一种用于机电设备安装的爬行装置

1.本发明涉及机电安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于机电设备安装的爬行装置。


背景技术：

2.机电设备在安装过程中因为设备的高度较高，且安装过程烦琐，实际的安装工人通常需要借助爬行设备来辅助安装工作的顺利进行。
3.公开号cn201810181439.7的申请文件公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，包括液压伸缩机脚、液压伸缩支撑杆组、踩压升降控制器、行进轮，壳体底端设置有所述液压伸缩机脚，所述壳体底端中部设置有所述行进轮，所述壳体内侧中部设置有第二支撑板，所述壳体一侧设置有控制器壳体，所述壳体上远离所述控制器壳体一侧设置有拉环，所述壳体内侧底部靠近所述拉环一侧设置有电源组件，所述电源组件一侧设置有三相电机。有益效果在于：装置设置有行进轮保证自由移动，设置有防滑部件提高工作安全性，液压伸缩支撑杆组保证升降过程的稳定性，设置有踩压式升降装置方便工人施工，提高工作效率。
4.虽然该申请在一定程度上保证升降过程的稳定性，但是在实际的机电设备安装过程中，地面环境通常会堆放一些部件，容易影响设备的有效行进，且机电安装设备上的可工作区域不定，该申请未必能够保证机电安装工作人员有效地在狭小的区域内稳定地操作，从而对机电设备的安装进程造成一定的影响。为此我们提出一种用于机电设备安装的爬行装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机电设备安装的爬行装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于机电设备安装的爬行装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括用于承载组件的承载板，所述承载板的底端安装有四组用于装置行进的移动支撑件以及四组调节装置底盘高度的；
8.所述承载板的底端呈环形阵列式地固定安装有四组用于将障碍物收拢至装置正下方的v型导料块；
9.所述支撑机构的顶端中心处安装有爬行机构，所述爬行机构上设有可进行宽度调节的可调节爬梯；
10.所述承载板的顶端一侧设有电动机，且所述电动机的输出轴竖直向上并同轴连接有驱动齿轮，用于驱动所述爬行机构进行角度调节。
11.作为本技术的一种优选技术方案，所述爬行机构包括在所述承载板顶端中心处转动设置的转动桩，所述转动桩的顶端同轴连接有与所述驱动齿轮啮合的转动齿盘，所述转动齿盘的顶端一侧固定安装有两组对称设置的安装架，所述安装架之间转动设置有可调节
爬梯，且所述转动齿盘的顶端另一侧固定安装有竖直设置的倾角调节组件，用于调节所述可调节爬梯的倾角，方便实际机电设备装配时不同高度的需求，通过所述转动齿盘与所述驱动齿轮的设置，使得整个爬行机构在实际使用的过程中能够进行角度调节，方便根据实际的机电设备安装需求进行旋转，便于机电装配人员的安装需要进行调节，为实际安装过程提供便利。
12.作为本技术的一种优选技术方案，所述可调节爬梯包括爬梯骨架，所述爬梯骨架的底端固定穿设有转动轴，所述转动轴的两端分别与两组安装架转动连接，进而有效地实现整体可调节爬梯的角度调节，满足不同高度的实际需求，所述爬梯骨架的两侧均设有调节边板，两组所述调节边板靠近所述爬梯骨架的一侧均交错安装有若干组线性阵列分布的穿设踏板组件，所述穿设踏板组件的一端均穿设过所述爬梯骨架，方便机电安装人员的踏踩，便于移动，所述调节边板的顶端均固定安装有护栏，对踏踩在可调节爬梯上的机电安装人员起到一定的防护作用，所述爬梯骨架的底端沿长度方向开设有限位槽，且所述爬梯骨架的底端中部在限位槽的两侧均固定安装有推杆电机ⅰ，所述推杆电机ⅰ的伸缩端均固定连接有连接板，所述连接板分别安装在对应的所述调节边板底部，进而通过推杆电机ⅰ的设置，使得连接板带动对应的调节边板以及穿设踏板组件进行调节，进而实现可调节爬梯的宽度调节，满足不同的机电安装环境的需求。
13.作为本技术的一种优选技术方案，所述穿设踏板组件包括穿设在所述爬梯骨架上的穿设杆，所述穿设杆靠近所述调节边板的一侧外部套设有套设主体，所述套设主体的顶端安装有用于踏踩的踏板垫，所述套设主体的底端固定安装有配重块，进而保证所述踏板垫与所述穿设杆之间存在较大的摩擦力，避免发生随意的偏转，保证始终竖直向上的状态，方便安装人员的踏踩，所述穿设杆的外侧在所述套设主体的一侧固定安装有限位环，用于限定套设主体的位置，避免其过度滑移，保证安装人员在踏踩时的稳定性，所述穿设杆穿设过所述爬梯骨架的一端固定安装有防脱落板，进而有效保证可调节爬梯在进行宽度调节过程中发生脱离的现象，保证实际的稳定使用。
14.作为本技术的一种优选技术方案，所述倾角调节组件包括竖直安装在所述转动齿盘顶端的液压推杆，所述液压推杆的顶端转动设置有嵌设在所述爬梯骨架底端限位槽内部的限位圆板，所述限位圆板的两侧均固定安装有辅助支撑板，所述辅助支撑板的顶端与所述爬梯骨架的底端贴合，进而保证倾角调节组件在进行升降调节过程中，限位圆板始终稳定嵌设在爬梯骨架底端的限位槽内，保证可调节爬梯的倾角调节的稳定性进行。
15.作为本技术的一种优选技术方案，所述爬梯骨架相互远离的一侧均安装有电动滑台，所述电动滑台的滑台底端均安装有挂设环，方便为机电安装人员进行工具以及安装零部件的输送。
16.作为本技术的一种优选技术方案，所述移动支撑件包括与所述承载板底端固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有滚轮，方便实现整个设备的稳定运移，且所述伸缩杆的伸缩端外侧套设有与所述滚轮顶部抵触的弹簧，进而有效地使得设备在使用过程中起到一定的缓冲减震作用。
17.作为本技术的一种优选技术方案，所述包括固定安装在所述承载板顶端的推杆电机ⅱ，所述推杆电机ⅱ的输出轴贯穿所述承载板并安装有万向节，所述万向节的底端安装有缓冲垫。的输出轴贯穿所述承载板并安装有万向节，所述万向节的底端安装有缓冲垫，通
过推杆电机ⅱ的设置，使得缓冲垫能够有效与地面抵触，实现装置的锁止，且通过各组的配合有效实现设备的角度调节，进而使得设备整体进行抬升，便于跨越安装环境中地面上的障碍物，保证设备的有效前进。
18.作为本技术的一种优选技术方案，所述承载板的各个侧面均安装有牵引挂环，通过牵引挂环的设置，有效地方便牵引设备进行挂钩拖动设备进行运移，使之运移至目的位置，方便操作人员进行机电设备的安装。
19.本发明的有益效果为：
20.1、在实际使用的过程中，首先通过移动支撑件、v型导料块和的设置，实现设备的稳定运移，并能够较为方便地对障碍物进行疏导以及跨越，实现设备的稳定有效移动，便于实际机电设备安装的使用，方便适应复杂的机电设备安装车间的地面环境；
21.2、通过可调节爬梯的设置，使得其能够根据机电安装工作区域的尺寸进行适当的宽度调节，方便实际安装的需求，并通过电动滑台的设置，使得机电安装人员的安装工作得到较好的便利，有效地加速机电设备的安装效率。
22.综上，本装置在实际使用的过程中，能够有效地适应机电设备安装车间中复杂的地面环境以及机电设备安装工作区域，具备良好的适应性，为机电设备的安装提供有效便利，方便操作的进行。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的支撑机构的仰视结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的移动支撑件的结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的的结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的爬行机构的结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的爬行机构的侧面结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的可调节爬梯的结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的穿设踏板组件的结构示意图；
31.图9为本发明提出的一种用于机电设备安装的爬行装置的倾角调节组件的结构示意图。
32.图中：1、支撑机构；11、承载板；12、移动支撑件；121、伸缩杆；122、弹簧；123、滚轮；13、v型导料块；14、顶升组件；141、推杆电机ⅱ；142、万向节；143、缓冲垫；
33.2、爬行机构；21、转动桩；22、转动齿盘；23、可调节爬梯；231、爬梯骨架；232、推杆电机ⅰ；233、调节边板；234、穿设踏板组件；2341、穿设杆；2342、踏板垫；2343、套设主体；2344、配重块；2345、限位环；2346、防脱落板；235、护栏；236、连接板；237、电动滑台；238、转
动轴；24、倾角调节组件；241、液压推杆；242、限位圆板；243、辅助支撑板；25、安装架；
34.3、驱动齿轮；
35.4、电动机；
36.5、牵引挂环。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.参照图1-2，一种用于机电设备安装的爬行装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括用于承载组件的承载板11，承载板11的底端安装有四组用于装置行进的移动支撑件12以及四组调节装置底盘高度的14；承载板11的各个侧面均安装有牵引挂环5，通过牵引挂环5的设置，有效地方便牵引设备进行挂钩拖动设备进行运移，使之运移至目的位置，方便操作人员进行机电设备的安装。
39.参照图3，移动支撑件12包括与承载板11底端固定连接的伸缩杆121，伸缩杆121的底端安装有滚轮123，方便实现整个设备的稳定运移，且伸缩杆121的伸缩端外侧套设有与滚轮123顶部抵触的弹簧122，进而有效地使得设备在使用过程中起到一定的缓冲减震作用。
40.参照图4，14包括固定安装在承载板11顶端的推杆电机ⅱ141，推杆电机ⅱ141的输出轴贯穿承载板11并安装有万向节142，万向节142的底端安装有缓冲垫143。的输出轴贯穿承载板11并安装有万向节142，万向节142的底端安装有缓冲垫143，通过推杆电机ⅱ141的设置，使得缓冲垫143能够有效与地面抵触，实现装置的锁止，且通过各组14的配合有效实现设备的角度调节，进而使得设备整体进行抬升，便于跨越安装环境中地面上的障碍物，保证设备的有效前进。
41.参照图2，承载板11的底端呈环形阵列式地固定安装有四组用于将障碍物收拢至装置正下方的v型导料块13，通过v型导料块13的设置，有效地将设备行进路线上的较大的管件等障碍物等通过v型导料块13的形状设置，将其导送至中间，避免对移动支撑件12的正常运动造成影响，方便实现设备的稳定运移。
42.参照图2和图5-图6，支撑机构1的顶端中心处安装有爬行机构2，爬行机构2上设有可进行宽度调节的可调节爬梯23；爬行机构2包括在承载板11顶端中心处转动设置的转动桩21，转动桩21的顶端同轴连接有与驱动齿轮3啮合的转动齿盘22，转动齿盘22的顶端一侧固定安装有两组对称设置的安装架25，安装架25之间转动设置有可调节爬梯23，且转动齿盘22的顶端另一侧固定安装有竖直设置的倾角调节组件24，用于调节可调节爬梯23的倾角，方便实际机电设备装配时不同高度的需求，通过转动齿盘22与驱动齿轮3的设置，使得整个爬行机构2在实际使用的过程中能够进行角度调节，方便根据实际的机电设备安装需求进行旋转，便于机电装配人员的安装需要进行调节，为实际安装过程提供便利。
43.参照图7，可调节爬梯23包括爬梯骨架231，爬梯骨架231的底端固定穿设有转动轴238，转动轴238的两端分别与两组安装架25转动连接，进而有效地实现整体可调节爬梯23的角度调节，满足不同高度的实际需求，爬梯骨架231的两侧均设有调节边板233，两组调节边板233靠近爬梯骨架231的一侧均交错安装有若干组线性阵列分布的穿设踏板组件234，
穿设踏板组件234的一端均穿设过爬梯骨架231，方便机电安装人员的踏踩，便于移动，调节边板233的顶端均固定安装有护栏235，对踏踩在可调节爬梯23上的机电安装人员起到一定的防护作用，爬梯骨架231的底端沿长度方向开设有限位槽，且爬梯骨架231的底端中部在限位槽的两侧均固定安装有推杆电机ⅰ232，推杆电机ⅰ232的伸缩端均固定连接有连接板236，连接板236分别安装在对应的调节边板233底部，进而通过推杆电机ⅰ232的设置，使得连接板236带动对应的调节边板233以及穿设踏板组件234进行调节，进而实现可调节爬梯23的宽度调节，满足不同的机电安装环境的需求。爬梯骨架231相互远离的一侧均安装有电动滑台237，电动滑台237的滑台底端均安装有挂设环，方便为机电安装人员进行工具以及安装零部件的输送。
44.参照图8，穿设踏板组件234包括穿设在爬梯骨架231上的穿设杆2341，穿设杆2341靠近调节边板233的一侧外部套设有套设主体2343，套设主体2343的顶端安装有用于踏踩的踏板垫2342，套设主体2343的底端固定安装有配重块2344，进而保证踏板垫2342与穿设杆2341之间存在较大的摩擦力，避免发生随意的偏转，保证始终竖直向上的状态，方便安装人员的踏踩，穿设杆2341的外侧在套设主体2343的一侧固定安装有限位环2345，用于限定套设主体2343的位置，避免其过度滑移，保证安装人员在踏踩时的稳定性，穿设杆2341穿设过爬梯骨架231的一端固定安装有防脱落板2346，进而有效保证可调节爬梯23在进行宽度调节过程中发生脱离的现象，保证实际的稳定使用。
45.参照图7和图9，倾角调节组件24包括竖直安装在转动齿盘22顶端的液压推杆241，液压推杆241的顶端转动设置有嵌设在爬梯骨架231底端限位槽内部的限位圆板242，限位圆板242的两侧均固定安装有辅助支撑板243，辅助支撑板243的顶端与爬梯骨架231的底端贴合，进而保证倾角调节组件24在进行升降调节过程中，限位圆板242始终稳定嵌设在爬梯骨架231底端的限位槽内，保证可调节爬梯23的倾角调节的稳定性进行。
46.参照图1，承载板11的顶端一侧设有电动机4，且电动机4的输出轴竖直向上并同轴连接有驱动齿轮3，用于驱动爬行机构2进行角度调节。
47.工作流程：
48.行进过程：在装置整体进行行进过程中，通过将牵引绳缠设在牵引挂环5上，并通过牵引组件带动装置进行移动，使得装置整体在机电设备的安装车间内行进，在此过程中，若行进路线上存在一些较大的障碍物，当这些障碍物与行进路线大致方向一致之时，此时通过v型导料块13的设置，将其导送至中间，避免对移动支撑件12的正常运动造成影响，方便实现设备的稳定运移；若障碍物高度横亘在行进路线上，此时通过启动前侧的14，使得前侧的两组移动支撑件12抬起悬空，并通过后侧的两组移动支撑件12以及顶升的14带动设备整体滑移，直至前侧的移动支撑件12跨越过障碍物为止，而后收缩14，直至后侧的移动支撑件12与障碍物接触时，顶升后侧的14，重复前述步骤，进而使得设备整体跨越障碍物，方便设备整体的移动；
49.当移动至目的地后，通过将四组14均进行顶升，使得设备14底端与地面抵触，保证设备整体的锁止状态，进而完成行进过程；
50.机电安装过程：在此过程中，通过启动电动机4，使得驱动齿轮3旋转，在驱动齿轮3与转动齿盘22的啮合作用下带动整体的可调节爬梯23进行角度调节，使得可调节爬梯23的顶部正对上方的机电安装工作区域，而后通过启动倾角调节组件24，使得液压推杆241进行
抬升，使得可调节爬梯23整体进行偏转抬升，抬升至目的高度后，此时根据安装工作区域的尺寸启动推杆电机ⅰ232，使得两侧的调节边板233进行舒张，从而使得可调节爬梯23整体的宽度得到调节，方便机电安装人员的实际操作进行，在此过程中机电安装人员通过踏踩穿设踏板组件234进行爬移，最终运动至上方位置，从而较为方便地进行机电安装的操作；
51.在机电安装操作的过程中，通过电动滑台237以及挂设环的设置，能够有效方便机电安装人员进行安装零件以及工具的运移，进一步方便机电安装过程的顺利进行。
52.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。