一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置。


背景技术：

2.清洁机器人能够自动沿着预定路线，对设定的区域进行清洁，被广泛的用于工厂等场所，而现有的清洁机器人在使用过程中，其清洁擦拭地面的底盘大多是固定式的，在使用过程中，容易因清洁机器人自身机身的阻挡，而导致清洁机器人的底盘无法伸入部分高度较低的位置，对地面进行擦拭清理，导致清洁机器人难以达到较好的使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置，包括盘体，所述盘体的表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有电机，所述盘体的底部开设有圆槽，所述圆槽的内部套设有圆盘，所述电机的输出端与圆盘固定连接，所述圆盘的表面安装有布带轮，所述盘体的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有矩形板，所述矩形板的表面开设有安装孔。
5.为了使盘体移动稳定，本实用新型的改进有，所述盘体的表面固定安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与矩形板固定连接。
6.为了使矩形板固定稳定，本实用新型的改进有，所述矩形板的表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫呈等间距分布。
7.为了对盘体进行防护，本实用新型的改进有，所述盘体的外侧设置有防护结构，所述防护结构包括连接块，所述盘体的表面开设有连接槽，所述连接块与连接槽滑动连接，所述连接块的表面固定安装有弧形板，所述弧形板的表面固装有泡棉垫，所述连接块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固装有弹片，所述弹片的表面固装有卡块，所述连接槽的一侧开设有卡槽。
8.为了使弧形板固定稳定，本实用新型的改进有，所述盘体的表面开设有插槽，所述弧形板的表面固装有插块，所述插块与插槽滑动连接。
9.为了方便拆卸弧形板，本实用新型的改进有，所述盘体的表面位于弧形板的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有推块。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.1、本实用新型中，通过设置该矩形板，工作人员可以将矩形板固定在清洁机器人底部合适位置处，使清洁机器人移动的过程中，能够带动圆盘进行移动，并通过控制电机带动圆盘转动，使布带轮能够对地面进行擦拭清洁，且可以控制电动伸缩杆伸长，将盘体从清
洁机器人底部推出部分距离，使盘体能够在清洁机器人机体受到阻挡时，对清洁机器人机体外的区域进行擦拭清洁，以便清洁机器人能够达到较好的清洁使用效果。
12.2、本实用新型中，通过设置该防护结构，工作人员可以将连接块插入连接槽内，弹片能够将卡块卡入卡槽内，对连接块进行固定，从而将弧形板固定在盘体上，弧形板能够对盘体起到防护作用，防止盘体在伸出机体后受到碰撞，且泡棉垫能够减轻弧形板受到的冲击，使弧形板能够对盘体起到更好的保护效果，以便盘体能够具有更长的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置的后视的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置的图2中a处的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置的仰视的结构示意图。
17.图例说明：
18.1、盘体；2、电机；3、圆盘；4、布带轮；5、电动伸缩杆；6、矩形板；7、安装孔；8、套筒；9、滑杆；10、橡胶垫；11、连接块；12、弧形板；13、弹片；14、卡块；15、卡槽；16、插块；17、推块。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于清洁机器人的可移动式底盘装置，包括盘体1，盘体1的表面开设有容纳槽，容纳槽的内部固定安装有电机2，盘体1的底部开设有圆槽，圆槽的内部套设有圆盘3，电机2的输出端与圆盘3固定连接，圆盘3的表面安装有布带轮4，盘体1的表面开设有矩形槽，矩形槽的内部固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端固定安装有矩形板6，矩形板6的表面开设有安装孔7，工作人员可以将矩形板6固定在清洁机器人底部合适位置处，使清洁机器人移动的过程中，能够带动圆盘3进行移动，并通过控制电机2带动圆盘3转动，使布带轮4能够对地面进行擦拭清洁，且可以控制电动伸缩杆5伸长，将盘体1从清洁机器人底部推出部分距离，使盘体1能够在清洁机器人
机体受到阻挡时，对清洁机器人机体外的区域进行擦拭清洁，以便清洁机器人能够达到较好的清洁使用效果。
23.如图1-4所示，盘体1的表面固定安装有套筒8，套筒8的内部滑动连接有滑杆9，滑杆9与矩形板6固定连接，盘体1移动的过程中，套筒8能够沿着滑杆9滑动，对盘体1的移动进行限制，使盘体1移动稳定，矩形板6的表面固定安装有橡胶垫10，橡胶垫10呈等间距分布，橡胶垫10能够贴合安装部位，填充安装部位与矩形板6之间的空隙，使矩形板6固定稳定。
24.实施例二
25.如图2-4所示，盘体1的外侧设置有防护结构，防护结构包括连接块11，盘体1的表面开设有连接槽，连接块11与连接槽滑动连接，连接块11的表面固定安装有弧形板12，弧形板12的表面固装有泡棉垫，连接块11的表面开设有凹槽，凹槽的内部固装有弹片13，弹片13的表面固装有卡块14，连接槽的一侧开设有卡槽15，工作人员可以将连接块11插入连接槽内，弹片13能够将卡块14卡入卡槽15内，对连接块11进行固定，从而将弧形板12固定在盘体1上，弧形板12能够对盘体1起到防护作用，防止盘体1在伸出机体后受到碰撞，且泡棉垫能够减轻弧形板12受到的冲击，使弧形板12能够对盘体1起到更好的保护效果，以便盘体1能够具有更长的使用寿命。
26.如图3所示，盘体1的表面开设有插槽，弧形板12的表面固装有插块16，插块16与插槽滑动连接，在安装弧形板12后，插块16能够插入插槽内，使弧形板12固定的更加稳定，盘体1的表面位于弧形板12的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动连接有推块17，以便工作人员能够使用推块17推动弧形板12移动，方便工作人员将弧形板12从盘体1上拆下。
27.工作原理：在进行安装使用时，可以使用合适的螺栓组穿过安装孔7，将矩形板6固定在清洁机器人底部合适位置处，橡胶垫10能够贴合安装部位，使矩形板6固定稳定，清洁机器人在移动的过程中，能够带动圆盘3进行移动，并可以控制电机2带动圆盘3转动，使布带轮4能够对地面进行擦拭清洁，而当清洁机器人的机体受到阻挡，导致盘体1无法对部分区域进行清理时，可以控制电动伸缩杆5伸长，使电动伸缩杆5推动盘体1进行移动，将盘体1从清洁机器人底部推出部分距离，而在盘体1移动的过程中，套筒8能够沿着滑杆9滑动，对盘体1的移动进行限制，使盘体1移动稳定，从而使布带轮4能够对机体外的区域进行擦拭清洁，以便达到较好的清洁使用效果，且在盘体1被从清洁机器人底部推出部分距离后，弧形板12能够对盘体1起到防护作用，防止盘体1受到碰撞，且泡棉垫能够减轻弧形板12受到的冲击，使弧形板12能够对盘体1起到更好的保护效果，而需要更换弧形板12时，工作人员可以按动弹片13，使卡块14移出卡槽15，即可推动推块17带动弧形板12移动，将连接块11从连接槽内抽出，即可将弧形板12取下，然后进行新的弧形板12的连接块11插入连接槽内，弹片13能够将卡块14卡入卡槽15内，即可对连接块11进行固定，完成弧形板12的安装，且此时插块16能够插入插槽内，使弧形板12固定的更加稳定。
28.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。