滚刷机构及洗地机的制作方法

1.本实用新型属于智能电器技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷机构及洗地机。


背景技术：

2.洗地机是一种常用的地面清洁设备，其通过滚刷对地面进行清洗，并通过吸收组件将清洗产生的污水回收至设备的污水箱内，从而完成清洗。实际使用时，洗地需要翻越障碍物，或者存在不清洁仅行走(即空行走)的需求，一般地，越障过程中，滚刷受到障碍物冲击，影响滚刷的使用寿命，而空行走时滚刷与地面接触，也会将滚刷上的污渍拖拽到地面上，污染干净地面，如此，对于洗地机而言，需要将滚刷设置为可升降结构。
3.相关技术中，滚刷与洗地机主体之间通过转动关节配合连杆机构转动连接，再通过电机或者汽缸带动连杆机构动作从而控制滚刷进行升降。实际运行过程中，由于滚刷本身具有一定的重量，且越障时滚刷与障碍物接触也会对滚刷产生冲击力，如此，滚刷落地或与障碍物接触受到挤压冲击时，会对连杆机构及其转动关节产生同步冲击，从而损伤转动关节，连杆机构连接稳定性变差，影响滚刷的正常升降动作，且转动关节及连杆机构检修维护频次高，洗地机使用寿命缩短，用户的使用体验难以提升。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的主要目的在于提供一种滚刷机构及洗地机，以解决现有技术中的滚刷落地或碰撞障碍物时会对连接滚刷和洗地机主体的连杆结构及其转动关节产生冲击损伤、导致连杆机构连接稳定性变差、从而影响滚刷正常升降的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案是：提供一种滚刷机构，包括用于活动安装至设备主体的外壳，外壳设有滚刷腔，滚刷腔内安装有滚刷，滚刷机构还包括升降驱动组件，升降驱动组件包括悬吊绳和驱动件，驱动件用于安装至设备主体，驱动件与悬吊绳的第一端驱动连接，悬吊绳的第二端与外壳吊挂连接，驱动件驱动所悬吊绳移动从而带动外壳升降。
6.在一些实施例中，沿滚刷的轴向，外壳的中部设有挂耳，悬吊绳连接于挂耳。
7.在一些实施例中，升降驱动组件还包括用于安装至设备主体的滑轮，外壳及驱动件的设置高度均低于滑轮，悬吊绳绕设于滑轮。
8.在一些实施例中，升降驱动组件还包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，导向件用于安装至设备主体，驱动件的输出端及悬吊绳的第一端均与滑块相连，滑块的设置高度低于滑轮，驱动件驱动滑块上下移动从而拉动悬吊绳带动外壳升降。
9.在一些实施例中，驱动件包括电机和齿轮，滑块设有齿条，齿轮套接于电机的旋转轴，齿轮与齿条啮合连接。
10.在一些实施例中，升降驱动组件包括平行间隔设置的两导向件，滑块的相对两端分别与两导向件相连，齿条设于滑块的中部。
11.在一些实施例中，悬吊绳为柔性钢丝绳。
12.在一些实施例中，外壳沿长度方向的两端分别设有至少一连接部，连接部转动连
接有撑杆，撑杆背离连接部的端部用于与设备主体相连。
13.在一些实施例中，外壳沿长度方向的两端分别转动安装有一辅助滚轮，辅助滚轮设于外壳朝向所述驱动件的一侧，且辅助滚轮的最低点不低于滚刷的最低点。
14.本实用新型实施例提供的滚刷机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的滚刷机构，其通过悬吊绳的一端悬吊安装有滚刷的外壳，使用时，将外壳活动安装至设备主体比如洗地机主体等，再将悬吊绳的另一端与安装于设备主体上的驱动件相连，驱动件驱动悬吊绳移动，悬吊绳拉动外壳相对待清洁表面上升或者下降，从而使外壳连同滚刷一同升降。如此，滚刷通过柔性的悬吊绳吊挂连接于设备主体，滚刷落地或与障碍物碰撞接触而受到冲击时，可以通过悬吊绳收缩变形进行缓冲，即安装有滚刷的外壳与设备主体之间形成柔性连接，外壳及滚刷能够在接触障碍物时相对设备主体浮动，从而减小滚刷或外壳所受冲击对悬吊绳与外壳连接位点的影响，提高外壳与悬吊绳及设备主体的连接稳定性，滚刷升降移动更加稳定可靠。
15.本实用新型的另一技术方案是：提供一种洗地机，包括洗地机主体和上述的滚刷机构，外壳活动安装于洗地机主体，升降驱动组件驱动悬吊绳移动并带动外壳升降。
16.本实用新型实施例提供的洗地机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的洗地机，通过使用上述的滚刷机构，外壳及滚刷通过悬吊绳吊挂于洗地机主体，安装有滚刷的外壳与洗地机主体柔性连接，外壳及滚刷能够在接触障碍物时相对洗地机主体浮动，从而减小滚刷或外壳所受冲击对悬吊绳与外壳连接位点的影响，滚刷升降移动稳定可靠，设备故障率降低，检修维护频次降低，使用寿命延长，用户使用体验得以有效提升。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一实施例提供的滚刷机构的结构示意图；
19.图2为图1所示的滚刷机构的另一视角试图；
20.图3为图1所示的滚刷机构的外壳的结构示意图；
21.图4为图1所示的滚刷机构的升降驱动组件的结构示意图。
22.图中，各附图主要标记为：
23.10、外壳；11、滚刷腔；12、挂耳；13、连接部；131、第一连接轴；14、撑杆；15、安装部；16、辅助滚轮；161、滚轴；
24.20、滚刷；
25.30、升降驱动组件；31、悬吊绳；32、驱动件；321、电机；322、齿轮；33、滑轮；331、滑轮座；34、导向件；35、滑块；351、齿条；
26.100、连接块；101、第二连接轴。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
32.如图1至图4所示，本实用新型的一实施例提供了一种滚刷机构，适用于安装于洗地设备的主体比如洗地机主体上，用于在洗地机主体移动过程中对待清洁面(比如地面等)进行滚刷20清洗。
33.具体地，如图1至图3所示，本实施例的滚刷机构包括外壳10和滚刷20，外壳10设有与滚刷20相适配的矩形开口形状的安装腔，滚刷20转动安装于该安装腔内，外壳10用于活动安装至洗地机主体等的设备主体(图未示)上。在本实施例中，如图1和图3所示，沿外壳10的长度方向(即沿图1中箭头f1所示的滚刷20的轴向)，外壳10的相对两端分别设有至少一连接部13，连接部13上转动连接有撑杆14，具体地，撑杆14通过第一连接轴131与连接部13枢接，第一连接轴131与滚刷20的轴向平行，撑杆14背离连接部13的一端用于与设备主体相连，这样，安装本实施例的滚刷机构时，将撑杆14连接至设备主体上即可，通过撑杆14与外壳10上的连接部13转动连接，从而使外壳10以该连接节点为支点相对设备主体转动，从而使外壳10能够沿竖直方向(如图1中箭头f2所示的方向)进行升降动作。
34.在具体实施例中，可以在设备主体上设置安装部15，使撑杆14通过第二连接轴101与该安装部15枢接，第二连接轴101平行第一连接轴131设置，如此，撑杆14与设备主体相连的位置也能够相对设置主体枢转，从而能够进一步提高外壳10相对设备主体的转动灵活性。
35.当然，在一些其他的实施例中，外壳10也可以采用其他的方式与设备主体活动连接，比如滑动连接等。
36.进一步地，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，上述的滚刷机构还包括升降驱动组件30，其用于连接外壳10和设备主体，从而驱动外壳10相对设备主体沿垂直滚刷20轴向的方向(即图1中箭头f2所示的方向)上下移动。其中，升降驱动组件30包括悬吊绳31和驱动件32，驱动件32用于安装至设备主体，驱动件32与悬吊绳31的第一端驱动连接，悬吊绳31的第二端与外壳10吊挂连接，驱动件32驱动所悬吊绳31移动从而带动外壳10升降。
37.实际使用时，将驱动件32安装至设备主体上，使悬吊绳31的第二端吊挂外壳10，驱动件32驱动悬吊绳31向上移动拉动外壳10相对设备主体转动，从而使外壳10及滚刷20向上抬升，从而使滚刷20相对待清洁面抬升，反之，需要将滚刷20放下至与待清洁面接触时，驱动件32驱动悬吊绳31向下移动使外壳10及滚刷20在自身重力作用下回落至与待清洁面接触即可。如此，通过控制驱动件32运转，即可控制外壳10及滚刷20完成升降动作，操作简单，使用灵活。
38.本实用新型实施例提供的滚刷机构，其通过悬吊绳31的一端悬吊安装有滚刷20的外壳10，使用时，将外壳10活动安装至设备主体比如洗地机主体等，再将悬吊绳31的另一端与安装于设备主体上的驱动件32相连，驱动件32驱动悬吊绳31移动，悬吊绳31拉动外壳10相对待清洁表面上升或者下降，从而使外壳10连同滚刷20一同升降。如此，滚刷20通过柔性的悬吊绳31吊挂连接于设备主体，滚刷20落地或与障碍物碰撞接触而受到冲击时，可以通过悬吊绳31收缩变形进行缓冲，即安装有滚刷20的外壳10与设备主体之间形成柔性连接，外壳10及滚刷20能够在接触障碍物时相对设备主体浮动，从而减小滚刷20或外壳10所受冲击对悬吊绳31与外壳10连接位点的影响，提高外壳10与悬吊绳31及设备主体的连接稳定性，滚刷20升降移动更加稳定可靠。
39.在具体实施例中，如图1、图2和图4所示，上述的悬吊绳31为柔性钢丝绳，其具有较强的强度，长时间使用不易绷断，使用可靠性更高，且其还具有一定的变形能力，保证外壳10与设备主体之间形成柔性连接，确保滚刷20落地或与障碍物碰撞接触而受到冲击时，可以通过悬吊绳31收缩变形进行缓冲。
40.当然，在其他的一些实施例中，悬吊绳31可以采用其他具有一定强度的柔性绳索，比如纤维绳、橡胶绳等，此处对悬吊绳31的材质不做唯一限定。
41.在本实用新型的一些具体实施中，如图2和图3所示，外壳10沿长度方向的两端还连接有辅助滚轮16，且辅助滚轮16设置于外壳10朝向驱动件32即朝向设备主体的一侧，具体地，外壳10的两端凸设有安装部15，辅助滚轮16通过滚轴161转动安装于安装部15，滚轴161平行滚刷20的轴向设置，且辅助滚轮16的最低点与滚刷20的最低点位于同一平面上，或者辅助滚轮16的最低点可以略高于滚刷20的最低点。其中，滚刷20的最低点是指滚刷20正常执行刷洗动作时，滚刷20与待清洁表面的接触点，相对应地，辅助滚轮16的最低点是指滚刷20正常执行刷洗动作时，辅助滚轮16与待清洁表面的接触点。
42.这样，滚刷20正常作业时，辅助滚轮16不会干涉滚刷20的正常接触刷洗，而当外壳10受悬吊绳31提拉而向上抬升时，外壳10以第一连接轴131为轴相对设备主体枢转，当其转动至一定角度时，辅助滚轮16与待清洁面接触，作为行走滚轮保证设备主体能够正常于待清洁面上滚动移动。
43.在另一些实施例中，如图2和图3所示，沿滚刷20的轴向(即沿图1中箭头f1所示的方向)，外壳10的中部设有挂耳12，即外壳10位于两连接部13之间的位置处设有挂耳12，悬
吊绳31连接于挂耳12，即悬吊绳31与外壳10的中部位置相连，从而使外壳10受力更加平衡。
44.在具体实施例中，外壳10的中部设有一挂耳12，升降驱动组件30包括一悬吊绳31，该悬吊绳31与挂耳12相连从而将外壳10吊挂连接至设备主体。
45.可以理解地，在其他的实施例中，外壳10的中部也可以间隔设置多个挂耳12，同时升降驱动组件30设置多根悬吊绳31与多个挂耳12一一对应连接，即对外壳10形成多点吊挂，外壳10多点受力悬吊，受力更加均匀，起吊上移更加稳定可靠。
46.在另一些实施例中，如图1、图2和图4所示，升降驱动组件30还包括滑轮33，滑轮33通过滑轮33架安装至设备主体上，悬吊绳31绕设于滑轮33，外壳10及驱动件32的设置高度均低于滑轮33。悬吊绳31的两端绕过滑轮33与外壳10及驱动件32相连，这样，可以降低驱动件32于设备主体上的安装高度，不需要使驱动件32的安装高度高于外壳10，同样也能实现对外壳10的悬吊连接，并且，通过滑轮33配合悬吊绳31悬吊外壳10，能够节省上拉提升外壳10的作用力，降低驱动件32的功耗。
47.在具体实施例中，可以设置一个滑轮33供悬吊绳31绕设，也可以设置两个滑轮33共悬吊绳31绕设，且两滑轮33可以等高度间隔布设，也可以一高一低间隔布设，只需保证其中一个滑轮33靠近外壳10，另一滑轮33靠近驱动件32即可。
48.如图2和图4所示，在本实施例中，沿与滚刷20的轴向垂直的方向(如图1中箭头f3所示的方向)，两滑轮33间隔布设。
49.在另一些具体实施例中，如图1、图2图4所示，升降驱动组件30还包括导向件34和滑动安装于导向件34的滑块35，导向件34用于安装至设备主体，在本实施例中，导向件34为杆件，导向件34沿竖直方向(沿图1中箭头f2所示的方向)安装于设备主体上，滑块35套设于杆件上，并能够沿导向件34上下移动。进一步地，驱动件32的输出端及悬吊绳31的第一端均与滑块35相连，且滑块35的设置高度低于滑轮33，如此，驱动件32驱动滑块35相对导向件34上下移动，即可拉动悬吊绳31带动外壳10升降。
50.在本实施例中，如图2和图4所示，升降驱动组件30包括平行间隔设置的两导向件34，滑块35的相对两端分别与两导向件34连接，驱动件32及悬吊绳31均连接于滑块35位于两导向件34之间的位置处。如此，两导向件34一方面能够对滑块35进行有效支撑，另一方面，滑块35中部受力两端与导向件34配合导向，移动更加平稳顺畅。
51.在另一些具体实施例中，如图2和图4所示，驱动件32包括电机321和齿轮322，滑块35设有沿竖直方向延伸的齿条351，齿轮322套接于电机321的旋转轴上，齿轮322与齿条351啮合连接。电机321启动驱动齿轮322正向旋转，使滑块35相对导向件34向下移动，从而带动悬吊绳31拉动外壳10连接滚刷20向上抬升；反之，点击驱动齿轮322逆向旋转，滑块35相对定位向上移动，外壳10及滚刷20在自身重力作用下回落。结构简单，外壳10升降操作简单。
52.在本实施例中，如图2和图4所示，齿条351设于滑块35位于两导向件34之间的中部位置处。
53.本实用新型上述各实施例提供的滚刷机构，其滚刷能够通过柔性的悬吊绳吊挂连接于设备主体，滚刷落地或与障碍物碰撞接触而受到冲击时，可以通过悬吊绳收缩变形进行缓冲，即安装有滚刷的外壳与设备主体之间形成柔性连接，外壳及滚刷能够在接触障碍物时相对设备主体浮动，从而减小滚刷或外壳所受冲击对悬吊绳与外壳连接位点的影响，提高外壳与悬吊绳及设备主体的连接稳定性，滚刷升降移动更加稳定可靠。
54.本实用新型的另一实施例还提供了一种洗地机(图未示)，包括洗地机主体和上述的滚刷机构，外壳活动安装于洗地机主体，升降驱动组件驱动悬吊绳移动并带动外壳升降。
55.本实施例提供的洗地机，通过使用上述的滚刷机构，外壳及滚刷通过悬吊绳吊挂于洗地机主体，安装有滚刷的外壳与洗地机主体柔性连接，外壳及滚刷能够在接触障碍物时相对洗地机主体浮动，从而减小滚刷或外壳所受冲击对悬吊绳与外壳连接位点的影响，滚刷升降移动稳定可靠，设备故障率降低，检修维护频次降低，使用寿命延长，用户使用体验得以有效提升。
56.此外，该洗地机还具有上述各实施例提供的滚刷机构的其他技术效果，此处不再进行赘述。
57.在具体实施例中，上述的洗地机可以为洗地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人以及手持式洗地机等。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。