自动料理设备及具有其的自动烙饼机的制作方法

1.本发明涉及料理设备技术领域，具体而言，涉及一种自动料理设备及具有其的自动烙饼机。


背景技术：

2.现有技术中，烙饼机是能实现简单的烙饼作业，而且在使用现有技术中的烙饼机进行烙饼完成后，需要人工将烙好的饼进行翻转搬移，使得烙饼机存在自动化低、使用不便的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种自动料理设备及具有其的自动烙饼机，以解决现有技术中烙饼机自动化低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动料理设备，包括：主机，主机具有工作腔；第一加热模块，第一加热模块设置于工作腔内；滑座组件，滑座组件可活动地设置于工作腔内，且滑座组件具有位于工作腔内的第一位置，以及滑座组件具有移动至工作腔外的第二位置；其中，滑座组件包括滑座和第二加热模块，第二加热模块与滑座可活动地连接，且第二加热模块可相对滑座可转动地设置，第二加热模块具有收纳于滑座上时的承载位置，以及第二加热模块具有相对滑座转动预设角度后的卸载位置，滑座组件位于第一位置时，第二加热模块位于承载位置，以使第二加热模块与第一加热模块相配合以对第二加热模块内的食材进行烘烤，滑座组件位于第二位置时，第二加热模块可将第二加热模块内承载的食材卸载至目标位置。
5.进一步地，第二加热模块包括：烤盘固定架，烤盘固定架与滑座可活动地连接；烤盘，烤盘与烤盘固定架连接；驱动部，驱动部与烤盘固定架连接，驱动部用于驱动烤盘固定架带动烤盘移动至承载位置和卸载位置。
6.进一步地，烤盘固定架与滑座铰接，且烤盘固定架设置有翻转轴，驱动部的驱动轴与翻转轴连接。
7.进一步地，滑座的朝向烤盘固定架的一侧设置有第一复位检测开关，烤盘固定架的朝向滑座一侧设置有与第一复位检测开关相配合的第一复位起动凸起。
8.进一步地，翻转轴上设置有翻转到位凸起，滑座上设置有与翻转到位凸起相配合的第一位移检测组件。
9.进一步地，滑座具有收纳槽，收纳槽的其中一个侧边上设置有至少一个连接凸起，烤盘固定架通过连接凸起与滑座铰接，驱动部设置于收纳槽的另一个侧边处，且翻转轴与驱动轴同轴地设置。
10.进一步地，自动料理设备还包括：传动组件，传动组件设置于工作腔内，滑座与传动组件相配合地设置，滑座通过传动组件带动第二加热模块移动至第一位置和第二位置。
11.进一步地，传动组件包括：支撑座，支撑座的朝向滑座一侧设置有至少一个齿条，
滑座的朝向支撑座一侧的表面设置有与齿条相配合的齿轮，支撑座的朝向滑座一侧设置有至少一个导杆，导杆位于齿条的外侧，滑座的朝向支撑座一侧的表面设置有与导杆相配合的通孔。
12.进一步地，滑座的靠近工作腔的一侧设置有第二复位检测开关，支撑座设置有与第二复位检测开关相配合的第二复位起动凸起，第二复位检测开关与第二复位起动凸起相配合以检测滑座是否移动至第一位置，滑座上设置有推出检测开关，推出检测开关用于检测滑座是否移动至第二位置。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种自动烙饼机，包括自动料理设备，自动料理设备为上述实施例的自动料理设备。
14.应用本发明的技术方案，通过在工作腔内设置滑座组件，且滑座组件滑座组件具有位于工作腔内进行烘烤作业的第一位置，以及具有将烘烤好的食材承载出工作腔外的第二位置，且滑座组件位于第二位置时，第二加热模块可将第二加热模块内承载的食材卸载至目标位置。这样使得经过该料理设备进行料理后的食材能够自动移动至目标位置，完全实现食物自动卸料，使得采用该料料理设备在料理作业的过程中实现全自动化，有效地提高了该料理设备的实用性。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本发明的一种自动料理设备的第一实施例的结构示意图；
17.图2示出了根据本发明的一种自动料理设备的第二实施例的结构示意图；
18.图3示出了根据本发明的一种自动料理设备的第三实施例的结构示意图；
19.图4示出了根据本发明的一种自动料理设备的第四实施例的结构示意图；
20.图5示出了根据本发明的一种自动料理设备的第五实施例的结构示意图；
21.图6示出了根据本发明的一种自动料理设备的第六实施例的结构示意图；
22.图7示出了根据本发明的一种自动料理设备的第七实施例的结构示意图；
23.图8示出了根据本发明的一种支撑座的实施例的结构示意图；
24.图9示出了根据本发明的图6中支撑座的第二复位检测开关的实施例的结构示意图；
25.图10示出了根据本发明的图6中支撑座的第二复位起动凸起的实施例的结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、主机；11、工作腔；
28.20、第一加热模块；
29.30、滑座组件；
30.31、滑座；311、收纳槽；312、连接凸起；313、通孔；
31.32、第二加热模块；
32.321、烤盘固定架；3211、翻转轴；3212、翻转到位凸起；
33.322、烤盘；323、驱动部；3231、驱动轴；
34.41、第一复位检测开关；42、第一复位起动凸起；
35.51、第一位移检测组件；
36.60、传动组件；61、支撑座；62、齿条；63、导杆；
37.71、第二复位检测开关；72、第二复位起动凸起；73、推出复位凸起；
38.80、推出检测开关。
具体实施方式
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
43.结合图1至图10所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种自动料理设备。
44.具体地，自动料理设备包括主机10、第一加热模块20与滑座组件30。主机10具有工作腔11。第一加热模块20设置于工作腔11内。滑座组件30可活动地设置于工作腔11内，且滑座组件30具有位于工作腔11内的第一位置，以及滑座组件30具有移动至工作腔11外的第二位置。其中，滑座组件30包括滑座31和第二加热模块32，第二加热模块32与滑座31可活动地连接，且第二加热模块32可相对滑座31可转动地设置，第二加热模块32具有收纳于滑座31上时的承载位置，以及第二加热模块32具有相对滑座31转动预设角度后的卸载位置，滑座组件30位于第一位置时，第二加热模块32位于承载位置，以使第二加热模块32与第一加热模块20相配合以对第二加热模块32内的食材进行烘烤，滑座组件30位于第二位置时，第二加热模块32可将第二加热模块32内承载的食材卸载至目标位置。
45.本实施例中，通过在工作腔内设置滑座组件，且滑座组件具有位于工作腔11内进行烘烤作业的第一位置，以及具有将烘烤好的食材承载出工作腔11外的第二位置，且滑座组件30位于第二位置时，第二加热模块32可将第二加热模块32内承载的食材卸载至目标位
置。这样使得经过该料理设备进行料理后的食材能够自动移动至目标位置，完全实现食物自动卸料，使得采用该料料理设备在料理作业的过程中实现全自动化，有效地提高了该料理设备的实用性。
46.进一步地，第二加热模块32包括烤盘固定架321、烤盘322和驱动部323。烤盘固定架321与滑座31可活动地连接。烤盘322与烤盘固定架321连接。驱动部323与烤盘固定架321连接，驱动部323用于驱动烤盘固定架321带动烤盘322移动至承载位置和卸载位置。这样设置可使得烤盘固定架在驱动部的运作下实现自动卸货，使得烙饼机更加自动化。本实施例中，烤盘采用抗菌涂层方便饼类食材自动脱落。并且，进行翻转卸料时烤盘与加热模块一起翻转，烤盘与加热模块贴合紧密，旋转稳定的同时加热更均匀，翻转过程中加热模块不外漏，减少热量流失，提高加热模块的热效率，减少产品制作成本。
47.如图3所示，烤盘固定架321与滑座31铰接，且烤盘固定架321设置有翻转轴3211，驱动部323的驱动轴3231与翻转轴3211连接。这样设置当需要翻转烤盘固定架时驱动部的驱动轴可以带动翻转轴转动，将烤盘固定架翻转。本实施例中，驱动烤盘沿旋转轴转动180度，将烤盘内的食材进行翻转，倒出到另一容器内，完成自动卸料。
48.其中，烤盘组件可通过设置旋转复位开关及移动复位检测开关检测烤盘是否已复位，然后判断是否需要进行下一轮的烘烤作业，这样设置能够有效地提高整机的协调能力，提高了整机的稳定性。具体地，如图3所示，滑座31的朝向烤盘固定架321的一侧设置有第一复位检测开关41，烤盘固定架321的朝向滑座31一侧设置有与第一复位检测开关41相配合的第一复位起动凸起42。本实施例中，复位开关启动凸点触发翻转复位检测开关，用于检测烤盘组件是否复位，提供到位的信号给芯片，便于芯片形成指令进行下一步工作。
49.具体地，如图4、图5所示、翻转轴3211上设置有翻转到位凸起3212，滑座31上设置有与翻转到位凸起3212相配合的第一位移检测组件51。本实施例中，翻转轴与烤盘支架为一体式设置，用于带动烤盘实现0-180
°
翻转，采用一体式设置，使烤盘翻转动作更加稳定，加工更加简单。当烤盘翻转时翻转轴上的翻转到位凸起3212起到定位效果，并设置了第一位移检测组件检测是否翻转到位，使得烤盘翻转更加稳定。本实施例中，当烤盘翻转至滑座31上，第一复位起动凸起42触发第一复位检测开关41表述烤盘完全复位，此时向控制中心发送烤盘复位到位的信号。
50.进一步地，滑座31具有收纳槽311，收纳槽311的其中一个侧边上设置有至少一个连接凸起312，烤盘固定架321通过连接凸起312与滑座31铰接，驱动部323设置于收纳槽311的另一个侧边处，且翻转轴3211与驱动轴3231同轴地设置。这样设置能够有效地提高驱动轴的传动效率，且设置收纳槽311能够起到降低整个滑座组件30的厚度，使得该料理设备可小型化发展，有效地减小了生产成本。
51.如图6所示，自动料理设备还包括传动组件60。传动组件60设置于工作腔11内，滑座31与传动组件60相配合地设置，滑座31通过传动组件60带动滑座31移动至第一位置和第二位置。这样设置，可根据用户的需求与食物的烹饪程度实现自动烘烤与卸货。
52.进一步地，传动组件60包括支撑座61。支撑座61的朝向滑座31一侧设置有至少一个齿条62，滑座31的朝向支撑座61一侧的表面设置有与齿条62相配合的齿轮。支撑座61的朝向滑座31一侧设置有至少一个导杆63，导杆63位于齿条62的外侧，滑座31的朝向支撑座61一侧的表面设置有与导杆63相配合的通孔313。本实施例中滑座可以在齿条的带动下进
行移动实现自动化烘烤与卸货。导杆实现了定位效果，有效的防止了滑座在移动时跑偏。如图8所示，导杆63和齿条62分别为两个，支撑座61上还设置有推出复位凸起73。
53.如图7所示，滑座31的靠近工作腔11的一侧设置有第二复位检测开关71，支撑座61设置有与第二复位检测开关71相配合的第二复位起动凸起72，第二复位检测开关71与第二复位起动凸起72相配合以检测滑座31是否移动至第一位置。滑座31上设置有推出检测开关80，推出检测开关80用于检测滑座31是否移动至第二位置。如图9、图10所示，这样设置能够精确地控制滑座31在第一位置和第二位置往复切换。
54.在本技术中，该料理设备具有推出并自动翻转功能，将烹饪好的食材直接翻转到另一个容器内，实现自动移动、翻转、卸料、归位，有效地提高该料理设备的实用性。而且将烤盘与加热模块一起翻转，使得烤盘与加热模块贴合显示更加紧凑。
55.在本实施例中，主机具有控制模块，控制滑座组件上的烤盘、门体结构及驱动组件移动、翻转、归位具体包括：第二加热模块和第一加热模块在工作腔内对烤盘内的食材进行烘烤，烘烤完成后，门体组件向外翻转打开，滑座通过设置的通孔、齿轮及滚轮沿支撑座上的导柱、齿条移动，直至第二复位起动凸起触发推出检测开关，给出信号至控制模块以传达烤盘移动到位的信号，驱动部驱动烤盘沿旋转轴转动180度，将烤盘内的食材进行翻转倒出到另一容器内完成自动卸料,，烤盘通过旋转复位开关及移动复位检测开关检测烤盘已复位，进行下一轮的烘烤。
56.在本技术的另一实施例中，电机为伺服电机，伺服电机可以精准控制烤盘翻转角度(无需检测开关和凸起结构)，实现烤盘是否完成翻转或归位动作，提供到位的信号给芯片，便于芯片形成指令进行下一步工作。
57.在本技术的另一实施例中，提供了一种自动烙饼机，包括自动料理设备，自动料理设备为上述实施例的自动料理设备。本实施例中，烤盘与加热模块一起翻转，烤盘与加热模块贴合紧密，旋转稳定的同时加热更均匀，翻转过程中加热模块不外漏，减少热量流失，提高加热模块的热效率，减少产品制作成。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。