清洁基站及表面清洁设备的制作方法

1.本技术属于表面清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及表面清洁设备。


背景技术：

2.现有的表面清洁设备包括清洁基站和扫地机器人，扫地机器人可以在清洁基站进行充电和清洗洗涤部的操作。清洁基站设有清水箱、管道和隔膜泵，在扫地机器人进入清洁基站以后，在隔膜泵的作用下，清水箱的清水经过管道输送给扫地机器人的洗涤部，使洗涤部和清洁基站的清洗肋摩擦运动，实现洗涤部的清洗。如果用户想使用洗涤剂(比如清洁剂、消毒液)时，可以把洗涤剂添加到清水箱，经过人工搅拌，然后通过管道送到扫地机器人的洗涤部。然而，洗涤剂经过隔膜泵时，可能会造成隔膜泵的膜片腐蚀损坏，从而降低隔膜泵的寿命。还有，每次都需要人工配用洗涤剂，效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种清洁基站及表面清洁设备，以解决现有表面清洁设备中的清洁基站清水箱添加到洗涤剂后容易造成隔膜泵的损坏，每次人工配用洗涤剂效率较低的技术问题。
4.本技术实施例提供一种清洁基站，包括：机身、洗涤剂提供组件、供水组件和搅拌仓；
5.所述机身具有定位仓和出液口，所述定位仓用于定位表面清洁装置，所述出液口位于所述定位仓内，所述出液口和所述表面清洁装置的洗涤部对应设置；
6.所述洗涤剂提供组件设于所述机身上，用于对所述搅拌仓提供洗涤剂；
7.所述供水组件设于所述机身上，用于对所述搅拌仓提供清水；
8.所述搅拌仓设于所述机身上，所述搅拌仓内设有搅拌轮，所述搅拌轮能够在所述供水组件提供的流动清水作用下转动，以使洗涤剂和清水混合并将混合液传输至所述出液口。
9.可选地，所述洗涤剂提供组件包括依次连接的储存仓、控制阀和第一泵体，所述储存仓用于储存洗涤剂，所述控制阀用于控制所述储存仓是否供液，所述第一泵体用于将所述储存仓的洗涤剂传输至所述搅拌仓的输入端。
10.可选地，所述洗涤剂提供组件还包括设于所述第一泵体的输出端和所述搅拌仓的输入端之间的单向阀，用于防止所述搅拌仓内的混合液反向流动。
11.可选地，所述储存仓具有一个或多个储液腔，每个所述储液腔的顶部具有输入口，每个所述储液腔的底部具有输出口，每个所述储液腔设有用于检测液位是否到底的液位传感器。
12.可选地，所述液位传感器包括霍尔传感器板和磁性浮子，所述霍尔传感器板安装在所述储存仓外并对应所述储液腔的底部设置，所述磁性浮子可上下移动地安装于所述储液腔内，所述磁性浮子用于和所述霍尔传感器板配合以检测所述储液腔的液位是否到底。
13.可选地，所述储液腔内设有导引部，所述导引部用于导引所述磁性浮子上下移动并限定所述磁性浮子的上下移动范围，所述磁性浮子的上下移动范围小于所述储液腔的深度。
14.可选地，在所述储液腔为多个时，至少一个所述储液腔用于储存消毒液，至少一个储液腔用于储存清洁剂；
15.和/或，在所述储存仓的顶部至底部的方向上，所述储液腔的宽度逐渐变小；
16.和/或，所述输入口处设有防腐蚀塞。
17.可选地，所述供水组件包括依次连接的清水仓和第二泵体，所述清水仓用于储存清水，所述第二泵体用于将所述清水仓的清水传输至所述搅拌仓的输入端。
18.可选地，所述搅拌仓具有一个或多个输出端，所述出液口和所述搅拌仓的输出端的数量相等，所述搅拌仓的输出端和所述出液口之间一一对应地通过管道连接。
19.本技术实施例提供一种表面清洁设备，包括：表面清洁装置以及上述的清洁基站，当所述表面清洁装置位于所述定位仓内时，所述出液口和所述表面清洁装置的洗涤部能够对应设置。
20.本技术提供的清洁基站和表面清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术清洁基站中的洗涤剂提供组件能向搅拌仓提供洗涤剂，供水组件能向搅拌仓提供有一定水压的清水，搅拌仓中的搅拌轮能在流动清水作用下转动，从而将搅拌仓内的洗涤剂和清水混合并将混合液传输至机身的出液口。在对表面清洁装置的洗涤部提供含有洗涤剂的混合液之前，使表面清洁装置进入定位仓，并使洗涤部和出液口相对设置，来自出液口的混合液就能朝向洗涤部喷出。该清洁基站能避免现有清洁基站在添加洗涤剂后容易损坏隔膜泵的问题，并减少用户频繁手工添加洗涤剂的问题，提高用户体验。具有上述清洁基站的表面清洁设备具有同样的效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的清洁基站的结构示意图；
23.图2为图1的清洁基站在分离盖体后的结构示意图；
24.图3为图1的清洁基站的另一角度结构示意图；
25.图4为图2的清洁基站中的搅拌仓的剖视图；
26.图5为图1的清洁基站中的储存仓的剖视图。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
31.本技术实施例提供一种清洁基站，用于和表面清洁装置配合使用，在表面清洁装置位于清洁基站时，清洁基站能够对表面清洁装置的洗涤部提供含有洗涤剂和清水的混合液。表面清洁装置分为主动式和被动式两类。主动式表面清洁装置能够主动移动对地面进行清洁，比如扫地机器人。被动式表面清洁装置需要用户操作以对地面清洁，比如洗地机。表面清洁装置的洗涤部是指对地面进行清洗的部分，比如拖布。洗涤剂可以是清洁剂、消毒液等。
32.请参阅图1至图3，本技术实施例提供的清洁基站包括机身10、洗涤剂提供组件20、供水组件30和搅拌仓40。机身10具有定位仓11和出液口12，定位仓11用于定位表面清洁装置(图未示)，出液口12位于定位仓11内，出液口12和表面清洁装置的洗涤部对应设置。洗涤剂提供组件20设于机身10上，用于对搅拌仓40提供洗涤剂。供水组件30设于机身10上，用于对搅拌仓40提供清水。搅拌仓40设于机身10上，结合图4，搅拌仓40内设有搅拌轮41，搅拌轮41能够在供水组件30提供的流动清水作用下转动，以使洗涤剂和清水混合并将混合液传输至出液口12。
33.本技术提供的清洁基站，与相关技术相比，清洁基站中的洗涤剂提供组件20能向搅拌仓40提供洗涤剂，供水组件30能向搅拌仓40提供有一定水压的清水，搅拌仓40中的搅拌轮41能在流动清水作用下转动，从而将搅拌仓40内的洗涤剂和清水混合并将混合液传输至机身10的出液口12。在对表面清洁装置的洗涤部提供含有洗涤剂的混合液之前，使表面清洁装置进入定位仓11，并使洗涤部和出液口12相对设置，来自出液口12的混合液就能朝向洗涤部喷出。该清洁基站能避免现有清洁基站在添加洗涤剂后容易损坏隔膜泵的问题，并减少用户频繁手工添加洗涤剂的问题，提高用户体验。
34.在本技术另一实施例中，请参阅图1、图3、图4，洗涤剂提供组件20包括依次连接的储存仓21、控制阀22和第一泵体23，储存仓21用于储存洗涤剂，控制阀22用于控制储存仓21是否供液，第一泵体23用于将储存仓21的洗涤剂传输至搅拌仓40的输入端40a。在向储存仓21内加入洗涤剂以后，通过控制阀22和第一泵体23去控制是否向搅拌仓40提供洗涤剂。在需要提供洗涤剂时，控制阀22和第一泵体23工作将储存仓21的洗涤剂输送至搅拌仓40，以便在搅拌仓40内和清水进行搅拌。这个方案能避免在使用现有清洁基站时频繁手工添加洗
涤剂的问题。储存仓21、控制阀22、第一泵体23和搅拌仓40之间可通过管路27连接，实现洗涤剂的传输。储存仓21可以设置一个或多个。控制阀22可以为电磁阀，电磁阀容易控制，进而调节储存仓21和搅拌仓40之间管路的通断。第一泵体23可以为直流微型潜水泵或其它类型的泵体。
35.在本技术另一实施例中，请参阅图2、图3，洗涤剂提供组件20还包括设于第一泵体23的输出端和搅拌仓40的输入端40a之间的单向阀24，用于防止搅拌仓40内的混合液反向流动。单向阀24的输入端和第一泵体23的输出端连接，单向阀24的输出端和搅拌仓40的输入端40a连接。在配置单向阀24后，防止来自搅拌仓40内的混合液向储存仓21流动而影响储存仓21内的洗涤剂。
36.在本技术另一实施例中，请参阅图5，储存仓21具有一个或多个储液腔211，每个储液腔211的顶部具有输入口211a，每个储液腔211的底部具有输出口211b，每个储液腔211设有用于检测液位是否到底的液位传感器25。在使用时，可由输入口211a处向储液腔211内倒入洗涤剂，洗涤剂在重力作用下可向底部的输出口211b流动。通过液位传感器25检测储液腔211内是否液位到底，可结合提示器件(图未示)提醒用户储液腔211内的洗涤剂不足。提示器件可以是指示灯或其它形式。
37.在储液腔211为一个时，储液腔211可储存消毒液或清洁剂。控制阀22可选用二位二通电磁阀，控制储液腔211和第一泵体23之间的管路是否接通。
38.在储液腔211为多个时，参阅图5，至少一个储液腔211用于储存消毒液，至少一个储液腔211用于储存清洁剂。在不同储液腔211分别装入不同的洗涤剂，结合控制阀22，实现用户选择不同类型的洗涤剂。比如在要对表面清洁装置的洗涤部清洗时，注重清洗效用，可添加清洁剂清洗。在注重消毒清扫时，可添加消毒液清洗。方便不同洗涤剂的添加，灵活应用。在储存仓21内通过设置隔板213可形成不同的储液腔211，容易成型。
39.示例性的，储液腔211为两个，控制阀22为二位三通电磁阀，二位三通电磁阀的两个输入端分别和两个储液腔211的输出口211b连接，二位三通电磁阀的输入端和第一泵体23的输入端连接，通过该电磁阀可选择其中一个储液腔211的输出口211b和第一泵体23接通。
40.在本技术另一实施例中，请参阅图1、图5，液位传感器25包括霍尔传感器板251和磁性浮子252，霍尔传感器板251安装在储存仓21外并对应储液腔211的底部设置，磁性浮子252可上下移动地安装于储液腔211内，磁性浮子252用于和霍尔传感器板251配合以检测储液腔211的液位是否到底。这个方案能够有效检测出储液腔211内的液位是否到底。磁性浮子252能在预定范围内上下移动。当储液腔211内的液位高于预定位置时，磁性浮子252在预定范围的最高位置，此时霍尔传感器板251没有检测到磁性浮子252。在储液腔211内的液位逐渐降低的过程中，磁性浮子252跟随液面下降，直到霍尔传感器板251感应到磁性浮子252，从而检测出液位到底。
41.在本技术另一实施例中，请参阅图5，储液腔211内设有导引部212，导引部212用于导引磁性浮子252上下移动并限定磁性浮子252的上下移动范围，磁性浮子252的上下移动范围小于储液腔211的深度。储液腔211的深度是指储液腔211底部至顶部的尺寸。磁性浮子252在导引部212的导引下移动，并限定磁性浮子252的极限位置，使得储液腔211内的液位较高时磁性浮子252无需移动至过高位置(比如靠近输入口211a的位置)，而在液位降低时
磁性浮子252能及时下降，在液位到底时磁性浮子252能移动至和霍尔传感器板251对应位置以被感应。
42.在设置导引部212时有不同的实现方式。第一种导引部的实现方式是：参阅图5，导引部212包括设于储液腔211内且间隔分布的两个导引壁2121，两个导引壁2121之间形成供磁性浮子252上下移动的导引槽。一个或两个导引壁2121的上端向导向槽延伸形成第一限位臂2122，以限定磁性浮子252的最高位置。一个或两个导引壁2121的下端向导向槽延伸形成第二限位臂2123，以限定磁性浮子252的最低位置。储液腔211内的液位较高时磁性浮子252保持在最高位置而无需移动至过高位置，在液位到底时磁性浮子252能及时有效地跟随液位移动至最低位置，进而被霍尔传感器板251检测到，避免在液位到底时磁性浮子252没有移动至最低位置的情况。
43.第二种导引部的实现方式是：导引部212包括设于储液腔211内且上下延伸的导杆，以及分别设于导杆两端的限位部，磁性浮子252套设于导杆外并能够相对导杆移动，实现对磁性浮子252的导向，并通过限位部去限定磁性浮子252的上下移动范围。
44.此外，液位传感器25还可选用浮筒液位传感器、光电液位传感器或其它类型的液位传感器。
45.在本技术另一实施例中，请参阅图5，在储存仓21的顶部至底部的方向上，储液腔211的宽度逐渐变小。这样储液腔211内的洗涤剂会沿着储液腔211的内壁导引至储液腔211底部的输出口211b，提升洗涤剂的利用率。
46.示例性的，储液腔211设置为扁平的倒三角形，即上部宽下部窄的三角形，该结构占用空间较小，便于布置在机身10的侧面上，而且能顺利地将装在储液腔211内的洗涤剂导引至储液腔211底部的输出口211b。
47.在本技术另一实施例中，请参阅图1、图5，输入口211a处设有防腐蚀塞26。在输入口211a设置防腐蚀塞26，防止储液腔211内的洗涤剂由输入口211a漏出，而且防腐蚀塞26不受洗涤剂腐蚀，密封可靠。输出口211b可设置为接头，便于管路连接。防腐蚀塞26可以为软胶或其它防腐蚀材料。防腐蚀塞26上可设置标识，用于区分不同储液腔211内的洗涤剂种类。
48.在本技术另一实施例中，请参阅图3、图4，供水组件30包括依次连接的清水仓31和第二泵体32，清水仓31用于储存清水，第二泵体32用于将清水仓31的清水传输至搅拌仓40的输入端40a。在第二泵体32抽水时，清水仓31的清水被抽到搅拌仓40的输入端40a，而且清水具有一定压力能驱动搅拌轮41转动，实现清水和洗涤剂的搅拌混合，达到对洗涤剂均匀稀释的效果。还避免现有清洁基站在添加洗涤剂后容易损坏隔膜泵的情况。第二泵体32可以是电磁泵。清水仓31、第二泵体32和搅拌仓40之间可通管路33连接，实现清水的传输。
49.在布置洗涤剂提供组件20、供水组件30和搅拌仓40时，参阅图2、图3，洗涤剂提供组件20中的储存仓21、控制阀22和第一泵体23设于机身10的其中一侧，搅拌仓40和第二泵体32设于机身10的另外一侧，清水仓31设于机身10中间位置。这样清水仓31可设置得较大，以装入大量的清水。在较小空间内将存储仓设置得较大以装入更多的洗涤剂，以减少添加洗涤剂的次数。机身10可以设置为筒状，清水仓31可放置在筒状机身10内，机身10的顶部可设置盖体13。
50.在本技术另一实施例中，请参阅图4，搅拌仓40内具有安装轴42，搅拌轮41转动安
装于安装轴42上。搅拌轮41能有效地对搅拌仓40内的清水和洗涤剂进行搅拌混合，对洗涤剂进行均匀稀释。搅拌轮41的外边缘和搅拌仓40的内壁相适配，利于对搅拌仓40内的流体充分搅拌。安装轴42沿竖直方向延伸，便于由上方进入的清水和洗涤剂进入搅拌仓40以后，经过搅拌轮41的搅拌，再由下方排出搅拌仓40，提升混合液的流动效果。
51.在本技术另一实施例中，请参阅图2至图4，搅拌仓40具有两个输入端40a和一个或多个输出端40b，其中一个输入端40a和洗涤剂提供组件20连接，另一个输入端40a和供水组件30连接，输出端40b通过管道43和出液口12连接。两个输入端40a位于输出端40b的上方，便于洗涤剂和清水进入搅拌仓40后，经过搅拌轮41的搅拌混合，混合液由输出端40b经过管道43输送至出液口12。
52.在本技术另一实施例中，请参阅图3、图4，搅拌仓40具有一个或多个输出端40b，出液口12和搅拌仓40的输出端40b的数量相等，搅拌仓40的输出端40b和出液口12之间一一对应地通过管道43连接。通过设置多个输出端40b和多个出液口12，可对表面清洁装置的不同位置洗涤部提供含有洗涤剂的混合液。
53.参阅图1至图3，在本技术实施例提供一种表面清洁设备，包括：表面清洁装置以及上述的清洁基站，当表面清洁装置位于定位仓11内时，出液口12和表面清洁装置的洗涤部能够对应设置。由于本表面清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。