摄像模组和蒸箱、烤箱、蒸烤箱的制作方法

1.本实用新型涉及厨具领域，特别涉及一种摄像模组和蒸箱、烤箱、蒸烤箱。


背景技术：

2.随着时代日益的发展，厨具的智能化、年轻化成为行业发展的主流趋势。蒸箱、烤箱以及蒸烤箱等电加热厨具通过设置内置摄像头来对内部食物状态进行实时观察，以及对烹饪过程进行记录。但是由于烤箱内部空间较小，为了不占用食物烹饪的空间，以及为了延长摄像头的寿命而使其尽量的远离热源，摄像头一般设置在烤箱内腔上部靠近门体的位置，但此时摄像头的拍摄视角就会受到限制，无法获得良好的拍摄效果。虽然在现有技术中的烤箱也设置了可调整角度的摄像头，如公开号为cn113576245a的专利中，通过旋转支架来旋转摄像头以调整其拍摄角度，但是需要用户根据食物的位置手动对其进行调节。而在调整过程中用户很难准确地将摄像头调整到需要的角度，需要反复不断调节，并且还需要一边调整一边在移动终端上查看，其操作较为复杂，用户的体验感不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电加热厨具的摄像头拍摄视角不能自动调节的缺陷，提供一种摄像模组和蒸箱、烤箱、蒸烤箱。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题。
5.一种摄像模组，用于电加热厨具，所述电加热厨具包括食物放置装置，所述摄像模组包括拍摄装置、控制装置、驱动装置和感应装置；其中，所述感应装置用于感应食物放置装置的位置；所述控制装置与所述感应装置信号连接，所述控制装置用于接受所述感应装置的数据，并在所述数据符合预定条件时发送命令；所述驱动装置与所述控制装置信号连接，所述驱动装置用于根据所述命令驱动所述拍摄装置移动以改变拍摄角度。
6.本实用新型的摄像模组可以自动感应食物的具体位置并根据食物的位置自动改变拍摄角度，以使得食物全部落入摄像头的拍摄范围，一方面能够快速准确地将摄像头的拍摄角度调整至最优的位置，从而大大减轻了用户调整摄像角度的工作负担，大大提升了用户体验；另一方面，便于用户通过摄像头对食物进行实时观察，并能够获得清楚、完整的拍摄影像。
7.优选地，所述拍摄装置包括摄像头、第一安装座和第二安装座，所述摄像头与所述第一安装座固定连接，所述第二安装座与所述电加热厨具固定连接，其中所述第一安装座与所述第二安装座活动连接，所述驱动装置驱动所述第一安装座相对于所述第二安装座移动，以使得所述摄像头在所述第一安装座的带动下改变拍摄角度。
8.通过设置第一安装座和第二安装座，并使第一安装座可相对于第二安装座移动，从而可以使第一安装座带动摄像头移动以改变拍摄角度，因此可以使用通用的普通摄像头就可以调整拍摄角度，进而无需专门设计制作昂贵的专用可调节摄像头，从而大大降低了研发成本和材料成本，提高了生产效率。
9.优选地，所述拍摄装置还包括第一连接部和第二连接部，其中所述第一安装座下端通过所述第一连接部与所述第二安装座下端转动连接，所述第一安装座上端通过所述第二连接部与所述第二安装座上端伸缩连接，其中所述第二连接部能够伸缩以使得所述第一安装座相对于所述第二安装座转动。
10.这种调整摄像装置拍摄角度的结构一方面结构简单，可靠性高；另一方面伸缩连接的方式使得拍摄装置占用较小的空间，从而增加了电加热厨具的有效烹饪空间。
11.优选地，所述第二连接部为螺杆，其中所述第二安装座的上端设置有凸台，所述凸台的中央设置螺纹孔，所述螺杆与所述第二安装座螺纹连接；所述螺杆在驱动装置的驱动下沿所述螺纹孔水平移动预定距离以带动所述第一安装座上端相对于所述第二安装座水平移动，并带动所述第一安装座下端相对于所述第二安装座转动。
12.驱动装置通过驱动螺杆的水平移动来推动第一安装座的上端靠近或远离第二安装座，同时带动第一安装座下端相对于第一安装座转动，从而使得第一安装座和第二安装座之间的夹角能能得到精确的控制，进而也就精确控制了拍摄装置与电加热厨具内壁之间的夹角。
13.优选地，所述第一连接部为连接轴，所述第一安装座下端套设在所述连接轴上，所述连接轴两端伸出于所述第一安装座；所述第二安装座的左端和右端设置插槽部，所述插槽部设置有沿竖直方向延伸的插槽，所述连接轴插设在所述插槽内；当所述螺杆在驱动装置的驱动下沿所述螺纹孔水平移动预定距离以带动所述第一安装座上端相对于所述第二安装座水平移动,所述连接轴沿所述插槽向上移动，所述第一安装座围绕所述连接轴相对于所述第二安装座转动，使得所述第一安装座与所述第二安装座形成夹角。
14.在螺杆的带动下，连接轴沿所述插槽移动且第一安装座下端绕连接轴旋转，从而可以精确调整第一安装座与第二安装座的夹角，进而精确改变拍摄装置的拍摄角度。
15.优选地，所述第二安装座为安装轴，所述第一安装座套设在所述安装轴上，所述第一安装座在所述驱动装置的驱动下相对于所述第二安装座旋转，以使得所述拍摄装置移动以改变拍摄角度。
16.通过旋转方式，使得摄像头在第一安装座的带动下同时沿水平和竖直方向移动，从而能够同时在水平和竖直方向上调整摄像头的拍摄视角，从而大大扩大了摄像模组的拍摄范围。
17.优选地，所述感应装置包括多个感应器和行程开关，所述感应器安装于所述电加热厨具内腔的侧壁上，所述感应器可相对于所述侧壁移动；当所述食物放置装置放入电加热厨具中，所述感应器相对所述侧壁移动触发所述行程开关，启动所述驱动装置改变所述拍摄装置的拍摄角度，使得所述食物放置装置完全落入所述拍摄装置的最佳拍摄视角。
18.通过设置感应器和行程开关，一方面能够精确感应食物放置装置的具体位置，从而使得控制装置能够精确发送命令以精确调整拍摄角度；另一方面，这种设置简单可靠，且最大程度的避免高温和水蒸气对其可靠性的影响，从而提高了感应装置的寿命和可靠性。
19.优选地，所述感应装置为重量传感器，当所述食物放置装置在所述电加热厨具内安装到位时，所述食物放置装置压设在所述重量传感器上。
20.重量传感器能够敏锐地感应到重量的变化，从而使控制装置精确地控制拍摄装置改变拍摄角度。
21.一种蒸箱、烤箱或蒸烤箱，包括内腔、门体和多个安装位，所述安装位用于设置食物放置装置，所述蒸箱、烤箱或蒸烤箱包括如上所述的摄像模组，当所述食物放置装置进入所述安装位时，所述拍摄装置转向设置有所述食物放置装置的所述安装位。
22.安装有本实用新型的摄像模组的蒸箱、烤箱或蒸烤箱，能够根据食物放置位置自动调整拍摄视角，使得食物全部落入摄像头的拍摄范围，一方面大大减轻了用户调整摄像角度的工作负担，从而大大提升了用户体验；另一方面，便于用户观察食物，并获得清楚、完整的拍摄影像。
23.优选地，所述拍摄装置安装于所述内腔上部靠近门体的位置，或所述拍摄装置安装于所述门体上。
24.将所述拍摄装置安装在内腔上部靠近门体的位置或门体上，能够使得拍摄装置尽量远离热源，从而提高了拍摄装置的可靠性，演唱了拍摄装置的使用寿命。
25.本实用新型的积极进步效果在于：自动感应食物的具体位置并根据食物的位置自动调整拍摄角度，使得食物全部落入摄像头的拍摄范围，一方面大大减轻了用户调整摄像角度的工作负担，从而大大提升了用户体验；另一方面，便于用户观察食物，并获得清楚、完整的拍摄影像。
附图说明
26.图1为现有技术的烤箱拍摄上层烤架时的拍摄角度示意图。
27.图2为现有技术的烤箱拍摄下层烤架时的拍摄角度示意图。
28.图3为本实用新型实施例的摄像模组初始状态的立体图。
29.图4为本实用新型实施例的摄像模组调整拍摄角度状态的立体图。
30.图5为本实用新型实施例的摄像模组初始状态的剖视图。
31.图6为本实用新型实施例的摄像模组调整拍摄角度状态的剖视图。
32.图7为本实用新型实施例的摄像模组的第一安装座与连接轴的装配示意图。
33.图8为本实用新型实施例的到位传感器安装示意图。
34.附图标记说明
35.烤箱10
36.烤架20
37.拍摄装置30
38.摄像头31
39.第一安装座32
40.球形凹槽321
41.第二安装座33
42.凸台331
43.容纳腔332
44.插槽部333
45.插槽334
46.连接轴(第一连接部)34
47.螺杆(第二连接部)35
48.到位传感器40
49.摄像头拍摄视角的中轴线50
具体实施方式
50.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
51.实施例1
52.传统电加热厨具的摄像头的拍摄视角α是固定的，不能调整，比如烤箱。因此在安装摄像头时，根据烤箱内的空间情况，只能最大程度的保证中上层烤架的拍摄画面，如图1所示。但是，当需要对中层、下层烤架进行拍摄时，摄像头就无法将下层烤架完全纳入最佳拍摄范围，即摄像头的拍摄视角α不能完全涵盖下层烤架，因此也就无法得到清楚完整的拍摄画面，如图2所示。
53.实施例1为一种可自动改变拍摄角度的摄像模组，摄像模组包括拍摄装置30、控制装置(未示出)、驱动装置(未示出)和感应装置；其中，感应装置用于感应食物放置装置的位置；控制装置与感应装置信号连接，控制装置用于接受感应装置的数据，并在数据符合预定条件时发送命令；驱动装置与控制装置信号连接，驱动装置用于根据命令驱动拍摄装置30移动以改变拍摄角度。
54.以烤箱为例，烤箱具有多层烤架，如l1、l2、l3、l4等，而每层烤架都对应一个最优的拍摄角度σ1、σ2、σ3、σ4等。在控制装置中，每层烤架和它的最优拍摄角度都是一一对应的，即{(l1,σ1)，(l2,σ2)，(l3,σ3)，(l4,σ4)
……
}。当感应装置感应到感应食物放置装置的位置时，会将包含该位置信息的数据发送给控制装置。控制装置接收到该数据后，就会判断该位置信息是否与此时的拍摄角度是对应的：如果该位置信息与此时的拍摄角度是相对应的，则控制装置则不会向驱动装置发送改变拍摄角度的命令；如果该位置信息与此时的拍摄角度并不对应，则控制装置便会向驱动装置发送命令，以使驱动装置根据该命令驱动拍摄装置移动以将拍摄视角调整到预定角度。
55.通过这种方式，本实施例的摄像模组可以自动感应食物的具体位置并根据食物的位置自动改变拍摄角度，以使得食物全部落入摄像头的拍摄范围，一方面能够快速准确地将摄像头的拍摄角度调整至最优的位置，从而大大减轻了用户调整摄像角度的工作负担，大大提升了用户体验；另一方面，便于用户通过摄像头对食物进行实时观察，并能够获得清楚、完整的拍摄影像。
56.如图3-图7所示，拍摄装置30包括摄像头31、第一安装座32和第二安装座33，摄像头31与第一安装座32固定连接，第二安装座33与烤箱10内壁固定连接，其中第一安装座32与第二安装座33活动连接，驱动装置驱动第一安装座32相对于第二安装座33移动，以使得摄像头31在第一安装座32的带动下改变拍摄角度。
57.通过设置第一安装座32和第二安装座33，并使第一安装座32可相对于第二安装座33移动，从而可以使第一安装座32带动摄像头31移动以改变拍摄角度，因此可以使用通用的普通摄像头31就可以调整拍摄角度，进而无需专门设计制作昂贵的专用可调节摄像头31，从而大大降低了研发成本和材料成本，提高了生产效率。
58.具体地，如图4-图7所示，拍摄装置30还包括第一连接部和第二连接部，其中第一安装座32下端通过第一连接部与第二安装座33下端转动连接，第一安装座32上端通过第二
连接部与第二安装座33上端伸缩连接，其中第二连接部能够伸缩以使得第一安装座32相对于第二安装座33转动。
59.这种结构一方面结构简单，可靠性高；另一方面伸缩连接的方式使得拍摄装置30占用较小的空间，从而增加了电加热厨具的有效烹饪空间。
60.如图5-图6所示，第一连接部为连接轴，第二连接部为螺杆。第二安装座33上端设置有凸台331，凸台331的中央设置螺纹孔，将螺杆安装在螺纹孔内，从而使得螺杆与第二安装座33螺纹连接。进一步地，螺杆的自由端(即靠近第一安装座32的一端)的端面为球面，相应地，第一安装座32靠近第二安装座33的一面设置有球面凹槽，螺杆的自由端与该球面凹槽抵接，从而使得第一安装座32和第二安装座33通过该螺杆连接。
61.如图7所示，第一安装座32的下端设置有通孔，将连接轴插入该通孔内并使连接轴的两端伸出第一安装座32，需要注意的是，通孔与连接轴之间是间隙配合的，以使得第一安装座32能够绕连接轴转动。在第二安装座33的左右两端对称设置有插槽部333，插槽部333设置有沿竖直方向的插槽334，插槽334的上端为开放端而下端为封闭端。将连接轴从插槽334的上端插入，从而使得第一安装座32的下端与第二安装座33下端连接。
62.在本实施例中，将第一安装座32与第二安装座33平行的状态设置为初始状态。在初始状态，如图3和图5所示，此时第一安装座32的内表面与凸台331的外表面重合，摄像头31的拍摄视角如图1所示。当拍摄装置30位于初始状态时，上层烤架20能够完全落入拍摄装置30的拍摄视角，如图1所示。这时如果将装有食物的烤盘放入下层烤架20时，感应装置被触发并向控制装置发送数据。控制装置接受到感应装置发送的数据后会判断该数据是否符合预定条件，即判断摄像头31的拍摄角度和烤盘的位置是否是对应的。由于此时摄像头31的拍摄视角对准的是上层烤架20，而感应装置发送的数据表明食物在下层烤架20，这时控制装置便会对驱动装置发送命令，驱动装置根据命令驱动在螺杆向第一安装座32的方向移动，从而推动第一安装座32的上端相对于第二安装座33水平移动，此时，螺杆的自由端在球面凹槽内也会适应性的移动，连接轴在插槽334内向上移动，第一安装座32下端相对于第二安装座33转动。当螺杆移动到预定位置后便停止移动。在螺杆和连接轴的协同作用下，使得第一安装座32与第二安装座33之间出现预定夹角，也就将摄像头31的拍摄视角调整到了预定角度。
63.如果摄像头31的拍摄角度和烤架20的位置是相对应的，则此时控制装置并不会发送命令来控制驱动装置改变拍摄角度。
64.在本实施例中，通过螺杆的运动来推动第一安装座32的上端靠近或远离第二安装座33，同时带动第一安装座32下端相对于第一安装座32转动，从而使得第一安装座32和第二安装座33之间的夹角能能得到精确的控制，也就精确控制了拍摄装置30与电加热厨具内壁之间的夹角，进而就能对摄像头31的拍摄角度进行精确地调整。
65.在其他实施方式中，还可以将伸缩件设置为在驱动装置的作用下使其自身的长度变化以将第一安装座32上端推离或拉回第二安装座33。
66.在其他可替代的实施方式中，可将第二安装座设置为安装轴，第一安装座套设在该安装轴上，第一安装座在驱动装置的驱动下相对于所述第二安装座旋转，以使得所述拍摄装置移动以改变拍摄角度。
67.通过旋转方式，使得摄像头31在第一安装座32的带动下同时沿水平和竖直方向移
动，从而能够同时在水平和竖直方向上调整摄像头31的拍摄视角，从而大大扩大了摄像模组的拍摄范围。
68.感应装置包括多个感应器和行程开关，感应器安装于电加热厨具内腔的侧壁上，感应器可相对于侧壁移动；当食物放置装置放入电加热厨具中，感应器相对侧壁移动触发行程开关，启动驱动装置改变拍摄装置30的拍摄角度，使得食物放置装置完全落入拍摄装置30的最佳拍摄视角。
69.具体到本实施例中，可将感应器设置到烤箱10的每层烤架20上。如图8所示，烤箱10每层烤架20都设置一个到位传感器40，当装着食物的烤盘放入烤架20时，烤架20拨动该层烤架20对应的行程开关，控制装置接受到该行程开关被打开的信号后，会判断摄像头31的拍摄角度和该层烤架20的位置是否是对应的。如果判断的结果为不对应，则此时控制装置就会发送命令来控制驱动装置来驱动螺杆运动，以将第一安装座32上端推离或拉近第二安装座33，以达到改变摄像头31角度的作用，从而保证了食物在每一层烤架20烹饪时，摄像头31的视角的中轴线都是对准烤架20中心的，保证了拍摄画面的完整性。
70.通过设置感应器和行程开关，一方面能够精确感应食物放置装置的具体位置，从而使得控制装置能够精确发送命令以精确调整拍摄角度；另一方面，这种设置简单可靠，且最大程度的避免高温和水蒸气对其可靠性的影响，从而提高了感应装置的寿命和可靠性。
71.在其他可代替的实施方式中，也可将感应装置设置为重量传感器，当食物放置装置在电加热厨具内安装到位时，食物放置装置压设在重量传感器上。此时重量传感器检测到重量发生变化，并将该数据发送给控制装置，控制装置控制驱动装置驱动拍摄装置改变其拍摄角度。重量传感器能够敏锐地感应到重量的变化，从而使控制装置精确地控制拍摄装置改变拍摄角度。
72.实施例2
73.实施例2为一种烤箱，包括内腔、门体和如上所述的摄像模组。烤箱还包括多个安装位，该安装位用于设置食物放置装置，当食物放置装置进入安装位时，拍摄装置转向设置有食物放置装置的安装位。安装有本实用新型的摄像模组的蒸箱、烤箱或蒸烤箱，能够根据食物放置位置自动调整拍摄视角，使得食物全部落入摄像头的拍摄范围，一方面大大减轻了用户调整摄像角度的工作负担，从而大大提升了用户体验；另一方面，便于用户观察食物，并获得清楚、完整的拍摄影像。
74.在本实施例中，拍摄装置安装于内腔上部靠近门体的位置，或拍摄装置安装于门体上。
75.将拍摄装置安装在内腔上部靠近门体的位置或门体上，能够使得拍摄装置尽量远离热源，从而提高了拍摄装置的可靠性，延长了拍摄装置的使用寿命。
76.本实施例也可以是一种蒸箱或蒸烤箱。
77.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。