所述前刮水条400构成所述前吸引通道410，即利用滚动清洁组件3的清洁部件贴近所述汽固态垃圾分离仓4的前端，并与所述前刮水条400构成所述前吸引通道410，从而省略所述汽固态垃圾分离仓4的前壁411以简化所述汽固态垃圾分离仓4的结构。
54.另外，所述汽固态垃圾分离仓4的上壁412设有与所述清洁部件接触的刮刀48，所述前吸引腔40靠近所述刮刀48的区域作为第四汽化区494。
55.本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的工作原理(过程)如下：
56.所述清洁装置向前运动(清洁装置的运动方向如图中箭头a方向所示)工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口4100、前吸引通道410、前吸引腔40、后吸引腔50、第二吸引口5100和后吸引通道510连通构成的负压气流通道的负压气流(负压气流的方向如图中水汽和固态物组成的混合物、水汽和小颗固态物组成的混合物的箭头方向所示)。同时，通过所述加清水组件6向所述滚动清洁组件3的清洁部件(滚拖布32b)不断注入清水(加水方向如图中箭头c方向所示)，使所述滚拖布32b湿润。滚拖布32b在所述转动轴31的带动下旋转(旋转方向如图中箭头b方向所示)以与地面摩擦清洁地面，从而达到滚拖布32b拖洗地面的目的。随着所述清洁装置向前运动，位于所述滚动清洁组件3的前端地面的水份和固态物组成的混合物在所述滚拖布32b的带动下进入所述第一吸引口4100，在所述负压气流和前刮水条400的作用下，水份在所述第一汽化区491发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和所述滚拖布32b的旋转作用下通过所述前吸引通道410进入所述前吸引腔40。另外，所述滚拖布32b拖地后粘附在所述滚拖布32b表面的水份和固态物中，部分的水份和固态物由于离心力作用从所述滚拖的滚拖布32b上抛出至所述前吸引腔40，其余的水份和固态物随着所述滚拖转动与所述刮刀48接触，从而被所述刮刀48刮下且水份在所述第四汽化区494发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔40。进入所述前吸引腔40的混合物中无法穿过所述导气孔401的大颗固态物被截留在所述前吸引腔40中，而水汽和小颗固态物在负压气流的作用下穿过所述导气孔401的同时在所述第二汽化区492发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔50的新的混合物通过所述第二吸引口5100和后吸引通道510而进入负压吸气储水设备。
57.可见，本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置除了包括实施例1的清洁装置
所具有的技术效果外，还通过增加设置滚动清洁组件3和加清水组件6，通过所述加清水组件6向所述滚动清洁组件3的清洁部件(滚拖布32b)不断注入清水，使所述滚拖布32b湿润。滚拖布32b在所述转动轴31的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，从而达到滚拖布32b拖洗地面的目的，从而提高清洁效果。另外，在旋转滚拖带动、负压气流吸引、刮刀作用、滚拖旋转离心力抛出作用下，地面和滚拖布上的水和固态物的混合物能够加速传入汽固态垃圾分离仓4中，从而提高水和固态物的分离效率，进而提高清洁效率。
58.实施例三
59.参考图3，为本发明实施例3提供的一种带负压气流通道的清洁装置的结构示意图。本实施例提供的清洁装置跟实施例2所提供的清洁装置一样，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓4和后刮水条组件5，还包括滚动清洁组件3和加清水组件6，本实施例提供的清洁装置跟实施例2所提供的清洁装置不同的是，本实施例提供的滚动清洁组件为滚刷，所述清洁部件为滚刷毛32a。
60.本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的工作原理(过程)如下：
61.所述清洁装置向前运动(清洁装置的运动方向如图中箭头a方向所示)工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口4100、前吸引通道410、前吸引腔40、后吸引腔50、第二吸引口5100和后吸引通道510连通构成的负压气流通道的负压气流(负压气流的方向如图中水汽和固态物组成的混合物、水汽和小颗固态物组成的混合物的箭头方向所示)。同时，通过所述加清水组件6向所述滚动清洁组件3的清洁部件(滚刷毛32a)不断注入清水(加水方向如图中箭头c方向所示)，使所述滚刷毛32a湿润。滚刷毛32a在所述转动轴31的带动下旋转(旋转方向如图中箭头b方向所示)以与地面摩擦清洁地面，从而达到滚刷毛32a刷洗地面的目的。随着所述清洁装置向前运动，位于所述滚动清洁组件3的前端地面的水份和固态物组成的混合物在所述滚刷毛32a的带动下进入所述第一吸引口4100，在所述负压气流和前刮水条400的作用下，水份在所述第一汽化区491发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和所述滚刷毛32a的旋转作用下通过所述前吸引通道410进入所述前吸引腔40。另外，所述滚刷毛32a刷地后粘附在所述滚刷毛32a表面的水份和固态物中，部分的水份和固态物由于离心力作用从所述滚刷的滚刷毛32a上抛出至所述前吸引腔40，其余的水份和固态物随着所述滚刷转动与所述刮刀48接触，从而被所述刮刀48刮下且水份在所述第四汽化区494发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔40。进入所述前吸引腔40的混合物中无法穿过所述导气孔401的大颗固态物被截留在所述前吸引腔40中，而水汽和小颗固态物在负压气流的作用下穿过所述导气孔401的同时在所述第二汽化区492发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔50的新的混合物通过所述第二吸引口5100和后吸引通道510而进入负压吸气储水设备。
62.可见，本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置除了包括实施例1的清洁装置所具有的技术效果外，还通过增加设置滚动清洁组件3和加清水组件6，通过所述加清水组件6向所述滚动清洁组件3的清洁部件(滚刷毛32a)不断注入清水，使所述滚刷毛32a湿润。滚刷毛32a在所述转动轴31的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，从而达到滚刷毛32a刷洗地面的目的，从而提高清洁效果。另外，在旋转滚刷带动、负压气流吸引、刮刀作用、滚刷旋转离心力抛出作用下，地面和滚刷毛上的水和固态物的混合物能够加速传入汽固态垃圾分
离仓4中，从而提高水和固态物的分离效率，进而提高清洁效率。
63.实施例四
64.参考图4，为本发明实施例4提供的一种带负压气流通道的清洁装置的结构示意图。本实施例提供的清洁装置跟实施例1所提供的清洁装置一样，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓4和后刮水条组件5。本实施例提供的清洁装置跟实施例1所提供的清洁装置不同的是，本实施例提供的清洁装置还包括两滚动清洁组件3和两加清水组件6。
65.其中，两滚动清洁组件3沿前、后方向并排设置，每个加清水组件6对应设于一个所述滚动清洁组件3上方。具体的，每个所述滚动清洁组件3包括转动轴31和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴31上。其中，设置在前方的滚动清洁组件3为滚拖或滚刷，对应的清洁部件为滚拖布32b或滚刷毛32a。设置在后方的滚动清洁组件3为滚拖或滚刷，对应的清洁部件为滚拖布32b或滚刷毛32a。例如，在本实施例中，设置在前方的滚动清洁组件3为滚刷，对应的清洁部件为滚刷毛32a，设置在后方的滚动清洁组件3为滚拖，对应的清洁部件为滚拖布32b。
66.所述汽固态垃圾分离仓4的前端开口，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓4的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓4的前壁411以与所述前刮水条400构成所述前吸引通道410，即利用设置在后方的滚动清洁组件3的清洁部件贴近所述汽固态垃圾分离仓4的前端，并与所述前刮水条400构成所述前吸引通道410，从而省略所述汽固态垃圾分离仓4的前壁411以简化所述汽固态垃圾分离仓4的结构。
67.另外，所述汽固态垃圾分离仓4的上壁设有与设置在后方的所述滚动清洁组件3的清洁部件接触的刮刀48，所述前吸引腔40靠近所述刮刀48的区域作为第四汽化区494。
68.本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置的工作原理(过程)如下：
69.所述清洁装置向前运动(清洁装置的运动方向如图中箭头a方向所示)工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口4100、前吸引通道410、前吸引腔40、后吸引腔50、第二吸引口5100和后吸引通道510连通构成的负压气流通道的负压气流(负压气流的方向如图中水汽和固态物组成的混合物、水汽和小颗固态物组成的混合物的箭头方向所示)。同时，通过所述两加清水组件6分别向所述两滚动清洁组件3的清洁部件不断注入清水(加水方向如图中箭头c方向所示)，所述两滚动清洁组件3的清洁部件在各自的转动轴31的带动下旋转(旋转方向如图中箭头b方向所示)以与地面摩擦清洁地面，位于设置在前方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件(例如，滚刷毛32a)的带动下进入设置在后方的滚动清洁组件的前端地面，位于设置在后方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件(例如，滚拖布32b)的带动下进入所述第一吸引口4100，在所述负压气流和前刮水条400的作用下，水份在所述第一汽化区491发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件(例如，滚拖布32b)的旋转作用下通过所述前吸引通道410进入所述前吸引腔40。另外，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件(例如，滚拖布32b)清洁地面后粘附在所述清洁部件(例如，滚拖布32b)表面的水份和固态物中，部分的水份和固态物由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔40，其余的水份和固态物随着所述滚动清洁组件(例如，滚拖)转动而与所述刮刀48接触，从而被所述刮刀48刮下且水份在所述第四汽化区494发生汽化，从而形成水汽和固态物
组成的混合物进入所述前吸引腔40。进入所述前吸引腔40的混合物中无法穿过所述导气孔401的大颗固态物被截留在所述前吸引腔40中，而水汽和小颗固态物在负压气流的作用下穿过所述导气孔401的同时在所述第二汽化区492发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔50的新的混合物通过所述第二吸引口5100和后吸引通道510而进入负压吸气储水设备。
70.可见，本实施例提供的带负压气流通道的清洁装置除了包括实施例1的清洁装置所具有的技术效果外，还通过增加并排设置的两滚动清洁组件3和两加清水组件6，通过所述两加清水组件6分别对应向所述两滚动清洁组件3的清洁部件(例如，滚拖布32b/滚刷毛32a)不断注入清水，使所述滚拖布32b/滚刷毛32a湿润。滚拖布32b/滚刷毛32a在所述转动轴31的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，从而达到滚拖布32b/滚刷毛32a拖洗地面的目的，从而提高清洁效率和效果。例如，在本实施例中，在清洗地结构上，先利用滚刷刷洗地后在利用滚拖拖洗地，对地面同时连续进行两种清洁方式，从而提升效果。另外，在旋转滚刷/滚拖带动、负压气流吸引、刮刀作用、滚拖/滚刷旋转离心力抛出作用下，地面和滚拖/滚刷上的水和固态物的混合物能够加速传入汽固态垃圾分离仓4中，从而提高水和固态物的分离效率，进而提高清洁效率。
71.可以理解的，图1～图4所展示的四个实施例的带负压气流通道的清洁装置的结构示意图着重显示清洁装置实现技术目的所参与的核心组件和部件。下面，以实施例四为例，对本发明上述的各个实施例的带负压气流通道的清洁装置的具体结构进行详细描述。
72.如图5至图9所示，本发明提供的带负压气流通道的清洁装置还包括壳体1及旋转驱动装置2，所述壳体1设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的清洁组件安装通道11，所述壳体1的前侧、后侧是沿所述壳体1的宽度方向，两所述清洁组件安装通道11的中心轴平行，所述清洁组件安装通道11的中心轴沿所述壳体1的长度方向。所述清洁组件安装通道11的横截面呈半圆形结构且下侧开口以在所述壳体1的底部与外部连通，两所述清洁组件安装通道11的半径相等。所述旋转驱动装置2设置于所述壳体1的一端且两输出轴21一一对应地位于两所述清洁组件安装通道11的一端。
73.具体地，所述旋转驱动装置2包括电机2a以及减速箱2b，所述电机2a的输出端与所述减速箱2b的输入端连接，所述减速箱2b的输出端为两所述输出轴21。两所述滚动清洁组件3一一对应且可互换地设置于所述清洁组件安装通道11内，并通过所述清洁组件安装通道11的开口伸出所述壳体1的底部。每个所述滚动清洁组件3包括转动轴31、清洁部件、清洁组件锁紧座33、传动轴套34以及清洁组件锁定连接件35，所述转动轴31的一端与所述传动轴套34固定连接，所述传动轴套34与其所在的所述清洁组件安装通道11内的所述输出轴21可拆卸地连接，具体是，两者呈轴向套接且周向固定，当所述滚动清洁组件3从所述清洁组件安装通道11的中心轴方向插入所述清洁组件安装通道11内时，所述传动轴套34轴向移动靠近所述输出轴21并套于所述输出轴21外，此时，所述传动轴套34与所述转动轴31卡合连接。所述转动轴31的另一端通过轴承枢接于所述清洁组件锁紧座33上。所述清洁组件安装通道11的另一端设有清洁组件定位座12，所述清洁组件定位座12一体成形于所述壳体1上。所述清洁组件锁紧座33设置于所述清洁组件定位座12上，所述清洁组件锁紧座33通过所述清洁组件锁定连接件35可拆卸地连接于所述清洁组件定位座12，所述清洁部件设置于所述转动轴31上。两所述清洁部件的其中一者为滚刷毛32a或滚拖布32b，两所述清洁部件的另
一者为滚拖布32b或滚刷毛32a。此外，两所述清洁部件的最大外径的大小相同。
74.请参考图5至图10，所述壳体1在所述清洁组件安装通道11后方还设有分离仓安装通道111，所述汽固态垃圾分离仓4设置于所述分离仓安装通道111内。所述汽固态垃圾分离仓4包括分离仓本体41，所述分离仓本体41的一端415设有定位孔/定位柱4151，所述分离仓安装通道111的一端对应设有匹配的定位柱/定位孔1111。所述汽固态垃圾分离仓4还包括垃圾仓锁紧座42和垃圾仓锁定连接件43，所述垃圾仓锁紧座42连接于所述分离仓本体41的另一端416。所述分离仓安装通道111的另一端设有分离仓定位座1112，所述分离仓锁紧座42设置于所述分离仓定位座1112上，所述分离仓锁紧座42通过所述分离仓锁定连接件43可拆卸地连接于所述分离仓定位座1112。
75.如图5、图6及图9所示，所述壳体1包括固定壳1a及固定盖1b，所述清洁组件安装通道11和分离仓安装通道111设置于所述固定壳1a上，所述固定盖1b固定于所述固定壳1a上。所述壳体1的前侧及后侧分别设有支撑轮13。
76.所述后刮水条固定件51连接于所述壳体1后端，所述后刮水条固定件51包括后刮水条固定座51a和后刮水条固定盖51b，所述后刮水条固定盖51b固定于所述后刮水条固定座51a上。所述后刮水条500通过后刮水条压紧条501固定连接在所述后刮水条固定座51a的后端，所述后吸引通道510贯穿所述后刮水条固定座51a和后刮水条固定盖51b。
77.进一步地，所述前刮水条400和后刮水条500均为软胶料构成，所述后刮水条固定件51的底部、所述分离仓本体41的底壁414的左右两侧分别设有密封条700，通过所述密封条700、所述前刮水条400和后刮水条500使所述后吸引腔50与地面密封，从而使进入所述后吸引腔50的新的混合物只能通过所述第二吸引口5100和后吸引通道510而进入负压吸气储水设备。
78.可以理解的，如图8和图9所示，为了简化所述汽固态垃圾分离仓4的结构以方便将所述汽固态垃圾分离仓4从所述分离仓安装通道111内整体抽取出来，本实施例将所述刮刀48通过连接件固定连接在所述固定壳1a的内壁上，而不是连接所述汽固态垃圾分离仓4的上壁412。
79.参考图9、图12至图15，每一所述加清水组件6固定设置在所述壳体1内，包括分水器座61和分水器上盖62，所述分水器上盖62固定在所述分水器座61上，所述分水器上盖62设有加水口620，所述壳体1的固定盖1b上对应所述加水口620设有匹配的注水口100(加水/注水方向如图5和图9中箭头c所示)，所述分水器座61设有加水腔610、多个出水孔611以及加水通道612，所述加水腔610设于所述加水口620下方，所述多个出水孔611通过所述加水通道612与所述加水腔610连通，通过所述注水口100加入的清水依次通过所述加水口620、加水腔610以及加水通道612后从所述多个出水孔611流出到所述清洁部件上。其中，在本实施例中，所述出水孔611共有8个，所述加水通道612包括分别与所述加水腔610连通且方向相反的两个第一支道、分别与所述两个第一支道连通且方向相反的四个第二支道以及分别与所述四个第二支道连通且方向相反的八个第三支道，每个所述第三支道的末端与一个所述出水孔611连通。这样，通过所述注水口100加入的清水依次通过所述加水口620和加水腔610后，首先一分为二形成二支道，再从二支道一分为二形成四支道，四支道一分为二从八个出水孔611流出。
80.再请参阅图8和图10，所述分离仓定位座1112设有第三连接孔11121，所述分离仓
锁紧座42上设有第四连接孔421，所述分离仓锁定连接件43穿过所述第四连接孔421与所述第三连接孔11121螺纹连接。这样可以使得所述分离仓锁定连接件43能快速准确地将所述分离仓锁紧座42及所述分离仓定位座1112固定连接，又可以快速地地将两者分离，极大地提高装组的便利性。所述分离仓锁定连接件43上设有三角状的旋钮，这样可以方便人手操作所述分离仓锁定连接件43旋转，提高连接的便利性。
81.所述分离仓锁紧座42朝向所述分离仓本体41的一侧及所述分离仓定位座1112的其中一者设有第一定位凸422，另一者设有与所述第一定位凸442配合定位的第一定位凹11122。本实施例中，所述分离仓锁紧座42上设置第一定位凸422，所述分离仓定位座1112上设置第一定位凹11122。另外，所述第一定位凸422为向外延伸的柱体，数量为二，分别设置于所述第四连接孔421的两侧。所述第一定位凹11122为孔体，数量为二，分别与所述第一定位凸422一一对应。通过利用第一定位凸422与第一定位凹11122配合，可以使所述分离仓锁紧座42能快速准确地与所述分离仓定位座1112对位并装配，极大地提高了组装的便利性。
82.可以理解的，在组装时，先将所述汽固态垃圾分离仓4从所述分离仓定位座1112的一端插入到所述分离仓安装通道111内，使得所述分离仓本体41的定位孔/定位柱4151与所述分离仓安装通道111的定位柱/定位孔1111对接，然后使所述分离仓锁紧座42安装于所述分离仓定位座1112上。这时，所述第一定位凸422卡于对应的所述第一定位凹11122上。之后，将所述分离仓锁定连接件43穿过所述第四连接孔421而连接于所述第三连接孔11121上，这时，所述分离仓锁紧座42与所述分离仓定位座1112固定连接，所述汽固态垃圾分离仓4定位于所述分离仓安装通道111内。需要将所述汽固态垃圾分离仓4从所述分离仓安装通道111内抽取出来以清理汽固态垃圾分离仓4内的大颗固态物时，通过反向旋转所述分离仓锁定连接件43以拔出，即可解除所述分离仓锁紧座42与所述分离仓定位座1112的锁定，从而可以将所述汽固态垃圾分离仓4从所述分离仓安装通道111内整体抽取。
83.可见，本发明实施例提供的带负压气流通道的清洁装置中，汽固态垃圾分离仓和滚动清洁组件(包括滚拖和滚刷)在结构上为可整体抽取设计，使此三个损耗件容易更换和维护。
84.再请参阅图8、图11a和图11b，所述传动轴套34的内壁周向设有内齿341，所述输出轴21的外壁周向设有外齿211，所述输出轴21插接于所述传动轴套34时所述外齿211与所述内齿341啮合。这样既可以从轴向方向将所述传动轴套34与所述输出轴21进行连接，又可以保证所述传动轴套34与所述输出轴21周向相对固定，从而实现动力的传递，极大地提高组装的便利性。
85.所述定位座12设有第一连接孔121，所述锁紧座33上设有第二连接孔331，所述锁定连接件35穿过所述第二连接孔331与所述第一连接孔121螺纹连接。这样可以使得所述锁定连接件35能快速准确地将所述锁紧座33及所述定位座12固定连接，又可以快速地地将两者分离，极大地提高装组的便利性。所述锁定连接件35上设有梅花状的旋钮，这样可以方便人手操作所述锁定连接件35旋转，提高连接的便利性。
86.所述锁紧座33朝向所述转动轴31的一侧及所述定位座12的其中一者设有第二定位凸332，另一者设有与所述第二定位凸332配合定位的第二定位凹122。本实施例中，所述锁紧座33上设置第二定位凸332，所述定位座12上设置第二定位凹122。另外，所述第二定位凸332为向外延伸的柱体，数量为二，分别设置于所述转动轴31的相对两侧。所述第二定位
凹122为孔体，数量为二，分别与所述第二定位凸332一一对应。通过利用第二定位凸332与第二定位凹122配合，可以使所述锁紧座33能快速准确地与所述定位座12对位并装配，极大地提高了组装的便利性。
87.请参阅图11a、图11b及图15，所述锁紧座33的一侧中部向外延伸地设有卡合块333，所述卡合块333与所述锁紧座33的边缘之间形成突起的台阶结构。所述第二连接孔331设置于所述卡合块333的侧壁上并贯通所述卡合块333。所述定位座12上设有卡合槽123，所述卡合槽123与所述定位座12的边缘之间形成凹陷的台阶结构。所述锁紧座33设置于所述定位座12上时，所述卡合块333卡于所述卡合槽123内。通过在所述锁紧座33上设置卡合块333，在所述定位座12上设置卡合槽123，可以使得所述锁紧座33快速地与所述壳体1对位，同时所述卡合块333唯一地与所述卡合槽123配合，可以保证整个所述滚动清洁组件3在组装时的初始方向正确，从而方便所述锁定连接件35将两者连接起来。
88.可以理解的，在组装时，先将所述滚动清洁组件3从所述定位座的一端插入到所述清洁组件安装通道11内，使得所述传动轴套34与所述输出轴21对接，然后使所述锁紧座33安装于所述定位座12上。这时，所述卡合块333与所述卡合槽123配合，而且所述定位凸332卡于对应的所述定位凹122上。之后，将所述锁定连接件35穿过所述第二连接孔331而连接于所述第一连接孔121上，这时，所述锁紧座33与所述定位座12固定连接，所述转动轴31呈轴向定位于所述清洁组件安装通道11内，其只能在所述清洁组件安装通道11内自转。通过上述组装步骤，可以将另一所述滚动清洁组件3安装于所述清洁组件安装通道11内。需要将所述滚动清洁组件3从所述清洁组件安装通道11内抽取出来以清洗或者更换清洁部件时，通过反向旋转所述锁定连接件35以拔出，即可解除所述锁紧座33与所述定位座12的锁定，从而可以将所述滚动清洁组件3从所述清洁组件安装通道11内整体抽取。
89.在本发明中，如果需要将两所述滚动清洁组件3设置成不同的组合时，只需要将两所述滚动清洁组件3的位置互换，或者将其中一种所述滚动清洁组件3更换成另一种滚动清洁组件3即可，例如：
90.如图9所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚刷毛32a，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚拖布32b，这样可以组成滚刷与滚拖组合。
91.如图16所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚刷毛32a，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚刷毛32a，这样可以组成滚刷与滚刷组合。
92.如图17所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚拖布32b，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚拖布32b，这样可以组成滚拖与滚拖组合。
93.如图18所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚拖布32b，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚刷毛32a，这样可以组成滚拖与滚刷组合。
94.可见，本发明实施例通过在所述壳体1上设置两结构相同的清洁组件安装通道11，并且在所述清洁组件安装通道11上分别设置滚动清洁组件3，通过使所述转动轴31的一端与传动轴套34连接，并使所述传动轴套34与旋转驱动装置2的输出轴21对接，从而实现动力
的传送。而将所述转动轴31的另一端枢接于所述锁紧座33上，所述锁紧座33可拆卸地定位于壳体1的定位座12上，又利用所述锁定连接件35将所述锁紧座33连接于所述壳体1上，从而可以使得所述滚动清洁组件3能在所述壳体1上快速组装或拆卸，提高装拆的便利性。并且，由于两所述清洁组件安装通道11的结构以及尺寸相同，以及两所述滚动清洁组件3使用相同结构和尺寸的转动轴31、锁紧座33、传动轴套34以及锁定连接件35，因此，所述滚动清洁组件3可安装于任一清洁组件安装通道11上，从而使得两滚动清洁组件3实现互换。因而，两所述滚动清洁组件3可以在滚刷与滚拖之间进行任意选择，根据不同的地面场景，可以进行滚刷与滚刷，滚刷与滚拖，滚拖与滚刷，滚拖与滚拖的组合，从而以最佳的组合去清洁地面，使清洁部件最大限度地适应地面场景，有效提高清洁效率及清洁效果。
95.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。