1.本实用新型涉及扫地器技术领域,更具体的说涉及一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器。
背景技术:2.扫地器,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。
3.现有的扫地器底部的清扫组件整体拆装结构复杂,不同提升了扫地器的结构复杂程度,还提高了扫地器的制造成本,并且降低了扫地器的组装效率和后期维护效率。
技术实现要素:4.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器,该扫地器的清扫组件中的旋转杆能够快速进行拆装,并且结构简单,方便组装和后期维修,并且清扫组件中的刷条也能够进行拆卸,方便维修更换。
5.为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
6.一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器,包括壳体、导向轮、若干驱动轮、垃圾收集装置以及清扫组件,所述清扫组件包括驱动电机、连接轴、旋转轴和三根刷条,所述驱动电机固定于壳体,所述连接轴竖直布置于壳体并并与壳体转动连接,并且连接轴的一端与驱动电机的主轴连接,连接轴的另一端设置有环槽和一字槽,所述环槽内设置有磁铁,所述旋转轴一端伸入壳体中并与磁铁吸合,并且旋转轴伸入端处设置有一字凸块,所述一字凸块伸入一字槽中,三根刷条均匀环布于旋转轴伸出壳体外的一端上,并且三根刷条与旋转轴可拆卸连接。
7.进一步所述旋转轴伸出壳体外的一端环布有三个插块,插块上设置有插槽,所述刷条一端伸入插槽中,并且刷条与插块之间设置有锁定件。
8.进一步所述插块上设置有贯穿插块且连通插槽的锁定孔,所述刷条伸入插槽的一端设置有插板,所述插板上设置有固定孔,所述锁定件为卡扣销,所述卡扣销包括销头和两根弧形柱,两根弧形柱对称分别并且一端均与销头连接,另一端均设置有外沿,所述卡扣销穿过锁定孔和固定孔,使两根弧形柱位于锁定孔和固定孔内,销头位于插块的一侧,外沿位于插块的另一侧。
9.进一步所述壳体底部设置有伸入孔,所述伸入孔处设置有轴承,并且轴承远离壳体的一侧设置有轴承端盖,所述旋转轴通过伸入孔伸入至壳体内。
10.进一步所述旋转轴伸出壳体的一端上环布有若干凹槽。
11.进一步所述导向轮位于壳体底部的前方,驱动轮设置有两个且分别位于壳体底部的后方两侧。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.本实用新型通过在连接轴,在连接轴与旋转轴连接的一端设置一字槽和环槽,在环槽内设置磁铁,使得旋转轴可直接伸入到壳体内与连接轴通过磁铁磁吸连接,并且旋转轴的一字凸块伸入到一字槽内,实现同轴转动;通过该磁吸的连接方式,使得该扫地器清扫组件中的旋转轴能够快速进行拆装,从而提升扫地器清扫组件的组装和维护效率,并且结构简单;并且本实用新型还把三根刷条与旋转轴可拆卸连接,在刷条长期使用磨损剧烈或发生损坏时,可先拆卸旋转轴然后再对刷条进行拆卸更换即可。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
15.图1为一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器的底部示意图;
16.图2为一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器的局部示意图;
17.图3为旋转轴和刷条的连接示意图。
18.图中标记为:1、壳体;101、伸入孔;2、清扫组件;201、旋转轴;202、刷条;203、插块;204、插板;205、一字凸块;206、凹槽;207、销头;208、弧形柱;209、外沿;210、锁定孔;211、固定孔;3、导向轮;4、驱动轮;5、垃圾收集装置;6、连接轴;601、一字槽;602、环槽;603、磁铁;7、轴承;8、轴承端盖。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
21.一种高动平衡性带三叉旋转杆扫地器,如图1-3所示,包括壳体1、导向轮3、若干驱动轮4、垃圾收集装置5以及清扫组件2,所述清扫组件2包括驱动电机、连接轴6、旋转轴201和三根刷条202,所述驱动电机固定于壳体1,所述连接轴6竖直布置于壳体1并并与壳体1转动连接,并且连接轴6的一端与驱动电机的主轴连接,连接轴6的另一端设置有环槽602和一字槽601,所述环槽602内设置有磁铁603,所述旋转轴201一端伸入壳体1中并与磁铁603吸合,并且旋转轴201伸入端处设置有一字凸块205,所述一字凸块205伸入一字槽601中,三根刷条202均匀环布于旋转轴201伸出壳体1外的一端上,并且三根刷条202与旋转轴201可拆卸连接。
22.本实用新型通过在连接轴6,在连接轴6与旋转轴201连接的一端设置一字槽601和环槽602,在环槽602内设置磁铁603,使得旋转轴201可直接伸入到壳体1内与连接轴6通过磁铁603磁吸连接,并且旋转轴201的一字凸块205伸入到一字槽601内,实现同轴转动;通过该磁吸的连接方式,使得该扫地器清扫组件2中的旋转轴201能够快速进行拆装,从而提升扫地器清扫组件2的组装和维护效率,并且结构简单;并且本实用新型还把三根刷条202与旋转轴201可拆卸连接,在刷条202长期使用磨损剧烈或发生损坏时,可先拆卸旋转轴201然后再对刷条202进行拆卸更换即可。
23.本实施例中优选的,如图3所示,所述旋转轴201伸出壳体1外的一端环布有三个插块203,插块203上设置有插槽,所述刷条202一端伸入插槽中,从而使刷条202能够快速定位安装在旋转轴201上,并且刷条202与插块203之间设置有锁定件。
24.本实施例中优选的,如图3所示,所述插块203上设置有贯穿插块203且连通插槽的锁定孔210,所述刷条202伸入插槽的一端设置有插板204,所述插板204上设置有固定孔211,所述锁定件为卡扣销,所述卡扣销包括销头207和两根弧形柱208,两根弧形柱208对称分别并且一端均与销头207连接,另一端均设置有外沿209,所述卡扣销穿过锁定孔210和固定孔211,使两根弧形柱208位于锁定孔210和固定孔211内,销头207位于插块203的一侧,外沿209位于插块203的另一侧;
25.具体的,在对刷条202进行拆卸时,先掰动两根弧形柱208的外沿209,使两根弧形柱208的外沿209相互靠拢,然后再把捏住销头207,把两根弧形柱208朝向销头207侧面往外拔,即可拆卸下卡扣销,然后把刷条202从插槽中拔出即可拆卸下刷条202。
26.本实施例中优选的,如图2所示,所述壳体1底部设置有伸入孔101,所述伸入孔101处设置有轴承7,并且轴承7远离壳体1的一侧设置有轴承端盖8,所述旋转轴201通过伸入孔101伸入至壳体1内,从而使旋转轴201能够与壳体1转动连接,并且旋转轴201转动顺畅。
27.本实施例中优选的,如图3所示,所述旋转轴201伸出壳体1的一端上环布有若干凹槽206,从而方便通过捏住凹槽206,把旋转轴201拔出,方便旋转轴201的拆卸。
28.本实施例中优选的,如图1所示,所述导向轮3位于壳体1底部的前方,驱动轮4设置有两个且分别位于壳体1底部的后方两侧,从而使导向轮3与两个驱动呈三角状分布,保证扫地器的平衡性,并且移动快速平稳。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。