一种智能电控的如厕辅助装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体地说，是一种智能电控的如厕辅助装置。

背景技术：

1、老年人、体弱患者(包括内科、外科术后患者等)，由于衰老、疾病等原因，在如厕时，尤其在下蹲做到便器上、起立时，发生站立不稳而导致的跌倒，通常为了解决该问题，常常需要医护人员或者家属陪同，极大了增加了如厕人群的心理负担，同时也间接的给医护人员和家属造成不必要的麻烦(如如厕的气味对周围环境造成不必要的影响)。

2、而目前现有技术中多采用扶手和座椅来辅助患者如厕；其扶手并不能满足所有患者的需求，尤其是针对老年人、体弱患者，这类患者的手部力量不能充分保障患者在下蹲、起立时的身体稳定性；而另一种座椅或轮椅在使用时会将其推入厕所内，且只适合于无法行走、站立的患者，但对于能够行走的患者，则不适用。

3、为了方便，部分医院还会将座椅或轮椅改造成坐便器，实现马桶和座椅的两种功能，比起厕所这样的独立、私密空间，在座椅或轮椅上排便对于很多人来说都存在心理障碍。因此为了预防老年人、体弱患者在如厕时发生跌倒，从而减轻患者、家庭及社会的经济负担；同时，让能够主动活动的老年和患者，能够安全的自行如厕，提升该人群的自理能力及生活质量，特提供一种减轻护理人员的体力负担、降低行动不便者心理障碍，便于患者如厕的智能电控的如厕辅助装置。

4、检索目前专利申请：cn107997667a公开了一种如厕支架，属于医疗器械相关技术领域。主要包括：上层骨架；所述上层骨架通过连杆与中层骨架连接；所述中层骨架通过连杆与下层骨架连接；所述下层骨架下部安装有万向轮；所述万向轮包括主支架，主支架内侧连接有限位架，限位架内部插接有转向轴，转向轴下端与滚轮架固定连接，滚轮架上安装有滚轮；且所述转向轴上套有弹簧，弹簧位于限位架和滚轮架之间。该装置能够使患者独立的完成在马桶上的蹲坐及起身动作，使患者能够在没有其他人帮助的前提下独立如厕。但整体使用并不方便，无法进行对支撑装置的上下活动调节，且底部的万向轮固定不稳，容易对患者造成不必要的伤害。

5、专利申请：cn112168513a公开了一种如厕轮椅，涉及医疗器械领域，包括轮椅主体，所述轮椅主体内设有座板以及对称设置的侧面立板，所述座板的几何中心位置设有如厕孔，所述如厕孔内设有垫板用于在不使用如厕孔时将之封堵，所述座板的下方设有旋转机构用于将整个座板旋转，所述侧面立板上分别设有垫板位移机构用于在如厕时将垫板移开，所述侧面立板的四角位置对称设有抬升气杆用于抬升座板，该装置可以在使用者如厕时由使用者正面驱动使整个座椅位置移动至马桶上方，再通过翻转整个座椅并将垫板向两侧移动打开的方式实现使用者独自一人即可如厕，并且在轮椅两边设置抬升机构，可以从使用者的腋下将使用者上身抬起，方便使用者褪去衣物，方便使用。但该装置轮椅式的结构，容易对患者造成心理障碍，同时还需要医护人员推送至在厕所内，其操作复杂，使用不便，增加了医护人员和家属的工作负担。

6、所以综上所述，现亟需要一种操作简单，使用方便，能够便于患者自行操控如厕，提高患者如厕安全性和稳定性的智能电控的如厕辅助装置，但是关于这种智能电控的如厕辅助装置，目前还未见报道。

技术实现思路

1、本发明的目的是预防老年人、体弱患者在如厕时发生跌倒，从而减轻患者、家庭及社会的经济负担；同时，让能够主动活动的老年和患者，能够安全的自行如厕，提升该人群的自理能力及生活质量，其具体提供一种智能电控的如厕辅助装置。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、一种智能电控的如厕辅助装置，包括底板、以及底板上的机械托举装置和手臂扶手装置，所述的底板呈长方体结构，在所述的底板上设置有马桶凹槽，在所述马桶凹槽的前方还设置有手臂扶手装置，所述的手臂扶手装置包括升降装置和扶手，且所述的升降装置与扶手固定相接；在所述马桶凹槽的一侧还设置有机械托举装置；所述的机械托举装置具有将人体以坐姿的形态抬升及下落的运动自由度；且所述机械托举装置设置有用于承托臀部重量的马桶板，及移动所述马桶板的第一机械旋转关节；所述第一机械旋转关节具有将所述坐板从臀部托举位移至所述人体一侧的运动自由度；所述第一机械旋转关节的一端还连接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一侧还设置有伸缩驱动电机；

4、所述的机械托举装置还包括第二机械旋转关节、第一转动装置、第二转动装置以及导线；所述的第二旋转关节的上方设置有第一转动装置，所述的第一转动装置包括第一转动轴、第一固定轴和第一传感器，所述的第一转动轴与第一固定轴转动时连接，所述的第一转动轴上还设置有第一传感器，且所述的第一转动轴与第一传感器之间电性相接；在所述第一转动轴的上方还设置有一固定支杆，所述的固定支杆的一端与第一转动轴固定相接，其另一端与第二转动装置固定相接，且所述的第二转动装置也包括第二转动轴、第二固定轴和第二传感器，所述的第二转动轴与第二固定轴转动式连接，在所述的第二转轴上还设置有第二传感器，且所述的的第二转动轴与传感器之间电性相接，且在所述的第二转动轴上还设置有一u型槽，所述的u型槽上还固定有伸缩驱动电机，且所述的伸缩驱动电机通过导线与第二机械旋转关节电性相接。

5、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述的第一机械旋转关节包括外壳、设置于外壳外的驱动支杆、设置于所述外壳中的转轴、及设置于所述外壳与所述转轴之间的制动器，所述制动器用于控制所述外壳相对于所述转轴以及驱动支杆的运动或停止。

6、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述第一机械旋转关节还包括第一角度编码器，所述第一角度编码器设置于所述外壳与所述转轴之间，以测量所述外壳相对所述转轴自转转过的角度。

7、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述第二机械旋转关节包括外壳、设置于所述外壳中的转轴、及设置于所述外壳与所述转轴之间的制动器，所述制动器用于控制所述外壳相对于所述转轴的运动或停止。

8、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述第二机械旋转关节还包括第二角度编码器，所述第二角度编码器设置于所述外壳与所述转轴之间，以测量所述外壳相对所述转轴自转转过的角度。

9、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，还包括控制执行器和手控遥控器，所述的控制执行器位于所述的机械托举装置中，且分别与升降装置、第一机械旋转关节、第二机械旋转关节、第一转动装置、第二转动装置、伸缩驱动电机以及导线电性连接；且所述控制执行器用于分别控制所述升降装置、第一机械旋转关节、第二机械旋转关节、第一转动装置、第二转动装置、第一伸缩驱动电机的动作；且所述的手控遥控器从控制执行器中接收旋转、伸缩等控制信号。

10、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述的手动遥控器上还对应设置有控制按钮、以及无线信号对接装置。

11、在上述所述的智能电控的如厕辅助装置中，作为一个优选方案，所述的马桶板上还设置有一符合马桶圈形状的凹槽。

12、本发明优点在于：

13、1、本发明操作方便，能够预防老年人、体弱患者在如厕时发生跌倒，从而减轻患者、家庭及社会的经济负担；同时，让能够主动活动的老年和患者，能够安全的自行如厕，减轻了患者的心理负担，提升该人群的自理能力及生活质量。