拖地组件及自动清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种拖地组件及自动清洁设备，属于自动清洁设备领域。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的拖地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。但是，现有的拖地机器人的拖布在拖地过程中高速旋转，可能会将吸附的垃圾或污水甩出，使得清洁过的地面再次变脏，导致拖地效果不佳。
3.有鉴于此，确有必要提出一种拖地组件及自动清洁设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拖地组件及自动清洁设备，用于增强拖布的清洁效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种拖地组件，所述拖地组件包括用于清洁的拖布，所述拖布具有朝向地面设置的清洁面，所述清洁面非水平设置，且所述清洁面与地面的距离沿所述拖地组件的清洁方向逐渐减小。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述拖地组件还包括电机以及与所述电机传动连接的驱动盘，所述电机用于驱动所述驱动盘转动，所述驱动盘用于固定所述拖布。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述电机的电机轴与所述驱动盘垂直相连，所述电机倾斜设置，以使得所述驱动盘相较于水平面倾斜设置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述拖布呈圆盘状且所述清洁面为平面。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述清洁面所在平面与所述水平面的夹角位于0-10
°
之间。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述拖地组件中还设有角度调节机构，所述角度调节机构通过调节所述电机的倾角，以改变所述清洁面所在平面与所述水平面的夹角。
11.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动清洁设备，包括主体以及如上所述的拖地组件，所述拖地组件设置在所述主体下方。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述主体底部设有位于所述主体和所述驱动盘之间的凸出部，所述凸出部用于与所述驱动盘相抵接，且所述凸出部在所述驱动盘上位于所述自动清洁设备前进方向的前端。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述拖地组件设有两组，且该两组所述拖地组件左右对称设置在所述自动清洁设备前进方向的后端。
14.作为本实用新型的进一步改进，两组所述拖地组件的转动方向相反且配置为在所述自动清洁设备前进方向的一侧朝内侧转动。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将拖布倾斜设置，能够将垃圾聚集在
拖布中，使垃圾不容易被甩出造成二次污染，提高了拖布的清洁效果。
附图说明
16.图1是本实用新型自动清洁设备的分解结构示意图。
17.图2是本实用新型自动清洁设备的侧面结构示意图。
18.图3是本实用新型自动清洁设备的拖地组件的结构示意图。
19.图4是本实用新型自动清洁设备的拖布清洁轨迹示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
21.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
22.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动清洁设备100，所述自动清洁设备100可以为拖地机器人，所述拖地机器人设有用于拖地的拖地组件20，所述拖地组件20上设有用于拖地的拖布23，所述拖布23可以采用带布条的毛面或硅胶条等形式，具体不做限制。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述自动清洁设备100也可以是洗地机包括但不限于手动或自动的自动清洁设备100。为了描述清楚，以下说明书部分将以所述自动清洁设备100为拖地机器人对所述拖地组件20的具体结构进行详细说明。
24.如图1所示，所述自动清洁设备100包括主体10以及设置所述主体10前进方向后端的拖地组件20，可以理解的是，当所述自动清洁设备100为扫拖机器人时，所述主体10前进方向的前端还可以设有扫地组件，所述拖地组件20可以对经过所述扫地组件清扫的地面进行拖擦。
25.如图2所示，具体地，所述拖地组件20还包括电机21和驱动盘22，所述拖布23设置在所述驱动盘22的底面，所述电机21与所述驱动盘22传动连接并用于驱动所述驱动盘22转动从而带动所述拖布23旋转以实现清洁。所述电机21设置在所述自动清洁设备100的主体10中，所述驱动盘22设置在所述主体10的下端，所述拖布23固定在所述驱动盘22的底部。在本实用新型的优选实施例中，所述拖布23为圆形且形状大小和所述驱动盘22相同。当然，在其他实施例中，所述拖布23和所述驱动盘22也可以为具有棱角的多边形，使得所述拖布23在转动过程中可以有效清洁墙角。
26.如图3所示，作为本实用新型的优选实施例，所述拖布23可以倾斜设置，以增强对细小颗粒物垃圾的吸附能力。具体地，所述电机21的电机21轴与所述驱动盘22垂直相连，所述电机21倾斜设置，以使得所述驱动盘22相较于水平面倾斜设置。所述拖布23具有朝向地面设置的清洁面，所述清洁面非水平设置，且所述清洁面与地面的距离沿所述拖地组件20
的清洁方向逐渐减小，即，沿所述自动清洁设备100的前进方向逐渐减小，即，所述拖布23的前端下倾，后端相较而言翘起，使得所述拖布23沿前进方向上的前端受到的摩擦力更大。可以理解的是，所述拖布23相应所述驱动盘22呈圆盘状且所述清洁面为平面，当然，所述清洁面也可以配置为曲面以适应不同情况的地面。较佳地，为保证所述清洁面均能够对地面进行清洁，所述清洁面所在平面与所述水平面的夹角位于0-10
°
之间，优选为5
°
。
27.在本实用新型的另一较佳的实施例中，所述自动清洁设备100中还设有角度调节机构，所述角度调节机构通过调节所述电机21的倾角，以改变所述清洁面所在平面与所述水平面的夹角。可以理解的是，所述角度调节机构不仅可以对所述电机21沿前后方向调节，也可以沿左右方向进行调节，以此实现任意方向调节，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
28.进一步地，所述主体10底部设有位于所述主体10和所述驱动盘22之间的凸出部11，所述凸出部11用于与所述驱动盘22相抵接，且所述凸出部11在所述驱动盘22上位于所述自动清洁设备100前进方向的前端。即，相当于所述自动清洁设备100前进方向位于所述凸出部11与所述驱动盘22的中心所在直线上，由于所述驱动盘22在倾斜状态下转动，所述凸出部11与所述驱动盘22的内侧壁在抵接中产生相对转动，可以防止所述驱动盘22相对于所述自动清洁设备100的主体10产生形变。特别地，在其他实施例中，所述电机21也可以正置，即不倾斜设置，依靠所述凸出部11与所述驱动盘22抵接而使所述驱动盘22倾斜。
29.可以理解的是，为增强所述拖地组件20的拖地能力和效率，所述驱动盘22可以设有两组，且该两组驱动盘22可以左右对称设置在所述自动清洁设备100前进方向的后端，具体可以根据需要进行设置，在此不做任何限制。在上述实施例中，当所述驱动盘22设有两组时，可以由同一电机21进行驱动，如此可以降低成本并使得所述驱动盘22的转动能够同步，当然，也可以分别由不同的电机21独立控制，并且可以单独控制所述驱动盘22正转或反转，以此实现不同的清洁效果。
30.如图4所示，需要说明的是，两组所述拖地组件20的转动方向相反且配置为在所述自动清洁设备100前进方向的一侧朝内侧转动，结合附图可知，虚线为垃圾的运动轨迹，如此设置，当所述自动清洁设备100前进作业时，所述托地组件可以将前侧的垃圾向两组拖地组件20之间聚拢并集中进行吸附在所述拖布23的外边缘，随着拖布23旋转至前半侧，拖布23上吸附的垃圾在摩擦力的作用下朝背离所述自动清洁设备100的前进方向移动，而当所述拖布23旋转至最低点时，拖布23上吸附的垃圾在摩擦力的作用下朝拖布23的旋转中心螺旋式移动。总而言之，垃圾在被拖布23吸附后，具有朝向拖布23的旋转中心汇聚的趋势，可防止清洁过程中的二次污染。
31.在本实用新型的另一实施例中，所述拖布23朝向所述驱动盘22的一侧为固定面，所述固定面上设有固定件(未图示)，所述固定件优选为魔术贴，所述固定件与所述固定面可拆卸连接并用于将所述拖布23固定在所述驱动盘22的底面，所述拖布23朝向地面的一侧为清洁面，所述固定面和所述清洁面背向设置。当然，所述拖布23也可以采用其他形式进行固定，在此不做任何限制。
32.综上所述，本实用新型通过将拖布23倾斜设置，能够将垃圾聚集在拖布23中，使垃圾不容易被甩出造成二次污染，提高了拖布23的清洁效果。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对
本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。