一种基于智能锅的自适应烹饪导航方法与流程

本发明涉及智能烹饪，具体涉及一种基于智能锅的自适应烹饪导航方法。

背景技术：

1、随着智能家电技术的发展，人们对于智能厨具的需求也不断增长。能够辅助用户进行烹饪的智能锅，尤其是智能炒锅，逐渐得到业内的重视，并取得了快速的发展。目前较为成熟的智能锅采用一次性将全部食材投入锅内，而后按照预定的加热温度和加热时长进行烹饪的自动化方案。这种自动化烹饪方案烹饪失败的概率较低，但适用的菜肴种类较少。大部分的菜肴均不适合一次性即将全部食材投入锅内。且采用这种烹饪方案制作的菜肴口感风味较为单一，不能满足用户对菜肴口感的需求。而采用分阶段烹饪的智能锅具，则存在需要用户紧密配合的问题，若用户未准确的按照食谱，投入相应重量的食材，则会导致后续烹饪过程中，加热的温度和加热时长与食材不匹配。当食材偏少时，容易造成过度加热，出现焦糊现象。当食材偏多时，则可能出现加热不足，部分食材成熟度不够的问题。因此有必要研究一种能够自适应实际食材投入重量的烹饪导航技术，帮助用户更好的进行烹饪。

2、现有技术公开了一种多菜烹饪控制方法、控制系统及烹饪用具，包括如下步骤：接收用户的选取指令，读取用户选中的至少两个导航菜谱，提取所述至少两个导航菜谱所规定的烹调过程中的导航数据；接收用户的启动指令，根据用户的指令，逐一启动每个导航菜谱的烹调导航，向分别执行其中一个菜谱的至少两个受控烹调用具分别发出如下控制信号：点火或开启电热器信号、火力功率调整信号、烹调材料投放信号。该技术方案虽然能够提高烹饪效率，但不能自适应的调节火力功率等，难以保证烹饪的效果。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题：目前缺乏能够自适应食材实际投入重量的烹饪导航技术的问题。提出了一种基于智能锅的自适应烹饪导航方法，能够根据食材的实际投入重量，自适应的调整和指导后续的烹饪及后续食材投入重量。

2、解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于智能锅的自适应烹饪导航方法，所述智能锅包括存储模块和语音播报模块，所述存储模块存储有若干个电子菜谱，所述电子菜谱记录主食材种类、投入重量及若干个烹饪阶段，所述烹饪阶段包括投入食材的种类、投入重量、调料种类、调料重量和若干个烹饪参数，

3、所述智能锅与灶具通信连接，所述自适应烹饪导航方法包括以下步骤：

4、接收用户选定电子菜谱的指令，启动对应的电子菜谱；

5、所述智能锅分别计算电子菜谱记录的食材的投入重量和调料重量各自与主食材投入重量的比值，分别记为食材参照比例和调料参照比例；

6、所述主食材的实际投入重量的默认值为电子菜谱记录的主食材投入重量，当进入到投入主食材的烹饪阶段时，所述智能锅以主食材的实际投入重量替代默认值；

7、每个烹饪阶段开始时，所述智能锅根据主食材实际投入重量、食材参照比例和调料参照比例，计算出当前烹饪阶段的食材投入参考重量和调料参考重量，所述语音播报模块播报所述食材投入参考重量和所述调料参考重量；

8、等待预设时长后，所述智能锅获得当前烹饪阶段投入食材的实际投入重量；

9、所述智能锅根据当前烹饪阶段的食材实际投入重量调整当前烹饪阶段的烹饪参数；

10、执行调整后的烹饪阶段，而后进行下一烹饪阶段，直至执行完电子菜谱。

11、作为优选，所述烹饪参数包括预热时长pn、加热时长tn、灶具档位zn和目标温度gn，所述智能锅包括检测锅内温度的测温模块，所述智能锅获得当前烹饪阶段投入食材的实际投入重量的方法包括：

12、所述智能锅在当前烹饪阶段开始后，控制灶具以灶具档位zn工作，所述智能锅周期性读取测温模块的测量值，直至锅内温度达到目标温度gn，所述智能锅获得锅内温度达到目标温度gn的实际预热时长pnn；

13、根据等式pnn＝pn+δm*sp，获得与电子菜谱记录的投入重量相比的变化量δm，其中sp为预热时间影响因子，所述预热时间影响因子sp由实验室测得后存储入智能锅；

14、实际投入重量等于电子菜谱记录的投入重量与δm的和。

15、作为优选，所述智能锅执行调整后的烹饪阶段的方法包括：

16、控制灶具以灶具档位zn加热智能锅，直至智能锅内温度达到目标温度gn；

17、维持目标温度gn，持续时长为加热时长tnn后，tnn为调整后的加热时长，当前烹饪阶段执行完成。

18、作为优选，所述自适应烹饪导航方法还包括：在进行下一烹饪阶段前，所述智能锅根据食材实际投入重量调整下一烹饪阶段的预热时长pn，包括：

19、计算pnn＝pn+δq*sp，其中pnn为调整后的预热时长，pn为电子菜谱记录的预热时长，δq＝投入参考重量-电子菜谱记录的投入重量，sp为预热时间影响因子，所述预热时间影响因子sp由实验室测得后存储入智能锅。

20、作为优选，所述智能锅调整当前烹饪阶段的烹饪参数中的加热时长tn的方法包括：

21、计算tnn＝tn+δm*st，其中tnn为调整后的加热时长，tn为电子菜谱记录的加热时长，δm＝实际投入重量-电子菜谱记录投入重量，st为加热时长影响因子，所述加热时长影响因子st由实验室测得后存储入智能锅。

22、作为优选，所述智能锅调整当前烹饪阶段的烹饪参数中的目标温度gn的方法包括：

23、计算gnn＝gn+δm*sg，其中gnn为调整后的目标温度，gn为电子菜谱记录的目标温度，δm＝实际投入重量-电子菜谱记录投入重量，sg为目标温度影响因子，所述目标温度影响因子sg由实验室测得后存储入智能锅，实际预热时长pnn结束后，继续以灶具档位zn加热智能锅，直至达到调整后的目标温度gnn，而后控制灶具以预设保温档位加热。

24、作为优选，所述智能锅调整当前烹饪阶段的烹饪参数中的目标温度gn的方法包括：

25、计算gnn＝gn+δq*sg，其中gnn为调整后的目标温度，gn为电子菜谱记录的目标温度，δq＝投入参考重量-电子菜谱记录的投入重量，sg为目标温度影响因子，所述目标温度影响因子sg由实验室测得后存储入智能锅，实际预热时长pnn结束后，继续以灶具档位zn加热智能锅，直至达到调整后的目标温度gnn，而后控制灶具以预设保温档位加热。

26、作为优选，所述智能锅包括检测锅内温度的测温模块，所述智能锅获得当前烹饪阶段投入食材的实际投入重量的方法包括：

27、所述智能锅在烹饪阶段开始后，以灶具档位zn被加热，所述智能锅周期性读取测温模块的测量值，直至锅内温度达到调整后的目标温度gnn，所述智能锅获得锅内温度达到调整后的目标温度gnn的实际预热时长pnn；

28、根据等式pnn＝pn+δm’*sp，获得与参考重量相比食材投入重量的变化量δm’，实际投入重量等于参考重量与δm’的和。

29、作为优选，所述智能锅调整灶具档位zn的方法包括：

30、计算pnn＝pn+δq*sp和gnn＝gn+δm*sg，其中pnn为调整后的预热时长，pn为电子菜谱记录的预设时长，δq＝投入参考重量-电子菜谱记录的投入重量，δm＝实际投入重量-电子菜谱记录投入重量，gnn为调整后的目标温度，gn为电子菜谱记录的目标温度，sg为目标温度影响因子，所述预热时间影响因子sp及所述目标温度影响因子sg由实验室测得后存储入智能锅；

31、计算所需灶具加热功率＝实际投入重量*c*(gnn-gn0)/(pnn*sk)，其中c为预设比热容，gn0为预设环境温度，sk为预设热传导效率系数，sk<1，所述热传导效率系数sk表示智能锅吸收热功率与灶具加热功率的比值；

32、根据所需灶具加热功率确定灶具档位zn，使灶具档位zn为灶具加热功率大于所需灶具加热功率的最低档位。

33、作为优选，所述智能锅与抽油烟机通信连接，所述自适应烹饪导航方法还包括：

34、在相邻的两个烹饪阶段之间，插入预设时长的等待阶段，处于所述等待阶段时，所述灶具档位zn设置为熄火档位，所述抽油烟机档位yn设置为预设的工作档位。

35、本发明的有益技术效果包括：通过获得主食材实际投入重量，自适应调整后续食材的投入重量以及调料重量，能够使食材及调料的投入与主食材匹配，有效保证烹饪效果和口感；通过测温模块的测量结果，经过本发明提供的计算式能够计算出食材的实际投入重量，不需要额外安装重量检测设备，扩大了本导航方法的适用范围；通过自适应调整目标温度和加热时长，能够保证菜肴的成熟度和口感，降低菜肴烹饪失败风险，提高用户体验。

36、本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。