清洁机的边刷组件及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及到清洁技术领域，具体而言涉及到一种清洁机的边刷组件及清洁机。


背景技术：

2.清洁机是无论是家用的自动扫地机器人还是公共场所人工操作的扫地机，一般都是位于扫地机前端底部的边刷先将垃圾聚拢，再将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。边刷一般设置在清洁机的侧边，增加清洁面积。边刷通过旋转将垃圾聚拢，边刷要不停的转动与地面接触才能够将垃圾聚拢。边刷的旋转与地面产生较大摩擦，长期使用，边刷容易被磨损，降低清扫质量，为了清扫效果进行更换边刷，但是边刷受损的部分主要是与地面摩擦最大的端部，其占比整个边刷组件而言很小，直接替换边刷会导致浪费和成本的增加。边刷底端被磨损后，不能自动调节没被磨损的部分与地面接触，进行清扫工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种清洁机的边刷组件及清洁机，旨在解决边刷底端被磨损后，不能自动调节没被磨损的部分与地面接触，进行清扫工作的技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采取以下技术方案：
5.一种清洁机的边刷组件，包括边刷本体、底壳、动力结构和控制结构，所述边刷本体的第一端设置有边刷；所述边刷本体的第二端设置定位结构；所述底壳上设置有至少两个卡接位；所述定位结构用于固定在至少两个所述卡接位中的一个，所述动力结构带动所述定位结构在至少两个所述卡接位间移动；所述控制结构与所述动力结构通讯连接；所述边刷本体上还设置有转动部，所述边刷本体通过所述转动部与所述底壳转动连接；
6.其中，至少两个所述卡接位位于不同高度的水平面上。
7.进一步地，所述边刷本体的第二端设置有卡接槽，所述定位结构包括摆杆，所述摆杆的一端卡接在所述卡接槽内，另一端的侧边卡接在至少两个所述卡接位中的一个上。
8.进一步地，所述底壳的底壁向上延伸形成容纳槽，所述底壁与所述容纳槽连通；所述摆杆容纳在所述容纳槽内；所述卡接槽位于所述容纳槽的下方；
9.其中，所述边刷的着地端为下。
10.进一步地，所述容纳槽的槽壁设置有卡位板，所述卡位板上设置有滑槽，所述滑槽包括至少两个所述卡接位，所述摆杆靠近所述卡位板的面设置有卡接柱，所述卡接柱卡接在至少两个所述卡接位中的一个。
11.进一步地，当所述滑槽包括两个所述卡接位时，连接两个所述卡位的圆弧弧度大于或等于90度。
12.进一步地，所述摆杆卡接在所述卡接位的一端向远离所述卡接位的方向延伸形成抵接板，所述抵接板凸出于所述摆杆；所述抵接板的下表面与所述动力结构抵触。
13.进一步地，所述动力结构包括电机，所述电机固定在所述底壳上；所述容纳槽的槽边设置有开口，设置有所述开口的槽边与设置有所述卡位板的槽边相对设置；所述电机上设置有传动轴，所述传动轴穿过所述开口与所述摆杆连接，所述传动轴与所述抵接板的下表面抵触；所述抵接板的下表面设置有导向骨，所述导向骨弧形包裹所述传动轴与所述下表面的抵触端。
14.进一步地，所述传动轴偏心设置于所述电机上，所述滑槽呈弧状。
15.进一步地，还包括弹簧，所述抵接板上设置有向所述容纳槽的槽底凸出的凸起，所述弹簧的一端卡接在所述凸起，另一端与所述槽底抵触。
16.本实用新型还公开了一种清洁机，所述清洁机包括上述任一项所述的清洁机的边刷组件。
17.有益效果：
18.清洁机的边刷组件，清洁机通过边刷与地面转动接触，此时定位结构固定在低的卡接位上，进行清洁地面，清洁机工作一段时间后，边刷与地面接触端被磨坏无法进行清洁工作。在设定的使用时间后，控制结构控制动力结构带动定位结构向上移动，动定位结构设置于边刷本体的第二端，进而边刷本体的第二端向上移动。边刷本体的第二端向上移动，由于边刷本体通过转动部与底壳转动连接，利用杠杆原理边刷本体的第一端向下转动，设置于边刷本体第一端的边刷被下压，没被磨损的刷毛与地面接触，可以继续清洁地面。动力结构带动定位结构由低的卡接位向高的卡接位移动，最终卡接在高的卡接位上，实现对边刷本体的固定。边刷底端被磨损后，控制结构通过控制动力结构，实现自动调节没被磨损的部分与地面接触，继续进行清扫工作。
附图说明
19.图1是实用新型一实施例中边刷组件的部分爆炸结构示意图；
20.图2是实用新型一实施例中动定位结构和定位结构的爆炸结构示意图；
21.图3是实用新型一实施例中底壳的结构示意图；
22.图4是实用新型一实施例中卡位板的结构示意图。
23.其中：1.0、边刷本体；1、边刷；11、第一端；12、第二端；13、转动部；14、卡接槽；2、摆杆；21、凸起；22、抵接板；221、导向骨；23、卡接柱；3、电机；4、传动轴；41、传动部；42、连接部；43、抵接部；5、弹簧；6、底壳；61、容纳槽；62、卡位板；63、开口；64、滑槽；641、第一卡接位；642、第二卡接位。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.本实用新型实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.参照图1至图4，在一实施例中，本实用新型公开了一种清洁机的边刷组件，包括边刷本体1.0、底壳6、动力结构和控制结构，边刷本体1.0的第一端11设置有边刷1；边刷本体1.0的第二端12设置定位结构；底壳6上设置有包括至少两个卡接位；定位结构用于固定在至少两个卡接位中的一个，动力结构带动定位结构在至少两个卡接位间移动；控制结构与动力结构通讯连接；边刷本体1.0上还设置有转动部13，边刷本体1.0通过转动部13与底壳6转动连接；
30.其中，至少两个卡接位位于不同高度的水平面上。
31.在上述实施例中，清洁机通过边刷1与地面转动接触，此时定位结构固定在低的卡接位上，进行清洁地面，清洁机工作一段时间后，边刷1与地面接触端被磨坏无法进行清洁工作。在设定的使用时间后，控制结构控制动力结构带动定位结构向上移动，定位结构设置于边刷本体1.0的第二端12，进而边刷本体1.0的第二端12向上移动。边刷本体1.0的第二端12向上移动，由于边刷本体1.0通过转动部13与底壳6转动连接，利用杠杆原理边刷本体1.0的第一端11向下转动，设置于边刷本体1.0第一端11的边刷1被下压，没被磨损的刷毛与地面接触，可以继续清洁地面。动力结构带动定位结构由低的卡接位向高的卡接位移动，最终卡接在高的卡接位上，实现对边刷本体1.0的固定。上述所述的高与低是相对于地面而言。清洁机在使用设定时间后，控制结构控制动力结构通过定位结构带动边刷本体1.0的第二端12向上移动，进而设置有边刷1的第一端11被下压。边刷1底端被磨损后，控制结构通过控制动力结构，实现自动调节没被磨损的部分与地面接触，继续进行清扫工作。
32.卡接位的个数及相邻卡接位间的高度差的设置，要根据边刷1的刷毛长度及厚度设定。刷毛的长度越长、厚度越厚，卡接位的个数越多及相邻卡接位间的高度差越小。刷毛的长度越长、厚度越厚，边刷1稍微下压刷毛与地面就能接触，实现清洁工作。刷毛与地面接触过多，增加刷毛被磨损的速度。
33.在一实施例中，边刷本体1.0的第二端12设置有卡接槽14，定位结构包括摆杆2，摆杆2的一端卡接在卡接槽14内；摆杆2另一端的侧边卡接在至少两个卡接位中的一个上。
34.在上述实施例中，摆杆2的一端卡接在边刷本体1.0第二端12的卡接槽14内，实现摆杆2与边刷本体1.0第二端12的连接，确保动力结构带动摆杆2向上移动时，摆杆2能够带动边刷本体1.0的第二端12向上移动。摆杆2另一端的侧边卡接在卡接位上，卡接位对摆杆2进行限位，防止摆杆2运动。实现定位结构的定位功能。
35.在一实施例中，底壳6的底壁向上延伸形成容纳槽61，底壳6的底壁与容纳槽61连通；摆杆2容纳在容纳槽61内；卡接槽14位于容纳槽61的下方；
36.其中，边刷1的着地端为下。
37.在上述实施例中，卡接槽14位于容纳槽61的下方，底壳6的底壁与容纳槽61连通，确保摆杆2能够伸进容纳槽61内。摆杆2在容纳槽61内移动，容纳槽61为摆杆2的移动提供空间，进一步地为边刷本体1.0的第二端12向上移动提供空间，确保刷本体的第二端12能够向
上移动。
38.在一实施例中，容纳槽61的槽壁设置有卡位板62，卡位板62上设置有滑槽64，滑槽64包括至少两个卡接位，摆杆2靠近卡位板62的面设置有卡接柱23，卡接柱23卡接在至少两个卡接位中的一个。
39.在上述实施例中，如果卡接柱23卡接在滑槽64，而没有卡接在需要调节的卡接位上，造成边刷1被下压的角度小于设定的被下压的角度，边刷1的刷毛与地面的接触面积减小，没到设定的调节时间，边刷1就不能与地面接触，无法进行清扫工作。或者，由于卡接柱23没有卡接到卡接位上，在扫地机受到碰撞后卡接柱23自行在滑槽64内向下滑动，造成边刷本体1.0的第一端11向上转动，边刷1不能与地面接触，无法进行清洁工作。
40.摆杆2的卡接柱23卡接在容纳槽61的卡位板62，实现摆杆2在容纳槽61内位置的固定。摆杆2靠近卡位板62的面设置有卡接柱23，柱状的卡接柱23在滑槽64内顺畅的滑动，确保控制结构在控制动力结构带动摆杆2向上移动时，卡接住顺畅的卡接到高位的卡接位上，受到外界碰撞后不会自行滑动，使边刷1在设定的整个时间段内均能与地面接触，进行清洁地面。
41.具体地，卡位板62上设置有凹槽和卡块，在凹槽和卡块的配合下，形成一条滑槽64，卡接柱23在滑槽64内可以移动，最终可以卡接在卡块处。
42.在一实施例中，当滑槽64包括两个卡接位时，连接两个卡位的圆弧弧度大于或等于90度。
43.在上述实施例中，滑槽64包括的两个卡接位为第一卡接位641和第二卡接位642，第二卡接位642位于第一卡接位641的上方。开始时摆杆2的卡接柱23卡接在第一卡接位641，此时边刷1侧边最底端的刷毛与地面接触，使用一段时间后边刷侧边最底端的刷毛被磨坏，此时控制结构控制动力结构带动摆杆2向上移动，卡接柱23在滑槽64内移动，最终卡接在第二卡接位642，边刷1的侧边被压低，此时位于磨损后的边刷1侧边最底端的刷毛与地面接触，继续进行清洁工作。
44.连接两个卡位的圆弧弧度的角度大于或等于90度，连接两个卡位圆弧向下凹，圆弧的两端抵挡位于第二卡接位642内的卡接柱23，更好的卡持住卡接柱23，防止清洁机受到撞击后卡接柱23从第二卡接位642内滑出，造成摆杆2向下移动，边刷1向上转动，边刷1的刷毛无法与地面接触。圆弧的两端抵挡卡接柱23，在清洁机遇到撞击时，卡接柱23始终卡接第二卡接位642内，边刷1的刷毛与地面接触。
45.进一步地，控制装置控制动力结构带动摆杆2的卡接柱23在环槽设定的路线内滑动时，卡接柱23能够从第一卡接位641移动到第二卡接位642，也能控制卡接柱23能够从第二卡接位642移动到第一卡接位641，确保更滑边刷1后，更好的利用边刷1清洁地面。
46.在一实施例中，摆杆2卡接在卡接位的一端向远离卡接位的方向延伸形成抵接板22，抵接板22凸出于摆杆2；抵接板22的下表面与动力结构抵触。
47.在上述实施例中，抵接板22凸出于摆杆2，摆杆2的一端卡接在卡接槽14内，为动力结构与抵接板22的抵触提供空间。抵接板22的下表面与动力结构抵触，动力结构带动抵接板22向上移动，进而带动整个摆杆2向上移动，摆杆2带动边刷本体1.0的第二端12向上移动，实现边刷本体1.0第二端12的向上移动。
48.在一实施例中，动力结构包括电机3，电机3固定在底壳6上；容纳槽61的槽边设置
有开口63，槽边与设置有卡位板62的槽边相对设置；电机3上设置有传动轴4，传动轴4穿过开口63与摆杆2连接，传动轴4与抵接板22的下表面抵触；抵接板22的下表面设置有导向骨221，导向骨221弧形包裹传动轴4与下表面的抵触端。
49.在上述实施例中，容纳槽61槽边的开口63为传动轴4与抵接板22的下表面抵触提供通道。通过电机3带动传动轴4向上转动，进而挤压带动摆杆2的移动，导向骨221弧形包裹传动轴4与下表面的抵触端，导向骨221对传动轴4的转动进一步的限位，转动轴的转动带动摆杆2向上移动，防止摆杆2在向上移动的过程中，传动轴4转动偏离抵接板22，确保传动轴4与抵接板22的抵触，进而带动摆杆2向上移动。
50.具体地，传动轴4包括传动部41、连接部42和抵接部43，连接部42用于连接传动部41和抵接部43。传动部41的一端安装在电机3上，抵接部43与抵接板22的下表面抵触，并被导向骨221弧形包裹。电机3顺时针转动时，带动抵接部43向上转动，抵接部43挤压带动摆杆2向上移动。
51.在一实施例中，传动轴4偏心设置于电机3上，滑槽64呈弧状。
52.在上述实施例中，传动轴4偏心设置于电机3上，确保电机3顺时针转动时带动传动轴4的抵接部43向上转动；电机3逆时针转动时带动传动轴4的抵接部43向下转动。电机3的传动轴4偏心设置，当电机3转动时，偏心的传动轴4会进行圆周位移，并带动摆杆2实现同样轨迹的位移，卡接柱23在滑槽64中进行类似轨迹的位移，才能确保卡接柱23的顺畅移动。滑槽64呈弧状，摆杆2在滑槽64内运动轨迹的形状与动传动轴4抵接部43轨迹的形状相同，确保卡接柱23在滑槽64内顺畅移动，不同卡接位的顺畅更换，更好的自动调节边刷1与地面的接触部位。
53.在一实施例中，清洁机的边刷组件还包括弹簧5，抵接板22上设置有向容纳槽61的槽底凸出的凸起21，弹簧5的一端卡接在凸起21，另一端与槽底抵触。
54.在上述实施例中，弹簧5的一端卡接在摆杆2的凸起21，另一端与槽底抵触，电机3顺时针转动时，传动轴4的抵接部43向上转动挤压带动摆杆2向上移动，弹簧5的两端受到挤压，收缩变形具有弹性势能。边刷1的刷毛经过几次调节后，被磨损到无论如何调节都不能与地面接触时，就需要更换边刷1，更换边刷1需要调节边刷1与地面的接触面积，此时需要将卡接柱23卡接到最低的卡接位上，控制结构控制电机3逆时针转动，传动轴4的抵接部43向下转动，此时弹簧5释放弹性势能，挤压摆杆2向下移动，摆杆2向下移动时挤压边刷本体1.0的第二端12向下移动，由于边刷本体1.0通过转动部13与底壳6转动连接，利用杠杆原理边刷本体1.0的第一端11向上转动，进而调节边刷与地面的接触面积。由于摆杆2的重力有限，且卡接柱23在滑槽64内移动，在抵接部43向下移动的时候，摆杆2的重力不足以使摆杆2向下移动，弹簧5释放的弹性势能为摆杆2的向下移动提供动力，确保摆杆2向下移动，进一步的调节边刷1。
55.在一实施例中，本实用新型还公开了一种清洁机，清洁机包括上述任一项的清洁机的边刷组件。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。