烹饪设备的制作方法

1.本公开涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备。


背景技术：

2.为了适应快节奏的都市生活，让人们从繁重的家务中得以解脱，省下做饭的时间来放松娱乐或进行工作，市面上出现了各种各样的智能烹饪设备。例如，智能料理机就是智能烹饪设备中的一种。
3.用户需要将目标菜谱配置中的多种调料调制成液体，并将其加入到智能料理机的调料盒中。智能料理机在工作过程中，会利用加料装置将调料盒中的调料加入到烹饪锅体中。
4.然而，在实践中，智能料理机工作时加料装置添加的液体调料量不够准确，无法精准的与菜谱配置的规定量保持一致，会造成菜品质量不佳或不稳定，从而影响到用户的使用体验。


技术实现要素：

5.本公开为了解决现有技术中存在的问题，一方面提供了一种烹饪设备。
6.本公开的烹饪设备包括锅体和加料装置，所述加料装置包括：
7.调料盒；
8.驱动单元，被配置为将所述调料盒内的液体泵入至锅体中；
9.流体控制元件，设置在所述调料盒和所述驱动单元之间，且被配置为断开或连通所述调料盒和所述驱动单元；
10.加料调节机构，与所述驱动单元通信连接，且被配置为在检测到有液体从所述流体控制元件流过的情况下，触发对所述驱动单元的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制所述驱动单元停机。
11.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述流体控制元件包括单向阀，所述单向阀被配置为在所述驱动单元的入口端与所述调料盒内的压力差达到预设值时连通所述调料盒和所述驱动单元。
12.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，述加料调节机构包括：
13.转动检测元件，被配置为检测所述驱动单元的转动圈数；
14.液体检测元件，设置于所述流体控制元件和所述驱动单元之间，且被配置为检测是否有液体流过；
15.控制单元，与所述转动检测元件、所述液体检测元件和所述驱动单元通信连接，且被配置为在所述液体检测元件检测到有液体流过的情况下，触发所述转动检测元件对所述驱动单元的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制所述驱动单元停机。
16.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述加料调节机构还包括：
17.缺液报警器，与所述液体检测元件通信连接，且被配置为在所述液体检测元件检测到无液体流过持续时长达到预设时长的情况下发出缺液报警。
18.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述控制单元还被配置为基于目标加液量及所述驱动单元的单位加液体积获得所述驱动单元的目标转动圈数。
19.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述加料调节机构还包括：
20.校准模块，被配置为对所述驱动单元的设定单位加液体积进行校准；所述校准模块包括：
21.时长记录元件，被配置为记录所述驱动单元的总工作时长；
22.第一校准单元，与所述时长记录元件通信连接，且所述第一校准单元被配置为基于所述驱动单元的寿命衰减曲线和所述驱动单元的总工作时长，修正所述驱动单元的设定单位加液体积。
23.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述加料调节机构还包括：
24.校准模块，被配置为对所述驱动单元的设定单位加液体积进行校准；
25.所述校准模块包括：
26.质量测量元件，被配置为测量所述驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量；
27.第二校准单元，与所述质量测量元件通信连接，且被配置为基于所述质量测量元件所测得的所述驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量和所述液体的密度，修正所述驱动单元的设定单位加液体积。
28.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述转动检测元件包括光栅码盘，所述光栅码盘设置于所述驱动单元的转轴，且被配置为根据所述转轴的转动角度获取所述驱动单元的转动圈数。
29.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述转动检测元件包括至少一个磁性件和霍尔传感器，所述磁性件设置于所述驱动单元的转轴上，所述霍尔传感器设置于所述驱动单元的壳体上，所述磁性件被配置为在所述转轴的带动下，在所述霍尔传感器处产生周期性变化的磁场，所述霍尔传感器被配置为基于所测得的所述磁性的变化周期数获取所述驱动单元的转动圈数。
30.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述液体检测元件包括光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端被配置为向所述接收端发送光信号，所述光信号的光路贯穿所述流体控制元件和所述驱动单元之间的管路，所述接收端被配置为在没有接收到所述光信号的情况下，判定有液体流过。
31.在本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述液体检测元件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述流体控制元件和所述驱动单元之间的管路的管壁，且被配置为在接收到液体压力的情况下，判定有液体流过。
32.本公开的第二方面还提供了一种烹饪设备，包括锅体和加料装置，所述加料装置包括：
33.调料盒；
34.驱动单元，被配置为将所述调料盒内的液体泵入至锅体中；
35.加料调节机构，与所述驱动单元通信连接，且被配置为在检测到所述驱动单元启动的情况下，触发对所述驱动单元的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量
对应的目标转动圈数时，控制所述驱动单元停机。
36.本公开的烹饪设备利用加料调节机构仅在检测到有液体从调料盒流入驱动单元的情况下，才开始计数驱动单元的转动圈数，实现了精准加液的目的，避免因流体控制元件开启延迟等因素造成在无液体流入驱动单元的情况下，加料装置启动计数转动圈数而引起的加液量误差。
37.另外，与现有技术中利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元所抽出的液体体积相比，本公开的烹饪设备中根据驱动单元的转动圈数获取驱动单元所抽出的液体体积，相对于利用驱动单元的工作时间进行间接检测，避免驱动单元的转速不稳定对加液量的影响，从而进一步地提高了加液精度，使实际加液量于目标加液量相等或接近。
38.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
39.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
40.图1为本公开实施例提供的烹饪设备的立体结构示意图；
41.图2为本公开实施例提供的烹饪设备的结构框图；
42.图3为本公开实施例提供的加料装置的剖视图；
43.图4为本公开实施例提供的加料装置的底座的剖视图；图5为图4中a处的放大示意图；
44.图6为本公开实施例提供的加料装置的底座的部分剖视图；
45.图7为本公开实施例提供的加料装置的爆炸结构示意图；
46.图8为本公开实施例提供的加料装置隐去上罩盖和保护套后的局部剖视图；
47.图9为图8中b处的放大示意图；
48.图10为本公开实施例提供的加料装置的底座一个视角的立体结构示意图；
49.图11为本公开实施例提供的加料装置的底座另一个视角的立体结构示意图；
50.图12为本公开实施例提供的加料装置的底座的爆炸示意图；
51.图13为本公开实施例提供的加料装置的驱动单元的立体结构示意图；
52.图14为本公开实施例提供的加料调节方法的第一个实施例的流程图；
53.图15为本公开实施例提供的加料调节方法的第二个实施例的流程图；
54.图16为本公开实施例提供的加料调节方法的第三个实施例的流程图；
55.图17为本公开实施例提供的加料调节方法的第四个实施例的流程图；
56.图18为本公开实施例提供的加料调节方法的第五个实施例的流程图；
57.图19为本公开实施例提供的加料调节方法的第六个实施例的流程图；
58.图20为本公开实施例提供的加料调节方法的第七个实施例的流程图；
59.图21为本公开实施例提供的加料调节方法的液体质量变化曲线的示意图；
60.图22为本公开实施例提供的加料调节方法的第八个实施例的流程图；
61.图23为本公开实施例提供的加料调节方法的第九个实施例的流程图。
62.图1至图13中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
63.10.加料装置；11.调料盒；111.出液口；12.转盘；13.底座；131.驱动单元；132.缓冲结构；1321.缓冲腔；133.光电传感器；14.单向阀；141.阀体；142.柱塞；143.弹簧；15.上罩盖；16.保护套；17.输液管件；20.主机体；21.锅体；
具体实施方式
64.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
65.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
66.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
67.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
68.下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。
69.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
70.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
71.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
72.本公开提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括锅体和加料装置，加料装置包括调料盒、驱动单元、流体控制元件和加料调节机构。其中，驱动单元被配置为将调料盒内的液体泵入至锅体中；流体控制元件设置在调料盒和驱动单元之间，且被配置为断开或连通调料盒和驱动单元；加料调节机构与驱动单元通信连接，且被配置为在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元停机。
73.本公开的烹饪设备利用加料调节机构仅在检测到有液体从调料盒流入驱动单元的情况下，才开始计数驱动单元的转动圈数，实现了精准加液的目的，避免因流体控制元件开启延迟等因素造成在无液体流入驱动单元的情况下，加料装置启动计数转动圈数而引起的加液量误差。
74.具体的，本公开的烹饪设备的加液过程可以包括：
75.基于加液指令，开启驱动单元；
76.在驱动单元开启的情况下，流体控制元件连通调料盒和驱动单元，而且加料调节机构在检测到驱动单元启动的同时，触发检测是否有液体流过；
77.流体控制元件连通调料盒和驱动单元后，调料盒内的液体开始从调料盒流出，加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数；
78.调料盒内的液体不断从调料盒流出，经由流体控制元件到达驱动单元的软管的入
口端，并且在驱动单元的泵轮上的压辊的转动挤压作用下，从驱动单元的软管的入口端被抽出至锅体中；在驱动单元的泵轮的转动过程中，加料调节机构持续对驱动单元的转动圈数进行计数；
79.在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，驱动单元抽出的液体的体积就达到了目标加液量，此时加料调节机构就可以控制驱动单元停机，完成加液工作。
80.另外，与现有技术中利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元所抽出的液体体积相比，本公开的烹饪设备中根据驱动单元的转动圈数获取驱动单元所抽出的液体体积，相对于利用驱动单元的工作时间进行间接检测，避免驱动单元的转速不稳定对加液量的影响，从而进一步地提高了加液精度，使实际加液量于目标加液量相等或接近。
81.在本公开一个实施方式中，流体控制元件包括单向阀，单向阀被配置为在驱动单元的入口端与调料盒内的压力差达到预设值时连通调料盒和驱动单元，使得单向阀可以在驱动单元提供的负压下自动开启，无需单独控制流体控制元件，从而使得加料装置的控制过程更加简便。
82.在本公开一个实施方式中，加料调节机构包括缺液报警器，缺液报警器被配置为在检测到无液体流过持续时长达到预设时长的情况下发出缺液报警，这使得在调料盒中的液体完全没有或不能满足目标加液量时，缺液报警器可以发出缺液报警，提醒用户在调料盒中补充液体。
83.在本公开一个实施方式中，加料调节机构还包括校准模块，校准模块被配置为对驱动单元的设定单位加液体积进行校准。这使得校准模块可以在驱动单元在工作一段时间之后，对驱动单元的设定单位加液体积进行校准，从而使得驱动单元的设定单位加液体积能够更加符合其实际单位加液体积，从而减小设定单位加液体积的取值对加液精度产生的误差。
84.为了便于理解，下面参照图1至图13，结合一个实施例详细地说明本公开的烹饪设备的具体结构及其工作原理。
85.参见图1至图6，本公开提供了一种烹饪设备，包括主机体20、设置于主机体20上的锅体21(即锅具)和加料装置10，
86.在图1所示的烹饪设备中，主机体20上设置有锅体21，锅体21用来盛放食材，并配合主机体20上的其他功能部件实现对食材的烹饪。
87.而本公开中的加料装置10可以盛装调料、油、水等烹饪所需液体。在烹饪设备中进行烹饪时，加料装置10通过其输液管件17向锅体21内输送调料、油、水等烹饪所需液体，以便于主机体20对锅体21内的食材进行烹饪。
88.加料装置10与主机体20之间通信连接，以使加料装置10和主机体20之间能够进行数据传输。一些应用场景中，用户可以通过操作主机体20上的显示区域，以选择或设定当前操作步骤，而该操作步骤包括加液指令。主机体20将用户所选定的加液指令传输至加料装置10，加料装置10可根据加液指令执行加液操作。由此，可以实现自动加液，提高烹饪设备的自动化程度。
89.具体的，加料装置10包括调料盒11、驱动单元131、流体控制元件和加料调节机构。
90.调料盒11用于容纳液体，具体的，可以容纳液体混合调料、油、清水等任意液体，其中混合调料包括例如盐、姜、蒜、生抽、酱油、辣椒等至少一种液态混合物。
91.调料盒11均开设有出液口111(出液口111请参见图3)，以图3中的方向为例，出液口111开设在调料盒11的底部，以便调料盒11内液体调料在驱动单元驱动下流出调料盒11。
92.如图7和图8所示，在本公开的一个实施方式中，加料装置中可以设置至少两个调料盒11。不同的调料盒11内可以容置不同的液体，包括液体混合调料、油、清水等。其中，液体混合调料可以包括盐水、姜水、蒜水、生抽、酱油、辣椒水等至少一种，姜水、蒜水和辣椒水是由姜、蒜、辣椒等固体调料研磨成粉末后兑水制成的。多个调料盒11可以实现多种调料的分区放置，满足不同需求。
93.由于一些调料的使用频率高，或者一次使用的量较大，而有的调料的使用频率低，或者每次使用的量较少，所以各个调料盒11的容量大小不尽相同。
94.根据本公开的另一个实施方式，本公开的加料装置中也可以仅设置一个调料盒11，以便加料装置专用于添加一种液体。
95.进一步地，为了便于用户向调料盒11中添加液体，根据本公开的一个实施方式，本公开的调料盒11包括箱体和盖体，箱体可以呈敞口设置，盖体可拆卸地密封盖合于箱体的敞口。如此，当调料盒11内调料不足时，用户打开盖体并在箱体内添加调料，添加完成后再次盖合。
96.进一步的，可以在盖体上设置通气孔，通气孔与调料盒内部连通。由此，可以保证当调料盒11中液体被抽出时，调料盒内外的气压可以平衡。
97.调料盒11内添加液体调料后，用户炒菜时，利用驱动单元将调料盒11内的液体调料泵入至炒菜锅等锅体内，完成加料过程。也即，本公开的加料装置的驱动单元131被配置为将调料盒11内的液体泵入至锅体中。
98.在本技术的一些实施例中，驱动单元131可以实现为：蠕动泵、电磁泵等流体输送机构。蠕动泵由三部分组成：驱动机，泵轮和软管。其中，驱动机用于驱动泵轮转动，泵轮上设置有多个压辊。驱动单元通过压辊对软管交替进行挤压和释放来泵送流体。在本技术的一些实施例中，驱动单元131可以实现为：蠕动泵、电磁泵等流体输送机构。
99.继续参见图2至图13，本实施例中，本公开的加料装置包括底座13，驱动单元131安装在底座13内，且底座上设置有缓冲腔1321，该缓冲腔1321和调料盒11之间设置了流体控制元件，该流体控制元件被配置为连通或断开该缓冲腔1321和调料盒11。缓冲腔1321和驱动单元131的进液口通过软管连通，驱动单元131的出液口再通过软管与输液管件17连通，该输液管件贯穿基座伸出到底座13外部，以便将液体导入锅体内。
100.如前文所述，本公开的加料装置包括多个调料盒11，以满足盛放不同种类调料的需求。为了简化结构，本实施例中并未给每个调料盒11配置独立的驱动单元，而是几个调料盒11共用一个驱动单元131，加料装置根据菜谱配置将对应调料盒11内的液体加入到锅体内。
101.为此，继续参见图7，本实施例中，本公开的加料装置还包括转盘12和驱动电机。其中，转盘12以可转动地方式设置在底座13上，且具有容纳多个调料盒11的多个卡槽，且卡槽底部开设有与调料盒11的出液口111连通的连通口，驱动电机被配置为驱动转盘12相对于底座13转动，至菜谱配置中目标调料盒11的出液口111通过流体控制元件与底座上的缓冲腔1321对接。当加液完成后，流体控制元件断开目标调料盒的出液口与底座上的缓冲腔1321，以防止液体泄漏。
102.进一步地，为了防止外部环境的灰尘落入转盘12中污染液体，继续参见图7，本公开的加料装置还包括保护套16，该保护套16套装在转盘12外壁上且随转盘转动。
103.同样，处于防尘考虑，继续参见图7，本实施例中，本公开的加料装置还设置了上罩盖15，该上罩盖15被构造为罩盖调料盒11并与保护套16对接。
104.参见图8和图9，本实施例中，本公开的流体控制元件为单向阀14，单向阀14设置于调料盒的出液口111处，仅在需要加液时开启，在无需加液时关闭。
105.根据本公开的一个实施例，本公开的单向阀14被配置为在驱动单元131的入口端与调料盒11内的压力差达到预设值时连通调料盒11和驱动单元131。
106.具体的，单向阀14包括阀体141、柱塞142和弹簧143，阀体141与箱体密封固定，弹簧143与柱塞142和阀体141分别连接。
107.单向阀14在静止状态下，单向阀14的柱塞142相对于阀体141处于密封关闭位置，而使调料盒11和驱动单元131断开；在抽吸力(驱动单元131所提供的负压)的作用下，单向阀14的柱塞142相对于阀体141运动至打开位置，而使调料盒11和驱动单元131连通。
108.柱塞142在不再受到抽吸力的作用后，弹簧143将柱塞142复位上升，柱塞142相对于阀体141重新处于密封关闭位置，使得调料盒11和驱动单元131之间断开。
109.需要说明的是，在满足装配工艺及功能要求基础上，流体控制元件只要满足设置在调料盒11和驱动单元131之间，且能够断开或连通调料盒11和驱动单元131即可。本公开的流体控制元件可以为电磁单向阀。
110.如背景技术所述，现有的加料装置利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元所抽出的液体体积，当液体体积达到目标加液量对应的体积使停止加液。然而由于驱动单元的结构特性其转速无法保证持续稳定，极易造成加液量不准的问题。此外，单向阀14等流体控制元件等存在开启延迟问题，这样加料装置获取的液体体积与实际泵入的液体体积存在偏差，从而也造成加液量不准的问题。
111.为此，本公开的加料装置10还设置有加料调节机构，该加料调节机构与驱动单元131通信连接，且被配置为在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元131的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元131停机。
112.其中，图1中标号10所表示的仅为加料装置10的硬件部分，加料装置10的软件部分可以与加料装置10的硬件部分设置在一起，也可以设置于主机体20上，还可以属于整个烹饪设备的电子处理系统的一部分。
113.加料调节机构用来调节驱动单元131的加液量，具体的，加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元131的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元131停机，停止加液。其中，转动圈数均为驱动单元131的转轴的转动圈数，而由于转轴在电机等驱动机驱动下带动泵轮，所以，所以转轴的转动圈数也就是泵轮的转动圈数。
114.由于一般的电机控制驱动单元131时，很难保证驱动单元131的转速稳定，所以如前文所述利用转速和转动时间获取驱动单元131抽出的液体体积时产生的误差较大。
115.而，本公开的加料调节机构利用计数驱动单元131的转动圈数，使之转动能够达到目标加液量的目标转动圈数后方才控制驱动单元131停机，停止加液。
116.由于驱动单元131转动一圈的带出液体的体积是基本不变的，利用计数转动圈数得到目标加液量的方法，不受驱动单元131转速稳定性的影响，从而能保证实际加液量接近或等于目标加液量，实现了精准加液的目的。
117.如前文所述，单向阀14是在驱动单元131提供的负压下开启的，而驱动单元131提供负压必然需要一定时间，所以单向阀14开启和驱动单元启动之间存在时间差，这段时间差中实际上并未有液体进入驱动单元131，但由于已经开始计数驱动单元131的转动圈数，使得获取的液体体积和实际抽出的液体体积不符，造成实际加液量达不到目标加液量的问题。
118.也就是说，如果将流体控制元件的开启所需时间内的驱动单元131的转动圈数也算在计数的转动圈数内的话，就会产生误差，从而影响加液精度。
119.因此，本公开的加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，才触发对驱动单元131的转动圈数的计数，避免流体控制元件的开启时间对加液过程产生影响，从而提高了加液精度。
120.本公开的加料装置的加液过程可以包括：
121.基于加液指令，开启驱动单元131；
122.在驱动单元131开启的情况下，流体控制元件连通调料盒11和驱动单元131，而且加料调节机构在检测到驱动单元131启动的同时，触发检测是否有液体流过；
123.流体控制元件连通调料盒11和驱动单元131后，调料盒11内的液体开始从调料盒11流出，加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元131的转动圈数的计数；
124.调料盒11内的液体不断从调料盒11流出，经由流体控制元件到达驱动单元131的软管的入口端，并且在驱动单元131的泵轮上的压辊的转动挤压作用下，从驱动单元131的软管的入口端被抽出至锅体中；在驱动单元131的泵轮的转动过程中，加料调节机构持续对驱动单元131的转动圈数进行计数；
125.在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，驱动单元131抽出的液体的体积就达到了目标加液量，此时加料调节机构就可以控制驱动单元131停机，完成加液工作。
126.为了防止不同液体之间发生混合，可以在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，先行关闭流体控制元件，然后控制驱动单元工作，至流体控制元件到锅体的管路内的液体全部被排空至锅体内。这样，在继续添加其他液体时，流体控制元件到锅体的管路内的液体就不会存在之前添加的液体，可以保证不同液体之间发生混合，也就可以避免不同液体之间发生污染。虽然加料装置多添加一些液体，但这部分液体的量比较少，不会影响烹饪设备进行烹饪。
127.需要说明的是，驱动单元的转动圈数不限于整数，也可以为分数。如上所述，驱动单元131的泵轮上设置有多个压辊，在泵轮转动过程中，每个压辊每挤压软管一次，驱动单元131便抽出一次液体，所以泵轮在转动一圈的过程中，驱动单元131抽出液体的次数与压辊个数相等。所以，在压辊个数为n时，转动圈数的最小单位即为1/n圈。
128.基于此，在计算目标加液量对应的目标转动圈数时，如果目标加液量除以驱动单元131的设定单位加液体积的所得结果是1/n圈的整数倍，就可以将这个所得结果直接作为
目标转动圈数。
129.如果目标加液量除以驱动单元131的设定单位加液体积的所得结果不是1/n圈的整数倍，则可以将与其差距最小的1/n圈的整数倍作为目标转动圈数。
130.为了便于理解，下面举例加以说明，例如：目标加液量为50ml，驱动单元131的设定单位加液体积为0.065ml，驱动单元131的压辊个数为3，转动圈数的最小单位为1/3圈。此时，目标加液量50ml除以驱动单元131的设定单位加液体积0.065ml的所得结果为769.23圈，不是1/3圈的整数倍，所以可以将目标转动圈数设为与769.23圈差距最小的1/n圈的整数倍769+1/3圈。
131.根据本公开的一种实施方式，本公开的加料调节机构包括转动检测元件、液体检测元件和控制单元。
132.其中，转动检测元件被配置为检测驱动单元131的转动圈数。
133.根据本公开的一种实施方式中，本公开的转动检测元件为设置在驱动单元131的转轴的光栅码盘。驱动单元131的转轴每转动一定的角度，光栅码盘就会接收到一个固定的脉冲，这样控制单元就可以根据转轴的转动角度获取驱动单元131的转动圈数。
134.基于驱动单元的结构，在压辊个数为n时，转动圈数的最小单位为1/n圈，于是可以将光栅码盘设置为驱动单元131的转轴每转动360/n
°
，接收到一个固定的脉冲，从而可以使控制单元所获取的驱动单元131的转动圈数和上述目标转动圈数的最小单位都是1/n圈。
135.根据本公开的另一个实施例，本公开的转动检测元件包括至少一个磁性件和霍尔传感器，磁性件设置于驱动单元的转轴上，霍尔传感器设置于驱动单元的壳体上，磁性件被配置为在转轴的带动下，在霍尔传感器处产生周期性变化的磁场，霍尔传感器被配置为基于所测得的磁性的变化周期数获取驱动单元的转动圈数。
136.具体的，由于磁性件在转轴的带动下，会在霍尔传感器处产生周期性变化的磁场，所以可以预先获取磁性件在每个角度的磁场强度值，然后在实际检测时，霍尔传感器根据磁场强度变化的波动曲线，获取磁性件的转动角度，进而获取驱动单元的转动圈数。
137.而在磁性件转动的一个周期内，霍尔传感器所检测到的磁场强度的变化曲线中必然存在磁场的最大值或最小值，所以，也可以将测得的最大值或最小值的次数作为驱动单元的转动圈数，此时获得的转动圈数的最小单元为1圈。
138.液体检测元件设置于流体控制元件和驱动单元131之间，且被配置为检测是否有液体流过。
139.根据本公开的一种实施方式中，本公开的液体检测元件可以是设置在缓冲腔1321处的光电传感器133，光电传感器133包括一个发射端和一个接收端，发射端被配置为向接收端发送光信号，光信号的光路贯穿流体控制元件和驱动单元131之间的管路，接收端被配置为在接收到光信号的情况下，判定有液体流过。
140.具体的，发射端发送的光信号从发射端发出后，贯穿缓冲腔1321，到达接收端。而液体流过时接收端是无法接收到光信号的，所以就可以在没有接收到光信号的情况下，判定有液体流过；在接收到光信号的情况下，判定没有液体流过。当然，为了便于光信号贯穿缓冲腔1321，可以将缓冲腔1321的腔壁上光信号贯穿的位置设置为透明的。
141.根据本公开的另一种实施方式，本公开的液体检测元件为设置于流体控制元件和驱动单元131之间的管路的管壁上的压力传感器。
142.流体控制元件和驱动单元131之间的管路有液体流过，压力传感器会检测到来自液体的液体压力；流体控制元件和驱动单元131之间的管路内内有液体流过，压力传感器就不会检测到液体压力。因此，压力传感器就可以根据是否接收到液体压力，判定是否有液体流过。
143.控制单元与转动检测元件、液体检测元件和驱动单元131均通信连接。通信连接可以为有线连接，包括电连接、电信号连接的至少一种，也可以为通过蓝牙、wifi等方式无线连接，只要各功能元件之间能够进行通信即可。
144.控制单元被配置为在液体检测元件检测到有液体流过的情况下，触发转动检测元件对驱动单元131的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元131停机。
145.具体的，在加液过程中，控制单元会检测驱动单元131是否开启，在检测到驱动单元131开启的情况下，会触发液体检测元件检测是否有液体流过；
146.液体检测元件在检测是否有液体流过的过程中，会向控制单元持续发送是否有液体流过的检测信号；
147.在控制单元接收到来自于液体检测元件的有液体流过的检测信号之后，控制单元会触发转动检测元件对驱动单元131的转动圈数的计数；
148.转动检测元件在对驱动单元131的转动圈数的计数的过程中，会向控制单元持续发送计数的转动圈数；
149.在控制单元接收到的计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元131停机，加液完成。
150.需要说明的是，在本公开的一种实施方式中，在控制单元检测驱动单元131是否开启前，控制单元还可以基于目标加液量及驱动单元131的单位加液体积获得驱动单元131的目标转动圈数，具体计算方法前文中已进行了详细说明，本文在此不再赘述。
151.可以理解，当调料盒内液体量不足时，加料装置工作过程中会出现缺液问题。
152.为此，根据本公开的一个实施例，本公开的加料调节机构还包括缺液报警器，缺液报警器与液体检测元件通信连接，且被配置为在液体检测元件检测到无液体流过持续时长达到预设时长的情况下发出缺液报警。
153.需要说明的是，预设时长可以是一个确定的数值，也可以为一个数值范围。预设时长的设定是考虑到液体内有气泡存在或者是流体控制元件的开启延迟时间等因素，以避免加料装置频繁报警，影响用户使用体验。
154.加料装置工作过程中，液体检测元件会向缺液报警器持续发送是否有液体流过的检测信号。
155.在调料盒11中完全没有液体的情况下，液体检测元件的检测信号全部都是无液体流过的信号。而如上所述，在正常加液过程中，由于管道控制元件的开启需要一段时间，所以液体检测元件也会检测到一段时间内无液体流过，但是时间不会太长，所以在无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒11中完全没有液体。
156.所以，缺液报警器可以根据无液体流过的检测信号，获取无液体流过持续时长，在无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒11中完全没有液体，进行缺液报警，以提醒用户在调料盒11中添加液体。
157.在调料盒11中的液体不能满足目标加液量的情况下，驱动单元131会先将调料盒11中的液体抽出；在调料盒11中的液体被全部抽出后，液体检测元件会检测到持续的无液体流过的检测信号。
158.在加料装置10气密性比较差时，会出现液体中混入气泡的情况。当液体中混入气泡后，液体检测元件也会出现检测到无液体流过的信号。但是，当液体中混有气泡时，其无液体流过的信号的持续时长一般较短，和调料盒11中的液体不能满足目标加液量的情况下的无液体流过持续时长有很大差距。
159.此时，缺液报警器也可以根据无液体流过的检测信号，获取无液体流过持续时长。在无液体流过持续时长没有达到预设时长，就检测到有液体流过的信号时，就可以认定是液体中混入了气泡，缺液报警器暂不发出缺液报警。
160.在无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒11中的液体已被泵空，缺液报警器进行缺液报警，以提醒用户在调料盒11中添加液体。
161.具体的，缺液情况可以分为两种，一种是在加料装置开始工作时，调料盒11内就完全没有液体，另一种是在加料装置开始进行加液后，驱动单元131将调料盒11内的液体全部抽走后，调料盒11出现缺液。
162.这两种情况下的预设时长可以相同，也可以不同。
163.根据本公开的一种实施方式中，本公开的加料装置将在加料装置开始工作时，调料盒11内就完全没有液体的情况下的预设时长设置为3秒，即驱动单元131启动后，3秒内没有液体流出，就认定调料盒11中完全没有液体。
164.在本公开的另一种实施方式中，将加料装置开始进行加腋后，驱动单元131将调料盒11内的液体全部抽走后，调料盒11出现缺液的情况下的预设时长设置为1秒，即驱动单元131开始泵液后，持续1秒没有液体流出，就认定调料盒11中液体已被泵空。
165.具体的，缺液报警器可以通过发出声音信号、光信号等方式进行缺液报警。
166.缺液报警器发出缺液报警信号时，控制单元还可以控制驱动单元131停机，以暂停加液。
167.当调料盒11中的液体不能满足目标加液量的情况下，驱动单元131会泵液一段时间，这部分液体由于已经泵入锅体，为了防止重复加液，在缺液报警器进行缺液报警时，控制单元需要将当前计数的转动圈数进行保存。
168.当用户添加液体且驱动单元131重启后，控制单元可以将之前保存的计数的转动圈数作为计数的转动圈数的初始值，从而可以避免重复加液。
169.由于上述当前计数的转动圈数中包含了无液体流过持续时长内的转动圈数，所以计数的转动圈数与实际抽出的液体量不匹配。
170.为此，根据本公开的一种实施方式，本公开的加料装置当缺液报警器发出缺液报警信号时，控制单元从当前计数的转动圈数减去无液体流过持续时长内的转动圈数作为计数的转动圈数保存，以便加液完成重启驱动单元后再次基础上继续计数，如此可以进一步地提高加液量的精准性。
171.如前文所述，驱动单元131转动一圈的带出液体的体积是基本不变的，但是随着使用时间的增长，驱动单元131的电机的功率会不断降低，同时驱动单元131的软管的摩擦力也会不断增加，这些因素都会使驱动单元131的实际单位加液体积不断降低。也就是说，当
前设定的驱动单元131的单位加液体积与其实际单位加液体积不相符，这样即便驱动单元的转动圈数达到了目标转动圈数，但其抽出的实际液体量并未达到目标加液量，同样也会影响到加料装置的加液精准度。
172.为此，根据本公开的一种实施方式，本公开的加料调节机构还包括校准模块，校准模块被配置为对驱动单元131的设定单位加液体积进行校准，以便使其无限接近甚至等于驱动单元的当前实际单位加液体积，从而保证驱动单元转动目标转动圈数后得到的实际加液量无限接近甚至等于目标加液量，以提高液压设备的加液量精准度。
173.根据本公开的一个实施例，本公开的校准模块包括时长记录元件和第一校准单元。其中，时长记录元件被配置为记录驱动单元131的总工作时，第一校准单元与时长记录元件通信连接，且第一校准单元被配置为基于驱动单元的寿命衰减曲线和驱动单元的总工作时长，修正驱动单元的设定单位加液体积。
174.由于同种驱动单元的寿命衰减情况基本相同，所以可以根据该种驱动单元的寿命衰减曲线对其设定单位加液体积进行校准。该种驱动单元的寿命衰减曲线的获取方法可以包括获取多个同种驱动单元在不同总工作时长下的单位加液体积，将多个同种驱动单元的总工作时长和单位加液体积之间的散点图进行拟合，即可得到寿命衰减曲线。其中，总工作时长为驱动单元从开始投入使用后，所有加液过程中的工作时长的总和。
175.需要说明的是，寿命衰减曲线的形式包括很多种。
176.根据本公开的一种实施方式，本公开的驱动单元的寿命衰减曲线为单位加液体积随总工作时长的平方衰减的曲线。具体参见公式(一)：
177.v＝kt2+b公式(一)
178.其中，v为单位加液体积，k为单位加液体积与总工作时长的相关系数，t为总工作时长，b为体积常数。
179.寿命衰减曲线的形式设置为单位加液体积随总工作时长的平方衰减的曲线能够更好的符合驱动单元131的实际寿命衰减情况，校准结果精度高。
180.根据本公开的另一种实施方式，本公开的校准模块包括质量测量元件和第二校准单元。
181.其中，质量测量元件被配置为测量驱动单元131转动设定圈数所抽出液体的质量。
182.质量测量元件可以为电子秤等称重元件，锅体被放置在质量测量元件上称重，从称重结果中减去锅体自身及锅体内当前盛放的物质的重量，即可得到驱动单元抽出液体的重量。
183.第二校准单元与质量测量元件通信连接，且被配置为基于质量测量元件所测得的驱动单元131转动设定圈数所抽出液体的质量和液体的密度，修正驱动单元131的设定单位加液体积。
184.具体地，校准驱动单元131的设定单位加液体积时，首先向调料盒11中加入足量且已知密度的液体，然后利用上述转动检测元件、液体检测元件和控制单元控制驱动单元131转动设定圈数。
185.利用上述转动检测元件、液体检测元件和控制单元可以控制驱动单元131转动设定圈数的具体方法为控制单元在检测到驱动单元131启动的情况下，触发液体检测元件检测是否有液体流过，在液体检测元件检测到有液体流过的情况下，控制单元触发转动检测
元件对驱动单元131的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到设定圈数时，控制驱动单元131停机。
186.在控制驱动单元131转动设定圈数后，即可利用质量测量元件测定的驱动单元131转动设定圈数所抽出液体的质量。
187.烹饪设备根据公式(二)得到驱动单元的当前单位加液体积：
[0188][0189]
其中，v是驱动单元131的当前单位加液体积，m是质量测量元件所测得的驱动单元131转动设定圈数所抽出液体的质量，ρ是液体的密度，t是设定圈数。最后将驱动单元131的设定单位加液体积修正为当前单位加液体积即可。
[0190]
由于上述过程获取的是当前使用的驱动单元131的当前单位加液体积，并不受驱动单元个体结构差异引起的误差影响，所以所得校准结果能够更加贴合驱动单元131本身的实际工作状况。
[0191]
本公开还提供另一种加料装置，该加料装置包括调料盒、驱动单元和加料调节机构。
[0192]
其中，调料盒用于容纳液体。驱动单元用于将调料盒内的液体泵入至锅体中。加料调节机构用来调节驱动单元的加液量，具体的，在检测到驱动单元启动的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数，在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元停机。
[0193]
与现有技术中利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元所抽出的液体体积相比，本公开的加料装置根据驱动单元的转动圈数获取驱动单元所抽出的液体体积，相对于利用驱动单元的工作时间进行间接检测，避免驱动单元的转速不稳定对加液量的影响，从而提高了加液精度，使实际加液量于目标加液量相等或接近。
[0194]
根据本公开的一种实施方式，本公开的加料调节机构包括转动检测元件和控制单元，转动检测元件被配置为检测驱动单元的转动圈数，控制单元，与转动检测元件通信连接，且被配置为在检测到驱动单元启动的情况下，触发转动检测元件对驱动单元的转动圈数的计数，在转动检测元件计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元停机。其中，转动检测元件和控制单元的具体实施方式与前文中上一个加料装置中的对应元件相同，本领域技术人员基于前文记载完全可以实现，本文在此不再赘述。
[0195]
本公开还提供了一种加料调节方法，该加料调节方法应用于加料装置，加料装置包括调料盒、驱动单元、流体控制元件和加料调节机构。其中，驱动单元被配置为将调料盒内的液体泵入至锅体中，流体控制元件设置在调料盒和驱动单元之间，且被配置为断开或连通调料盒和驱动单元，加料调节机构与驱动单元通信连接。
[0196]
需要说明的是，调料盒、驱动单元、流体控制元件和加料调节机构的具体机构及其工作原理与前文中描述相同，本领域技术人员基于前文描述完全可以实现，为了保持文本简洁，本文在此不在赘述。
[0197]
本公开的加料调节方法包括如下主要步骤：
[0198]
加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数；
[0199]
加料调节机构在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元停机。
[0200]
为了便于理解，参照图14，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0201]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0202]
s101:判断加料调节机构是否检测到驱动单元启动，如果是，执行步骤s102，否则返回继续执行步骤s101。
[0203]
由于在驱动单元开启后，才会有液体从流体控制元件流出，所以可以使加料调节机构在检测到驱动单元启动的情况下，才触发检测是否有液体流过。
[0204]
s102：加料调节机构触发检测是否有液体从流体控制元件流过。
[0205]
在检测到驱动单元启动的情况下，加料调节机构开始检测是否有液体从流体控制元件流过。具体的，可以选用上述光电传感器等液体检测元件检测是否有液体从流体控制元件流过。
[0206]
s103：判断加料调节机构是否检测到有液体从流体控制元件流过，如果是，执行步骤s104，否则返回继续执行步骤s103。
[0207]
如上所述，为了保证计数的转动圈数中不会包含流体控制元件的开启时间内的驱动单元的转动圈数，可以使加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0208]
s104:加料调节机构触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0209]
在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，加料调节机构开始对驱动单元的转动圈数的计数。具体的，可以选用上述光栅码盘等转动检测元件进行对驱动单元的转动圈数的计数。
[0210]
s105：判断加料调节机构检测到计数的转动圈数是否达到目标加液量对应的目标转动圈数，如果是，执行步骤s106，否则返回继续执行步骤s105。
[0211]
s106：加料调节机构控制驱动单元停机。
[0212]
在计数的转动圈数没有达到目标加液量对应的目标转动圈数时，驱动单元抽出的液体的体积还没有达到目标加液量，所以还需要驱动单元继续加液。
[0213]
在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，就可以认为驱动单元抽出的液体的体积为目标加液量，此时就可以控制驱动单元停机，完成加液工作。
[0214]
可以看出，本公开的加料调节方法中加料调节机构仅在检测到有液体从调料盒流入驱动单元的情况下，才开始计数驱动单元的转动圈数，实现了精准加液的目的，避免因流体控制元件开启延迟等因素造成在无液体流入驱动单元的情况下，加料装置启动计数转动圈数而引起的加液量误差。
[0215]
另外，与现有技术中利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元所抽出的液体体积相比，本公开的加料调节方法根据驱动单元的转动圈数获取驱动单元所抽出的液体体积，相对于利用驱动单元的工作时间进行间接检测，避免驱动单元的转速不稳定对加液量的影响，从而进一步地提高了加液精度，使实际加液量于目标加液量相等或接近。当然，目标加液量对应的目标转动圈数可以是提前存储于加料调节机构中，也可以经过计算得到。
[0216]
根据本公开的一个实施例，加料调节方法中加料调节机构在检测到有液体流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数之前还包括：
[0217]
加料调节机构根据目标加液量和驱动单元的设定单位加液体积，计算加料装置的驱动单元需要转动的目标转动圈数。
[0218]
为了便于理解，参照图15，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0219]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0220]
s201:加料调节机构根据目标加液量和驱动单元的设定单位加液体积，计算加料装置的驱动单元需要转动的目标转动圈数。
[0221]
目标转动圈数的计算方法参考之前描述，步骤s202至步骤s207参照上述步骤s101至步骤s106，在此不再赘述。
[0222]
由于在加料调节方法的执行过程中，有可能出现调料盒缺液的情况，此时，就需要发出缺液报警，提醒用户在调料盒中添加液体。
[0223]
根据本公开的一个实施例，加料调节方法中加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数之前还包括：
[0224]
加料调节机构在检测到驱动单元启动的情况下，触发检测是否有液体流过；
[0225]
加料调节机构在检测到驱动单元启动的情况下，触发检测是否有液体流过之后还包括：
[0226]
加料调节机构在无液体流过持续时长达到了预设值的情况下，加料调节机构发出缺液报警。
[0227]
加料调节机构在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数之前还包括：
[0228]
加料调节机构检测到的无液体流过持续时长达到了预设值时，加料调节机构控制驱动单元停机，并从计数的转动圈数中减去无液体流过持续时长内的转动圈数。
[0229]
为了便于理解，参照图16，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0230]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0231]
s301:判断加料调节机构是否检测到驱动单元启动，如果是，执行步骤s302，否则返回继续执行步骤s101。
[0232]
s302：加料调节机构触发检测是否有液体流过。
[0233]
步骤s301、s302可参照步骤s101、s102。
[0234]
s303：判断加料调节机构是否检测到有液体从流体控制元件流过，如果是，执行步骤s306，否则执行步骤s304。
[0235]
如上所述，为了保证计数的转动圈数中不会包含流体控制元件的开启时间内的驱动单元的转动圈数，可以使加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0236]
s304：判断加料调节机构检测到的无液体流过持续时长是否达到了预设值，如果是，执行步骤s305，否则返回继续执行步骤s304。
[0237]
s305：加料调节机构发出缺液报警，且控制驱动单元停机。
[0238]
如上所述，在在加料装置开始工作时，调料盒内就完全没有液体的情况下，加料调节机构会一直检测到无液体从流体控制元件流过。而在正常加液过程中，由于管道控制元件的开启需要一段时间，所以加料调节机构也会检测到一段时间内无液体流过，但是时间不会太长，所以在无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒中完全没有液
体。
[0239]
所以加料调节机构需要根据无液体流过的检测信号，获取无液体流过持续时长，在无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒中完全没有液体，进行缺液报警，以提醒用户在调料盒中添加液体。
[0240]
在加料调节机构发出缺液报警，且控制驱动单元停机后，加料调节机构可以继续检测到驱动单元是否启动，在检测到驱动单元启动后，继续执行上述加料调节方法，重新加液。
[0241]
s306:加料调节机构触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0242]
在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，加料调节机构开始对驱动单元的转动圈数的计数。
[0243]
步骤s306可参照步骤s104，在此不在赘述。
[0244]
s307：判断加料调节机构检测到计数的转动圈数是否达到目标加液量对应的目标转动圈数，否则执行步骤s308，如果是，执行步骤s310。
[0245]
如上所述，在计数的转动圈数没有达到目标加液量对应的目标转动圈数时，驱动单元抽出的液体的体积还没有达到目标加液量，所以还需要驱动单元继续加液。
[0246]
在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，就可以认为驱动单元抽出的液体的体积为目标加液量，此时就可以控制驱动单元停机，完成加液工作。
[0247]
s308：加料调节机构检测到的无液体流过持续时长达到了预设值。
[0248]
s309：加料调节机构发出缺液报警，控制驱动单元停机，并从计数的转动圈数中减去无液体流过持续时长内的转动圈数后保存。
[0249]
如上所述，在开始加液后，加料调节机构检测到的无液体流过持续时长达到预设时长时，就可以认为调料盒中的液体已被泵空。
[0250]
此时加料调节机构可以进行缺液报警，还可以控制驱动单元停机，并从计数的转动圈数中减去无液体流过持续时长内的转动圈数，通过将当前计数的转动圈数减去无液体流过持续时长内的转动圈数，可以使计数的转动圈数更加准确。
[0251]
在加料调节机构发出缺液报警，控制驱动单元停机，并从计数的转动圈数中减去无液体流过持续时长内的转动圈数后，加料调节机构可以继续检测到驱动单元是否启动，在检测到驱动单元启动后，继续执行上述加料调节方法，从而继续加液。
[0252]
判断步骤s307和判断步骤s308的先后顺序可互换，也可以同时进行，只要满足步骤s307之前，在满足步骤s308时，执行步骤s309即可。
[0253]
s310：加料调节机构控制驱动单元停机。
[0254]
如上所述，在计数的转动圈数达到了目标加液量对应的目标转动圈数，就可以认为驱动单元抽出的液体的体积为目标加液量，此时就可以控制驱动单元停机，完成加液工作。
[0255]
在控制驱动单元停机后，加料调节机构可以继续检测到驱动单元是否启动，在检测到驱动单元启动后，继续执行上述加料调节方法，周而复始。
[0256]
而且上述调料盒中完全没有液体和调料盒中的液体不能满足目标加液量两种情况下的预设时长可以相同，也可以不同。
[0257]
虽然在一次加液过程中，驱动单元转动一圈的带出液体的体积是基本不变的，但
是在进行了很多次加液过程后，随着使用时间的增长，驱动单元的电机的功率会不断降低，同时驱动单元的软管的摩擦力也会不断增加，这些都会使驱动单元的实际单位加液体积不断降低。
[0258]
所以本公开的一个实施例，加料调节方法中在加料调节机构根据目标加液量和驱动单元的设定单位加液体积，计算加料装置的驱动单元需要转动的目标转动圈数之前还包括:
[0259]
加料调节机构对驱动单元的设定单位加液体积进行校准。
[0260]
为了便于理解，参照图17，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0261]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：在加料调节机构检测到驱动单元启动之前还可以包括：
[0262]
s401：加料调节机构对驱动单元的设定单位加液体积进行校准。
[0263]
通过对驱动单元的设定单位加液体积进行校准，可以减小驱动单元的设定单位加液体积与其实际单位加液体积之间的差距，从而提高加液精度。
[0264]
步骤s402至步骤s407参照上述步骤s101至步骤s106，在此不再赘述。
[0265]
根据本公开的一个实施例，加料调节方法中加料调节机构对驱动单元的设定单位加液体积进行校准包括：
[0266]
加料调节机构基于驱动单元的寿命衰减曲线和所记录的驱动单元的总工作时长，修正驱动单元的设定单位加液体积。
[0267]
为了便于理解，参照图18，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0268]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0269]
s501:加料调节机构记录驱动单元的总工作时长。
[0270]
s502:加料调节机构基于驱动单元的寿命衰减曲线和所记录的驱动单元的总工作时长，修正驱动单元的设定单位加液体积。
[0271]
其中，驱动单元的总工作时长为驱动单元从投入使用开始到执行校准步骤s502时的累积工作时长。如上所述，由于同种驱动单元的寿命衰减情况基本相同，所以可以根据该种驱动单元的寿命衰减曲线对其设定单位加液体积进行校准。该种驱动单元的寿命衰减曲线的获取方法可以包括获取多个同种驱动单元在不同总工作时长下的单位加液体积，将多个同种驱动单元的总工作时长和单位加液体积之间的散点图进行拟合，即可得到寿命衰减曲线。
[0272]
加料调节机构在记录驱动单元的总工作时长后，利用提前获取的寿命衰减曲线，将驱动单元的设定单位加液体积修正为寿命衰减曲线中总工作时长对应的单位加液体积值。可以看出上述校准过程不仅比较简便，而且所得校准结果的准确度也比较高。
[0273]
由于可以利用驱动单元所抽出液体的质量和该液体的密度得知驱动单元所抽出的液体体积，又可以利用上述转动检测元件、液体检测元件和控制单元控制驱动单元转动设定次数，所以可以根据驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量和液体的密度对驱动单元的设定单位加液体积进行校准。
[0274]
根据本公开的一个实施例，加料调节机构对驱动单元的设定单位加液体积进行校准包括：
[0275]
加料调节机构基于驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量和液体的密度，修正
驱动单元的设定单位加液体积。
[0276]
为了便于理解，参照图19，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0277]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0278]
s601:加料调节机构控制驱动单元转动设定圈数。
[0279]
s602:加料调节机构基于驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量和液体的密度，修正驱动单元的设定单位加液体积。
[0280]
在校准前，需要在调料盒中加入足量且已知密度的液体，然后就可以控制驱动单元转动设定圈数。在控制驱动单元转动设定圈数后，即可测定的驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量，然后将质量测量元件所测得的驱动单元转动设定圈数所抽出液体的质量除以液体的密度，得到驱动单元转动设定圈数所抽出的液体体积，然后将驱动单元转动设定圈数所抽出的液体体积除以设定圈数，即可得到驱动单元当前单位加液体积，然后将驱动单元的设定单位加液体积修正为当前单位加液体积即可。由于获取的是当前使用的驱动单元的当前单位加液体积，并不受驱动单元个体结构差异引起的误差影响，所以所得校准结果能够更加贴合驱动单元本身的实际工作状况。
[0281]
根据本公开的一个实施例，加料调节机构对驱动单元的设定单位加液体积进行校准包括：
[0282]
加料调节机构根据液体质量变化曲线的斜率，修正驱动单元的设定单位加液体积，液体质量变化曲线为驱动单元所抽出液体的质量和驱动单元的转动圈数之间的曲线，加料调节机构在液体质量变化曲线中的各点斜率不完全相同的情况下，判定校准失败。
[0283]
为了便于理解，参照图20，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0284]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0285]
s701:加料调节机构控制驱动单元转动，并获取液体质量变化曲线。
[0286]
加料调节机构控制驱动单元转动的方法参考上述控制驱动单元转动设定圈数的方法，液体质量变化曲线为驱动单元所抽出液体的质量和驱动单元的转动圈数之间的曲线。
[0287]
如上所述，由于转动圈数的最小单位为1/n圈，液体质量变化曲线的最小取样间隔也为1/n圈。
[0288]
液体质量变化曲线如图21所示，在图21中，驱动单元所抽出液体的质量发生变化的部分为液体质量变化曲线。
[0289]
s702:判断液体质量变化曲线中的各点斜率是否完全相同，否则，执行步骤s703，如果是，执行步骤s704。
[0290]
s703:判定校准失败。
[0291]
由于液体质量变化曲线中的各点斜率代表控制驱动单元转动每一圈时所抽出液体的质量，当液体质量变化曲线中的各点斜率不完全相同时，就证明驱动单元转动每一圈时所抽出液体的质量不相同，而在一次标定过程中，驱动单元转动每一圈时所抽出的液体体积是相同的，必然是液体中混入了异物，才导致了驱动单元转动每一圈时所抽出液体的质量不相同。由于液体中混入了异物，那么本次所得液体质量变化曲线用来对驱动单元的设定单位加液体积时就会产生错误，所以判断校准失败，需要将加料装置管路中的异物除去后，再重新进行校准。
[0292]
s704:加料调节机构根据液体质量变化曲线的斜率，修正驱动单元的设定单位加液体积。
[0293]
在液体中没有异物时，液体质量变化曲线中各点斜率(驱动单元所抽出液体的质量除以驱动单元的转动圈数)即为驱动单元每转动一圈所抽出液体的质量，然后将每转动一圈所抽出液体的质量除以液体的密度，即可得到驱动单元的当前单位液体体积，然后驱动单元的设定单位加液体积修正为当前单位液体体积即可。由于上述方法获取的是当前使用的驱动单元的液体质量变化曲线，并不受驱动单元个体结构差异引起的误差影响，所以所得校准结果能够更加贴合驱动单元本身的实际工作状况。
[0294]
本公开还提供了另一种加料调节方法，应用于加料装置，加料装置包括调料盒、驱动单元和加料调节机构，调料盒和驱动单元请参考以上描述，在此不在赘述。
[0295]
加料调节机构在检测到驱动单元启动的情况下，触发对驱动单元的转动圈数的计数；
[0296]
加料调节机构在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，控制驱动单元停机。
[0297]
为了便于理解，参照图22，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0298]
本实施例中，本公开的另一种加料调节方法包括如下步骤：
[0299]
s801:判断加料调节机构是否检测到驱动单元启动，如果是，执行步骤s802，否则返回继续执行步骤s801。
[0300]
由于在驱动单元开启后，才会有液体被抽出流出，所以可以使加料调节机构在检测到驱动单元启动的情况下，才触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0301]
s802:加料调节机构触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0302]
在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，加料调节机构开始对驱动单元的转动圈数的计数。具体的，可以选用上述转动检测元件进行对驱动单元的转动圈数的计数。
[0303]
s803：判断加料调节机构检测到计数的转动圈数是否达到目标加液量对应的目标转动圈数，如果是，执行步骤s804，否则返回继续执行步骤s803。
[0304]
s804：加料调节机构控制驱动单元停机。
[0305]
在计数的转动圈数没有达到目标加液量对应的目标转动圈数时，驱动单元抽出的液体的体积还没有达到目标加液量，所以还需要驱动单元继续加液。
[0306]
在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，就可以认为驱动单元抽出的液体的体积为目标加液量，此时就可以控制驱动单元停机，完成加液工作。
[0307]
在控制驱动单元停机后，加料调节机构可以继续检测到驱动单元是否启动，在检测到驱动单元启动后，继续执行后续步骤，周而复始。
[0308]
可以看出，本公开的加料调节方法中加料调节机构通过计数的驱动单元的转动圈数获取驱动单元抽出液体的体积。相较于利用驱动单元的转速和转动时间获取驱动单元抽出的液体体积的现有调节方法，本公开的加料调节方法可以避免驱动单元的转速不稳定对加液的精度产生影响，从而可以提高加料调节方法的加液精度。
[0309]
本公开还提供了另一种加料调节方法，应用于加料装置，加料装置包括调料盒、驱动单元和加料调节机构，调料盒和驱动单元请参考以上描述，在此不在赘述。
[0310]
加料调节机构在检测到有液体从流体控制元件流过的情况下，触发对驱动单元的
转动圈数的计数；
[0311]
加料调节机构在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，关闭流体控制元件；
[0312]
继续控制驱动单元工作，至流体控制元件到锅体的管路内的液体全部被排空至锅体内。
[0313]
为了便于理解，参照图23，结合一个实施例详细说明上述加料调节方法。
[0314]
本实施例中，加料调节方法包括如下步骤：
[0315]
s901:判断加料调节机构是否检测到驱动单元启动，如果是，执行步骤s902，否则返回继续执行步骤s901。
[0316]
s902：加料调节机构触发检测是否有液体从流体控制元件流过。
[0317]
s903：判断加料调节机构是否检测到有液体从流体控制元件流过，如果是，执行步骤s904，否则返回继续执行步骤s903。
[0318]
s904:加料调节机构触发对驱动单元的转动圈数的计数。
[0319]
s905：判断加料调节机构检测到计数的转动圈数是否达到目标加液量对应的目标转动圈数，如果是，执行步骤s906，否则返回继续执行步骤s905。
[0320]
其中，步骤s901至步骤s905可参照步骤s101至步骤s105。
[0321]
s906：加料调节机构关闭流体控制元件。
[0322]
s907：加料调节机构继续控制驱动单元工作。
[0323]
s908：判断流体控制元件到锅体的管路内的液体是否全部被排空至锅体内，如果是，执行步骤s909，否则返回继续执行步骤s908。
[0324]
s909：加液调节机构控制驱动单元停机。
[0325]
可以看出，本公开的加料调节方法中，加料调节机构可以在计数的转动圈数达到目标加液量对应的目标转动圈数时，先行关闭流体控制元件，然后控制驱动单元工作，至流体控制元件到锅体的管路内的液体全部被排空至锅体内。这样，在继续添加其他液体时，流体控制元件到锅体的管路内的液体就不会存在之前添加的液体，可以保证不同液体之间发生混合，也就可以避免不同液体之间发生污染。虽然加料装置会多添加一些液体，但这部分液体的量比较少，不会影响烹饪设备正常烹饪。
[0326]
应用场景1(目标调料盒中液体量充足)
[0327]
用户操作烹饪设备上的显示区域，选择执行含有加液指令的工作流程；
[0328]
烹饪设备接受到加液指令后，根据加液指令的目标加液量获取驱动单元的目标转动圈数，并基于加液指令将目标调料盒转动至与缓冲腔对接后，开启驱动单元，此时流体控制元件连通调料盒和驱动单元，与此同时液体检测元件检测流体控制元件中是否有液体流过；
[0329]
在液体从流体控制元件流过的情况下，触发转动检测元件对驱动单元的转动圈数的计数；
[0330]
液体经由流体控制元件到达驱动单元，并且在驱动单元的作用下，被抽出至锅体中；
[0331]
当计数的转动圈数达到目标转动圈数时，说明驱动单元抽出的液体的体积达到了目标加液量，控制单元控制驱动单元停机，至此完成了针对一种液体的加料任务。
[0332]
重复上述步骤即可实施针对另一种液体的加料任务。
[0333]
应用场景2(目标调料盒为空箱)
[0334]
用户操作烹饪设备上的显示区域，选择执行含有加液指令的工作流程；
[0335]
烹饪设备接受到加液指令后，根据加液指令的目标加液量获取驱动单元的目标转动圈数，并基于加液指令将目标调料盒转动至与缓冲腔对接后，开启驱动单元，此时流体控制元件连通调料盒和驱动单元，与此同时液体检测元件检测流体控制元件中是否有液体流过；
[0336]
当加料调节机构检测到的无液体流过持续时长达到了预设值时，说明目标调料盒为空箱，即目标调料盒内完全没有液体，此时，加料调节机构发出缺液报警，并控制驱动单元停机。
[0337]
用户得知缺液报警，在目标调料盒中加入液体后，驱动单元重启，重新进行加液。
[0338]
应用场景3(目标调料盒中液体量不足以达到目标加液量)
[0339]
用户操作烹饪设备上的显示区域，选择执行含有加液指令的工作流程；
[0340]
烹饪设备接受到加液指令后，根据加液指令将目标调料盒转动至与缓冲腔对接；然后根据加液指令的目标加液量获取驱动单元的目标转动圈数，基于加液指令，开启驱动单元，此时流体控制元件连通调料盒和驱动单元，与此同时液体检测元件检测流体控制元件中是否有液体流过；
[0341]
当有液体从流体控制元件流过时，转动检测元件开始检测驱动单元的转动圈数；
[0342]
在驱动单元的转动圈数达到目标圈数前，加料调节机构检测到的流体控制元件内无液体流过持续时长达到了预设值时，说明目标调料盒内液体量不足，加料调节机构发出缺液报警，控制驱动单元停机，并保存
[0343]
用户得知缺液报警，在目标调料盒中加入液体后，加料装置重启驱动单元，继续进行加液，并在当前转动圈数基础上基础计数，直至转动圈数达到目标转动圈数，此时目标液体添加任务完成。
[0344]
应用场景4(利用驱动单元的总工作时长进行校准)
[0345]
用户操作烹饪设备上的显示区域，选择执行校准流程，或烹饪设备在工作一段之间之后，自行执行校准流程；
[0346]
烹饪设备在执行校准流程时，加料调节机构根据驱动单元的总工作时长和驱动单元的寿命衰减曲线，将驱动单元的设定单位加液体积修正为寿命衰减曲线中总工作时长对应的单位加液体积值，其中，驱动单元的总工作时长为驱动单元从投入使用开始到执行校准流程时的累积工作时长。
[0347]
应用场景5(利用驱动单元的所抽出液体的重量和密度进行校准)
[0348]
用户向调料盒中加入足量的校准用液体后，操作烹饪设备上的显示区域，选择执行校准流程；
[0349]
烹饪设备控制驱动单元启动，液体检测元件检测是否有液体流过，在液体检测元件检测到有液体流过的情况下，控制单元触发转动检测元件对驱动单元的转动圈数的计数。在计数的转动圈数达到设定圈数时，控制单元控制驱动单元停机，质量测量元件测量锅体内校准用液体的质量。
[0350]
烹饪设备根据公式(二)得到驱动单元的当前单位加液体积：
[0351][0352]
其中，v是驱动单元的当前单位加液体积，m是质量测量元件所测得的锅体内校准用液体的质量，ρ是校准用液体的密度，t是设定圈数。最后将驱动单元的设定单位加液体积修正为当前单位加液体积。
[0353]
应用场景6(在加液过程中添加排空步骤)
[0354]
用户操作烹饪设备上的显示区域，选择执行含有加液指令的工作流程；
[0355]
烹饪设备接受到加液指令后，根据加液指令的目标加液量获取驱动单元的目标转动圈数，并基于加液指令将目标调料盒转动至与缓冲腔对接后，开启驱动单元，此时流体控制元件连通调料盒和驱动单元，与此同时液体检测元件检测流体控制元件中是否有液体流过；
[0356]
在液体从流体控制元件流过的情况下，触发转动检测元件对驱动单元的转动圈数的计数；
[0357]
液体经由流体控制元件到达驱动单元，并且在驱动单元的泵轮上的压辊的转动挤压作用下，从驱动单元的软管的入口端被抽出至锅体中；
[0358]
当计数的转动圈数达到目标转动圈数时，流体控制元件关闭；
[0359]
驱动单元继续工作，直至烹饪设备的管路内的液体全部被排空至锅体内，至此完成了针对一种液体的加料任务。
[0360]
重复上述步骤即可实施针对另一种液体的加料任务。
[0361]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。