洗地机的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，特别是涉及一种洗地机。


背景技术：

2.随着机器人技术领域的不断发展，机器的智能化要求越来越高。洗地机的商业需求也逐渐增高。传统的洗地机可以在不进行使用时，将底盘竖立收纳。但是在底盘竖立收纳的情况下，若操作人员误动工作开关，致使洗地机进行工作，则会导致洗地机发生一定程度的损坏。
3.因此，如何能够防止洗地机误动是急需解决的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使洗地机在收纳状态下不会误动的洗地机。
5.本技术提供了一种洗地机，该洗地机包括：
6.底盘；
7.机身，机身与底盘铰接；
8.传感器电路，设置于底盘上，用于检测底盘的倾斜角度；
9.控制电路，设置于底盘和/或机身上，控制电路与传感器电路电连接，用于根据倾斜角度控制洗地机的工作状态。
10.在其中一个是实施例中，传感器电路包括与控制电路连接的倾斜传感器；倾斜传感器在底盘与预设平面的倾斜角度大于预设角度阈值时断开；倾斜传感器在倾斜角度小于或等于预设角度阈值时闭合。
11.在其中一个是实施例中，洗地机还包括电池；传感器电路还包括第一电阻和谐振电路；第一电阻的第一端与电池连接，第一电阻的第二端与第一公共端连接，第一公共端为倾斜传感器第一端和谐振电路之间的公共端，倾斜传感器的第二端接地，谐振电路还与控制电路连接。
12.在其中一个是实施例中，谐振电路包括第二电阻和电容；第二电阻的第一端与第一电阻的第二端连接，第二电阻的第二端与第二公共端连接，第二公共端为电容的第一端和控制电路之间的公共端；电容的第二端接地。
13.在其中一个是实施例中，洗地机还包括电路板，电路板设置于底盘中，传感器电路和控制电路均设置在电路板上；电路板上包括主控开关，控制电路与主控开关电连接。
14.在其中一个是实施例中，电池设置于底盘中，且与电路板连接，电路板位于电池下方。
15.在其中一个是实施例中，机身包括杆体、设置于杆体靠近底盘一端的风机、设置于杆体远离底盘一端的把手部，把手部包括显示部。
16.在其中一个是实施例中，控制电路设置于把手部上且与显示部和/或风机电连接。
17.在其中一个是实施例中，底盘还包括底盘本体和壳体、设置在底盘本体底部的盘刷以及用于驱动盘刷的盘刷电机；
18.机身还包括贴靠杆体设置的清水箱；
19.洗地机还包括连通清水箱和盘刷的清水管以及设置于清水管上的电磁阀；
20.控制电路和电磁阀以及盘刷电机电连接。
21.在其中一个是实施例中，底盘上设置有收纳部和第一配合部，机身上设置有第二配合部；
22.收纳部，用于底盘相对机身转动时使得底盘可立于待清洁面上；
23.第二配合部，用于与第一配合部配合使得机身与底盘配合，以使得洗地机进入收纳状态。
24.上述洗地机，包括底盘，与所述底盘铰接设置的机身，设置于所述底盘上的传感器电路，设置于所述底盘和/或所述机身上的控制电路。由于可以通过传感器电路检测底盘的倾斜角度的情况下，以使控制电路根据底盘和预设平面的倾斜角度控制洗地机负载的通断，以实现控制洗地机的工作状态试运行还是关闭。避免了若当洗地机在竖直状态下，即底盘的倾斜角度大于预设角度阈值时，由于操作人员操作不当触发运行开关时机器误动的问题，避免洗地机受损。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一个实施例中洗地机水平状态时的整体结构示意图；
28.图2为一个实施例中洗地机直立状态时的整体结构示意图；
29.图3为一个实施例中传感器电路的电路图；
30.图4为一个实施例中底盘的结构示意图；
31.图5为另一个实施例中洗地机的整体结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100、洗地机；200、底盘；210电路板；220、壳体；221、盘刷；222、盘刷电机；223、底盘本体；230、收纳部；240、第一配合部；250、第二配合部；
34.300、机身；310、杆体；320、风机；330、把手部；331、显示部；340、清水箱；341、清水管；342、电磁阀；
35.400、传感器电路；410、倾斜传感器；420、第一电阻；430、谐振电路；431、第二电阻；432、电容；
36.500、控制电路；600、电池；700、主控开关。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.请参阅图1和图2。图1示出了本实用新型一个实施例中所述的洗地机水平状态时的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一个实施例中所述的洗地机直立状态时的整体结构示意图。在一个实施例中，提供了一种洗地机，该洗地机100包括：
44.底盘200；
45.机身300，机身300与底盘200铰接设置；
46.传感器电路400，设置于底盘200上，用于检测底盘200的倾斜角度；
47.控制电路500，设置于底盘200和/或机身300上，控制电路500与传感器电路400电连接，用于根据倾斜角度控制洗地机的工作状态。
48.其中，倾斜角度的大小可以表明洗地机100的放置情况，当倾斜角度大于预设角度阈值则可以认为洗地100机处于收纳状态，即洗地机100的底盘200和机身300近似于水平放置，即收纳状态；当倾斜角度小于等于预设角度阈值则可以认为洗地机100处于运行状态，即洗地机100的底盘200和机身300垂直放置。其中，预设的平面可以地面，也可以是水平面。
49.具体地，洗地机100包括两大组成部分，底盘200和机身300，底盘200和机身300可以通过连接轴进行铰接设置，底盘200可以通过连接轴进行与机身300相对活动折叠。以实现将底盘200进行折叠后使得底盘200和机身300相互平行，且底盘200和机身300相对固定，或使得整个洗地机100可以收纳，可参阅图2所示。当洗地机100进行正常工作时，底盘200和机身300可以相对分离，且底盘200可以相对机身300相对铰接，从而便于用于进行操控，可参阅图1所示。在底盘200上，本方案还设置了一个传感器电路400，该传感器电路400可以包括倾斜传感器、角度传感器或重力传感器等，可以检测底盘200和预设平面之间形成的倾斜角度。控制电路500可以为包括控制芯片的电路。为了进一步理解与说明底盘200的长度方向和高度方向，以图1为例，底盘200的长度方向为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向，底盘200的高度方向为图2中直线s2上任意一箭头所指的方向。可选地，底盘200的长度方向也可以是与整个洗地机100在正向前进(即沿着直线方向移动)的方向平行的方向。底盘200的高度方向可以是洗地机100在使用状态下，垂直于待清洁面时的方向。
50.在可选实施例中，控制电路500可以只设置于底盘200上，也可以只设置于机身300上，或者控制电路500可以设置于底盘200和机身300上，即控制电路500由至少两个子电路构成，至少一个子电路设置于机身300上，至少一个子电路设置于底盘200上，这里均不作限定。
51.进一步地，洗地机100还包括一个控制电路500，该控制电路500与传感器电路400电连接，用于根据经过传感器电路400输入控制电路500的电信号，控制洗地机100的所有负载器件的导通和断开。其中当控制电路500接收到经过传感器电路400输入的电信号，即可以根据输入的电信号确定出底盘200和预设平面之间形成的倾斜角度，进而根据倾斜角度可以控制洗地机100各个负载之间的通断。示例地，若倾斜角度大于预设角度阈值，则控制洗地机100各个负载之间的断开；若倾斜角度小于等于预设角度阈值，则控制洗地机100各个负载之间的导通。其中，工作状态是指洗地机100各个负载器件的通断状态。
52.上述洗地机，包括底盘200，与所述底盘200铰接设置的机身300，设置于所述底盘200上的传感器电路400，设置于所述底盘200和/或所述机身300上的控制电路500。由于可以通过传感器电路400检测底盘200的倾斜角度的情况下，以使控制电路500根据底盘200和预设平面的倾斜角度控制洗地机100负载的通断，以实现控制洗地机100的工作状态试运行还是关闭。避免了若当洗地机100在竖直状态下，即底盘200的倾斜角度大于预设角度阈值时，由于操作人员操作不当触发运行开关时机器误动的问题，避免洗地机100受损。
53.进一步地，请参阅图3；图3示出了传感器电路400的电路图。在一个实施例中，如图3所示，传感器电路400包括与控制电路500连接的倾斜传感器410。洗地机100还包括电池600；传感器电路400还包括第一电阻420和谐振电路430；第一电阻420的第一端与电池600连接，第一电阻420的第二端与第一公共端连接，第一公共端为倾斜传感器410第一端和谐振电路430之间的公共端，倾斜传感器410的第二端接地，谐振电路430还与控制电路500连接。其中，谐振电路430可以包括rc电路，即在谐振电路430包括第二电阻431和电容432；第
二电阻431的第一端与第一电阻420的第二端连接，第二电阻431的第二端与第二公共端连接，第二公共端为电容432的第一端和控制电路500之间的公共端；电容432的第二端接地。可选地，在洗地机100中，在电池600和第一电阻420之间还可以包括dc-dc电压转换电路，用于将电池600提供的电压转换为所述控制电路500可接受的电压。优选地，电池600的输出电压为24v。此时，dc-dc电压转换电路可以将24v电压转换为3.3v电压，即传感器电路400的输入电压为3.3v。
54.具体地，由于电池600可以为传感器电路400提供电能，当电能传输至传感器电路400后，若倾斜传感器410检测到底盘200和预设平面的夹角大于预设角度阈值后，则内部的倾斜开关断开，此时，第一电阻420和第二电阻431为串联，则实现对电池600提供的电能进行分压，并将分压后的电能传输至控制电路400，此时控制电路500则能得到一个相较于电池600提供的电能较低的电能，即接收到低电平信号。此时，控制电路500可以控制洗地机100中的全部负载进行关闭，处于待机状态。若倾斜传感器410检测到底盘200和预设平面的夹角小于等于预设角度阈值后，则内部的倾斜开关闭合，此时，第一电阻420和第二电阻431为并联。此时控制电路400则能得到一个和电池600提供的电能相同的电能，即接收到高电平信号。此时，控制电路400可以控制洗地机100中的全部负载进行开启。其中，第一电阻420和第二电阻431的电阻值可以相同也可以不同，在此不加以限制。
55.可选地，预设平面具体可以是水平面，或者洗地机在工作时放置于待清洁平面所在的平面，这里不做限定。
56.在可选实施例中，倾斜传感器410又被称为倾角传感器、倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计等等，这里不做限定，其可以是基于固体摆、液体摆及气体摆原理的，也可以是基于其他原理的市面上的传感器，这里不做限定。
57.在可选实施例中，控制电路400控制洗地机100的工作状态具体控制洗地机100整体或者各个用电器件(例如，风机330、盘刷电机222、显示部331、电磁阀342)的通断，当倾斜传感器410检测到底盘200与预设平面的倾斜角度大于预设角度阈值时，则会断开，从而使得控制电路400基于预设的设置，对洗地机100整体或者各个用电器件(例如，风机330、盘刷电机222、显示部331、电磁阀342)的通断进行控制，如可以断开风机330、盘刷电机222、电磁阀342，从而使得洗地机只有显示部331可以进行显示，而无法工作，从而也不会导致漏水等，在其他实施例中，也可以只断开盘刷电机222、电磁阀342等等，在其他实施例中，也可以控制整个洗地机100断电，使得洗地机100无法开启等等；这里均不做限定。
58.进一步地，洗地机100还包括电路板210，所述电路板210设置于所述底盘200中，所述传感器电路500和控制电路400均设置在所述电路板210上；所述电路板210上包括主控开关700，所述控制电路400与所述主控开关700电连接。
59.可选地，传感器电路500焊接与所述电路板210上。电路板210可以包括陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，在此不加以限制。
60.具体地，主控开关700可以连接控制电路400，以控制整个电路板210的开关。也可以独立连接多个用电器件(例如，风机330、盘刷电机222、显示部331、电磁阀342)等等，并独立控制某个用电器件的关闭，在此不加以限制。
61.在本实施例中，由于在洗地机100中引入了传感器电路400，且传感器电路400中存
在与控制电路500连接的倾斜传感器410，还包括第一电阻430和谐振电路430。其中，第一电阻430的第一端与电池600连接，第一电阻430的第二端与第一公共端连接，第一公共端为倾斜传感器410第一端和谐振电路430之间的公共端，倾斜传感器410的第二端接地，谐振电路430还与控制电路500连接。在谐振电路430中包括第二电阻431和电容432；第二电阻431的第一端与第一电阻430的第二端连接，第二电阻431的第二端与第二公共端连接，第二公共端为电容432的第一端和控制电路500之间的公共端；电容432的第二端接地。能够通过传感器电路400实现对底盘200与预设平面的倾斜角度的检测，进而使得控制电路500实现对洗地机100的控制，避免在已经进行将洗地机100收纳后底盘200和机身300处于垂直放置的情况下，操作人员误动操作开关，致使洗地机100运行，导致洗地机100受损或者漏水。
62.上述实施例对洗地机100中的传感器电路400进行了说明，现以一个实施例对洗地机100中包括的其他器件进行说明。如图4所示，在一个实施例中，电池600设置于底盘200中，且与电路板210连接，电路板210位于电池600下方，即可选地，电路板210位于电池600远离机身300的一侧。底盘200还可以包括底盘本体230和壳体220、设置在底盘本体223的底部的盘刷221以及用于驱动盘刷221的盘刷电机222。
63.通过将电路板210设置于电池600的下方，这样的布局方式不仅可以减少布线的长度，还可以节省布局底盘体积(由于盘刷电机222的干涉导致可布局的空间较小)。
64.机身300包括杆体310、设置于杆体310靠近底盘200一端的风机320、设置于杆体310远离底盘200一端的把手部330，把手部330包括显示部331。可选地，控制电路500设置于把手部330上且与显示部331和/或风机320电连接。机身300还包括贴靠杆体310设置的清水箱340。洗地机100还包括连通清水箱340和盘刷221的清水管341以及设置于清水管341上的电磁阀342；控制电路500和电磁阀342以及盘刷电机222电连接，如图5所示。
65.其中，在底盘安装时，能够将电路板210安装在底盘本体223上，壳体220一方面能够对底盘本体223上的部件起一定的保护作用，还能够保证底盘200的外观，有利于提高洗地机100的品质。例如，壳体220为塑料材质，底盘200本体为金属材质，使得底盘本体223能够保证洗地机100的整体结构稳定性，同时塑料材质的壳体220能够方便加工成所需造型，有利于降低生产成本，同时降低洗地机的整机重量，方便使用和搬运。其中，电池600可以包括蓄电池、干电池等，在此不加以限制。显示部331可以包括由触摸显示屏、led显示屏等构成。显示部331还可以包括按键按钮等。其中，电池600可以设置于电路板210上方，通过壳体220和底盘本体223，将电池600和电路板210封闭于底盘200中。
66.可选地，洗地机还包括贴靠杆体310的污水箱、以及设置于底盘壳体220的吸水扒。该污水箱和风机320连接，通过风机320在运行时，产生的负压能够通过吸水扒将污水吸入。
67.具体地，当使用的过程中，操作人员可以通过手持把手部330推动洗地机向前向后移动。并基于设置于把手部330的显示部331进行功能选择后，运行洗地机。在运行的过程中，控制电路500可以驱动盘刷电机222工作，以使设置于底盘本体223底部的盘刷221工作，并控制设置于清水管341的电磁阀342，将清水箱340的水通过清水管341流出，实现洗地机100的工作运行。并且进一步还可以通过控制电路控制风机320电机运行，产生负压，通过吸水扒将污水通过污水管吸入至污水箱中。在本实施例中，电池600设置于电路板210上方且位于底盘200中，能够减少一定的底盘200体积，降低成本，缩小洗地机的体积。
68.上述实施例对洗地机100的结构进行了说明，现以一个实施例对洗地机100的收纳
结构进行说明。在一个实施例中，参照图5所示，底盘200上设置有收纳部230和第一配合部240，机身300上设置有第二配合部250；收纳部230，用于底盘200相对机身300转动时使得底盘200可立于待清洁面上；第二配合部250，用于与第一配合部240配合使得机身300与底盘200配合，以使得洗地机100进入收纳状态。
69.具体地，收纳部230可以是通过与底盘200连接的滚动件，例如，轮子。由于洗地机100直立时，洗地机100的重量一部分集中在滚动件上，还可以通过在底盘200上设置支撑架，利用支撑架连接底盘200和滚动件；有利于提高滚动件与底盘200的连接强度和结构稳定性和使用可靠性，避免滚动件受力过大导致从壳体断裂。支撑架上可以设有密封件(图中未示出)，所述密封件与第一穿孔的内壁密封配合。例如，密封件为密封圈、密封垫、密封胶等。如此，能够提高壳体220与支撑架之间的密封性，避免使用时水、污渍或其它液体从第一穿孔进入到底盘200上，影响底盘200上各部件的正常运行，进而有利于提高洗地机底盘200的使用可靠性。
70.洗地机100直立时，第一配合部240与第二配合部250磁吸连接。如此，通过第一配合部240与第二配合部250的磁吸连接，能够使得洗地机100在直立时保持机身300与底盘200的稳定，进而提高洗地机100的收纳稳定性。
71.可选地，第一配合部240与第二配合部250的配合方式可为插接配合、限位配合、卡接配合、粘接配合或其它配合方式。
72.具体地，第一配合部240为限位槽，第二配合部250为凸块，洗地机100直立时，限位槽与凸块限位配合，同时，限位槽与凸块磁吸连接。如此，能够避免底盘200与机身300发生相对运动，提高洗地机100直立时的稳定性。本实施例仅提供一种第一配合部240与第二配合部250的配合方式，但并不以此为限。其中，第一配合部240还可以为凸块，第二配合部250为限位槽。
73.在本实施例中，由于底盘200上设置有收纳部230和第一配合部240，机身300上设置有第二配合部250；其中，收纳部230用于底盘300相对机身300转动时使得底盘200可立于待清洁面上；第二配合部250用于与第一配合部240配合使得机身300与底盘200配合，以使得洗地机100进入收纳状态。能够实现洗地机100的收纳和正常工作。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。