烘干设备、基站和清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种烘干设备、基站和清洁机器人系统。


背景技术：

2.目前具有拖地功能的清洁设备，通常设置湿式清洁件进行拖地操作，由于湿式清洁件在潮湿的环境下很难干燥，长时间潮湿容易使湿式清洁件滋生细菌，导致发霉发臭，产生气味。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.本实用新型的实施例，提供了一种烘干设备，适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备包括：基站底板；烘干组件，设置于基站底板的至少一侧，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置在基站底板上的气流通道连通；其中，气流通道上开设有出风口，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。
5.进一步地，烘干组件与基站底板可拆卸连接。
6.进一步地，基站底板与基站的基站本体可拆卸连接。
7.进一步地，烘干组件还包括：温度检测装置，温度检测装置用于检测加热件或气流的温度，加热件根据温度检测装置的检测结果开启或关闭。
8.进一步地，出风口位于基站底板的上表面。
9.进一步地，出风口的数量为多个，多个出风口横向并排设置于基站底板的上表面。
10.进一步地，烘干设备还包括：位置检测装置，位置检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统是否位于出风口的有效工作范围之内。
11.进一步地，位置检测装置包括：第一位置检测装置，第一位置检测装置设置于基站底板上表面，当第一位置检测装置检测到清洁机器人的悬崖传感器发射的信号时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。
12.进一步地，第二位置检测装置，第二位置检测装置设置于烘干组件的侧面，当第二位置检测装置检测到清洁机器人与其之间的距离位于预定范围之内时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。
13.进一步地，烘干设备还包括：湿度检测装置，湿度检测装置用于检测清洁机器人清洁系统或空气的湿度。
14.本实用新型第二方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，包括：基站本体，以及第一方面任一项的烘干设备。
15.基站还包括：清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，包括清洗件，清洗
件通过与清洁机器人的清洁系统的干涉，以对清洁系统进行清洗。
16.本实用新型第三方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人；以及第二方面任一项的基站，清洁机器人适于停靠在基站上。
17.本实用新型实施例提供的烘干设备、基站和清洁机器人，烘干设备包括基站底板和烘干组件，其中，烘干组件设置在基站底板上，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置在基站底板上的气流通道连通，气流通道上开设有出风口，这样，风机工作产生的气流被加热件加热后，经出风口排出的热气流能够作用于清洁机器人的潮湿的湿式清洁件，进而能够使潮湿的湿式清洁件快速干燥，提高了湿式清洁件的干燥效率，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况，有利于延长湿式清洁件的使用寿命，提升用户的使用体验。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
19.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
20.附图中：
21.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的基站的结构示意图；
22.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
23.图3为图2所示实施例的一个视角的结构示意图；
24.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的烘干设备的结构示意图；
25.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的烘干组件的结构示意图；
26.图6为图5所示实施例的一个视角的结构示意图；
27.图7为根据本实用新型的一个可选实施例的烘干组件的内部结构示意图。
28.附图标记说明
29.100烘干设备，110基站底板，111主板，112侧板，113斜面部，114凹陷结构，115气流通道，116出风口，117轨道，120烘干组件，121风机，122加热件，123壳体，124进气口，125控制装置，126出气口，127温度检测装置，130位置检测装置，131第一位置检测装置，132第二位置检测装置，200基站，210基站本体，300清洁机器人，310机器主体，311前向部分，312后向部分，320感知系统，321位置确定装置，322缓冲器，330驱动系统，331驱动轮模块，332从动轮，340清洁系统，341湿式清洁系统，342干式清洁系统，343边刷，350能源系统，360人机交互系统。
具体实施方式
30.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
31.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根
据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
32.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
33.如1图至图7所示，本实用新型的实施例提供了一种烘干设备100、一种基站200和一种清洁机器人系统，其中，清洁机器人系统包括清洁机器人300和基站200，基站200用于维护清洁机器人300，即基站200与清洁机器人300配合使用，基站200包括烘干设备100，即烘干设备100适配于维护清洁机器人300的基站200。
34.进一步地，如图2和图3所示，清洁机器人300可以包括机器主体310、感知系统30、控制模块、驱动系统330、清洁系统340、能源系统350和人机交互系统360。可以理解的是，清洁机器人300可以为自移动清洁机器人或满足要求的其他清洁机器人。自移动清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。其中，当自移动清洁机器人开始工作时，自移动清洁设备从基站200出发进行清洁任务。当自移动清洁机器人完成清洁任务或其他需要中止清洁任务的情况时，自移动清洁机器人可以返回基站200进行充电、补水或清洗等操作。
35.如图2所示，机器主体310包括前向部分311和后向部分312，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似d形形状及前方后方的矩形或正方形形状。
36.如图2所示，感知系统320包括位于机器主体310上的位置确定装置321、设置于机器主体310的前向部分311的缓冲器322上的碰撞传感器、近距离传感器，设置于机器主体310下部的悬崖传感器，以及设置于机器主体310内部的磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置，用于向控制模块提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置321包括但不限于摄像头、激光测距装置(lds，全称laser distance sensor)。
37.如图2所示，机器主体310的前向部分311可承载缓冲器322，在清洁过程中驱动轮模块331推进清洁机器人300在地面行走时，缓冲器333经由设置在其上的传感器系统，例如红外传感器，检测清洁机器人300的行驶路径中的一个或多个事件，清洁机器人300可通过由缓冲器322检测到的事件，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块331使清洁机器人300来对事件做出响应，例如远离障碍物。
38.控制模块设置在机器主体310内的电路主板111上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如即时定位与地图构建(slam，全称simultaneous localization and mapping)，绘制清洁机器人300所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器322上所设置传感器、悬崖传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断清洁机器人300当前处于何种工作状态、位于何位置，以及清洁机器人300当前位姿等，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或
者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得清洁机器人300有更好的清扫性能和用户体验。
39.如图3所示，驱动系统330可基于具有距离和角度信息(例如x、y及θ分量)的驱动命令而操纵机器主体310跨越地面行驶。驱动系统330包含驱动轮模块331，驱动轮模块331可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块331分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块331沿着由机器主体310界定的横向轴设置。为了清洁机器人300能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，清洁机器人300可以包括一个或者多个从动轮332，从动轮332包括但不限于万向轮。驱动轮模块331包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路，驱动轮模块331还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统，以可移动方式紧固，例如以可旋转方式附接到机器主体310，且接收向下及远离机器主体310偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引，同时清洁机器人300的清洁元件也以一定的压力接触地面。
40.能源系统350包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池。充电电池可以连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。主机通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与基站200连接进行充电。
41.人机交互系统360包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型自动清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及机器所处位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。
42.清洁系统340可为湿式清洁系统341，或者，清洁系统340可以为干式清洁系统342和湿式清洁系统341。
43.如图3所示，本实用新型实施例所提供的干式清洁系统342可以包括滚刷、尘盒、风机、吸尘口。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁系统342还可包括具有旋转轴的边刷343，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统340的滚刷区域中。
44.具体地，本实用新型实施例所提供的湿式清洁系统341可以包括：清洁头(也可称为湿式清洁件)、驱动单元、送水机构、储液箱等。其中，清洁头可以设置于储液箱下方，储液箱内部的清洁液通过送水机构传输至清洁头，以使清洁头对待清洁平面进行湿式清洁。在本实用新型其他实施例中，储液箱内部的清洁液也可以直接喷洒至待清洁平面，清洁头通过将清洁液涂抹均匀实现对平面的清洁。
45.其中，清洁头用于清洁待清洁表面，驱动单元用于驱动清洁头沿着目标面基本上往复运动的，目标面为待清洁表面的一部分。清洁头沿待清洁表面做往复运动，清洁头与待清洁表面的接触面表面设有清洁布或清洁板，通过往复运动与待清洁表面产生高频摩擦，从而去除待清洁表面上的污渍。
46.在本实用新型实施例所提供的湿式清洁系统341中，清洁头、驱动单元、送水机构
以及储液箱等可以通过一个电机或多个电机提供动力。能源系统350为该电机提供动力和能源，并由控制模块进行整体控制。
47.如图1和图4所示，在本实用新型提供的实施例中，基站200包括烘干设备100和基站本体210。烘干设备100包括基站底板110和烘干组件120，其中，基站底板110位于基站200的底部，基站本体210上设置有充电接触极片、清洗组件、水箱等，清洁机器人200的行走设备(如驱动轮和万向轮)，可以通过基站底板110能够使清洁机器人200停靠在基站本体210的合适位置处以实现对应的操作，如清洁机器人200停靠在基站200上进行充电、清洗清洁系统240、补水等操作。
48.如图1、图4和图7所示，在本实用新型提供的实施例中，烘干设备100还包括烘干组件120，烘干组件120设置在基站底板110上，烘干组件120包括风机121和加热件122，加热件122用于对风机121产生的气流加热，风机121与设置在基站底板110上的气流通道115连通，气流通道115上开设有出风口116，这样，风机121工作产生的气流被加热件122加热后，经出风口116排出的热气流能够作用于清洁机器人200的清洁系统240，如加热后的热气流经出风口116排出后能够作用于清洁机器人200的潮湿的湿式清洁件，进而能够使潮湿的湿式清洁件快速干燥，提高了湿式清洁件的干燥效率，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况，有利于延长湿式清洁件的使用寿命，提升用户的使用体验。
49.其中，烘干组件120可以设置在基站底板110的至少一侧，如烘干组件120可以设置在基站底板110的一侧，或者，烘干组件120可以设置在基站底板110的两侧，或者，烘干组件120可以设置在基站底板110满足要求的其他位置，以满足烘干组件120不同结构、湿式清洁件不同烘干效率的需求，扩大了产品的使用范围。
50.进一步地，加热件122可以包括ptc加热器，其中，ptc加热器采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成，具有热阻小、换热效率高的优点，进而能够使风机121产生的气流快速加热，且体积较小、使用成本较低，适于推广应用。可以理解的是，加热件122也可以包括满足要求的其他类型的加热器，例如，加热件122可以采用电热丝、电热膜等材料。
51.具体地，将烘干组件120设置在基站底板110的一侧，在27℃、90％湿度环境下测试，有烘干组件120工作时，清洁机器人200的湿式清洁件(如拖布)蒸发90％水分大概需要2.5h，在未设置烘干组件120的情况下，即湿式清洁件靠自然风干时，湿式清洁件(如拖布)蒸发90％水分预估需要48h以上，显而易见，烘干组件120的设置，能够大大提高湿式清洁件的干燥效率。
52.进一步地，本实用新型实施例中，烘干设备100适配于维护清洁机器人300的基站200，即当基站200需要具有烘干功能以对清洁机器人300的湿式清洁件进行烘干操作时，可以选择本实用新型实施例提供的具有烘干设备100的基站200。
53.本实用新型实施例提供的烘干设备100，如图1和图4所示，其中，烘干组件120与基站底板110也可以为可拆卸连接，这样，可以将烘干组件120和基站底板110拆卸分离以对二者分别进行维修或更换，操作简单，并有利于降低维修成本。
54.进一步地，基站底板110与基站200的基站本体210可拆卸连接，由于烘干组件120与基站底板110可拆卸连接，这样，通过基站底板110方便将烘干设备100作为一个整体连接在基站本体210上，简化了装配步骤，有利于提高装配效率。其中，基站底板110与基站本体210可拆卸连接，可以将基站底板110从基站本体210上拆卸下来进行维修或更换，操作简
单。
55.进一步地，烘干设备100为可替换件，也就是说，可以根据需求，将烘干设备100安装在基站本体210上，或者，将未安装有烘干组件120的基站底板110安装在基站本体210上，以满足清洁机器人200停靠在基站200上的不同维护操作的需求，扩大了基站200的使用范围。其中，烘干设备100通过基站底板110安装在基站本体210上，使得烘干设备100可以具备独立与清洁机器人200通信的功能，以实现对清洁机器人200的湿式清洁件的烘干操作。
56.具体地，基站200可以适配有烘干设备100，当需要对清洁机器人200的湿式清洁件进行烘干操作时，可以将烘干设备100的基站底板110与基站本体210连接，这样，当清洁机器人200通过该基站底板110停靠在基站200的合适位置处，可以通过烘干设备100的烘干组件120，实现对湿式清洁件的烘干操作。
57.可以理解的是，基站200还可以配备有其他结构的基站底板110，如基站200还可以配备有未设置烘干组件的基站底板，当不需要对清洁机器人200的湿式清洁件进行烘干操作时，如只需要对清洁机器人200进行补水、充电操作时，可以将未设置有烘干组件的基站底板与基站本体210连接，这样，当清洁机器人200通过该基站底板停靠在基站200的合适位置处，可以实现对清洁机器人200的补水、充电操作，而不需要执行烘干操作，降低了设置有烘干组件120的基站底板110的使用频率，有利于延长设置有烘干组件120的基站底板110的使用寿命，进而延长整个基站200的使用寿命。
58.在本实用新型提供的实施例中，如图5、图6和图7所示，烘干组件120还可以包括壳体123，壳体123与基站底板110连接，风机121和加热件122设置在壳体123的内部，使得壳体123对风机121和加热件122起到了良好的保护作用，能够提高风机121和加热件122的使用寿命，并降低风机121和加热件122误伤用户的可能性，提高基站使用的安全性。其中，通过壳体123与基站底板110连接，实现整个烘干组件120与基站底板110的连接。具体地，壳体123与基站底板110可以通过螺栓、拼接结构、以及满足要求的其他连接结构进行连接。
59.其中，壳体123还设置有进气口124和出气口126，出气口126与基站底板110上的气流通道115连通，如出气口126与气流通道115的进风口连通，这样，风机121工作能够将壳体123外部的环境气流经进气口124吸入壳体123内部，气流经加热件122加热后，由出气口126流入气流通道115，并经出风口116吹向清洁机器人的清洁系统，以构成循环气流，同时，能够实现对清洁机器人的烘干操作。
60.如图4和图7所示，本实用新型实施例提供的烘干组件120还包括温度检测装置127，温度检测装置127用于检测加热件122或气流的温度，其中，气流的温度可以为壳体123内部气流的温度，或者流通至气流通道115内的气流的温度。加热件122根据温度检测装置127的检测结果开启或关闭，即加热件122的温度情况、壳体123内气流的温度情况、或流通至气流通道115内的气流的温度情况，会影响加热件122的工作状态。
61.本实用新型提供的一具体示例中，温度检测装置127与加热件122串联连接，当温度检测装置127检测的温度超过预设阈值时，说明加热件122的温度较高、或壳体123内气流的温度较高、或流通至气流通道115内气流的温度较高，此时，温度检测装置127断路，由于温度检测装置127与加热件122串联连接，因此，加热件122也会相应停止工作，即加热件122关闭，从而起到温度保护的作用，这样能够避免加热件122过热而引起故障，有利于提高加热件122的使用寿命，同时，提高了烘干组件120使用的安全性。可以理解的是，当温度检测
装置127检测的温度低于或等于预设阈值时，温度检测装置127为电导通状态，由于由于温度检测装置127与加热件122串联连接，因此，加热件122也会相应继续工作，即加热件122开启，能够继续加热。
62.其中，温度检测装置127可以设置在壳体123的内部，使得壳体123对温度检测装置127起到良好的保护作用，以提高温度检测装置127温度检测的灵敏性和准确性，有利于延长温度检测装置127的使用寿命。
63.具体地，温度检测装置127可以设置在加热件122上，或者，温度检测装置127可以设置在壳体上，或者，温度检测装置127可以同时设置在加热件122和壳体上，或者，温度检测装置127可以设置在基站底座上，温度检测装置127的不同设置位置能够满足温度检测装置127不同结构的需求。具体地，温度检测装置127可以为温度传感器，或者满足要求的其他温度检测装置127，温度传感器可以与加热件集成设置，或温度传感器与加热件分开设置，通过电路连通。
64.在本实用新型提供的另一具体示例中，如图1和图7所示，烘干组件120还包括控制装置125，其中，控制装置125和加热件122、温度检测装置127连接，控制装置125用于根据温度检测装置127的检测信号控制加热件122的工作状态，这样，当温度检测装置127的检测信号达到预设阈值时，控制装置125控制加热件122关闭，停止工作，能够避免加热件122继续工作会因过热而引起故障的可能性，有利于提高加热件122的使用寿命，同时，提高了烘干组件120使用的安全性。可以理解的是，当温度检测装置127检测的温度低于或等于预设阈值时，控制装置125控制加热件122开启继续工作。
65.在本实用新型提供的其他具体示例中，温度检测装置127可以与加热件122串联连接，同时，控制装置125和加热件122、温度检测装置127连接。这样，当温度检测装置127所检测到的温度超过一定阈值时，温度检测装置127断路，使得与温度检测装置127串联连接的加热件122也会相应停止工作，从而起到温度保护的作用。同时，在加热件与温度检测装置127串联连接的电路故障时，若温度检测装置127的检测信号达到预设阈值时，控制装置125控制加热件122停止工作，同样能够实现过温保护的作用。也就是说，该实施例中，通过一个温度检测装置127同时与加热件122串联接、与控制装置125电连接，能够对加热件122起到双重温度保护的作用，简化了结构，并大大提高了加热件122的使用寿命和使用的安全性。
66.进一步地，控制装置125还和风机121连接，用于控制风机121的工作状态。具体地，控制装置125控制风机121和加热件122工作，风机121工作产生气流，加热件122工作能够将壳体123内部的气流加热，加热后的气流经基站底板110上的气流通道115流通，并经出风口116流出后作用于清洁机器人200的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥。
67.具体地，控制装置125可以设置在壳体123的内部，使得壳体123对控制装置125起到了良好的保护作用，以延长控制装置125的使用寿命。
68.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1所示，出风口116位于基站底板110的上表面，由于清洁系统340通常位于清洁机器人300的底部，这样，当清洁机器人300经过基站底板110停靠在基站200上时，清洁系统340会位于基站底板110的上方，通过将出风口116设置在基站底板110的上表面，使得出风口116能够与清洁系统340相对，进而使得烘干设备100产生的温度较高的气流经出风口116能够作用于清洁系统340，以实现对清洁系统340的烘干操作。
69.进一步地，出风口116的数量为多个，多个出风口116横向并排设置于基站底板110的上表面，其中，横向如图1所示的左右方向，由于通常情况下，清洁系统340横向设置在清洁机器人300的底部，因此，通过将多个出风口116横向并排设置在基站底板110的上表面，使得经出风口116排出的热气流能够直接、充分地作用于清洁系统240，如热气流吹向潮湿的湿式清洁件，能够加速湿式清洁件的干燥效率，使得湿式清洁件快速干燥。
70.进一步地，多个出风口116的排列长度与停靠在基站200上的清洁机器人200的湿式清洁件的长度相同，进而使得多个出风口116排出的热气流共同作用在湿式清洁件上，使得整个湿式清洁件能够快速、充分地被烘干，能够进一步提高湿式清洁件的干燥效率。
71.在本实用新型提供的一具体示例中，基站底板110的内部开设有气流通道115，即气流通道115与基站底板110为一体结构，气流通道115与风机121连通，出风口116位于基站底板110的上表面并与气流通道115连通，这样，风机121工作产生的气流被加热件122加热后，经基站底板110内部的气流通道115流通，并由位于基站底板110上表面的出风口116排出后作用于清洁机器人200的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥，而气流通道115设置在基站底板110的内部，有利于简化结构，能够满足基站底板110结构紧凑、体积较小的设计需求。
72.具体地，可以在基站底板110的内部设置气流通道115，气流通道115在基站底板110的侧壁设置有进风口，进风口与风机121的出风端连通，以使风机121工作产生的气流被加热件122加热后，经进风口流入基站底板110内部的气流通道115。
73.在本实用新型提供的另一具体示例中，烘干设备100还包括出风管，出风管可拆卸地设置在基站底板110的上方，出风管的一端与烘干组件120的壳体123上的出气口126连通，另一端为封闭结构，出风口116设置在出风管上。也就是说，出风管构成气流通道115，通过出风管连接风机121的出风端，并将出风管安装在基站底板110上，这样，风机121工作产生的气流被加热件122加热后，经壳体123上的出气口126流入设置在基站底板110上的出风管，并经出风管上的出风口116排出后作用于清洁机器人200的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥，而出风管可拆卸地设置在基站底板110上，便于将出风管从基站底板110上拆卸下来进行维修或更换，操作方便，有利于降低维修换件成本。
74.进一步地，可以在基站底板110上设置容纳槽，并在容纳槽上设置卡扣，将出风管安装在容纳槽后，用卡扣将出风管限定在容纳槽内，进而可以将出风管固定在基站底板110上。可以理解的是，也可以通过满足要求的其他方式将出风管可拆卸地固定在基站底板110上，本实用新型不一一列举。
75.如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的基站200，还包括位置检测装置130，其中，位置检测装置130用于检测清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内。其中，出风口116的有效工作范围是指：气流经出风口116排出后，能够流经的范围，如有效工作范围可以为出风口116正上方的空间，该有效范围与出风口116连通，以确保出风口116排出的气流能够充分在有效工作范围内流通，进而实现对位于有效工作范围内的部件的烘干操作。
76.进一步地，烘干设备100包括控制装置125，控制装置125与位置检测装置130和烘干组件120连接，如控制装置125与风机121和加热件122连接，控制装置125根据位置检测装置130的检测信息，可以控制烘干组件120的工作状态。也就是说，通过位置检测装置130能
够确保清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内。当位置检测装置130检测到清洁机器人300的清洁系统340位于出风口116的有效工作范围之内，说明可以对湿式清洁件进行烘干操作，此时，控制装置125控制烘干组件120开始工作，如控制装置125控制风机121开始工作，控制加热件122开始工作，加热件122工作能够将风机121产生的气流加热，加热后的气流经基站底板110上的气流通道115流通，并经出风口116流出后在有效工作范围之内作用于清洁机器人300的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥。
77.可以理解的是，当位置检测装置130检测到清洁机器人300的清洁系统340未位于出风口116的有效工作范围之内时，说明清洁系统340与出风口116不相对，此时，不需要控制烘干组件120工作，有利于节约能耗。
78.进一步地，位置检测装置130可以设置在基站底板110上，或者，位置检测装置130可以设置在壳体上，或者，位置检测装置130可以同时设置在基站底板110和壳体上，位置检测装置130的不同设置位置，能够满足位置检测装置130不同结构的需求。具体地，位置检测装置130可以包括红外传感器、霍尔传感器、或满足要求的其他检测结构，本实用新型不做具体限定。
79.在上述实施例中，如图1、图4、图6和图7所示，位置检测装置130包括第一位置检测装置131。其中，如图4所示，第一位置检测装置131设置在基站底板110的上表面，当第一位置检测装置131检测到清洁机器人300的悬崖传感器发射的信号时，表示清洁机器人300的清洁系统340位于出风口116的有效工作范围之内。其中，第一位置检测装置131能够接收清洁机器人300的悬崖传感器发射的信号，使得第一位置检测装置131可以利用清洁机器人300的部分结构，简化了第一位置检测装置131的结构，有利于降低成本。
80.进一步地，如图4所示，第一位置检测装置131包括第一红外接收器，第一红外接收器设置于基站底板110上，其中，清洁机器人300的悬崖传感器为红外结构，悬崖传感器通常设置在清洁机器人200的底部，悬崖传感器通常包括红外发射器和红外接收器。通过设置在基站底板110的上表面的第一红外接收器接收清洁机器人300的悬崖传感器的红外发射器发射的红外光，能够确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内。例如，当设置在基站底板110上表面的第一红外接收器接收到清洁机器人200的悬崖传感器的红外发射器发射的信号时，可以确定清洁机器人300的清洁系统340与基站底板110上的出风口116相对，即清洁系统240位于出风口116的有效工作范围之内。此时，第一红外接收器可以向烘干设备100的控制装置125发送信号，控制装置125可以控制烘干组件120的风机121和加热件122工作，以实现对清洁机器人300的湿式清洁件的烘干操作。
81.在该实施例中，利用清洁机器人300原有结构的悬崖传感器的红外发射器，并配合基站底板110上的第一红外接收器，即可对清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内进行检测，简化了第一位置检测装置131的部分结构，有利于降低成本，满足基站底板110结构紧凑、体积较小的设计需求。
82.在上述实施例中，如图6和图7所示，位置检测装置130还可以包括第二位置检测装置132，第二位置检测装置132设置在烘干组件120的侧面，如第二位置检测装置132设置在烘干组件120的壳体123上，当第二位置检测装置132检测到清洁机器人300与第二位置检测装置132之间的距离位于预设范围之内时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效范围之内。
83.进一步地，如图1和图7所示，第二位置检测装置132包括第二红外发射器和第二红外接收器，第二红外发射器和第二红外接收器设置于烘干组件120的侧面，如第二红外发射器和第二红外接收器设置在壳体123朝向基站200内部的一侧，第二红外接收器用于接收经清洁机器人200反射的第二红外发射器发射的红外光。这样，当清洁机器人200通过基站底板110停靠在基站200上的过程中，当清洁机器人300运行至与第二位置检测装置132的距离位于预定范围之内时，设置在壳体123朝向基站内部一侧的第二红外发射器发出的红外光会照射在清洁机器人上，经过反射由设置在壳体123同一个侧面上的第二红外接收器所接收，由此可以确定清洁机器人300的清洁系统位于出风口116的有效工作范围之内。
84.在本实用新型实施例中，可以通过第一位置检测装置131的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内；也可以通过第二位置检测装置132的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统是否位于出风口116的有效工作范围之内；或者，还可以通过第一位置检测装置131和第二位置检测装置132共同的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统是否位于出风口116的有效工作范围之内，例如，当第一位置检测装置131和第二位置检测装置的检测结果均显示清洁机器人300的清洁系统位于出风口116的有效工作范围之内时，才启动烘干组件120的烘干操作，以提高检测的准确性，进而降低能源浪费，提高烘干组件120的工作有效性。
85.在本实用新型实施例中，清洁机器人300可以在停靠在基站200上进行充电的过程中实现烘干操作。具体地，当清洁机器人300停靠在基站200上，清洁机器人300的充电触片与基站200的充电触片相接触，能够触发清洁机器人300的悬崖传感器发出信号，通过第一位置检测装置131是否能够检测到悬崖传感器发射的信号，可以确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内。与此同时，通过第二位置检测装置132检测清洁机器人300与其之间的距离是否位于预定范围之内，可以进一步确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内。由此，当第一位置检测装置131检测到悬崖传感器发射的信号，并且，第二位置检测装置132检测清洁机器人300与其之间的距离是位于预定范围之内时，即可确定清洁机器人300的清洁系统340位于出风口116的有效工作范围之内，也就是说，本实用新型实施例中，根据第一位置检测装置131、第二位置检测装置132双重检测结果，来判断清洁机器人的清洁系统340是否位于出风口116的有效工作范围之内，有利于提高判断结果的准确性和可靠性，进而提高烘干组件120的工作效率，节约能源，提高风能和热能的利用率。
86.进一步地，清洁机器人300的控制模块与清洁机器人300的充电触片、悬崖传感器连接。当清洁机器人300的充电触碰与基站200的充电触碰接触进行充电操作时，控制模块控制悬崖传感器工作发射信号并持续第一预设时长，同时，烘干设备100的控制装置125控制第二位置检测装置132工作。若第一位置检测装置131检测到悬崖传感器发射的信号，如第一位置检测装置131检测到悬崖传感器的信号的时长为第二预设时长，同时，第二位置检测装置132检测到清洁机器人300与其之间的距离位于预设范围之内，则可确定清洁机器人300的清洁系统340位于出风口116的有效工作范围之内。其中，第一预设时长可以为10s、15s、20s或其他时长，第二预设时长可以等于第一预设时长，如第二预设时长可以为10s、15s、20s；或者，第二预设时长可以略小于第一预设时长，如第二预设时长可以为9s、14s、19s或其他时长。
87.进一步地，如图4所示，基站底板110上设置有供清洁机器人200通过的轨道117，第一位置检测装置131位于轨道117的外侧，即第一位置检测装置131相对于轨道117靠近基站底板110的边缘设置。在该设置下，当清洁机器人200的清洁系统位于出风口116的有效工作范围时，第一位置检测装置131可以接收到清洁机器人200其中一个传感器所发出的信号。在本实用新型其他实施例中，第一位置检测装置131还可以有其他设置方式，本实用新型不做限制。
88.在本实用新型一实施例中，烘干设备100还可以包括湿度检测装置，湿度检测装置用于检测清洁机器人300的清洁系统340的湿度或空气的湿度，进而能够根据湿度检测装置的检测信息了解清洁系统340的湿度情况，或者环境空气的湿度情况，以便于合理控制烘干组件120的工作情况，以使清洁系统340能够较块、较彻底地的实现干燥。
89.进一步地，根据湿度检测装置的检测结果调节烘干组件120的工作功率和/或工作时长。其中，工作功率可以包括风机121的功率，或者，工作功率可以包括加热件122的功率，或者，工作功率可以包括风机121和加热件122的总功率。其中，工作时长可以为加热件122和风机121的总持续时长，如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由8：00工作到8：30，则烘干组件120的工作时长为30分钟。如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由8：00工作到8：20，则烘干组件120的工作时长为30分钟。如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由7：50工作到8：20，则烘干组件120的工作时长为40分钟。
90.通过根据湿度检测装置的检测结果调节烘干组件120的工作功率和/或工作时长，如湿度检测装置的检测结果表示清洁机器人300的清洁系统340的湿度较大、或者空气的湿度较大，则可以控制烘干组件120增大工作功率或增加工作时长，如增大加热件122的功率，或者增大风机121的功率，或者同时增大加热件122的功率和风机121的功率，以确保清洁机器人300的清洁系统340能够快速、较为彻底的干燥。
91.在一个具体示例中，湿度检测装置可以设置在基站底板110上，靠近出风口116设置，或者，湿度检测装置可以设置在烘干组件120的壳体上，或者，湿度检测装置可以设置在满足要求的其他位置，以检测清洁机器人300的清洁系统340的湿度或空气的湿度。
92.在另一具体示例中，烘干设备100、或基站200、或清洁机器人300与移动电子设备(如智能手机)通讯连接，如智能手机上设置有与烘干设备100交互的app，智能手机上的app获取智能手机的定位信息，根据定位信息获取当地的天气信息，其中，天气信息中包括环境气流的湿度信息，然后，通过app将天气信息中的气流的湿度信息发送至烘干设备100的控制装置125，烘干设备100的控制装置125根据气流的不同湿度信息匹配不同的烘干参数，如根据气流的不同湿度匹配烘干组件120的工作功率和/或工作时长，能够使清洁机器人300的清洁系统340较为快速、充分地干燥。
93.在又一个具体示例中，清洁机器人300的清洁系统340的拖板带有升降机构，清洁系统340因湿式清洁件的含水量不同使其重量不同，导致升降机构升降时的负载电流不同，如在湿式清洁件的含水量较大时湿式清洁件较重，升降机构的升降电流较大，反之电流较小。清洁机器人300可以每隔一段时间升降一次拖板，根据工作电流情况检测湿式清洁件的含水量，进而获得湿式清洁件的湿度信息，根据湿式清洁件的不同湿度信息匹配烘干组件120的工作功率和/或工作时长，能够使清洁机器人300的清洁系统340较为快速、充分地干燥。进一步地，在湿式清洁件的含水量(升降电流)小于某一阈值时，说明湿式清洁件已经接
近干燥，此时，控制装置125可以控制烘干组件120停止工作。
94.本实用新型提供的烘干组件120，还包括外接电源适配器，其中，外接电源适配器与基站底板110分体设置，壳体123上设置有电源接口，外接电源适配器适于通过电源接口与烘干组件120的控制装置125电连接。也就是说，当烘干组件120的控制装置125电量不足时，可以将外接电源适配器安装在基站底板110上，并通过外接电源适配器将控制装置125与外接电源连接，以对烘干组件120的控制装置125充电。当烘干组件120的控制装置125电量充足时，可以将外接电源适配器与基站底板110分开，使得基站底板110上的烘干组件120可以工作以对清洁机器人200的湿式清洁件进行烘干操作。外接电源适配器的设置，使得烘干组件120的电路可以是个独立的系统，与基站200上的其他部件的电路系统是独立的，进而使得基站底板110相对于基站本体210为可替换件，并在设置有烘干组件120的基站底板110安装在基站本体210上后，即可控制烘干组件120对清洁机器人200的湿式清洁件进行烘干操作，并且，在烘干组件120的控制装置125电量不足时，可以进行充电操作以确保烘干组件120能够继续工作。
95.具体地，外接电源适配器可以为vac至12vdc的电源适配器，或满足要求的其他电源适配器，本实用新型不做具体限定。
96.本实用新型提供的基站200，如图1和图4所示，基站底板110包括由后至前倾斜向上设置的斜面部113，基站底板110的前端与基站本体210可拆卸连接，其中，基站底板110的前后方向如图1中的箭头所示，即基站底板的前后方向与清洁机器人200停靠至基站200时的运动方向一致。斜面部113用于引导清洁机器人200移动至基站200的合适位置处以进行充电、补水、烘干湿式清洁件等其他操作。
97.具体地，清洁机器人200包括设置于清洁机器人200前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备，其中，以清洁机器人200的运动方向为前方，即在清洁机器人200的运动方向上，第一行走设备位于第二行走设置的前方，以图3所示实施例为例，当清洁机器人200向前运动停靠至基站200的过程中，从动轮232位于驱动轮的前方，即第一行走设备为从动轮232，第二行走设备为驱动轮。可以理解的式，在其他实施例中，第一行走设备也可以为驱动轮，第二行走设备也可以为从动轮232。下面，以第一行走设备为从动轮232，第二行走设备为驱动轮介绍本实用新型提供的实施例。
98.也就是说，清洁机器人200的第一行走设备和第二行走设备需要通过该斜面部113才能停靠在基站200的合适位置处，具体地，清洁机器人200由基站200的从后至前的方向通过斜面部113才能够停靠在基站200的合适位置处以实现对应的操作。即清洁机器人200的前进方向为朝向基站200的前方，由于清洁机器人200的第一行走设备位于第二行走设备的前方，当需要清洁机器人200前进移动停靠在基站200上时，第一行走设备(如从动轮232)将先于第二行走设备(如驱动轮)靠近基站200。
99.如图1所示，通过在基站底板110的后端设置有用于清洁机器人200的第一行走设备通过凹陷结构114，凹陷结构114的开口朝上，并与清洁机器人200的从动轮232的形状相适配，这样的设置，当清洁机器人200前进移动靠近基站底板110时，从动轮232先与凹陷结构114适配，即从动轮232在靠近基站底板110后，先沿凹陷结构114移动，能够延迟清洁机器人200与基站底板110接触后的抬起时间，进而有利于提高清洁机器人200停靠基站200的效率。具体地，凹陷结构114可以为缺口，即在基站底板110的后端部设置缺口
100.具体地，凹陷结构114可以为缺口，即在基站底板110的后端部设置缺口，缺口向斜面部113的方向延伸，使得从动轮232通过缺口后能够移动至基站底板110的上表面、并通过斜面部113后停靠在基站200的合适位置。其中，缺口便于加工，适于推广应用。
101.在上述实施例中，如图1和图5所示，基站底板110包括主板111和位于主板111两侧的侧板112，主板111与基站本体210可拆卸连接，也就是说，通过主板111能够将基站底板110和基站本体210进行连接和拆卸。其中，清洁机器人200的行走设备通过主板111后，能够停靠在基站200的合适位置处。烘干组件120的壳体与侧板112连接，这样，并不会增加主板111的高度，也不会占用主板111的空间，有利于减小基站底板110的体积，进而满足基站底板110结构紧凑、体积较小的设计需求，同时，使得清洁机器人200的行走设备在通过主板111时，并不会与风机121和加热件122干涉，有利于确保清洁机器人200通过基站底板110的顺畅性。
102.其中，出风口116位于主板111上，这样，当清洁机器人200停靠在基站200上时，能够使出风口116位于湿式清洁件的下方，并朝向湿式清洁件，确保出风口116排出的热气流能够快速、充分地作用在湿式清洁件上，以加快湿式清洁件的干燥效率。
103.在本实用新型提供的实施例中，如图1所示，基站200还包括清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体210上，具体地，清洗组件能够沿某一方向相对于基站本体210移动，如清洗组件能够沿基站200的左右方向往复运动，基站200的左右方向如图1中的箭头所示。其中，清洗组件包括清洗件，清洗件用于通过与清洁系统240干涉以将清洁系统240上的杂物移除。也就是说，当清洁机器人200停靠至基站本体210上时，清洗组件与清洁系统240的位置相对，清洗件通过与清洁系统240的干涉，并在清洗组件相对于基站本体210移动的过程中，将清洁系统240上的杂物移除，即清洁机器人200能够在基站200的清洗组件上实现自动清洁，进而省去了人工清洁清洁系统240或更换新的清洁系统240的操作，简化了人工操作，提升了人工的清洁体验，适于推广应用。
104.可以理解的是，当基站200完成清洗清洁系统240(如清洗湿式清洁件)的操作后，可以控制烘干组件120工作，将清洗后的清洁系统240(如湿式清洁件)烘干，以提高湿式清洁件的干燥效率。
105.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。