一种家用储烤机器人

1.本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种家用储烤机器人。


背景技术：

2.在日常生活中，一年四季人们都经常通过烧烤的方式来聚会。但是不论是自制烧烤还是售卖的烧烤基本都是碳烤，而在碳烤的过程中会产生有害气体污染环境，还会有部分有害物质残留物在烧烤上，长期食用这种烧烤会出现严重的健康问题，影响人体的健康，另外在进行烧烤的过程中，难以掌控很火候，烤制后的烤串容易出现夹生和烧焦的状况，而食用这种烤串也会危害人体的健康，除此之外，在调料喷洒时，手动撒料不能全方面覆盖到，使得部分烤串口味过重，或者部分烤串没有味道，从而影响烧烤的食用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种绿色环保、健康安全且能保证烤串口味的热源机器人。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种家用储烤机器人，其特征在于，包括主体，所述主体上设有中控装置，所述主体内设有三块驱动板，所述主体内设有用于供能的电力系统，所述主体内设有三个烤箱机构，所述主体内设有用于冲洗所述烤箱机构的清洗机构，所述主体内设有高压接口机构，所述主体内设有用于循环利用水资源的净化机构，所述主体底部设有用于带动所述主体移动的三个移动机构，所述主体内设有三个撒料机构，所述主体内设有用于存放食材的保鲜机构。
5.在机器人需要进行烤制时，首先将需要烤制的食品放入到所述烤箱机构内，装置启动后，通过所述电力系统供电，并且启动所述烤箱机构，从而对烤串进行均匀烤制，在进行烤制时，通过所述撒料机构向烤串表面进行撒料，完成烤串的烤制，烤制结束后，通过所述清洗机构对所述烤箱机构进行清洗，并且通过所述净化机构重新回收利用清洗后的清水，绿色环保，且清洗自动化，更加方便快捷。
6.在上述的一种家用储烤机器人中，所述电力系统包括电源，所述主体内设置有两个烤炉机构，所述烤炉机构由所述电源供电驱动，所述烤炉机构包括加热板、罩网，所述加热板顶端和底端均固定连接有连接板。
7.在上述的一种家用储烤机器人中，所述烤箱机构包括烤箱外壳，所述烤箱外壳内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有六个转子，所述驱动板内固定连接有两个定子，所述转动轴上固定连接有两个烤网，所述烤箱外壳上铰接有门板。
8.在上述的一种家用储烤机器人中，所述净化机构包括净化装置，所述净化装置包括净化器，所述净化装置内设有储水腔，所述储水腔上固定连接有两条由阀门控制开关的供水管道，下方所述烤炉机构内设有三条中心管道，左侧两条所述中心管道与所述供水管道连通，所述驱动板内设有连通所述储水腔的异层排水管道和同层排水管道，所述异层排水管道连通最右侧所述中心管道。
9.在上述的一种家用储烤机器人中，所述清洗机构包括连通所述中心管道的连接管，所述连接管上连接有喷水板，所述喷水板上设有用于喷洒清水的喷头，所述连接管内设有连通所述喷水板的出水管。
10.在上述的一种家用储烤机器人中，所述移动机构包括两个固定杆和两个履带，所述固定杆内设有两个第一电机，所述第一电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动杆，所述传动杆内固定连接有第二电机，所述第二电机,上动力连接有两个连接轴，所述连接轴上固定连接有限位块，所述限位块上滑动连接有半球块。
11.在上述的一种家用储烤机器人中，所述撒料机构包括进料管，所述进料管上固定连接有用于出料的出料口，所述进料管内设有固定轴，所述固定轴上固定连接有用于研磨调料的研磨盘，所述进料管内固定连接有风机，所述风机用于将研磨后的调料均匀撒在烤串上。
12.在上述的一种家用储烤机器人中，所述保鲜机构包括外壳，所述外壳内滑动连接有两个保鲜盒，所述外壳上铰接有保温板，所述外壳上固定连接有顶板，所述顶板内设有半导体散热器，所述半导体散热器用于吸收热量后进行食材的保鲜。
13.在上述的一种家用储烤机器人中，所述高压接口机构包括固定连接于所述连接管的底座，所述底座内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有另一端与所述底座固定连接的两个压缩弹簧，所述滑动块内滑动连接有塞子，所述滑动块内固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧另一端与所述塞子固定连接，所述压缩弹簧弹性系数小于所述推动弹簧的弹性系数。
14.与现有技术相比，本发明具有绿色环保、健康安全且能保证烤串口味的优点。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的结构示意图。
17.图3是本发明的结构示意图。
18.图4是本发明的结构示意图。
19.图5是本发明中烤箱的结构示意图。
20.图6是本发明中烤箱的结构示意图。
21.图7是本发明中保鲜机构的结构示意图。
22.图8是本发明中移动机构的结构示意图。
23.图9是本发明中移动机构的结构示意图。
24.图10是本发明中移动机构的结构示意图。
25.图11是本发明中撒料机构的结构示意图。
26.图12是本发明中清洗机构的结构示意图。
27.图13是本发明中清洗机构的结构示意图。
28.图14是本发明中高压接口机构的结构示意图。
29.图15是本发明中高压接口机构的结构示意图。
30.图中，1、主体；2、中控装置；4、供水管道；5、储水腔；6、净化器；7、净化装置；9、中心管道；10、驱动板；11、同层排水管道；12、异层排水管道；14、电源；15、烤炉机构；16、罩网；
17、加热板；18、连接板；19、转子；20、烤网；21、烤箱外壳；22、转动轴；23、定子；24、外壳；25、半导体散热器；26、顶板；27、保温板；28、保鲜盒；29、固定杆；30、履带；31、第一电机；32、传动轴；33、传动杆；34、半球块；35、限位块；36、连接轴；37、第二电机；38、进料管；39、出料口；40、研磨盘；41、固定轴；42、风机；43、连接管；44、出水管；45、喷头；46、喷水板；51、底座；52、滑动块；53、压缩弹簧；55、塞子；56、推动弹簧；57、净化机构；58、电力系统；59、烤箱结构；60、移动机构；61、清洗机构；62、高压接口机构；63、保鲜机构；64、撒料机构。
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.如图1-图15所示，本热源机器人包括主体1，主体1采用新型轻型材料，能够减重的同时还能防止产生热干涉，更加安全可靠，主体1上设有中控装置2，中控装置2包括液晶屏，通过液晶屏实时显示烤箱温度、烧烤的时间、自清洗次数、储料箱内的食材余量等信息，中控装置2内设有物联网系统，机器人通过内置计算机和物联网系统，使用时登记点单用户的喜好，比如食物偏向、口感要求以及口味要求等，在食物烹制完成的时候，自动保存在恒温箱内，并提醒用户已完成制作，最后机器人根据用户需求，通过物联网系统，实现智能配送，使得人机交互更加方便，还能够实时监控烧烤的情况，减少烤串烤焦等情况，主体1内设有三块驱动板10，主体1内设有用于供能的电力系统58，主体1内设有三个烤箱机构59，主体1内设有用于冲洗烤箱机构59的清洗机构61，装置自带清洗机构41，从而方便清洗，主体1内设有高压接口机构62，主体1内设有用于循环利用水资源的净化机构57，主体1底部设有用于带动主体1移动的三个移动机构60，主体1内设有撒料机构64，主体1内设有用于存放食材的保鲜机构63，为了迎合聚会的大小，机器人为模块化设备，可进行自主的拆装，方便定制。
33.进一步细说，电力系统58包括电源14，电源14可以通过外部无线充电，同时也能够利用自身内部的温差通过塞贝克效应进行发电以增加续航，主体1内设置有两个烤炉机构15，烤炉机构15由电源14供电驱动，烤炉机构15包括加热板17、罩网16，加热板17顶端和底端均固定连接有连接板18，烤炉机构15通过热辐射进行烤制，与传统烧烤相比较，大大减少了烟雾和有害气体的产生，保护了环境，并且使烤串内外受热均匀，不会出现夹生和烧焦烤糊的情况发生，同时由于原理是热辐射，所以可以同时实现空气炸锅的效果。
34.进一步细说，烤箱机构59包括烤箱外壳21，烤箱外壳21内转动连接有转动轴22，转动轴22上固定连接有六个转子19，驱动板10内固定连接有两个定子23，转动轴5上固定连接有两个烤网20，烤箱外壳15上铰接有门板，驱动板10中设有逆变器，能够将直流变为交流，从而使得转动轴5在电磁感应的作用下转动。
35.进一步细说，净化机构57包括净化装置7，净化装置7包括净化器6，净化装置7内设有储水腔5，储水腔5上固定连接有两条由阀门控制开关的供水管道4，并且通过内置水泵驱动水流的运输，下方烤炉机构15内设有三条中心管道9，左侧两条中心管道9与供水管道4连通，驱动板10内设有连通储水腔5的异层排水管道12和同层排水管道11，异层排水管道12连通最右侧中心管道9，清洗后的污水，会通过异层排水管道12和同层排水管道11排入净化器6内进行过滤处理。
36.进一步细说，清洗机构61包括连通中心管道9的连接管43，连接管43上连接有喷水
板46，喷水板46上设有用于喷洒清水的喷头45，连接管43内设有连通喷水板46的出水管44，每次烧烤结束后，机器人都会进行一次自动清洗，防止烧烤之间的串味，清洗机构61能够用于烤箱的自清洁，也可供小批量餐具清洗。
37.进一步细说，移动机构60包括两个固定杆29和两个履带30，固定杆29内设有两个第一电机31，第一电机31上动力连接有传动轴32，传动轴32上固定连接有传动杆33，传动杆33内固定连接有第二电机37，第二电机,37上动力连接有两个连接轴36，连接轴36上固定连接有限位块35，限位块35上滑动连接有半球块34。
38.进一步细说，撒料机构64包括进料管38，进料管38上固定连接有用于出料的出料口39，进料管38内设有固定轴41，固定轴41上固定连接有用于研磨调料的研磨盘40，进料管38内固定连接有风机42，风机42用于将研磨后的调料均匀撒在烤串上，通过多次少量的上料方式，可以让调料覆盖更加均匀，使烤物具备最佳口感。
39.进一步细说，保鲜机构63包括外壳24，外壳24内滑动连接有两个保鲜盒28，外壳24上铰接有保温板27，外壳1上固定连接有顶板26，顶板26内设有半导体散热器25，半导体散热器25利用帕尔贴效应制冷，半导体散热器25用于吸收热量后进行食材的保鲜，保鲜机构63用于储存更多的原材料，最大程度保障食物新鲜。
40.进一步细说，高压接口机构62包括固定连接于连接管43的底座51，底座51内滑动连接有滑动块52，滑动块52上固定连接有另一端与底座51固定连接的两个压缩弹簧53，滑动块52内滑动连接有塞子55，滑动块52内固定连接有推动弹簧56，推动弹簧10另一端与塞子55固定连接，压缩弹簧53弹性系数小于推动弹簧56的弹性系数。
41.本发明的工作原理：当需要使用机器人进行烤串的烹饪时，首先将需要烤制的烤串从保鲜盒28内取出，并且放到烤网20上，此时电源14通过中间驱动板10内的分离电机对加热板17供电，此时加热板17开始工作，并且此时转子19在定子23的作用下开始旋转，从而带动转动轴22开始旋转，从而带动烤网20旋转，从而使得烤串烤制得更加均匀，在转动轴22旋转的过程中，将大颗粒的调料放入到进料管38，通过固定轴41内置电机带动固定轴41旋转，从而带动研磨盘40旋转，从而实现对调料的研磨，下方的风机42将研磨后的调料通过出料口39输出调料，并且均匀地撒在烤串表面，使得调料喷洒均匀，提升烤串的口感。
42.烤制完成后，取出烤串，此时需要对烤箱机构59进行清洗，此时通过内置水泵经供水管道4将储水腔5内的清水通过左侧两个中心管道9输送到高压接口机构62所在位置，在水压作用下推动滑动块52移动，从而使得滑动块52与清洗机构61连接，随着水压的升高，从而推动塞子55向右移动，从而使得清水通过塞子55流入到清洗机构61内，通过出水管44将清水输送到喷头45处，在清洗时，通过旋转电机48带动旋转轴49旋转，从而带动主动齿轮50旋转，从而带动从动齿轮47旋转，从而带动喷水板46旋转，并且通过喷头45冲洗烤网20和烤箱外壳21内壁，防止烧烤之间的串味，清洗后的水，通过同层排水管道11和异层排水管道12回收到净化器6所在位置，净化后的水收集在储水腔5内，实现水的循环利用，更加绿色环保。
43.在需要移动时，通过第一电机31带动传动轴32转动，从而带动传动杆33转动，从而带动两个半球块34转动，从而带动履带30一起转动，从而实现机器人的横向移动，当纵向移动时，通过第二电机37带动连接轴36转动，从而带动限位块35和半球块34转动，通过履带30带动机器人纵向移动，从而实现机器人全方位、多方向移动。
44.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
45.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。