一种涂片存储装置

1.本发明属于涂片存储技术领域，具体涉及一种涂片存储装置。


背景技术：

2.成年人的造血细胞存在骨髓和血液里面，利用穿刺技术采集的骨髓和外周血再通过一定的技术均匀的涂布在玻片上，制成骨髓或血涂片，通过骨髓或血涂片判断有核细胞增生和变异程度，骨髓或血涂片采用铁染色及不同的组化染色等可为缺铁性贫血及各类血液疾病提供诊断依据。为了保证细胞抗原的完整性，骨髓或血涂片通常需要放到骨髓或血涂片存放箱内进行临时保存。
3.在医院中，一个病人通常需要一次性采集涂多张涂片，因此数量众多的涂片需置于箱体内进行存放时，需要工作人员对每一涂片进行手动标记，工作较为繁琐，同时，在取箱体内的某一个涂片时，需要工作人员逐步查找，然后手动取出，增加了医护人员的工作量和人为误差的可能。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种涂片存储装置，以解决现有医院中，一个病人通常需要一次性采集涂多张涂片，因此数量众多的涂片需置于箱体内进行存放时，需要工作人员对每一涂片进行手动标记，工作较为繁琐，同时，在取箱体内的某一个涂片时，需要工作人员逐步查找，然后手动取出，增加了医护人员的工作量和人为误差的可能的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种涂片存储装置，包括柜体，所述柜体内设有若干用以放置涂片的腔室，所述柜体远离腔室的一端设有柜门，其特征在于：所述柜体的侧壁上设有控制器、显示屏、键盘和打码仪，通过所述键盘将涂片信息输入控制器内进行存储，且所述控制器将存储的涂片信息通过打码仪打在涂片上；所述柜体内设有自动抓取机构，通过键盘输入相应涂片的信息并传递给控制器，所述控制器根据涂片信息控制自动抓取机构抓取对应腔室内的涂片。
7.该技术方案中，需要说明的是，柜门与柜体的铰接，柜门用以开闭柜体；控制器、显示屏、键盘和打码仪都为现有技术，其工作原理在此不做过多说明；柜体内设有多层放置板，每一层放置板的顶部间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成用以放置涂片的腔室，每一个腔室都有编号，例如第一行第二列的腔室编号为1-2；涂片信息包括该涂片对应的患者姓名、涂片制作时间以及涂片所对应的腔室的编号等，涂片需要打码(二维码或者条形码)时，首先通过打码仪在玻片磨砂面上打码，同时，在柜体的侧壁上还设有扫码仪，用以对涂片上的二维码进行扫码，便于工作人员核对涂片信息；该方案的具体操作步骤如下：首先，将制作好的涂片置于打码仪上，通过键盘将涂片的信息输入控制器内进行存储，之后再通过控制器将该涂片的信息传递给打码仪，打码仪在玻片磨砂面打出二维码或者条形码后，工作人员打开柜门，将该涂片置于对应的腔室内进行保存，当涂片需要取出时，再通过键盘输入相应涂片的编号或者患者姓名，控制器根据编号或者患者姓名查询对应涂片所对
应的腔室，然后控制自动抓取机构将该图片从腔室内取出，取出之后，通过扫码仪对该涂片上的二维码进行扫码，并在显示屏上核对该涂片的信息；综上所述，本方案通过设置的控制器和键盘能够对涂片的信息进行存储，同时，能够在控制器上查询到涂片位于哪一腔室内，通过设置的扫码仪能够将涂片的信息通过二维码的方式进行存储，以便于后期工作人员通过扫码仪对涂片的信息进行核对，通过设置的自动抓取装置能够快速的将对应涂片进行抓取，节约了工作人员的效率，节省了人工成本和避免人为操作误差。
8.优选的，所述自动抓取装置包括：吸盘，所述吸盘设在腔室和柜门之间，用以抓取腔室内的涂片；伸缩装置，所述伸缩装置设在柜体内，用以带动吸盘伸入腔室内或者移出到腔室外；横移装置，所述横移装置设在柜体内，用以带动伸缩装置横向移动；竖向移动装置，所述竖向移动装置设在柜体内，用以带动横移装置竖向移动。
9.该技术方案中，吸盘通过管道连接气泵，通过气泵使得吸盘产生负压，以达到抓取涂片的目的；伸缩装置可带动吸盘前后移动，使得吸盘可伸入的到腔室内或者移出到腔室外；通过设置的横移装置和竖向移动装置，使得吸盘可覆盖柜体内的所有腔室；当需要取出涂片时，工作人员通过键盘输入涂片对应的编号，控制器根据编号控制竖向移动装置启动，使得竖向移动装置带动横移装置移动到涂片的所在列，当横移装置到达涂片所在列后，控制器控制横移装置启动，使得横移装置带动伸缩装置到达涂片的所在行，之后，控制器控制伸缩装置启动，使得吸盘伸入到腔室内，并将涂片吸住，之后，控制器再控制伸缩装置收缩，使得吸盘带着涂片移出到腔室外。
10.优选的，所述竖向移动装置包括两个竖向设置的第一输送带，两个所述第一输送带分别设在柜体长度方向上的两个内壁上，所述柜体内还设有横杆，所述横杆的两端分别通过连接组件与两个输送带的表面固定连接，所述横向移动装置设在横杆上，所述第一输送带通过第一电机进行驱动，所述第一电机与控制器电连接。
11.该技术方案中，通过第一输送带带动横杆竖向移动，进而使得横杆上的横移装置可以竖向移动，从而实现了吸盘竖向移动的功能，即医护人员通过键盘输入涂片的编号后，例如3-2，控制器控制第一电机启动，使得第一电机的输出轴带动第一输送带行走一定距离，且输送带移动的距离等于柜体内第三行的放置的高度，进而使得第一输送带带动横移装置移动到柜体内的第3行处。
12.优选的，所述柜体长度方向上的两个内壁上都分别设有导向板，两个导向板相对的一端设有导向槽，所述导向槽沿柜体的高度方向设置，且所述导向槽靠近对应第一输送带的一端贯穿设有开口，所述连接组件包括滑轨和连接板，所述滑轨滑动嵌设在导向槽内，所述连接板的一端与滑轨连接，所述连接板的另一端穿过开口与第一输送带连接。
13.该技术方案中，需要说明的是，由于输送带的带体在运行时，会出现晃动的情况，导致装置在竖向移动时，会出现不稳定，精确度不高的情况，为了保证横杆竖向移动时的稳定性，因此本方案中设置有导向槽和滑轨，结构简单，稳定性强。
14.优选的，所述横移装置包括第二输送带，所述第二输送带设在横杆顶部，所述第二输送带的表面设有安装板，所述伸缩装置设在安装板上，所述第二输送带通过第二电机进行驱动，所述第二电机与控制器电连接。
15.该技术方案中，通过设置的第二输送带带动安装板横向移动，进而使得安装板上的伸缩装置可横向移动，最终实现了吸盘横向移动的功能，即医护人员通过键盘输入涂片
的编号后，例如3-2，控制器控制第一电机启动，使得第一电机的输出轴带动第一输送带行走一定距离，且输送带移动的距离等于柜体内第三行的放置板的高度，进而使得第一输送带带动横移装置移动到第3行处，然后控制器控制第二电机启动，使得第二电机的输出轴带动第二输送带行走一定距离，进而使得第一输送带带动横移装置移动到第2列处。
16.优选的，所述横杆的顶部设有滑槽，所述安装板的底部滑动嵌设滑槽内。
17.该技术方案中，为了保证安装板横向移动时间稳定性，因此设置有滑槽，结果简单，稳定性强，提高了装置的精确性。
18.优选的，所述伸缩装置包括气缸，所述气缸设在安装板远离腔室的一端，所述气缸的活塞杆穿过安装板与吸盘连接，且所述气缸与控制器电连接。
19.该技术方案中，伸缩装置具体为气缸，通过气缸带动吸盘前后伸缩，从而实现吸盘伸入腔室或者伸出到腔室外的功能。
20.优选的，所述柜体的内腔底部上设有取物槽，所述取物槽远离腔室的一端贯穿所述柜体形成取物口，所述取物口处设有与其铰接的门体。
21.该技术方案中，当吸盘将腔室内的涂片吸住之后，控制器控制横移装置、竖向移动装置启动，使其带动吸盘移动到取物槽的上方，然后关闭吸盘，使得涂片落入取物槽内，便于工作人员取出。
22.优选的，所述柜体上设有与控制器电连接的警示灯，且所述柜体的一侧还设有与控制器电连接的时间控制器，所述柜门由透明材料制成。
23.该技术方案中，需要说明的是，涂片的存放时间有明确的规定，为了保证医护人员能够在规定的时间内将涂片取出，因此，本方案中设置有警示灯，工作人员在对涂片进行存放时，首先通过时间控制器设定该涂片需要存放的时间，当涂片的存放时间到期后，控制器控制对警示灯闪烁，并将到期的涂片信息显示在显示屏幕上，提醒工作人员将对应涂片取出。
24.优选的，所述柜体内还设有与控制器电连接的湿度控制器、空调、温度传感器以及湿度传感器
25.该技术方案中，需要说明的是，由于环境的温度、湿度会对细胞的形态造成影响，因此本方案中设有湿度控制器、空调、温度传感器以及湿度传感器，通过以上装置来控制柜体的温湿度，同时，在柜体的顶部和侧壁上都分别设有进风口和出风口，使得空气流通，且进风口和出风口内都设有过滤网。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27.本发明通过设置的控制器和键盘能够对涂片的信息进行存储，同时，能够在控制器上查询到涂片位于哪一腔室内，通过设置的扫码仪能够将涂片的信息通过二维码的方式进行存储，以便于后期工作人员通过扫码仪对涂片的信息进行核对，通过设置的自动抓取装置能够快速的将对应涂片进行抓取，节约了工作人员的效率，节省了人工成本。
附图说明
28.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
29.图1是本发明的立体结构示意图；
30.图2是本发明的柜体没有柜门时的立体结构示意图；
31.图3是本发明的横移装置、横杆、竖向移动装置以及导向板的立体结构示意图；
32.图4是图3中各个装置切割后的立体结构示意图；
33.图5是本发明的导向板和连接组件的立体结构示意图；
34.附图标记
35.10-柜体，11-放置板，12-隔板，13-腔室，14-门体，15-进风口，151-出风口，16-取物槽，17-柜门，20-气缸，21-安装板，22-吸盘，30-第二输送带，31-横杆，32-滑槽，40-第一输送带，41-导向板，42-导向槽，43-滑轨，44-开口，45-连接板，50-控制器，51-显示屏，52-键盘，53-打码仪，55-时间控制器，60-湿度控制器，60-空调，70-湿度控制器。
具体实施方式
36.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
44.实施例
45.如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明实施例中公开了一种涂片存储装置，包括柜体10，所述柜体10内设有若干用以放置涂片的腔室13，所述柜体10远离腔室13的一端设有柜门17，所述柜体10的侧壁上设有控制器50、显示屏51、键盘52和打码仪53，通过所述键盘52将涂片信息输入控制器50内进行存储，且所述控制器50将存储的涂片信息通过打码仪53打在涂片上；所述柜体10内设有自动抓取机构，通过键盘52输入相应涂片的信息并传递给控制器50，所述控制器50根据涂片信息控制自动抓取机构抓取对应腔室13内的涂片。
46.需要说明的是，柜门17与柜体10的铰接，柜门17用以开闭柜体10；控制器50、显示屏51、键盘52和打码仪53都为现有技术，其工作原理在此不做过多说明；柜体10内设有多层放置板11，每一层放置板11的顶部间隔设有多个隔板12，相邻两个隔板12之间形成用以放置涂片的腔室13，每一个腔室13都有编号，例如第一行第二列的腔室13编号为1-2；涂片信息包括该涂片对应的患者姓名、涂片制作时间以及涂片所对应的腔室13的编号等，涂片需要打码(二维码或者条形码)时，首先通过打码仪53在玻片磨砂面上打码，同时，在柜体10的侧壁上还设有扫码仪，用以对涂片上的二维码进行扫码，便于工作人员核对涂片信息和涂片再次归档时扫描二维码将复检的涂片归位；该方案的具体操作步骤如下：首先，将制作好的涂片贴上纸片，然后将其置于打码仪53上，通过键盘52将涂片的信息输入控制器50内进行存储，之后再通过控制器50将该涂片的信息传递给打码仪53，打码仪53在玻片磨砂面上打出二维码或者条形码后，工作人员打开柜门17，将该涂片置于对应的腔室13内进行保存，当涂片需要取出时，再通过键盘52输入相应涂片的编号或者患者姓名，控制器50根据编号或者患者姓名查询对应涂片所对应的腔室13，然后控制自动抓取机构将该图片从腔室13内取出，取出之后，通过扫码仪对该涂片上的二维码进行扫码，并在显示屏51上核对该涂片的信息；综上所述，本方案通过设置的控制器50和键盘52能够对涂片的信息进行存储，同时，能够在控制器50上查询到涂片位于哪一腔室13内，通过设置的扫码仪能够将涂片的信息通过二维码的方式进行存储，以便于后期工作人员通过扫码仪对涂片的信息进行核对，通过设置的自动抓取装置能够快速的将对应涂片进行抓取，节约了工作人员的效率，节省了人工成本和人为操作误差。
47.在一个实施例中，如图2、图3、图4所示，所述自动抓取装置包括：吸盘22，所述吸盘22设在腔室13和柜门17之间，用以抓取腔室13内的涂片；伸缩装置，所述伸缩装置设在柜体10内，用以带动吸盘22伸入腔室13内或者移出到腔室13外；横移装置，所述横移装置设在柜体10内，用以带动伸缩装置横向移动；竖向移动装置，所述竖向移动装置设在柜体10内，用以带动横移装置竖向移动。
48.吸盘22通过管道连接气泵，通过气泵使得吸盘22产生负压，以达到抓取涂片的目的；伸缩装置可带动吸盘22前后移动，使得吸盘22可伸入的到腔室13内或者移出到腔室13外；通过设置的横移装置和竖向移动装置，使得吸盘22可覆盖柜体10内的所有腔室13；当需要取出涂片时，工作人员通过键盘52输入涂片对应的编号，控制器50根据编号控制竖向移动装置启动，使得竖向移动装置带动横移装置移动到涂片的所在列，当横移装置到达涂片所在列后，控制器50控制横移装置启动，使得横移装置带动伸缩装置到达涂片的所在行，之
后，控制器50控制伸缩装置启动，使得吸盘22伸入到腔室13内，并将涂片吸住，之后，控制器50再控制伸缩装置收缩，使得吸盘22带着涂片移出到腔室13外。
49.在一个实施例中，如图2、图3、图4所示，所述竖向移动装置包括两个竖向设置的第一输送带40，两个所述第一输送带40分别设在柜体10长度方向上的两个内壁上，所述柜体10内还设有横杆31，所述横杆31的两端分别通过连接组件与两个输送带的表面固定连接，所述横向移动装置设在横杆31上，所述第一输送带40通过第一电机进行驱动，所述第一电机与控制器50电连接。
50.通过第一输送带40带动横杆31竖向移动，进而使得横杆31上的横移装置可以竖向移动，从而实现了吸盘22竖向移动的功能，即医护人员通过键盘52输入涂片的编号后，例如3-2，控制器50控制第一电机启动，使得第一电机的输出轴带动第一输送带40行走一定距离，且输送带移动的距离等于柜体10内第三行的放置的高度，进而使得第一输送带40带动横移装置移动到柜体10内的第3行处。
51.在一个实施例中，如图4、图5所示，所述柜体10长度方向上的两个内壁上都分别设有导向板41，两个导向板41相对的一端设有导向槽42，所述导向槽42沿柜体10的高度方向设置，且所述导向槽42靠近对应第一输送带40的一端贯穿设有开口44，所述连接组件包括滑轨43和连接板45，所述滑轨43滑动嵌设在导向槽42内，所述连接板45的一端与滑轨43连接，所述连接板45的另一端穿过开口44与第一输送带40连接。
52.需要说明的是，由于输送带的带体在运行时，会出现晃动的情况，导致装置在竖向移动时，会出现不稳定，精确度不高的情况，为了保证横杆31竖向移动时的稳定性，因此本方案中设置有导向槽42和滑轨43，结构简单，稳定性强。
53.在一个实施例中，如图3、图4所示，所述横移装置包括第二输送带30，所述第二输送带30设在横杆31顶部，所述第二输送带30的表面设有安装板21，所述伸缩装置设在安装板21上，所述第二输送带30通过第二电机进行驱动，所述第二电机与控制器50电连接。
54.通过设置的第二输送带30带动安装板21横向移动，进而使得安装板21上的伸缩装置可横向移动，最终实现了吸盘22横向移动的功能，即医护人员通过键盘52输入涂片的编号后，例如3-2，控制器50控制第一电机启动，使得第一电机的输出轴带动第一输送带40行走一定距离，且输送带移动的距离等于柜体10内第三行的放置板11的高度，进而使得第一输送带40带动横移装置移动到第3行处，然后控制器50控制第二电机启动，使得第二电机的输出轴带动第二输送带30行走一定距离，进而使得第一输送带40带动横移装置移动到第2列处。
55.在一个实施例中，如图3、图4所示，所述横杆31的顶部设有滑槽32，所述安装板21的底部滑动嵌设滑槽32内。
56.该技术方案中，为了保证安装板21横向移动时间稳定性，因此设置有滑槽32，结果简单，稳定性强，提高了装置的精确性。
57.在一个实施例中，如图3、图4所示，所述伸缩装置包括气缸20，所述气缸20设在安装板21远离腔室13的一端，所述气缸20的活塞杆穿过安装板21与吸盘22连接，且所述气缸20与控制器50电连接。
58.伸缩装置具体为气缸20，通过气缸20带动吸盘22前后伸缩，从而实现吸盘22伸入腔室13或者伸出到腔室13外的功能。
59.在一个实施例中，如图2所示，所述柜体10的内腔底部上设有取物槽16，所述取物槽16远离腔室13的一端贯穿所述柜体10形成取物口，所述取物口处设有与其铰接的门体14。
60.该技术方案中，当吸盘22将腔室13内的涂片吸住之后，控制器50控制横移装置、竖向移动装置启动，使其带动吸盘22移动到取物槽16的上方，然后关闭吸盘22，使得涂片落入取物槽16内，便于工作人员取出。
61.在一个实施例中，如图2所示，所述柜体10上设有与控制器50电连接的警示灯，且所述柜体10的一侧还设有与控制器50电连接的时间控制器55，所述柜门17由透明材料制成。
62.需要说明的是，涂片的存放时间有明确的规定，为了保证医护人员能够在规定的时间内将涂片取出，因此，本方案中设置有警示灯，工作人员在对涂片进行存放时，首先通过时间控制器55设定该涂片需要存放的时间，当涂片的存放时间到期后，控制器50控制警示灯闪烁，并将到期的涂片信息显示在显示屏上，提醒工作人员将其取出。
63.在一个实施例中，如图2所示，所述柜体10内还设有与控制器50电连接的湿度控制器70、空调60、温度传感器以及湿度传感器
64.需要说明的是，由于环境的温度、湿度会对细胞的形态造成影响，因此本方案中设有湿度控制器70、空调60、温度传感器以及湿度传感器，通过以上装置来控制柜体10的温湿度，同时，在柜体10的顶部和侧壁上都分别设有进风口15和出风口151，使得空气流通，且进风口15和出风口151内都设有过滤网。
65.本发明在具体使用时：首先，将制作好的涂片置于打码仪53上，通过键盘52将涂片的信息(编号或者患者姓名等)输入控制器50内进行存储，之后再通过控制器50将该涂片的信息传递给打码仪53，打码仪53在涂片上打出二维码或者条形码后，工作人员打开柜门17，将该涂片置于对应的腔室13内进行保存，当涂片需要取出时，再通过键盘52输入相应涂片的编号或者患者姓名，控制器50根据编号或者患者姓名查询对应涂片所对应的腔室13(例如该编号为3-2)，控制器50控制第一电机启动，使得第一电机的输出轴带动第一输送带40行走一定距离，且输送带移动的距离等于柜体10内第三行的放置板11的高度，进而使得第一输送带40带动横移装置移动到柜体10内的第3行处，然后控制器50控制第二电机启动，使得第二电机的输出轴带动第二输送带30行走一定距离，进而使得第一输送带40带动横移装置移动到第2列处，之后再控制气缸20，使得气缸20带动吸盘22进入到腔室13内将涂片吸住，之后气缸20带动吸盘22移出到腔室13外，控制器50再分别控制第一电机和第二电机启动，以将吸盘22置于取物槽16的上方，最后吸盘22关闭，涂片落入取物槽16内，以便于工作人员取出。
66.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
67.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
68.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。