一种餐饮业成套餐具全自动批量刷洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐具清洗技术领域，特别涉及一种餐饮业成套餐具全自动批量刷洗装置。


背景技术：

2.通常在餐馆中所用的餐具都是由盘子、碗、茶杯和水杯组成，并通过塑料膜包装而成，在使用过后将统一进行收集和清洗，而在清洗过程中大多数刷洗机构就是将所有的餐具集中一块清洗，这样的清洗针对杯状餐具往往会效率不高，由于杯状餐具的形状，在清洗时不得不重点清洗餐具内部，而通常内部清洗结构和外部清洗又不能很好的结合，现有的清洗中只能选择一起清洗，无差别的喷淋，摞在一起时又存在着清洗死角，所以清洗的不够彻底，并且往往需要将餐具人工送入刷洗机构之中，之后再从刷洗机构中取出，这样的清洗效率并不高，往往需要停机操作，不能够自动送入和取出。
3.公开号为cn207477471u中公开一成套快餐盘餐具清洗机，包括电控箱、水箱、入口平台、热水清洗区、漂洗区、出口通道；驱动电机驱动不锈钢网带，不锈钢网带上设有快餐盘投放区、碗投放区和筷子投放区，将快餐盘、碗和筷放入后同时依次进入热水清洗区、清水漂洗区，到达出口通道，各自经过快餐盘出口、碗出口和筷子出口，到达容器中；热水清洗区和清水漂洗区中的水，经过引水槽，滚筒滤渣组件过滤后回流至水箱循环使用，本实用新型实现了清洗的全自动化，安装、使用方便，结构简单，工作效率高，明显降低劳动强度，并减少人力，而该专利中虽然将不同形状餐具分开清洗，但也只是设置了不同的清洗头，对进入刷洗机构和处刷洗机构并没有针对性的设计，这样还是会导致清洗效果不佳，同时清洗效率也不够高，在针对到每一个餐具时效果并不好，尤其针对杯状餐具内侧清洗不够。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题本实用新型公开一种餐饮业成套餐具全自动批量刷洗装置，包括进料装置、转运装置和送料装置，所述进料装置到送料装置之间装有刷洗机构，所述转运装置中均匀设置多个弹簧伸缩组件并从进料装置向送料装置运动，所述进料装置和送料装置之间固定装有挡板ⅱ，通过弹簧伸缩组件的自身弹力与挡板ⅱ内侧卡住餐具，餐具跟随弹簧伸缩组件沿着内侧挡板ⅱ滑动；所述进料装置包括传送组件，传送组件的末端旋转装有弯杆，所述每一个弹簧伸缩组件的一侧固定装有挡杆，所述弯杆的第一端由挡杆拨动，所述弯杆的第二端将转送组件上的餐具拨入弹簧伸缩组件和挡板ⅱ之间，所述弯杆上设置有复位弹簧。
5.进一步地，所述弯杆的第二端设置有推动组件，所述推动组件包括槽块ⅰ，槽块ⅰ对着所述弹簧伸缩组件的方向滑动设置，槽块ⅰ上设置滑槽ⅰ，所述弯杆上固定装有拨杆ⅰ，拨杆ⅰ在滑槽ⅰ内转动和滑动，槽块ⅰ将餐具推入转运装置中。
6.进一步地，推动组件还包括滑块，滑块滑动设置，滑块的滑动方向与所述传送组件的传送方向不重合并用于限制餐具移动，滑块位于槽块ⅰ的前侧，滑块与传送组件的内侧之
间的最小距离小于餐具直径，槽块ⅰ通过连杆带动所述滑块移动，滑块与所述槽块ⅰ移动方向相反。
7.进一步地，所述滑块与槽块ⅰ之间设置短轴，短轴上铰接有连接板ⅰ和连接板ⅱ，连接板ⅰ和连接板ⅱ互相铰接，所述连接板ⅰ上设置滑槽ⅱ，所述槽块ⅰ上固定装有拨杆ⅱ，拨杆ⅱ在滑槽ⅱ内转动和滑动，所述连接板ⅱ上设置滑槽ⅲ，所述滑块上固定装有拨杆ⅲ，拨杆ⅲ在滑槽ⅲ内转动和滑动，连接板ⅰ上与连接板ⅱ靠近的一端位于靠近餐具的一侧设置凸起，当连接板ⅰ与连接板ⅱ旋转至平行时，凸起与连接板ⅱ接触，使得连接板ⅰ无法向靠近餐具的方向与连接板ⅱ产生相对转动。
8.进一步地，所述短轴上固定装有弹簧ⅱ的第一端，弹簧ⅱ的第二端与滑块固定连接。
9.进一步地，所述进料装置还包括挡板ⅰ，挡板ⅰ固定安装在传送组件上，挡板ⅰ与所述槽块ⅰ平行设置，挡板ⅰ位于所述槽块ⅰ的后侧。
10.进一步地，所述刷洗机构设置多个，刷洗机构之间的间距与所述簧伸缩组件之间的间距相同，所述刷洗机构沿着餐具开口的方向滑动设置，所述转运装置到送料装置之间设置有凸轮结构，凸轮结构带动所述刷洗机构进入餐具进行清洗。
11.进一步地，所述转运装置包括转板，转板由电机驱动旋转，所述弹簧伸缩组件围绕转板的旋转轴心均匀设置，所述挡板ⅱ的内侧为圆形并与所述转板的旋转轴心同轴，所述挡板ⅱ上设置缺口，缺口位于从所述送料装置到所述进料装置之间，所述刷洗机构滑动安装在所述转板的下侧。
12.进一步地，所述转板的边缘设置多个槽口，槽口与所述簧伸缩组件的位置一一对应。
13.进一步地，所述的凸轮结构为导轨，导轨形状为圆环并与所述转板同轴心，导轨的第一端沿着进料装置到送料装置的方向逐渐靠近餐具形成斜面，导轨的第二端沿着进料装置到送料装置的方向逐渐远离餐具形成斜面，刷洗机构在进料装置到送料装置之间运动时始终与导轨靠近餐具的一侧保持滑动接触。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型通过转运装置和刷洗机构能够实现对杯状餐具的专门清洗，将杯子一个个送入转运装置中并由洗刷机构进行逐个洗刷，在洗刷和冲洗时，能够避免叠压在一起而导致清洗不干净，同时流水线的设置也提高了清洗效率；(2)本实用新型通过弯杆使得餐具能够自动从进料装置中转移至转运装置并进行清洗，节省了人力和不必要的能源，并且这样的配合步骤衔接流畅，保证了机器的稳定运行；(3)本实用新型设置了推紧组件，推紧组件能够保证将进料装置的餐具更加稳定的推入转运装置，通过滑块的限位与槽块ⅰ沿着挡板ⅰ的滑动设置能够更加精准的将餐具卡入转运装置中；(4)转运装置中设置弹簧伸缩组件，并且设置了两个滚轮与餐具接触，这样可以适应不同大小的餐具；(5)本实用新型的转运装置和配套的零件设计成圆形，通过旋转作业缩短了流水线长度，能够节省占地空间；(6)本实用不仅分开逐个清洗，最终逐个运出，将不同的餐具分别运出可以让后续的包装和后续的清洗也更加方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体示意图。
16.图2为本实用新型的转运装置示意图。
17.图3为本实用新型的进料装置示意图。
18.图4为图2中e处的放大图。
19.图5为图1中c处的放大图。
20.图6为图3中a处的放大图。
21.图7为本实用新型连接板ⅰ和连接板ⅱ的结构示意图。
22.图8为本实用新型的转运装置俯视图。
23.图9为图8中b处的放大图。
24.图10为本实用新型刷洗机构示意图。
25.图11为图10中d处放大图。
26.附图编号：1-进料装置；2-转运装置；3-支撑装置；4-刷洗机构；5-送料装置；101-支架ⅰ；102-电机ⅰ；103-链轮ⅰ；104-链条ⅰ；105-链轮ⅱ；106-传送带ⅰ；107-垫块；108-弯杆；109-拨杆ⅰ；110-槽块ⅰ；111-挡板ⅰ；112-拨杆ⅱ；113-弹簧ⅰ；114-滑杆ⅰ；115-弹簧杆；116-固定块ⅰ；117-连接板ⅰ；118-滑杆ⅱ；119-弹簧ⅱ；120-连接板ⅱ；121-拨杆ⅲ；122-滑块；123-竖杆；124-弹簧ⅲ；201-电机ⅱ；202-中心轴；203-控制器；204-安装盘；205-转板；206-弹簧ⅳ；207-固定板；208-跨越杆；209-滑杆ⅲ；210-安装壳；211-滚轮ⅰ；212-滚轮ⅱ；213-挡杆；214-挡板ⅱ；301-上盖；302-支杆；303-底板；304-喷头；401-滑板；402-安装块；403-滑轮；404-清洁电机；405-清洁刷；406-限位片；407-导轨；408-固定杆；501-支架ⅱ；502-电机ⅲ；503-链轮ⅲ；504-链条ⅱ；505-链轮ⅳ；506-传动带ⅱ；507-门架。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.实施例：如图1-图11所示，在本实施例中，前侧指的是进料装置1运送方向的反方向，内侧指的是靠近转运装置2的方向；一种餐饮业成套餐具全自动批量刷洗装置，包括进料装置1、转运装置2和送料装置5，进料装置1到送料装置5之间装有刷洗机构4，转运装置2中均匀设置多个弹簧伸缩组件并从进料装置1向送料装置5运动，进料装置1和送料装置5之间固定装有挡板ⅱ214，通过弹簧伸缩组件的自身弹力与挡板ⅱ214内侧卡住餐具，餐具跟随弹簧伸缩组件沿着内侧挡板ⅱ214滑动；进料装置1包括传送组件，传送组件的末端旋转装有弯杆108，每一个弹簧伸缩组件的一侧固定装有挡杆213，弯杆108的第一端由挡杆213拨动，弯杆108的第二端将转送组件上的餐具拨入弹簧伸缩组件和挡板ⅱ214之间，弯杆108上设置有复位弹簧。
30.转运装置2和刷洗机构4都安装在支撑装置3内，支撑装置3包括底板303，底板303上固定有多个支杆302，数量根据实际大小确定，在本实施例中为刷洗机构4个，支杆302的顶部共同装有同一个上盖301；进料装置1中的运送组件包括支架ⅰ101，支架ⅰ101上固定装有电机ⅰ102，电机ⅰ102转轴上固定装有链轮ⅰ103，支架ⅰ101上装有传送带ⅰ106，传送带ⅰ106
的带轮上固定装有链轮ⅱ105，链轮ⅱ105与链轮ⅰ103之间通过链条ⅰ104传动；送料装置5包括支架ⅱ501，支架ⅱ501上装有传动带ⅱ506，传动带ⅱ506的带轮上固定装有链轮ⅳ505，支架ⅱ501的下侧固定装有电机ⅲ502，电机ⅲ502的转轴上固定装有链轮ⅲ503，链轮ⅲ503与链轮ⅳ505之间通过链条ⅱ504进行传动，支架ⅱ501上固定装有门架507，门架507的高度低于餐具，挡板ⅱ214上固定装有竖杆123，竖杆123与弯杆108第一端之间固定装有弹簧ⅲ124，用于帮助弯杆108在旋转过后的复位。
31.杯状餐具放在传送带ⅰ106上，运送到转运装置2前，转运装置2在运动的过程中通过挡杆213拨动弯杆108的第一端，弯杆108的第二端将传送带ⅰ106上的餐具拨入转运装置2，转运装置2通过弹簧伸缩组件与挡板ⅱ214夹住餐具，在从进料装置1向送料装置5运动的过程中刷洗机构4对餐具进行洗刷，当餐具运动到送料装置5时，由于挡板ⅱ214只设置在进料装置1到送料装置5之间，餐具被弹簧伸缩组件推出转运装置2，落在传动带ⅱ506上，通过电机ⅲ502带动传动带ⅱ506运动，餐具竖直在传动带ⅱ506上被门架507推倒，推倒后有利于后续的清洗工作。
32.弯杆108的下侧设置有垫块107，使得弯杆108的下侧能够通过杯状餐具，弯杆108的第二端设置有推动组件，推动组件包括槽块ⅰ110，槽块ⅰ110对着弹簧伸缩组件的方向滑动设置，槽块ⅰ110上设置滑槽ⅰ，弯杆108上固定装有拨杆ⅰ109，拨杆ⅰ109在滑槽ⅰ内转动和滑动，槽块ⅰ110将餐具推入转运装置2中，槽块ⅰ110上固定装有滑杆ⅰ114，滑杆ⅰ114滑动安装在固定块ⅰ116上，固定块ⅰ116固定安装在支架ⅰ101上，固定块ⅰ116上固定装有弹簧杆115，弹簧杆115与槽块ⅰ110之间固定装有弹簧ⅰ113。
33.推动组件还包括滑块122，滑块122滑动设置，滑块122的滑动方向与传送组件的传送方向不重合，只要存在角度就能将餐具卡住，滑块122位于槽块ⅰ110的前侧，滑块122与传送组件的内侧之间的最小距离小于餐具直径，槽块ⅰ110通过连杆带动滑块122移动，滑块122与槽块ⅰ110移动方向相反，滑块122滑动安装在支架ⅰ101上，在本实施例中滑块122的滑动方向选择与进料装置1传动方向垂直的方向，垂直时的限制效果最好。
34.在本实施例中槽块ⅰ110通过连杆带动滑块122移动以下述方案实现：滑块122与槽块ⅰ110之间设置短轴，短轴固定安装在支架ⅰ101上，短轴上铰接有连接板ⅰ117和连接板ⅱ120，连接板ⅰ117和连接板ⅱ120互相铰接，连接板ⅰ117上设置滑槽ⅱ，槽块ⅰ110上固定装有拨杆ⅱ112，拨杆ⅱ112在滑槽ⅱ内转动和滑动，连接板ⅱ120上设置滑槽ⅲ，滑块122上固定装有拨杆ⅲ121，拨杆ⅲ121在滑槽ⅲ内转动和滑动，连接板ⅰ117上与连接板ⅱ120靠近的一端位于靠近餐具的一侧设置凸起，当连接板ⅰ117与连接板ⅱ120旋转至平行时，凸起与连接板ⅱ120接触，使得连接板ⅰ117无法向靠近餐具的方向与连接板ⅱ120产生相对转动。
35.短轴上固定装有弹簧ⅱ119的第一端，弹簧ⅱ119的第二端与滑块122固定连接，滑块122上固定装有滑杆ⅱ118，弹簧ⅱ119通过滑杆ⅱ118与滑块122固定连接。
36.进料装置1还包括挡板ⅰ111，挡板ⅰ111固定安装在支架ⅰ101上，挡板ⅰ111与槽块ⅰ110平行设置，挡板ⅰ111位于槽块ⅰ110的后侧。
37.餐具在传送带ⅰ106上移动，弯杆108的第二端向靠近转运装置2的方向转动时，通过拨杆ⅰ109拨动槽块ⅰ110滑动，槽块ⅰ110将餐具推入转运装置2中卡住，同时弹簧ⅰ113被拉伸，槽块ⅰ110在向着转运装置2的方向滑动时，带动连接板ⅰ117向着转运装置2的方向转动，当连接板ⅰ117上的凸起卡住连接板ⅱ120时，连接板ⅰ117带动连接板ⅱ120向远离转运装置
2的方向转动，连接板ⅱ120带动滑块122向远离转运装置2的方向滑动，之后挡杆213离开弯杆108的第一端，弹簧ⅲ124带动弯杆108回复原位，弹簧ⅰ113也回缩带动槽块ⅰ110恢复原位，连接板ⅰ117上的凸起也不在卡住连接板ⅱ120，连接板ⅱ120在弹簧ⅱ119的作用下转动，带动滑块122靠近转运装置2，滑块122将餐具卡在滑块122之前，保证每次只有一个餐具在滑块122和挡板ⅰ111之间，这样下一次槽块ⅰ110能够沿着挡板ⅰ111更加准确的将餐具推进转运装置2中。
38.刷洗机构4设置多个，刷洗机构4之间的间距与簧伸缩组件之间的间距相同，刷洗机构4沿着餐具开口的方向滑动设置，转运装置2到送料装置5之间设置有凸轮结构，凸轮结构带动刷洗机构4进入餐具进行清洗。
39.转运装置2包括转板205，转板205由电机驱动旋转，弹簧伸缩组件围绕转板205的旋转轴心均匀设置，挡板ⅱ214的内侧为圆形并与转板205的旋转轴心同轴，挡板ⅱ214上设置缺口，缺口位于从送料装置5到进料装置1之间，刷洗机构4滑动安装在转板205的下侧，转板205的边缘设置多个槽口，槽口与簧伸缩组件的位置一一对应，凸轮结构为导轨407，导轨407形状为圆环并与转板205同轴心，导轨407的第一端沿着进料装置1到送料装置5的方向逐渐靠近餐具形成斜面，导轨407的第二端沿着进料装置1到送料装置5的方向逐渐远离餐具形成斜面，刷洗机构4在进料装置1到送料装置5之间运动时始终与导轨407靠近餐具的一侧保持滑动接触。
40.其中转运装置2包括电机ⅱ201，电机ⅱ201固定安装在上盖301上侧，电机ⅱ201的转轴上固定装有中心轴202，中心轴202上从上至下依次固定装有安装盘204和转板205，安装盘204上安装多个控制器203，电机ⅱ201转动带动转板205转动；弹簧伸缩组件包括固定板207，固定板207沿着转板205的径向固定安装，固定板207上滑动装有滑杆ⅲ209，滑杆ⅲ209靠近中心轴202的一端固定装有弹簧ⅳ206，弹簧ⅳ206与固定板207固定连接，转板205上固定装有跨越杆208，跨越杆208的下面与滑杆ⅲ209的上面接触，滑杆ⅲ209远离中心轴202的一端固定装有安装壳210，安装壳210上旋转装有滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212，滚轮ⅰ211与槽口位置对应，并深处槽口与转板205的边缘相齐，在槽块ⅰ110将餐具向转运装置2推时，餐具挤压滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212，迫使弹簧ⅳ206压缩，滑杆ⅲ209向中心轴202的方向移动，最终餐具进入槽口，滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212在弹簧ⅳ206的弹力作用下将餐具卡在挡板ⅱ214的内侧，此时电机ⅱ201带动转板205旋转，滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212带动餐具沿着挡板ⅱ214的内侧滑动，最终到达挡板ⅱ214的尽头，挡板ⅱ214的尽头处有送料装置5，弹簧ⅳ206不再被挡板ⅱ214挤压就将餐具推入送料装置5中，底板303上还设置喷头304，喷头304对转运装置2内的餐具喷水淋湿。
41.刷洗机构4包括滑板401，滑板401固定安装在转板205下侧，位置位于槽口处，滑板401上滑动装有安装块402，安装块402上固定装有清洁电机404，清洁电机404的转轴上固定装有清洁刷405，清洁刷405在槽口与挡板ⅱ214之间的缝隙内，安装块402下侧旋转装有滑轮403，滑板401的最低端设置有限位片406，安装块402在没有限制的情况下，由于重力自然的滑落到最低处被限位片406卡住，此时清洁电机404在转板205之下，当刷洗机构4跟随转板205旋转到与导轨407接触时，滑轮403在导轨407上滚动，导轨407的下侧固定设置固定杆408，安装块402缓缓上升，此时转运装置2已经夹住餐具，安装块402上升使得清洁刷405插入餐具中旋转进行清洗，使用清洁刷406清洗能够降低清洗成本，相对于清洁布，清洁刷405
自身更容易清洗，能够降低耗材，同时可以将餐具内的顽固污渍洗刷干净，转运装置2和刷洗机构4中所有的零件皆为防水零件，或做防水处理。
42.工作原理：将餐具进行分拣，杯状餐具放在传送带ⅰ106上，本发明设置多个同时运行，针对不同大小的杯状餐具分别进行刷洗，餐具开口朝下放置，电机ⅰ102通过链条ⅰ104带动传送带ⅰ106运动，传送带ⅰ106向前运送，餐具经过弯杆108到达滑块122的位置，此时滑块122向传送带ⅰ106内滑动，将餐具卡住，之后滑块122松开餐具，继续向前运动，此时上一个餐具被槽块ⅰ110推入转运装置2中，之后槽块ⅰ110退回原位，餐具到达槽块ⅰ110的滑动线路上，由于电机ⅱ201带动转板205旋转，所以挡杆213跟随旋转，挡杆213拨动弯杆108的第一端，弯杆108的第二端通过拨杆ⅰ109带动槽块ⅰ110滑动，将餐具推入转板205内，餐具与滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212接触，并向内挤压滑杆ⅲ209，滑杆ⅲ209压缩弹簧ⅳ206，最终滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212将餐具卡在挡板ⅱ214内，两个滚轮的设计可以适应不同大小的杯状餐具，滚轮ⅰ211和滚轮ⅱ212拖着餐具在挡板ⅱ214的内侧滑动，此时槽块ⅰ110带动滑杆ⅰ114在固定块ⅰ116上滑动，拨杆ⅱ112带动连接板ⅰ117旋转，当连接板ⅰ117上的凸起与连接板ⅱ120接触时，连接板ⅱ120随着连接板ⅰ117共同旋转，连接板ⅱ120也就通过拨杆ⅲ121带动滑块122，滑块122松开下一个餐具，当挡杆213离开弯杆108时，弯杆108在弹簧ⅲ124的作用下恢复原位，等待下一个挡杆213，此时槽块ⅰ110也在弹簧ⅰ113的作用下恢复原位，滑块122也在弹簧ⅱ119的作用下恢复原位，继续挡住下一个餐具，在餐具随着转运装置2进料装置1送料装置5旋转的过程中，滑板401也会跟随转板205转动，起初安装块402与限位片406接触，清洁刷405低于转板205，随着运动时滑轮403会接触导轨407，导轨407的斜面将安装块402和清洁电机404向上推，由此清洁刷405也插入餐具内，清洁电机404带动清洁刷405旋转对餐具的口内进行清洗，清洗时喷头304喷水，边刷边喷，先对杯状餐具的内部进行彻底的清理，这样可以逐个对餐具进行清洗，避免了传统清洗中摞在一起时存在冲洗不到的死角的问题，同时设置的清洁刷也可使适应餐具内部的不同大小进行刷洗，在与挡板ⅱ214的接触过程中一直刷洗，最终运动到没有挡板ⅱ214的地方，弹簧ⅳ206恢复原状将餐具推出，推到传动带ⅱ506上，传动带ⅱ506将餐具运送至下一个工位，杯状餐具通常分为杯子，大碗和小碗，如果清洗的是杯子，由于杯子比较高，所以在经过门架507时，杯子上端运动受阻，就会倒下，后续更方便对餐具的外侧进行洗刷，最终将杯状餐具也是逐个运送到下一个工位，同样避免了餐具摞在一起。