料理机及料理机控制方法与流程

本技术涉及小家电，尤其涉及一种料理机及料理机控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食物的机器。

2、相关的料理机的粉碎刀设置于刀轴，电机轴与刀轴之间设置磁体，通过磁体之间的磁吸力使得电机轴驱动刀轴转动，以搅打食材。在料理机开始或停止工作时，需要用户手动将电机轴与刀轴对准或错开，操作繁琐，且如果没有完全对准，料理机工作过程中易发生抖动。

技术实现思路

1、本技术提供一种操作简单且搅打时不容易发生抖动的料理机及料理机控制方法。

2、本技术提供一种料理机，包括主机、搅拌装置及控制电路，所述主机包括机头和与所述机头连接的第一电机，所述机头位于所述搅拌装置的上方，所述机头包括第二电机和与所述第二电机连接的上吸附件，所述搅拌装置包括下吸附件，所述主机或所述搅拌装置包括线圈；所述控制电路包括功能选择电路和控制器；所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述线圈和所述功能选择电路电连接；

3、所述机头包括吸合位置和脱离位置，在所述吸合位置时，所述上吸附件和所述下吸附件相对，在所述脱离位置时，所述上吸附件和所述下吸附件错开，所述第一电机用于驱动所述机头在所述吸合位置和所述脱离位置之间运动；

4、所述控制器用于响应于所述功能选择电路被用户操作产生的料理功能选择指令，控制所述第一电机驱动所述机头运动至所述吸合位置，且控制所述第二电机驱动所述上吸附件转动，通过所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力带动所述下吸附件转动，以带动所述搅拌装置转动；所述控制器用于在所述料理机的料理工作结束后，控制所述线圈通电，以减小或消除所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力，并控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动。

5、在一些实施例中，在料理机开始工作时，控制器控制第一电机驱动机头运动至吸合位置，在料理机结束工作后，控制第一电机驱动机头向脱离位置运动。

6、如此无需用户手动对准或分开机头和搅拌装置，简化了用户操作，提升了用户体验，而且通过控制器控制第一电机驱动机头，自动控制更容易实现机头和搅拌装置的对准，从而降低搅拌中机器的抖动程度。

7、可选的，所述控制器用于在所述料理机的料理工作结束后，且所述线圈通电的时长达到第一时长阈值时，控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动。在一些实施例中，控制器在线圈通电达到第一时长阈值后，控制机头向脱离位置运动，可以保证上吸附件与下吸附件的磁吸力足够小或完全消磁后，机头才开始运动，机头容易与搅拌装置分离，防止料理机发生倾斜。而且等待第一时长阈值再控制第一电机驱动机头运动，可以等待搅拌装置停止转动，从而提高安全性。

8、可选的，所述控制器用于响应于所述料理功能选择指令，控制所述线圈通电直至所述机头运动至所述吸合位置。在一些实施例中，在机头运动至吸合位置的过程中保持线圈通电，可以保证上吸附件和下吸附件之间的磁吸力较小或没有，防止磁吸力较大阻碍机头运动，从而有利于机头运动至吸合位置。

9、可选的，所述控制电路包括位置检测电路，所述机头处于所述吸合位置时，所述位置检测电路产生第一电信号；

10、所述控制器与所述位置检测电路电连接，用于在从接收到所述第一电信号开始的时长达到第二时长阈值时，控制所述线圈断电，且控制所述第二电机驱动所述上吸附件转动。在一些实施例中，位置检测电路可以检测机头的位置，当机头处于吸合位置达到第二时长阈值时，控制线圈断电，并控制第二电机驱动上吸附件开始料理工作，如此可以保证机头完全旋转到吸合位置，机头与搅拌装置完全对准后，料理机才开始工作，降低吸合不好和未完全对准导致的搅打晃动的程度，料理机工作更稳定。

11、可选的，所述机头处于所述脱离位置时，所述位置检测电路产生第二电信号；

12、所述控制器用于在所述料理机的料理工作结束后，所述线圈通电的时长达到第一时长阈值时，控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动，直至所述控制器接收到所述第二电信号。在一些实施例中，位置检测电路可以检测机头的位置，在料理机结束工作后，在位置检测电路检测到机头处于脱离位置之前，控制机头向脱离位置运动，如此可保证机头旋转到位，完全与搅拌装置脱离。

13、可选的，所述控制器用于在所述料理机的料理工作结束后，在所述线圈通电的时长达到第三时长阈值时，控制所述线圈断电，所述第一时长阈值小于所述第三时长阈值。在一些实施例中，在线圈通电达到第三时长阈值后，控制线圈断电，如此可以防止线圈长时间通电导致线圈过热，提高线圈的使用寿命。

14、可选的，在所述料理机的料理工作结束后，所述控制器用于检测所述第二电机的转速，当所述转速为零时，控制所述线圈通电。在一些实施例中，在第二电机完全停止转动后，控制线圈通电以消磁，如此可以提高料理机工作的安全性。

15、可选的，所述料理机包括驱动件、导电件和电源电路，所述导电件与所述电源电路电连接，所述驱动件和所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述导电件向所述线圈运动，至所述导电件与所述线圈电接触，以使所述电源电路给所述线圈供电；且控制所述驱动件驱动所述导电件远离所述线圈运动，使所述导电件与所述线圈分离，以给所述线圈断电。在一些实施例中，控制器自动控制驱动件与导电件接触，以控制线圈通电，无需用户操作即可给线圈通电消磁，提升了用户体验，也可避免误操作导致线圈通电，避免影响料理机工作。

16、可选的，所述料理机包括控制开关，所述控制开关电连接所述导电件和所述电源电路，所述控制器与所述控制开关电连接，用于在控制所述驱动件驱动所述导电件向所述线圈运动的时长达到第四时长阈值时，控制所述控制开关闭合，连通所述电源电路和所述线圈，所述第四阈值时长大于所述导电件开始向所述线圈运动至与线圈接触的时长。在一些实施例中，在驱动件驱动导电件运动达到第四时长阈值时，控制控制开关闭合，可以保证在导电件与线圈接触良好后，给线圈通电，防止线圈打火，提高料理机的安全性。

17、本技术还提供一种料理机控制方法，所述料理机包括主机和搅拌装置，所述主机包括机头和与所述机头连接的第一电机，所述机头位于所述搅拌装置的上方，所述机头包括第二电机和与所述第二电机连接的上吸附件，所述搅拌装置包括下吸附件，所述主机或所述搅拌装置包括线圈；所述机头包括吸合位置和脱离位置，在所述吸合位置时，所述上吸附件和所述下吸附件相对，在所述脱离位置时，所述上吸附件和所述下吸附件错开；

18、所述料理机控制方法包括：

19、响应于料理功能选择指令，控制所述第一电机驱动所述机头运动至所述吸合位置；

20、控制所述第二电机驱动所述上吸附件转动，使所述上吸附件通过与所述下吸附件之间的磁吸力带动所述下吸附件转动，以带动所述搅拌装置转动；

21、在所述料理机的料理工作结束后，控制所述线圈通电，并控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动。

22、在一些实施例中，料理机控制方法可以在料理机开始工作时，控制第一电机驱动机头运动至吸合位置，在料理机结束工作后，控制第一电机驱动机头向脱离位置运动。如此无需用户手动对准或分开机头和搅拌装置，简化了用户操作，提升了用户体验，而且通过控制器控制第一电机驱动机头，自动控制更容易实现机头和搅拌装置的对准，从而降低搅拌中机器的抖动程度。

23、可选的，所述料理机控制方法包括：在所述料理机的料理工作结束后，且所述线圈通电的时长达到第一时长阈值时，控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动。在一些实施例中，在线圈通电达到第一时长阈值后，控制机头向脱离位置运动，可以保证上吸附件与下吸附件的磁吸力足够小或完全消磁后，机头才开始运动，机头容易与搅拌装置分离，防止料理机发生倾斜。而且在料理工作结束后，等待第一时长阈值再转动机头，可以等待第二电机和搅拌装置停止转动，再转动机头，如此提高安全性。

24、可选的，所述在所述料理机的料理工作结束后，控制所述线圈通电并控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动，包括：响应于所述料理功能选择指令，控制所述线圈通电直至所述机头运动至所述吸合位置。在一些实施例中，料理机控制方法在机头运动至吸合位置的过程中保持线圈通电，可以保证上吸附件和下吸附件之间的磁吸力较小或没有，防止磁吸力较大阻碍机头运动。

25、可选的，所述料理机包括位置检测电路，所述机头处于所述吸合位置时，所述位置检测电路产生第一电信号；

26、所述料理机控制方法包括：

27、获取表示所述机头的位置的位置信号，所述位置信号包括表示所述机头处于所述吸合位置的第一电信号；

28、所述控制所述第二电机驱动所述上吸附件转动，包括：

29、在从接收到所述第一电信号开始的时长达到第二时长阈值时，控制所述线圈断电，且控制所述第二电机驱动所述上吸附件转动。在一些实施例中，位置检测电路可以检测机头的位置，当机头处于吸合位置达到第二时长阈值时，控制线圈断电，并控制第二电机驱动上吸附件开始料理工作，如此可以保证机头完全旋转到吸合位置，机头与搅拌装置完全对准后，料理机才开始工作，料理机工作更稳定。

30、可选的，所述位置信号包括表示所述机头处于所述脱离位置的第二电信号；

31、所述在所述线圈通电的时长达到第一时长阈值时，控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动，包括：

32、控制所述第一电机驱动所述机头向所述脱离位置运动，直至接收到所述第二电信号。在一些实施例中，位置检测电路可以检测机头的位置，在料理机结束工作后，在位置检测电路检测到机头处于脱离位置之前，控制机头向脱离位置运动，如此可保证机头旋转到位，完全与搅拌装置脱离。

33、可选的，所述料理机控制方法包括：在所述料理机的料理工作结束后，在所述线圈通电的时长达到第三时长阈值时，控制所述线圈断电，所述第一时长阈值小于所述第三时长阈值。在一些实施例中，在线圈通电达到第三时长阈值后，控制线圈断电，如此可以防止线圈长时间通电导致线圈过热，提高线圈的使用寿命。

34、可选的，所述料理机控制方法包括：

35、在所述料理机的料理工作结束后，检测所述第二电机的转速；

36、当所述转速为零时，控制所述线圈通电。在一些实施例中，在第二电机完全停止转动后，控制线圈通电以消磁，如此可以提高料理机工作的安全性。

37、可选的，所述料理机包括控制开关、驱动件、导电件和电源电路，所述导电件与所述电源电路电连接，所述控制开关电连接所述导电件和所述电源电路；

38、所述控制所述线圈通电包括：

39、控制所述驱动件驱动所述导电件向所述线圈运动，至所述导电件与所述线圈电接触；

40、在所述驱动件驱动所述导电件向所述线圈运动的时长达到第四时长阈值时，控制所述控制开关闭合，以使所述电源电路给所述线圈供电，所述第四阈值时长大于所述导电件开始向所述线圈运动至与线圈接触的时长。在一些实施例中，控制驱动件与导电件接触，以控制线圈通电，如此无需用户操作即可给线圈通电消磁，提升了用户体验，也可避免误操作导致线圈通电，避免影响料理机工作。并且在驱动件驱动导电件运动达到第四时长阈值时，控制控制开关闭合，如此可以保证在导电件与线圈接触良好后，给线圈通电，防止线圈打火，提高料理机的安全性。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。