清洁系统及基站的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁系统及基站。


背景技术：

2.手持式吸尘器等清洁设备因其具有使用方便、清洁效率高等优点，被广泛应用于日常的生活、办公等环境中。其中，在对该类清洁设备进行一段时间的使用后，需要对其内的尘桶等集尘装置进行清理。
3.通常地，尘桶等集尘装置的底部具有一开口，开口处设置有集尘盖，该集尘盖一侧与尘桶铰接且另一侧通过锁止机构可开启地连接至尘桶。在用户清理尘桶时，需要解除锁止机构的锁止以打开集尘盖，在清洁的过程中由于开口暴露在外部环境中，容易引起扬尘等现象，不仅会造成二次污染，还会影响用户的使用体验，尤其是对于灰尘过敏的用户还将影响其身心健康。


技术实现要素：

4.本技术提供一种清洁系统及基站，用于清理尘桶等集尘装置，在清理时灰尘等内容物不易向外散逸。
5.本技术的第一方面提供一种清洁系统，包括清洁设备和基站，其中，所述清洁设备包括第一集尘装置，所述第一集尘装置包括本体、集尘盖和锁止机构，所述本体设置有集尘空间和连通至所述集尘空间的开口，所述集尘盖活动连接在所述本体上，所述锁止机构连接在所述集尘盖和所述本体之间以用于将所述集尘盖保持在盖合所述开口的位置。
6.所述基站包括基座以及承载部，其中，所述承载部设置在所述基座上以用于承载所述清洁设备、并且其具有一对接口，所述对接口用于与所述开口相对接；所述承载部具有倾斜的承接台，所述承接台与所述基站的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
7.在一些实施例中，所述基座内具有降灰通道，所述降灰通道和所述基座的侧壁之间具有间隙，所述间隙处设置有密封机构，所述密封机构连接在所述基座上且延伸至所述对接口处以用于密封所述开口和所述对接口。
8.在一些实施例中，至少部分所述降灰通道倾斜设置以形成所述间隙。
9.在一些实施例中，所述基站上设有密封机构，所述密封机构包括第一驱动件和密封件，所述第一驱动件连接至所述密封件并能带动所述密封件在密封位置和非密封位置间移动；其中，在所述密封位置处，所述密封件能沿周向密封所述对接口和所述开口；在所述非密封位置，所述密封件解除对所述对接口和所述开口的密封。
10.在一些实施例中，所述密封件包括第一密封部、第二密封部和第三密封部，其中，当所述第一集尘装置配合在所述承载部上时，所述集尘盖与所述本体活动连接的位置与所述第一密封部位于相对的两侧，所述第二密封部和所述第三密封部位于所述第一密封部相对的两侧，并且在所述密封位置处，所述第一密封部、第二密封部和第三密封部衔接成与所述开口相适应的形状；所述第一运动机构还包括第一密封传动结构和第二密封传动结构，
所述第一驱动件通过所述第一密封传动结构连接至所述第一密封部、并通过所述第二密封传动结构连接至所述第二密封部和所述第三密封部。
11.在一些实施例中，所述第一密封传动结构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一传动齿条，所述第一驱动件与所述第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮抗扭转地连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿条相啮合，所述第一传动齿条连接至所述第一密封部。
12.在一些实施例中，所述第二密封传动结构包括有连杆和推块，所述连杆连接至所述第一驱动件、且铰接至所述推块；并且，所述第二密封部可移动地设置在所述基座上，所述推块和所述第二密封部的其中一者设置有第一配合斜面，所述推块运动时通过所述第一配合斜面推动所述第二密封部移动；所述第三密封部可移动地设置在所述基座上，所述推块和所述第二密封部的其中一者设置有第二配合斜面，所述推块运动时通过所述第二配合斜面推动所述第二密封部移动。
13.在一些实施例中，所述清洁系统还包括解锁机构，所述解锁机构连接在所述基座上且延伸至所述对接口处以用于解锁所述锁止机构；所述密封机构和所述解锁机构共用一个驱动件。
14.在一些实施例中，所述基站靠近所述第一集尘装置的一侧为进风口侧，所述密封机构设置在所述基站的进风口侧。
15.在一些实施例中，所述清洁系统还包括开盖机构，所述开盖机构连接至所述基座且用于开启所述集尘盖；所述密封机构和所述开盖机构位于所述集尘盖的不同侧。
16.在一些实施例中，所述开盖机构包括第三驱动件和执行件，所述第三驱动件连接至所述执行件，所述执行件和所述集尘盖之间设置有一连接结构，所述连接结构包括设置在所述集尘盖上的第一连接部和设置在所述执行件上的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可分离地相互连接，所述第三驱动件能驱动所述执行件带动所述集尘盖在闭合位置和开启位置间移动；其中，在所述闭合位置处，所述集尘盖盖合所述开口；在所述开启位置处，所述集尘盖开启所述开口。
17.在一些实施例中，所述执行件包括第一执行部件和第二执行部件，所述第一执行部件枢接在所述基座上，并且所述第三驱动件在所述第一执行部件与所述基座的枢接配合位置通过齿轮相配合；所述第二执行部件枢接在所述基座上，并且所述第一执行部件的自由端连接至所述第二执行部件的自由端，所述第二执行部件和所述集尘盖之间通过所述连接结构连接。
18.在一些实施例中，所述清洁设备还包括主机、清洁杆、清洁组件和转动机构，所述第一集尘装置设置在所述主机上；所述清洁杆连接至所述主机；所述清洁组件连接至所述清洁杆；所述转动机构设置在所述主机和/或所述清洁杆上；在所述清洁设备配合在所述承接台时，所述开口位于所述对接口的上侧，通过所述转动机构能使所述开口的外端朝向下侧。
19.在一些实施例中，所述转动机构设置在所述清洁杆上，以使所述清洁杆形成一可弯折部；或者，所述转动机构设置在所述主机上，以使所述第一集尘装置可转动地连接至所述主机；或者，所述转动机构设置在所述主机和所述清洁杆上，以使所述主机可转动地连接至所述清洁杆。
20.相应地，本技术的第二方面提供一种基站，其用于配合连接第一集尘装置，所述第一集尘装置包括本体，所述本体设置有集尘空间和连通至所述集尘空间的开口，所述基站包括基座、对接口以及第一运动机构，所述基座具有降灰通道，所述降灰通道具有一弯折段；所述对接口设置在所述基座上且连通至所述降灰通道；所述第一运动机构设置在所述基座上并位于所述对接口处，所述第一运动机构包括第一驱动件和密封件，所述第一驱动件连接至所述密封件并能带动所述密封件在密封位置和非密封位置间移动。
21.其中，在所述密封位置处，所述密封件能沿周向密封在所述对接口和所述开口之间；在所述非密封位置处，所述密封件解除对所述对接口和所述开口的密封。
22.在一些实施例中，所述基座上还具有承载部，所述承载部具有倾斜的承接台，所述承接台与所述基站的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
23.在一些实施例中，所述基站还包括第二运动机构，所述第二运动机构用于解锁所述第一集尘装置的锁止机构，所述第一运动机构和所述第二运动机构共用一个驱动件。
24.相应地，本技术的第三方面提供一种基站，用于配合连接第一集尘装置，所述第一集尘装置包括本体，所述本体设置有集尘空间和连通至所述集尘空间的开口。所述基站包括基座以及承载部，其中，所述承载部设置在所述基座上以用于承载所述清洁设备、并且其具有一对接口，所述对接口用于与所述开口相对接；所述承载部具有倾斜的承接台，所述承接台与所述基站的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
25.本技术具有如下有益效果：在清洁系统及基站中，所述承接台与所述基站的纵向轴线的夹角的度数为20-60度，便于装载第一集尘装置或具有第一集尘装置的清洁设备，且由于承接台倾斜设置，便于在形成倾斜的降灰通道，防止灰尘向外散逸。并且，在清洁时，本技术通过所述第一运动机构在所述开口和所述对接口之间形成密封，防止灰尘向外散逸；通过所述第二运动机构解锁所述第一集尘装置的锁止机构，通过所述第三运动机构开启所述集尘盖，从而离开所述第一集尘装置的内容物可以经由所述对接口进入所述第二集尘装置。并且在此过程中，所述开口和所述对接口不与外部环境相连通，不会导致扬尘等现象，有助于提高用户的使用体验并减少内容物对环境的二次污染。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1示例性示出本技术中一种清洁系统的结构示意图。
28.图2示例性示出在清洁前图1中a部分的局部放大剖视图。
29.图3示例性示出在清洁时图1中a部分的局部放大剖视图。
30.图4示例性示出在清洁后图1中a部分的局部放大剖视图。
31.图5示例性示出图1中b部分的局部放大剖视图。
32.图6示例性示出清洁前后本技术中承载部正侧的结构示意图。
33.图7示例性示出清洁时本技术中承载部正侧的结构示意图。
34.图8示例性示出清洁前后本技术中承载部背侧的结构示意图。
35.图9示例性示出清洁时本技术中承载部背侧的结构示意图。
36.本技术附图中主要的元件标记如下：
37.清洁系统100第一集尘装置300本体310集尘空间311开口312集尘盖320锁止机构330清洁设备700主机710清洁杆720第一杆段721第二杆段722清洁组件730转动机构740基站500基座510上基座511下基座512承载部520对接口521第二集尘装置530第一运动机构550第一驱动件551第一驱动部5511第一驱动齿轮5512密封件552第一密封部5521第二密封部5522密封条支架55221密封条55222第一配合斜面55223第三密封部5523第一密封传动结构553第一传动齿轮5531第二传动齿轮5532第一传动齿条5533第二密封传动结构554连杆5541推块5542连接轴5543第二运动机构560第二驱动件561解锁件562解锁支架5621解锁块5622复位件563第三运动机构570第三驱动件571第三传动齿轮573执行件572第一执行部件5721第二执行部件5722抽吸源580降灰通道590。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
40.本技术提供一种清洁系统及基站，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
41.请参阅图1至图2所示，本技术的实施例提供一种清洁系统100，所述清洁系统100主要包括有第一集尘装置300和基站500。
42.其中，所述第一集尘装置300可以为集尘盒、集尘桶等，在需要对其进行清理时，可以将所述第一集尘装置300放置在所述基站500上。此处，所述第一集尘装置300被装配在一清洁设备700中，所述第一集尘装置300用于容纳所述清洁设备700在清洁时所吸取的灰尘等异物。在需要清洁时可以将装配有所述第一集尘装置300的所述清洁设备700放置在所述基站500上。此处，所述清洁设备700是用于对待清洁面进行清洁的设备，示例性地，其可以为手持式清洁设备700、清洁机器人等，本实施例对其不作限制。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一集尘装置300也可与所述清洁设备700相分离并被放置在所述基站500上。
43.如同现有的集尘桶、集尘盒等集尘装置，请参阅图2所示，所述第一集尘装置300包括有本体310、集尘盖320和锁止机构330，所述本体310设置有集尘空间311和连通至所述集尘空间311的开口312，所述开口312用于供用户开启并对所述第一集尘装置300进行清洁，所述集尘盖320活动连接在所述本体310上，例如铰接在所述本体310上，并且所述锁止机构
330连接在所述集尘盖320和所述本体310之间以用于将所述集尘盖320保持在盖合所述开口312的位置。具体地，请参阅图3所示，在所述锁止机构330解锁时，所述集尘盖320可被开启以使所述开口312开放，而在所述锁止机构330锁止时，请参阅图2和图4，所述集尘盖320被所述锁止机构330固定在盖合覆盖所述开口312的位置，所述开口312被闭合。其中，所述锁止机构330可以为卡扣结构等，示例性地，其包括一转动连接在所述本体310上的卡扣件和设置在所述集尘盖320上的卡接部，所述卡扣件能够卡接所述集尘盖320的卡接部以将所述集尘盖320保持在盖合覆盖所述开口312的位置，本实施例对其不作限制。
44.所述基站500包括基座510，所述基座510上设置有承载部520、第一运动机构550、第二运动机构560、第三运动机构570和第二集尘装置530。此处，所述基站500用于对所述第一集尘装置300进行清洁，当然，如同常规的基站500，所述基站500也可以具有其他功能，例如对所述清洁设备700进行充电等。
45.其中，所述基座510是所述基站500的主体结构，其用于承载所述基站500的其他各个部件。示例性地，请继续参阅图1，所述基座510为包括有上基座511和下基座512两部分的分体式结构，所述上基座511连接在所述下基座512的上侧，所述上基座511上设置有所述承载部520，所述下基座512上设置有所述第二集尘装置530(第二集尘装置530的具体内容请容后再述)。可以理解的是，在其他实施例中，所述基座510也可以为一整体式结构，或者由更多个部分组合而成，本实施例对其不作限制。
46.在此，所述承载部520设置在所述基座510上，并被用于承载所述清洁设备700，请结合图2所示，所述承载部520处具有倾斜的承接台及对接口521，所述对接口521用于与所述开口312相对接，请结合图1，所述承接台与所述基站的纵向轴线的夹角β的度数为20-60度，此处，倾斜设置的承接台使得灰尘在降落至下方的第二集尘装置530的过程中需要发生变向，有助于提高灰尘回收率防止灰尘由对接口521向外散逸。示例性地，在所述上基座511上设置有所述承载部520，所述承载部520的承接台与所述清洁设备700上用于配合的部位形状相适应，当所述清洁设备700配合在所述承载部520上时，所述清洁设备700被所述承接台支撑。并且，所述对接口521被配置在对应于所述清洁设备700中所述第一集尘装置300的开口312的位置，此处，请参阅图3所示，当所述第一集尘装置300的开口312被打开时，所述开口312对接至所述对接口521，即所述开口312和所述对接口521处于相互连通的状态，所述第一集尘装置300的内容物可经由所述开口312进入所述对接口521。
47.所述第二集尘装置530设置在所述基座510上，其可以为集尘盒、集尘袋或集尘桶等。示例性地，请参阅图5所示，所述第二集尘装置530设置在所述下基座512上。所述第二集尘装置530连接至所述对接口521，即两者相连通，从而所述第一集尘装置300的内容物在进入所述对接口521后可运动至所述第二集尘装置530内，并被所述第二集尘装置530收集。
48.此处，所述基座510内设置有降灰通道590，所述降灰通道590连通所述对接口521和所述第二集尘装置530。所述降灰通道590具有一弯折段，请见图2所示，在降灰通道590的弯折段处，降灰通道发生角度为θ的弯折，示例性地，该角度θ为锐角或直角，灰尘在经过该处时流向发生弯转，此后不易反向向对接口521外溢出。
49.在此，所述第一运动机构550、所述第二运动机构560和所述第三运动机构570均设置在所述对接口521处，其中，请参阅图6和图7，所述第一运动机构550具有密封机构，请参阅图2至图4，所述第二运动机构560具有解锁机构，请参阅图2至图4及图6，所述第三运动机
构570具有开盖机构。在所述清洁设备700配合在所述承载部520时，所述第一运动机构550用于密封所述开口312和所述对接口521、所述第二运动机构560用于解锁所述锁止机构330、并且所述第三运动机构570用于开启所述集尘盖320，以使所述开口312对接至所述对接口521。
50.可知，将所述第一集尘装置300(或者包括有所述第一集尘装置300的所述清洁设备700)配合在所述基站500的承载部520时，通过所述第一运动机构550能够在所述开口312和所述对接口521之间形成密封，以防止灰尘向外散逸；通过所述第二运动机构560可以解锁所述第一集尘装置300的锁止机构330，通过所述第三运动机构570可以开启所述集尘盖320，从而离开所述第一集尘装置300的内容物可以经由所述对接口521进入所述第二集尘装置530。并且在此过程中，所述开口312和所述对接口521不与外部环境相连通，不会导致扬尘等现象，有助于提高用户的使用体验并减少内容物对环境的二次污染。
51.并且，请进一步参阅图2，至少部分所述降灰通道590倾斜设置，在所述降灰通道590和所述基座510的内壁之间形成有间隙，所述第一运动机构550设置在间隙处。此处，通过倾斜的降灰通道590的设置，在所述基座510内形成了用于容置第一运动机构550的空间，使得其整体结构紧凑，占用空间小。同时，第二运动机构560也可以设置在该间隙处，进而能使得其整体结构更为紧凑。
52.在本实施例中，所述第三运动机构570和所述第一运动机构550设置在所述基座的不同侧。具体地，请参阅图2，所述基座510靠近所述第一集尘装置的一侧为进风口侧，所述降灰通道590向远离进风口侧的方向倾斜向下设置，所述第一运动机构550设置在所述基座510的进风口侧，所述第三运动机构570设置在相对的另一侧。在此，所述第三运动机构570和所述第一运动机构550设置在不同侧，两者运行时不易相互干涉。
53.以下，进一步结合附图对本技术实施例中的主要部件进行示例说明。
54.在一些实施例中，请参阅6所示，所述第一运动机构550包括密封件552，请参阅图8所示，所述第一运动机构550还包括第一驱动件551。此处，所述第一驱动件551连接至所述密封件552并能带动所述密封件552在密封位置和非密封位置间移动。其中，请参阅图7所示，所述密封件552处于密封位置处，所述密封件552在此状态下能沿周向密封所述对接口521和所述第一集尘装置300的开口312；请参阅图6所示，所述密封件552处于非密封位置处，所述密封件552在此状态下解除对所述对接口521和所述第一集尘装置300的开口312的密封。
55.在一些示例中，请继续参阅图6和图7所示，所述密封件552包括第一密封部5521、第二密封部5522和第三密封部5523，其中，当所述第一集尘装置300配合在所述承载部520上时，所述集尘盖320与所述本体310活动连接的位置与所述第一密封部5521位于相对的两侧，所述第二密封部5522和所述第三密封部5523相对地设置在所述第一密封部5521的两侧，所述第一密封部5521、第二密封部5522和第三密封部5523衔接成与所述开口相适应的形状。此处，请再参阅图8和图9，所述第一运动机构550还包括第一密封传动结构553和第二密封传动结构554，所述第一驱动件551通过所述第一密封传动结构553连接至所述第一密封部5521，并通过所述第二密封传动结构554连接至所述第二密封部5522和所述第三密封部5523，在此，所述第一驱动件551工作时，所述第一密封部5521被驱动并向靠近所述集尘盖320与所述本体310活动连接的位置的方向运动，所述第二密封部5522和所述第三密封部
5523被驱动相向运动，并且所述第一密封部5521、所述第二密封部5522和所述第三密封部5523被驱动至贴合在所述本体310在开口312处的外壁的位置，以实现密封。可以理解的是，在其他实施例中，所述密封件552也可以具有其他数量的密封部，并且所述第一驱动件551和所述密封件552之间的传动连接也可不同，例如所述第一驱动件551可以为气缸、液压缸等，其连接至所述密封件552并能带动所述密封件552运动，本实施例对其不作限制。
56.示例性地，请参阅图8所示，所述第一驱动件551包括有第一驱动部5511和第一驱动齿轮5512，所述第一驱动部5511为电驱动部件或手动的驱动部件等，示例性地其可以为电机。所述第一驱动齿轮5512连接至所述第一驱动部5511并能在所述第一驱动部5511的驱动下转动。在图8中，所述第一密封传动结构553为齿轮齿条传动机构，具体地，所述第一密封传动结构553包括第一传动齿轮5531、第二传动齿轮5532和第一传动齿条5533，所述第一传动齿轮5531与所述第一驱动齿轮5512相啮合，所述第二传动齿轮5532与所述第一传动齿轮5531抗扭转地连接，例如所述第二传动齿轮5532和所述第一传动齿轮5531均设置在一传动轴上，所述第二传动齿轮5532与所述第一传动齿条5533相配合，所述第一传动齿条5533连接至所述第一密封部5521。此处，请参阅图6至图9所示，所述第一驱动齿轮5512转动时，驱动所述第一传动齿轮5531和所述第二传动齿轮5532转动，并使得所述第一传动齿条5533产生位移以带动所述第一密封部5521运动。
57.可以理解的是，在其他实施例中，所述第一密封传动结构553也可以与上述不同，示例性地，所述第一密封传动结构553可以为滑块滑轨机构、连杆传动机构等，本实施例对此不作限制。例如，所述第一密封传动结构553包括滑块和滑轨，所述滑块与所述第一驱动件551和所述第一密封部5521相连，所述第一驱动件551驱动所述滑块运动时，所述滑块沿着所述滑轨移动并带动所述第一密封部5521移动。
58.请参阅图8至图9，所述第二密封传动结构554包括连杆推块组件，所述连杆推块组件用于驱动第二密封部5522和第三密封部5523移动。其中，所述连杆推块组件包括有连杆5541和至少一个推块5542，所述连杆5541连接至所述第一驱动件551、且铰接至所述推块5542。具体地，以连杆推块组件用于驱动第二密封部5522的部分为例，所述连杆5541的一端与所述第一驱动齿轮5512连接，并且所述连杆5541铰接所述推块5542。此处，请结合图7，所述第二密封部5522包括有密封条支架55221，所述密封条支架55221的内侧(即靠近所述对接口521的一侧)连接有密封条55222，所述密封条支架55221的外侧(即远离所述对接口521的一侧)设置有第一配合斜面55223，所述推块5542通过第一配合斜面55223与所述第二密封部5522的密封条支架55221配合。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一配合斜面55223也可以设置在所述推块5542靠近密封条支架55221的一侧。此处，所述第一驱动齿轮5512转动时，能带动所述连杆5541运动，进而推块5542被所述连杆5541带动而摆动。所述推块5542通过第一配合斜面55223与所述第二密封部5522的密封条支架55221配合，以将所述推块5542的摆动转化为所述第二密封部5522的密封条支架55221以及密封条55222的运动。在此，所述第二密封部5522的密封条支架55221配合在一连接轴5543上，连接轴5543连接在基座510上，在所述推块5542的推动下，所述第二密封部5522能向靠近所述对接口521的中心的方向移动，从而实现密封；在所述第一驱动齿轮5512反转时，所述第二密封部5522能向远离所述对接口521的中心的方向移动，从而解除密封。可以理解的是，在其他实施例中，所述第二密封部5522只需可移动地连接在所述基座510上即可，并不限于上述实施例，例如所
述第二密封部5522的密封条支架55221的一端铰接在所述基座510上，密封条支架55221的另一端可在所述推块5542的驱动下摆动以带动所述密封条55222实现密封。
59.同样地，所述第三密封部5523与所述第二密封部5522相对设置且通过所述连杆推块组件连接至所述第一驱动件551。示例性地，所述连杆推块组件除所述推块5542外还包括与所述第三密封部5523配合的另一推块。该另一推块与所述推块5542相联动，例如两者均连接在一连接轴5543上，推块5542摆动时所述连接轴5543相应转动，进而带动该另一推块摆动。所述第三密封部5523同样包括有密封条支架，所述密封条支架的内侧(即靠近所述对接口521的一侧)连接有密封条，所述密封条支架的外侧或者该另一推块上(即远离所述对接口521的一侧)设置有第二配合斜面。该另一推块摆动时，通过所述第二配合斜面能带动所述第三密封部5523的密封条支架和密封条运动。此处，所述第二密封部5522和第三密封部5523两者的密封条支架可以均枢接在所述连接轴5543上并能沿所述连接轴5543移动，即所述连接轴5543同时作为基座510连接所述第二密封部5522、第三密封部5523以及两个推块的部件，以便减少零部件并使结构紧凑。进一步地，所述连接轴5543还可以作为连接所述基座510和第二执行部件5722(其相关内容请容后再述)的部件，即第二执行部件5722通过所述连接轴5543枢接在基座510上，以便进一步节省空间以使结构更为紧凑。此处，在本实施例中所述连接轴5543同时具有上述三个连接作用，在其他实施例中，连接轴5543也可仅具有其中至少一个连接作用。还可以理解的是，在其他实施例中，该另一推块与所述推块5542相联动的方式也不限于上述，例如还可以另外为该另一推块设置连接在所述第一驱动件551上的连杆等。
60.可以理解的是，在其他实施例中，所述第二密封传动结构554也可以与上述不同，示例性地，所述第二密封传动结构554可以为齿轮齿条传动机构、滑块滑轨机构、凸轮连杆传动机构等，本实施例对此不作限制。例如，其包括两组受所述第一驱动部5511驱动的齿轮齿条传动机构，在所述第一驱动件551的驱动下，两组齿轮齿条传动机构分别带动所述第二密封部5522和所述第三密封部5523移动。
61.在一些实施例中，请参阅图2至图4，所述第二运动机构560包括第二驱动件、解锁件562和复位件563，此处所述第二驱动件与所述第一驱动件551为同一部件，在其他实施例中，也可以另外设置所述第二驱动件。所述第一驱动件551连接至所述解锁件562以用于驱动所述解锁件562由非解锁位置运动至解锁位置，所述复位件563连接至所述解锁件562并使得所述解锁件562具有由所述解锁位置运动至所述非解锁位置的运动趋势。
62.示例性地，所述解锁件562包括一解锁支架5621和一解锁块5622，所述解锁支架5621上相对于所述锁止机构330的解锁开关(例如所述锁止机构330的卡扣件或者其他可用于控制所述锁止机构330的开关)的位置处设置有所述解锁块5622，并且所述解锁支架5621具有与所述基座510的基站500相对的延伸段，所述复位件563设置在所述延伸段和所述基座510之间。此处，所述第一驱动件551可以为驱动电机等，所述第一驱动件551与所述解锁支架5621配合连接，例如通过螺纹配合连接。当所述第一驱动件551运行时，请参阅图2至图4，所述解锁件562被驱动由非解锁位置运动至解锁位置，所述解锁块5622抵压所述锁止机构330，并使得所述锁止机构330解除锁止，此时，所述集尘盖320可被打开。当所述第一驱动件551反向运行可带动所述解锁件562离开解锁位置，所述解锁块5622不再抵压所述锁止机构330，所述锁止机构330可以锁止所述第一集尘装置300的本体310和集尘盖320。在此，所
述复位件563为弹性复位件563，例如弹簧、弹片等，其可以向所述解锁件562施加由所述解锁位置运动至所述非解锁位置的复位力，以便更好地实现所述解锁件562的复位并且使得所述解锁件562对所述锁止结构施加的作用力更为柔和。在其他实施例中，所述复位件563也可以为互斥磁铁等。
63.此处，所述第一运动机构550的第一驱动件551和所述第二运动机构560的第二驱动件为同一部件，所述密封件552和所述解锁件562均连接至所述第一驱动件551并能由所述第一驱动件551驱动。示例性地，所述第一驱动件551为电机，且所述第一驱动件551与所述解锁件562和所述密封件552均配合连接，在所述第一驱动件551运行时，能使所述密封件552运动至密封位置并使所述解锁件562运动至解锁位置；在所述第一驱动件551反向运行时，能使所述密封件552运动至非密封位置并使所述解锁件562运动至非解锁位置。此处，由于所述第一运动机构550和所述第二运动机构560共用所述第一驱动件551，使得零部件得以节省并且整体结构的占用空间更小，同时还有助于实现第一运动机构550和所述第二运动机构560的联动，可以减少两个步骤之间的延时，以提高效率。
64.可以理解的是，在其他实施例中，所述第二驱动件及所述第二驱动件与所述解锁件562的配合连接方式也可不同于上述示例，例如所述第二驱动件561也可以为气缸、液压缸等，所述第二驱动件可以直接连接或者通过传动结构间接连接至所述解锁件562。
65.在一些实施例中，请参阅图2至图4，所述第三运动机构570包括第三驱动件571和执行件572，所述第三驱动件571连接至所述执行件572，所述执行件572和所述集尘盖320之间通过一连接结构可分离地相互连接，所述连接结构包括设置在所述集尘盖320上的第一连接部和设置在所述执行件572上的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间可分离地相互连接。示例性地，两者可以为磁吸结构、卡扣结构、吸盘结构等，本实施例对其不作限制。所述第三驱动件571能驱动所述执行件572带动所述集尘盖320在闭合位置和开启位置间移动。其中，在所述闭合位置处，所述集尘盖320盖合所述开口312；在开启位置，所述集尘盖320开启所述开口312。其中，所述第三驱动件571可以为电机、气缸、液压缸等。
66.在一些示例中，请继续参阅图2至图4所示，所述执行件572包括第一执行部件5721和第二执行部件5722，所述第一执行部件5721枢接在所述基座510上，请结合图8和图9所示，所述第三驱动件571在所述第一执行部件5721与所述基座510的枢接配合位置通过第三传动齿轮573相配合，所述第二执行部件5722枢接在所述基座510上，并且所述第一执行部件5721的自由端连接至所述第二执行部件5722的自由端，并且，所述第二执行部件5722和所述集尘盖320之间通过所述连接结构连接，在本示例中，所述连接结构包括通过弹簧连接在所述第一执行部5721和第二执行部件5722上的卡接凸块和设置在集尘盖320上的卡接槽。当所述第三驱动件571运行时，能带动所述第一执行部件5721转动，相应地，所述第一执行部件5721带动所述第二执行部件5722转动，所述第二执行部件5722带动所述集尘盖320运动，以开启或关闭所述第一集尘装置300的开口312。可以理解的是，在其他实施例中，所述执行件572中的执行部件的数量和配合关系也可与本实施例不同，例如仅设置有一个执行部件或者设置有更多个执行部件等，本实施例的示例并不构成相应限制。
67.为了使得所述第一集尘装置300的内容物能够尽可能充分地被清除，以更好地实现对所述第一集尘装置300的清洁，请参阅图5所示，在一些实施例中，所述清洁系统100还包括抽吸源580，所述抽吸源580连接至所述第二集尘装置530，所以抽吸源580用于通过所
述对接口521将所述第一集尘装置300的内容物抽吸至所述第二集尘装置530内。
68.示例性地，请继续参阅图5所示，所述抽吸源580设置在所述下基座512上并且位于所述第二集尘装置530的底部，当所述抽吸源580运行时，所述第二集尘装置530内形成负压，所述第一集尘装置300中的内容物经由所述开口312和所述对接口521被抽吸入所述第二集尘装置530中。可以理解的是，在其他实施例中，也可再设置一连接有抽吸源580的抽吸管路，所述抽吸管路可以被一运动机构带动并伸入被打开的所述第一集尘装置300内以进行抽吸和清洁，所述抽吸管路连接至所述第二集尘装置530以将灰尘等输入其中。
69.为了能够更好地实现对所述第一集尘装置300的清洁，所述基站500上还设置有检测机构和控制机构(图中未示出)，当所述检测机构检测到所述第一集尘装置300被承载于所述承载部520时，所述检测机构向所述控制机构发出到位信号，所述控制机构可以根据预设的规则控制所述第一运动机构550、所述第二运动机构560、所述第三运动机构570以及相关的机构进行运作以实现对所述第一集尘装置300的清洁，或者也可以向用户发出提示信号，以便用户进行相应操作。对此，本实施例不作相应限制。
70.在一些实施例中，所述清洁设备700为手持式清洁设备700，示例性地，其可以为手持式吸尘器、除螨仪等，本实施例对其不作限制。此处，请参阅图1所示，所述手持式清洁设备700包括主机710、清洁杆720、清洁组件730以及转动机构740。
71.其中，所述主机710是所述手持式清洁设备700的主体，所述第一集尘装置300设置在所述主机710上，并且所述主机710上还可以设置有风机、滤网等结构，其为本领域的常规设置，本实施例不多作赘述。所述清洁杆720则连接在所述主机710和所述清洁组件730之间，并形成由所述主机710的风机连通至所述清洁组件730的抽吸通道。所述清洁组件730可以为地刷等，其被用于对待清洁面进行清洁。
72.此处，所述转动机构740设置在所述主机710和/或所述清洁杆720上，通过所述转动机构740能使所述开口312的外端朝向下侧，从而在所述手持式清洁设备700配合在所述承载部520时，所述开口312位于所述对接口521的上侧并大致地朝向所述对接口521。进而，所述第一集尘装置300的内容物由于重力作用，可由朝向下侧的所述开口312离开所述第一集尘装置300，有助于实现对所述第一集尘装置300的清洁。可以理解的是，此处所述的朝向下侧，不仅包括所述开口312的外端正对下侧，也包括所述开口312的外端与竖直面呈一定角度的朝向下侧，即倾斜地朝向下侧。
73.在一些示例中，所述转动机构740设置在所述清洁杆720上，以使所述清洁杆720形成一可弯折部，所述清洁杆720在所述可弯折部可以弯折以使所述第一集尘装置300的所述开口312的外端朝向下侧。示例性地，请参阅图1所示，所述清洁杆720包括第一杆段721和第二杆段722，所述转动机构740为铰接机构，所述第一杆段721和所述第二杆段722通过所述铰接机构铰接，并且两者的夹角α可以在20
°‑
60
°
的范围内变化，以便将所述第一集尘装置300的开口312朝向下侧。在其他实施例中，所述转动机构740可以设置在所述主机710上，以使所述第一集尘装置300可转动地连接至所述主机710，或者所述转动机构740设置在所述主机710和所述清洁杆720上，以使所述主机710可转动地连接至所述清洁杆720。
74.为了更好地实现本技术实施例的技术效果，相应地，本技术的实施例还提供一种基站500，所述基站500用于配合连接至少一个第一集尘装置300，所述第一集尘装置300包括本体310、集尘盖320和用于锁止所述集尘盖320的锁止机构330，所述基站500包括基座
510和第一运动机构550，所述第一运动机构具有密封机构。
75.其中，所述基座510上设置有承载部520，所述承载部520用于承载所述第一集尘装置300、并且所述承载部520处具有一对接口521，所述基座510内具有连通至所述对接口521的降灰通道590，所述降灰通590道具有一弯折段。所述解锁机构设置在所述基座510上并位于所述对接口521处。在所述第一集尘装置300配合在所述承载部520时，所述密封机构用于密封所述对接口521和所述第一集尘装置300。在一些实施例中，所述对接口521处还设有密封机构和开盖机构，所述解锁机构用于解锁所述锁止机构330、并且所述开盖机构用于开启所述集尘盖320，以使所述第一集尘装置300对接至所述对接口521。
76.在一些实施例中，所述基座510上还具有承载部520，所述承载部520具有倾斜的承接台，所述承接台与所述基站500的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
77.在一些实施例中，所述降灰通道590和所述基座510的侧壁之间具有间隙，所述密封机构设置在所述间隙处。
78.在一些实施例中，所述基座510上设置解锁机构，所述解锁机构用于解锁所述第一集尘装置300的锁止机构，所述密封机构和所述解锁机构共用一个驱动件。
79.在一些实施例中，所述基座510上设置有开盖机构用于开启所述第一集尘装置300的集尘盖，所述密封机构和所述开盖机构位于所述集尘盖的不同侧。
80.在一些实施例中，所述密封机构包括第一驱动件551和密封件552，所述第一驱动件551连接至所述密封件552并能带动所述密封件552在密封位置和非密封位置间移动；其中，在所述密封位置处，所述密封件552能沿周向密封在所述对接口521和所述第一集尘装置300之间；在所述非密封位置，所述密封件552解除对所述对接口521和所述第一集尘装置300的密封。
81.在一些实施例中，所述密封件552包括第一密封部5521、第二密封部5522和第三密封部5523，其中，所述第二密封部5522和所述第三密封部5523位于所述第一密封部5521相对的两侧；所述第一运动机构550还包括第一密封传动结构553和第二密封传动结构554，所述第一驱动件551通过所述第一密封传动结构553连接至所述第一密封部5521、并通过所述第二密封传动结构554连接至所述第二密封部5522和所述第三密封部5523。
82.在一些实施例中，所述第一密封传动结构553包括第一传动齿轮5531、第二传动齿轮5532和第一传动齿条5533，所述第一驱动件551与所述第一驱动齿轮5512相啮合，所述第二传动齿轮5532与所述第一传动齿轮5531抗扭转地连接，所述第二传动齿轮5532与所述第一传动齿条5533相啮合，所述第一传动齿条5533连接至所述第一密封部5521。
83.在一些实施例中，所述第二密封传动结构554包括两组连杆推块组件，一组连杆推块组件用于驱动第二密封部5522，另一组连杆推块组件用于驱动第三密封部5523。其中，在每组连杆推块组件中均包括有连杆5541和推块5542，所述连杆5541连接至所述第一驱动件551、且铰接至所述推块5542。具体地，以驱动第二密封部5522的连杆推块组件为例，所述连杆5541的一端与所述第一驱动齿轮5512连接，并且所述连杆5541铰接所述推块5542，所述推块5542通过配合斜面与所述第二密封部5522配合。此处，所述第一驱动齿轮5512转动时，能带动所述连杆5541运动，进而推块5542被所述连杆5541带动而摆动。所述推块5542通过配合斜面与所述第二密封部5522配合，以将所述推块5542的摆动转化为所述第二密封部5522的运动。在此，所述第二密封部5522枢接在一连接轴5543上，连接轴5543固定在基座
510上，在所述推块5542的推动下，所述第二密封部5522能向靠近所述对接口521的中心的方向摆动，从而实现密封；在所述第一驱动齿轮5512反转时，所述第二密封部5522能向远离所述对接口521的中心的方向摆动，从而解除密封。同样地，所述第三密封部5523与所述第二密封部5522相对设置且通过另一组连杆推块组件连接至所述第一驱动件551，其结构是相同的，本实施例不多做赘述。可以理解的是，在其他实施例中，所述第二密封部5522和第三密封部5523也可以以非枢接的方式连接在所述基座510上，例如通过滑块结构可平移地连接在所述基座510上，此时，所述推块5542通过配合斜面与所述第二密封部5522配合，以将所述推块5542的摆动转化为所述第二密封部5522的平移运动，并实现密封和解除密封。
84.可以理解的是，在其他实施例中，所述第二密封传动结构554也可以与上述不同，示例性地，所述第二密封传动结构554可以为齿轮齿条传动机构、滑块滑轨机构、凸轮连杆传动机构等，本实施例对此不作限制。例如，其包括两组受所述第一驱动部5511驱动的齿轮齿条传动机构，在所述第一驱动件551的驱动下，两组齿轮齿条传动机构分别带动所述第二密封部5522和所述第三密封部5523移动。
85.在一些实施例中，所述解锁机构包括解锁件562和复位件563，所述第一驱动件551连接至所述解锁件562以用于驱动所述解锁件562由非解锁位置运动至解锁位置，所述复位件563连接至所述解锁件562并使得所述解锁件562具有由所述解锁位置运动至所述非解锁位置的运动趋势；其中，在所述解锁位置处，所述解锁件562解锁所述锁止机构330；在非解锁位置，所述解锁件562不解锁所述锁止结构。
86.在一些实施例中，所述开盖机构包括第三驱动件571和执行件572，所述第三驱动件571连接至所述执行件572，所述执行件572和所述集尘盖320之间通过一连接结构可分离地相互连接，所述驱动件能驱动所述执行件572带动所述集尘盖320在闭合位置和开启位置间移动；其中，在所述闭合位置处，所述集尘盖320盖合所述开口312；在开启位置，所述集尘盖320开启所述开口312。
87.在一些实施例中，所述基站500上还设置有第二集尘装置530和抽吸源580，所述第二集尘装置530连接至所述对接口521，所述抽吸源580连接至所述第二集尘装置530。
88.相应地，本技术的实施例还提供一种基站500，用于配合连接第一集尘装置300，所述第一集尘装置300包括本体310，所述本体310设置有集尘空间311和连通至所述集尘空间311的开口312。所述基站500包括基座510以及承载部520，其中，所述承载部520设置在所述基座510上以用于承载清洁设备、并且其具有一对接口521，所述对接口521用于与所述开口312相对接；所述承载部520具有倾斜的承接台，所述承接台与所述基站500的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
89.应用示例一
90.在应用示例一中，提供有一基站500，所述基站500上设置有承载部520和对接口521，所述承载部520具有倾斜设置的承接台，所述承接台与所述基站500的纵向轴线的夹角的度数为20-60度。
91.应用示例二
92.在应用示例二中，所述基站500的结构与应用示例一中大致是相同的，区别在于所述对接口521处设置有密封机构、解锁机构和开盖机构。当尘桶或尘盒(即所述第一集尘装置300)被放置在所述承载部520时，所述解锁机构打开锁止尘桶或尘盒的集尘盖320的卡钩
(即所述锁止机构330)，所述开盖机构打开所述集尘盖320以使尘桶或尘盒的开口312开放并与对接口521连通，所述密封机构密封在所述尘桶或尘盒的周向外侧与承载部520的周向内侧之间，以密封所述对接口521和所述开口312，此时，尘桶或尘盒内的灰尘在进入所述基站500中时，不易向外散逸并造成二次污染。
93.应用示例三
94.在应用示例三中，在应用示例二的基础上，提供有一手持式吸尘器，所述手持式吸尘器中安装有所述尘桶，并且，所述手势式吸尘器的清洁杆720可弯折。此处，将清洁杆720弯折60
°
后并将手持式吸尘器的主机710放置在所述承载部520上，安装在所述主机710上的所述尘桶的开口312呈倾斜向下的状态，以便尘桶打开后使其内的灰尘等向下进入所述基站500。
95.应用示例四
96.在应用示例四中，在应用示例一的基础上，提供有一清洁机器人，所述清洁机器人中安装有所述尘盒，将所述清洁机器人放置在所述承载部520上时，所述尘盒的开口312的位置与所述对接口521相对应，尘盒被打开后其开口312与所述对接口521相连通。
97.应用示例五
98.在应用示例五中，在应用示例二的基础上，所述基站500中还设置有第二集尘装置530，所述第二集尘装置530连接至所述对接口521，以便接收离开所述第一集尘装置300的灰尘等。并且，所述基站500中还设置有抽吸源580，所述抽吸源580连接至所述第二集尘装置530，以便将灰尘吸入。
99.应用示例六
100.在应用示例六中，在应用示例二的基础上，所述基站500中还设置有作为检测机构的光电传感器和与光电传感器连接的控制电路板，当所述光电传感器检测到所述第一集尘装置300被承载于所述承载部520时，所述光电传感器向所述控制电路板发出到位信号，所述控制电路板控制所述密封机构、所述解锁机构和所述开盖机构动作，以使所述第一集尘装置300中的灰尘等可以离开所述第一集尘装置300。
101.以上对本技术提供的清洁系统及基站进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。