1.一种滚刷总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷总成，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷总成，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的滚刷总成，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的滚刷总成，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷总成，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷总成，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的滚刷总成，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的滚刷总成，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的滚刷总成，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的滚刷总成，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的滚刷总成，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的滚刷总成，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的滚刷总成，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的滚刷总成，其特征在于，
16.根据权利要求5所述的滚刷总成，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的滚刷总成，其特征在于，
18.根据权利要求1至3中任一项所述的滚刷总成，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的滚刷总成，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的滚刷总成，其特征在于，
21.根据权利要求1至3中任一项所述的滚刷总成，其特征在于，
22.一种清洁装置，其特征在于，包括：
23.根据权利要求22所述的清洁装置，其特征在于，
24.一种刀具驱动组件，其特征在于，所述刀具驱动组件用于驱动清洁装置的刀具切割滚刷组件上的缠绕物；
25.一种滚刷总成的控制方法，其特征在于，
26.一种滚刷总成的控制方法，其特征在于，
27.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，
28.根据权利要求27所述的控制方法，其特征在于，
29.根据权利要求26至28中任一项所述的控制方法，其特征在于，