基站、扫地机设备和扫地机设备烘干方法与流程

1.本发明涉及扫地机技术领域，特别是涉及基站、扫地机设备和扫地机设备烘干方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，扫地机越来越普及。扫地机一般主要包括基站和机器人主机，机器人主机用于清理地面，基站用于对机器人主机进行维护。比如机器人主机在清理地面结束后，回到基站中，基站可以清洗并烘干机器人主机上的拖擦件。在实际使用过程中，存在拖擦件烘干效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本发明针对烘干效率低的问题，提出了一种基站、扫地机设备和扫地机设备烘干方法，通过设置喇叭形风道，且使得有效烘干长度不小于所述滚筒的轴向长度，使得滚筒上较多位置能够吹到风，且风量分布较均衡，滚筒受热均匀，从而提升烘干效率。
4.一种基站，包括：
5.基站本体，所述基站本体中具有容纳空间，用于容纳机器人主机，所述机器人主机位于所述容纳空间中时滚筒所在位置为待烘干位置，所述基站本体还设有出风方向朝向所述待烘干位置的喇叭形风道，且在靠近所述待烘干位置的方向上所述喇叭形风道的横截面面积逐渐增大；
6.由所述喇叭形风道的风道壁沿自身变化趋势延伸所得的一虚拟结构为虚拟延长壁，所述虚拟延长壁所围空间的横截面中经过所述待烘干位置的横截面为有效横截面，在所述滚筒的轴向上所述有效横截面的长度为有效烘干长度，所述有效烘干长度不小于所述滚筒的轴向长度。
7.上述方案提供了一种基站，利用喇叭形风道将烘干用的风导向所述待烘干位置，且所述有效烘干长度不小于所述滚筒的轴向长度，从而确保烘干用的风能够吹到所述滚筒上较多位置，而且各个位置的风量一致性较高，滚筒受热均匀，提升烘干效率。
8.在其中一个实施例中，所述喇叭形风道上朝向所述待烘干位置的开口为出风口，所述待烘干位置与所述出风口间隔布置，在所述滚筒的轴向上所述出风口的长度不大于所述滚筒的轴向长度。
9.在其中一个实施例中，所述喇叭形风道上朝向所述待烘干位置的开口为出风口，所述待烘干位置与所述容纳空间的底壁之间具有间隙，所述出风口的下边缘与所述容纳空间的底壁之间的距离小于所述滚筒与所述容纳空间的底壁之间的最小间距，所述出风口的上边缘与所述容纳空间的底壁之间的间距小于所滚筒的轴线与所述容纳空间的底壁之间的间距，所述出风口的上边缘与所述容纳空间的底壁之间的间距大于所述滚筒与所述容纳空间的底壁之间的最小间距。
10.在其中一个实施例中，所述出风口的上边缘与所述出风口的下边缘之间的间距为
4mm～10mm。
11.在其中一个实施例中，容纳空间的底壁设有挡水筋，所述挡水筋阻挡在所述出风口靠近所述待烘干位置的一侧。
12.在其中一个实施例中，所述容纳空间的底壁设有支撑组件，当机器人主机位于所述容纳空间中时，所述支撑组件支撑在所述机器人主机下方，使得所述滚筒与所述容纳空间的底壁间隔布置。
13.在其中一个实施例中，所述基站还包括烘干风机和烘干风道，所述烘干风机用于提供烘干用的风，所述烘干风道连通在所述烘干风机与所述喇叭形风道之间。
14.在其中一个实施例中，所述烘干风道中还设有加热件。
15.在其中一个实施例中，所述基站本体包括底座组件，当所述机器人主机位于所述容纳空间中时，所述底座组件承载所述机器人主机，所述喇叭形风道形成于所述底座组件中，所述烘干风道装配于所述底座组件使得所述烘干风道与所述喇叭形风道连通。
16.一种扫地机设备，包括机器人主机和上述的基站，所述机器人主机能够进出所述容纳空间。
17.上述方案提供了一种扫地机设备，通过采用上述任一实施例中所述的基站，从而在烘干所述机器人主机上的滚筒时，所述滚筒被吹到的范围较大，而且风量均匀性较高，进而提升烘干效率。
18.一种扫地机设备烘干方法，包括以下步骤：
19.当检测到扫地设备机进入烘干模式时，控制机器人主机中的滚筒旋转。
20.上述方案提供了一种扫地机设备烘干方法，当扫地机进入烘干模式时，滚筒旋转，从而使得滚筒的各个部分均能够充分被吹到，提升烘干效率。
21.在其中一个实施例中，扫地机设备包括烘干风机，所述烘干风机用于提供烘干所需风；
22.所述烘干模式包括快速烘干模式和普通烘干模式；
23.当检测到所述扫地机设备进入所述快速烘干模式时，控制所述烘干风机的转速为第一转速；
24.当检测到所述扫地机设备进入所述普通烘干模式时，控制所述烘干风机的转速为第二转速；
25.所述第一转速大于所述第二转速。
26.在其中一个实施例中，扫地机设备包括加热件，所述加热件用于加热烘干所需风；
27.所述烘干模式包括快速烘干模式和普通烘干模式；
28.当检测到所述扫地机设备进入所述快速烘干模式时，控制所述加热件的工作电压为第一工作电压；
29.当检测到所述扫地机设备进入所述普通烘干模式时，控制所述加热件的工作电压为第二工作电压；
30.所述第一工作电压大于所述第二工作电压。
附图说明
31.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实施例所述扫地机设备的剖视图；
34.图2为本实施例所述基站的底座组件的结构示意图；
35.图3为图2所示底座组件的俯视图；
36.图4为图2所示底座组件的仰视图；
37.图5为图2所示底座组件的剖视图；
38.图6为另一实施例中所述基站的底座组件和滚筒组合的俯视图；
39.图7为本实施例所述基站的底座组件、烘干风道和烘干风机组合的结构示意图；
40.图8为图7所示结构的剖视图。
41.附图标记说明：
42.10、扫地机设备；20、机器人主机；21、滚筒；30、基站；31、基站本体；311、底座组件；3111、喇叭形风道；3112、出风口；3113、进风口；312、容纳空间；32、虚拟延长壁；33、支撑组件；34、挡水筋；35、烘干风机；36、烘干风道；37、加热件。
具体实施方式
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
44.如图1所示，扫地机设备10包括机器人主机20和基站30，其中基站30中具有用于容纳机器人主机20的容纳空间312，机器人主机20能够进出容纳空间312。机器人主机20在清扫完地面后，可回到基站30中进行清理。清理过程包括但不限于清洗机器人主机20的滚筒21。滚筒21清洗完后，其上会残留清洗液，若不及时烘干，存在滋生细菌的风险。所以基站30中可以进一步设置烘干单元，利用烘干单元向滚筒21吹风，烘干滚筒21。
45.如图2至图5所示，在一些实施例中，为进一步提升烘干效率，提出了一种基站30，其包括基站本体31，用于容纳机器人主机20的容纳空间312形成于基站本体31中。而且如图6所示，所述机器人主机20位于所述容纳空间312中时滚筒21所在位置为待烘干位置(图中未标出)。所述基站本体31还设有出风方向朝向所述待烘干位置的喇叭形风道3111，且在靠近所述待烘干位置的方向上所述喇叭形风道3111的横截面面积逐渐增大，用于烘干滚筒21的风则从喇叭形风道3111吹出。如图1至图8所示，所述喇叭形风道3111上朝向所述待烘干位置的开口为出风口3112，喇叭形风道3111的另一开口为进风口3113。
46.如图6所示，由所述喇叭形风道3111的风道壁沿自身变化趋势延伸所得的一虚拟结构为虚拟延长壁32，所述虚拟延长壁32所围空间的横截面中经过所述待烘干位置的横截面为有效横截面。有效横截面与滚筒21的轴向平行。在所述滚筒21的轴向上所述有效横截面的长度为有效烘干长度h1，所述有效烘干长度不小于所述滚筒21的轴向长度h0。
47.利用喇叭形风道3111将烘干用的风导向所述待烘干位置，且所述有效烘干长度不小于所述滚筒21的轴向长度，从而确保烘干用的风能够吹到所述滚筒21上较多位置，而且各个位置的风量一致性较高，滚筒21受热均匀，提升烘干效率。
48.更进一步地，在某一些实施例中，如图6所示，所述待烘干位置与所述喇叭形风道3111的出风口3112间隔布置，在所述滚筒21的轴向上所述出风口3112的长度h2不大于所述滚筒21的轴向长度h0。比如，在一个实施例中，在所述滚筒21的轴向上所述出风口3112的长度h2小于所述滚筒21的轴向长度h0。
49.在满足有效烘干长度h1不小于滚筒21轴向长度h0的情况下，尽量减小出风口3112的长度h2，从而可以在确保滚筒21较多位置吹到风的同时，尽量使得风聚集一些，进而保持较高风速，进一步提升烘干效率。
50.在一实施例中，垂直于所述滚筒21轴线且经过所述滚筒21轴线的中点的面为基准平面，所述喇叭形风道3111为以此基准平面为对称面的对称结构。若有效烘干长度大于所述滚筒21的轴向长度，则有效横截面两端超出滚筒21的长度一致。
51.在某些实施例中，如图1所示，所述待烘干位置与所述容纳空间312的底壁之间具有间隙，换言之机器人主机20位于容纳空间312中时，滚筒21与容纳空间312的底壁之间具有间隙。
52.具体地，如图7所示，在一实施例中，所述容纳空间312的底壁设有支撑组件33，当机器人主机20位于所述容纳空间312中时，所述支撑组件33支撑在所述机器人主机20下方，使得所述滚筒21与所述容纳空间312的底壁间隔布置。
53.所述喇叭形风道3111的出风口3112部分朝向待烘干位置与容纳空间312底壁之间的间隙。如图1所示，机器人主机20包括两个滚筒21，两个滚筒21在远离出风口3112的方向上间隔布置，较靠近出风口3112的这一滚筒21与容纳空间312的底壁间隔设置，使得烘干用的风能够吹到两个滚筒21。支撑组件33支撑在机器人主机20上靠近出风口3112的一端，所以机器人主机20相对于容纳空间312的底壁倾斜，使得至少靠近出风口3112的滚筒21与容纳空间312的底壁间隔。
54.进一步地，如图1所示，所述出风口3112的下边缘与所述容纳空间312的底壁之间的距离小于所述滚筒21与所述容纳空间312的底壁之间的最小间距l1，所述出风口3112的上边缘与所述容纳空间312的底壁之间的间距l2小于所滚筒21的轴线与所述容纳空间312的底壁之间的间距，所述出风口3112的上边缘与所述容纳空间312的底壁之间的间距l2大于所述滚筒21与所述容纳空间312的底壁之间的最小间距l1。所述出风口3112吹出的风能够覆盖到滚筒21的下半部分，同时还有部分风可以作用到远离出风口3112的这一滚筒21，使得两个滚筒21均被吹到。
55.为进一步提升滚筒21烘干效率，在某些实施例中，所述扫地机设备10还包括烘干模块，所述烘干模块与用于驱动所述滚筒21转动的驱动单元电性连接。当所述烘干模块检测到所述扫地机设备10进入烘干模式时能够控制所述滚筒21转动。具体地，当所述烘干模块检测到所述扫地机设备10进入烘干模式时，所述驱动单元启动，驱动滚筒21转动，使得滚筒21各个部分均能够被吹到。
56.在一个实施例中，如图2和图5所示，所述出风口3112的上边缘与所述出风口3112的下边缘之间的间距为4mm～10mm。所述出风口3112为矩形，上边缘与下边缘的间距为出风
口3112的高度。
57.在一个实施例中，如图7所示，容纳空间312的底壁设有挡水筋34，所述挡水筋34阻挡在所述出风口3112靠近所述待烘干位置的一侧。挡水筋34能够将滚筒21上滴落的液体阻挡在喇叭形风道3111外。
58.进一步地，如图7和图8所示，在某些实施例中，所述基站30还包括烘干风机35和烘干风道36，所述烘干风机35用于提供烘干用的风，所述烘干风道36连通在所述烘干风机35与所述喇叭形风道3111之间。
59.烘干风机35启动驱动气流快速流通，形成烘干用的风，经过烘干风道36和喇叭形风道3111引导后，最终风吹向滚筒21。
60.如图8所示，所述烘干风道36中还设有加热件37，使得吹出的风为热风，进一步提升烘干效率。具体加热件37可以为包括ptc(positive temperature coefficient)热敏电阻的发热体。
61.进一步地，如图2至图8所示，所述基站本体31包括底座组件311，当所述机器人主机20位于所述容纳空间312中时，所述底座组件311承载所述机器人主机20。所述容纳空间312底壁为所述底座组件311的一部分。所述喇叭形风道3111形成于所述底座组件311中，所述烘干风道36装配于所述底座组件311使得所述烘干风道36与所述喇叭形风道3111连通。
62.具体底座组件311可以采用一体成型的方式制造，喇叭形风道3111在其一体成型过程中形成。
63.如图2至图8所示，所述喇叭形风道3111具有两个进风口3113，所述烘干风道36与两个进风口3113均连通。烘干风道36为u型，烘干风道36的进口位于自身中间位置，烘干风机35与烘干风道36进口连通，加热件37位于烘干风道36与烘干风机35连通处。
64.在又一些实施例中，还提供了一种扫地机设备10，包括机器人主机20和上述的基站30，所述机器人主机20能够进出所述容纳空间312。通过采用上述任一实施例中所述的基站30，从而在烘干所述机器人主机20上的滚筒21时，所述滚筒21被吹到的范围较大，而且风量均匀性较高，进而提升烘干效率。
65.还有一些实施例中，提供了一种扫地机设备10烘干方法，包括以下步骤：
66.当检测到扫地设备机10进入烘干模式时，控制机器人主机20中的滚筒21旋转。
67.当扫地机设备10进入烘干模式时，滚筒21旋转，从而使得滚筒21的各个部分均能够充分被风吹到，提升烘干效率。
68.本技术中扫地机设备10烘干方法可以适用于本技术中任一实施例所述扫地机设备10。
69.进一步地，在一些实施例中，扫地机设备10包括烘干风机35，所述烘干风机35用于提供烘干所需风；
70.所述烘干模式包括快速烘干模式和普通烘干模式；
71.当检测到所述扫地机设备10进入所述快速烘干模式时，控制所述烘干风机35的转速为第一转速；
72.当检测到所述扫地机设备10进入所述普通烘干模式时，控制所述烘干风机35的转速为第二转速；
73.所述第一转速大于所述第二转速。
74.若需要快速烘干，则烘干风机35以第二转速运行，吹向滚筒21的风的风速较高，烘干所需时长减小。当然无论在快速烘干模式下还是在普通烘干模式下，滚筒21均可处于转动状态。
75.在普通烘干模式下，烘干风机35转速较低，噪音较小。
76.在一个实施例中，扫地机设备10包括加热件37，所述加热件37用于加热烘干所需风；
77.所述烘干模式包括快速烘干模式和普通烘干模式；
78.当检测到所述扫地机设备10进入所述快速烘干模式时，控制所述加热件37的工作电压为第一工作电压；
79.当检测到所述扫地机设备10进入所述普通烘干模式时，控制所述加热件37的工作电压为第二工作电压；
80.所述第一工作电压大于所述第二工作电压。
81.若需要快速烘干，加热件37以较大工作电压工作，所产生的热量较多，吹到滚筒21上的风温度较高，进而进一步提升烘干效率。
82.进一步地，在某些实施例中，扫地机设备10所包括的烘干模块还包括第一子模块和第二子模块；
83.所述第一子模块用于当检测到所述扫地机设备10进入所述快速烘干模式时，控制所述烘干风机35的转速为第一转速；
84.所述第二子模块用于当检测到所述扫地机设备10进入所述普通烘干模式时，控制所述烘干风机35的转速为第二转速。
85.在另一些实施例中，所述第一子模块还可以用于当检测到所述扫地机设备10进入所述快速烘干模式时，控制所述加热件37的工作电压为第一工作电压；
86.所述第二子模块还可以用于当检测到所述扫地机设备10进入所述普通烘干模式时，控制所述加热件37的工作电压为第二工作电压。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。