基站及清洁系统的制作方法

1.本公开属于清洁器械技术领域，具体涉及一种基站及清洁系统。


背景技术：

2.随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，清洁机器人应运而生。清洁机器人通过清扫并将垃圾收集到尘盒中，目前市面上越来越多的具备基站自动集尘功能，但尘盒中的湿垃圾比较难以吸进基站，并且尘盒内部长时间储存湿垃圾极易滋生细菌。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种基站及清洁系统，能够将尘盒的湿垃圾进行烘干，使得尘盒内的垃圾更加容易吸进基站，避免尘盒内部滋生细菌。
4.本公开第一方面提供了一种基站，包括：
5.基站底座，用于供清洁机器人停靠，所述基站底座具有出风口，所述出风口能够与所述清洁机器人的尘盒集尘口相对；
6.加热件，安装于所述基站底座，所述加热件产生的热量能够依次通过所述出风口和所述尘盒集尘口进入到所述清洁机器人的尘盒内。
7.在本公开的一种示例性实施例中，所述基站底座包括停靠座；所述清洁机器人能够停靠在所述停靠座的顶面，所述停靠座的底面与所述加热件可拆卸连接；
8.沿所述基站底座的厚度方向上，所述出风口贯穿所述顶面和所述底面，所述出风口的一侧设有所述加热件。
9.在本公开的一种示例性实施例中，所述停靠座的所述底面设有卡接件，所述卡接件朝远离所述底面的一侧延伸设置，所述卡接件卡接于所述加热件的相对两侧；
10.所述卡接件包括卡爪，所述卡爪与所述加热件远离所述顶面一侧的端面抵接，且相对两侧的卡爪形成供所述加热件固定的固定位。
11.在本公开的一种示例性实施例中，所述卡爪远离所述底面的一端设有导向面，沿所述底面至所述顶面的方向上，相对两侧所述导向面之间的间距逐渐减小。
12.在本公开的一种示例性实施例中，所述出风口为方形孔，且在所述出风口的宽度方向上设有所述加热件。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述基站还包括蓄污槽，所述蓄污槽包括第一开口和第二开口，所述第一开口与所述加热件相对，并与所述底面形成供所述热量流通的通道口，所述第二开口与所述出风口相对，且所述第二开口覆盖所述出风口或与所述出风口相互重合。
14.在本公开的一种示例性实施例中，所述第二开口覆盖所述出风口且所述蓄污槽远离所述加热件的一侧的侧壁与所述底面抵接相连。
15.在本公开的一种示例性实施例中，所述底面还设有固定柱，所述固定柱向远离所
述底面的一侧延伸设置；
16.位于所述蓄污槽长度方向上的侧壁设置有凸出的固定部，所述固定部设有与所述固定柱相对应的连接孔，所述连接孔通过固定件与所述固定柱固定连接。
17.本公开第二方面提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和上述任一项所述的基站；
18.所述清洁系统还包括位置感应器和控制器，所述位置感应器和所述控制器中的至少一者设于所述清洁机器人或所述基站上；
19.所述清洁机器人包括吸尘组件，所述吸尘组件通过所述尘盒与所述尘盒集尘口相连；所述吸尘组件包括吸尘件和通风管道，所述吸尘件通过所述通风管道与所述尘盒连通，所述尘盒能够在所述吸尘件的作用下形成负压；
20.其中，所述位置感应器能够在所述清洁机器人停靠在所述停靠座的所述顶面指定位置时向所述控制器发送电信号，所述控制器能够根据所述电信号控制所述加热件和/或所述吸尘件工作。
21.在本公开的另一种示例性实施例中，所述清洁系统还包括湿度检测件；
22.所述尘盒包括通风口，所述通风口设有所述湿度检测件；
23.其中，所述湿度检测件与所述控制器电连接，所述控制器能够根据所述湿度检测件的电信号控制所述吸尘件和/或所述加热件的工作状态。
24.本公开方案具有以下有益效果：
25.本公开中的清洁机器人在清扫工作完成之后返还至基站时，加热件进行启动并通过出风口和清洁机器人上的尘盒集尘口将加热件产生的热量输送至清洁机器人内部的尘盒内，对尘盒内部储存的垃圾进行烘干，减轻尘盒内部垃圾的重量，进而更加有利于基站将尘盒内部的垃圾吸出，提高基站对尘盒内部垃圾的清洁效率，从而保证尘盒内部的洁净度，降低细菌滋生率。
26.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出了本公开实施例提供的清洁机器人停靠在基站的剖面结构示意图；
30.图2示出了图1中a处加热件、蓄污槽和出风口的连接剖面结构示意图；
31.图3示出了本公开实施例提供的基站底座、加热件和蓄污槽的分解结构示意图；
32.图4示出了本公开实施例提供的基站底座、加热件和蓄污槽的仰视结构示意图；
33.图5示出了本公开实施例提供的基站底座的结构示意图；
34.图6示出了本公开实施例提供的蓄污槽的俯视结构示意图；
35.图7示出了本公开实施例提供的清洁系统的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、基站；101、基站底座；1011、停靠座；1012、顶面；10121、防滑条；1013、底面；10131、卡接件；101311、卡爪；101312、固定位；101313、导向面；10132、挡板；10133、隔挡板；10134、挡墙；10135、固定柱；102、加热件；103、出风口；104、蓄污槽；104a、第一开口；104b、第二开口； 1041、底壁；10411、固定部；10412、连接孔；1042、第一侧壁；1043、第二侧壁；105、通道口；200、清洁机器人；201、尘盒集尘口；300、固定件。
具体实施方式
38.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
39.在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
41.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
42.参见图1所示，本公开一方面提供了一种基站100，其包括基站底座101 和加热件102；其中，该基站底座101可用于供清洁机器人200进行停靠，并且该基站底座101具有出风口103，该出风口103与清洁机器人200的尘盒集尘口201相对。
43.应当理解的是，该尘盒集尘口201也就是清洁机器人200向待清洁面吸取垃圾的进口端，并通过管道与尘盒(图中未标示出)相连通，以将待清洁物上的垃圾吸入至尘盒(图中未标示出)内进行储存。
44.当清洁机器人200停靠在基站底座101时，该基站100将对储存在尘盒 (图中未标示出)内部的垃圾吸出，以便于对尘盒(图中未标示出)进行清洁；但由于储存在尘盒(图中未标示出)内部的湿垃圾较重，不易被吸进基站100。
45.因此，为了对尘盒(图中未标示出)内的湿垃圾进行烘干，在清洁机器人 200停靠在基站底座101时，启动加热件102；该加热件102产生热量能够依次通过出风口103和尘盒集尘口201进入至清洁机器人200尘盒(图中未标示出)内部，以对尘盒(图中未标示出)内部的湿垃圾进行烘干，降低湿垃圾中的水分，进而降低垃圾的重量，以便于基站100吸出，提高
了尘盒(图中未标示出)内部的清洁度，降低细菌滋生率。
46.需要说明的是，加热件102可以为电加热元件，例如，加热管、加热丝、加热盘等电加热件102。
47.其中，参见图1或图2所示，基站底座101包括停靠座1011；该停靠座1011上设有沿停靠座1011厚度方向上依次设置的顶面1012和底面1013。
48.具体地，参见图2或图3所示，该顶面1012能够停靠该清洁机器人200，以对清洁机器人200进行充电、清洁等操作；底面1013与加热件102采用可拆卸连接，可以减少制作成本以及维修和更换加热件102更加方便。
49.应当理解的是，该顶面1012为停靠座1011靠近该清洁机器人200的上表面，底面1013为停靠座1011远离清洁机器人200的下表面。且该基站底座101除包括停靠座1011外，还可以包括污物储存腔、清洁装置等结构。
50.需要说明的是，参见图1所示，该顶面1012上设有多个条状的防滑条 10121，以对清洁机器人200进行固定，防止清洁机器人200从顶面1012上滑落。应当理解的是，该防滑条10121的长度方向应平行于该清洁机器人 200车轮的轴线方向。
51.值得一提的是，参见图2或图3所示，沿基站底座101的厚度方向上，出风口103对停靠座1011进行贯穿，并对顶面1012和底面1013进行贯穿。此外，为了对尘盒(图中未标示出)进行烘干，在出风口103的一侧设有该加热件102，以便于出风口103可将加热件102产生的热量传输至尘盒集尘口 201处，并经该尘盒集尘口201将热量引入至尘盒(图中未标示出)内部，对尘盒(图中未标示出)内部的湿垃圾进行烘干，进而降低尘盒(图中未标示出) 内垃圾的重量，更加有利于垃圾的排出以及降低细菌滋生率。
52.需要说明的是，参见图2或图4所示，该出风口103可覆盖该尘盒集尘口201或与尘盒集尘口201相重合，也即该出风口103的面积大于尘盒集尘口201的面积或出风口103的面积与尘盒集尘口201的面积相等，以便于出风口103输出的热量能更多的经过尘盒集尘口201进入尘盒(图中未标示出) 内，进而提高对尘盒(图中未标示出)的烘干效果，更有利于基站100对尘盒 (图中未标示出)内的垃圾吸出，提高尘盒(图中未标示出)的洁净度。
53.进一步地，参见图2或图3所示，该底面1013包括用于固定该加热件 102的卡接件10131。
54.示例地，该加热件102可以采用长方体或正方体等结构。可以规定，该加热件102长度和高度构成的面为第一侧面，加热件102宽度和高度构成的面为第二侧面。
55.其中，该卡接件10131可以与加热件102采用下述连接方式：
56.可选地，参见图3或图4所示，该卡接件10131沿加热件102的长度方向上进行排布，且该卡接件10131朝远离底面1013的一侧延伸设置。
57.具体地，该卡接件10131卡接于加热件102的相对两侧，该卡接件10131 包括卡爪101311，该卡爪101311与加热件102远离顶面1012一侧的端面抵接，且位于该加热件102的相对两侧的卡爪101311形成用于支撑加热件102 的固定位101312。
58.可以理解的是，两个卡爪101311分别与加热件102两端的第二侧面以及与加热件102的下底面卡接相连，以便于将加热件102进行固定。此外，该加热件102可以从卡爪101311远离底面1013的一侧卡进固定位101312 内，也可以从卡爪101311的侧方卡进固定位101312内。
59.另一种可选地，该卡接件10131沿加热件102的宽度方向上进行设置，也即两个卡接件10131分别与加热件102两端的第一侧面以及加热件102的下底面卡接相连。
60.需要说明的是，两端卡接件10131的个数可以采用相同，也可以采用不同个数；例如，一端卡接件10131的个数为一个，另一端的个数也为一个；或，一端卡接件10131的个数为一个，另一端的个数为两个。应当理解的是，为了保证加热件102能够固定在底面1013上，该一端的卡接件10131应至少为一个。
61.值得一提的是，该卡接件10131可以与底面1013采用一体注塑成型或通过粘接、焊接等可拆卸的方式固定为一体结构。
62.此外，参见图3或图4所示，加热件102从卡爪101311远离底面1013 的一侧卡入固定位101312；为了便于该加热件102顺利卡入该固定位101312，在卡爪101311远离底面的一端设有导向面101313，沿底面1013至顶面1012 的垂直方向上，相对两侧的导向面101313之间的间距逐渐减小。这样，加热件102更加有利于安装在两个卡接件10131之间。
63.且该两个卡爪101311之间的最小距离小于该加热件102的长度或宽度，最大距离应大于或等于该加热件102的长度或宽度。这样，更加有利于加热件102进行安装，且也能对加热件102进行支撑作用。
64.进一步地，参见图3所示，为了避免加热件102与底面1013之间相互接触，而造成该加热件102过热而造成损坏的问题，在底面1013和加热件 102之间增设有多个“三角形”的棱条状挡板10132，且该挡板10132沿加热件102的长度方向排布。且该挡板10132与底面1013可以采用一体注塑成型的方式进行设计，也可以采用焊接、粘接等可拆卸的方式进行固定为一体结构。
65.更进一步地，参见图3或图4所示，为了避免加热件102与底面1013 发生相对位移，在加热件102的宽度方向或长度方向上还设有多个隔挡板 10133。
66.应当理解的是，当卡接件10131与第一侧面卡接相连时，该隔挡板10133 与第二侧面进行抵接相连；当卡接件10131与第二侧面卡接相连时，该隔挡板10133与第一侧面进行抵接相连。
67.需要说明的是，相对两端的隔挡板10133之间的间隙可以等于加热件 102的宽度或长度，以便于隔挡板10133与加热件102之间采用过盈配合，以将加热件102更好地固定在底面1013上；相对两端的隔挡板10133之间的间隙也可以大于该加热件102的宽度或长度，以便于加热件102更好地安装在底面1013上。
68.此外，该相对两端的隔挡板10133个数可以采用相同，也可以采用不同个数；举例说明，一端的隔挡板10133可以采用两个，且分别位于加热件 102的相对两侧，另一端的隔挡板10133也为两个，并与相对端的隔挡板10133对称设置。
69.另一种示例地，该加热件102也可以采用棱柱结构。
70.进一步地，参见图3或图5所示，该出风口103可以为方形孔，也可以根据尘盒集尘口201的结构进行设计，例如，圆形、椭圆形、三角形或菱形孔。
71.可选地，当出风口103采用方形孔时，在出风口103宽度方向的一侧设有加热件102。这样，加热件102所产生的热量大部分能够通过出风口103 进入尘盒集尘口201，以提高对尘盒(图中未标示出)的清洁度，保证尘盒(图中未标示出)的清洁效果。
72.另一种可选地，当出风口103为方形孔时，该加热件102也可以设于出风口103宽度
的一侧，加热件102所产生的热量能通过出风口103进入尘盒集尘口201，以对尘盒(图中未标示出)进行烘干。
73.可以理解的是，当采用圆形孔时，该加热件102可以设在该圆形孔的任意一侧；当采用椭圆形孔时，该加热件102可以设在平行于椭圆形孔的长轴或短轴方向上。当采用三角形或菱形孔时，该加热件102可以设在该三角形或菱形的边上。
74.进一步地，参见图3或图6所示，该基站100还包括蓄污槽104，以便于对出风口103掉落的污渍以及水滴进行收集，进而保证地面的干净整洁。
75.具体地，该蓄污槽104为方形的框型结构，包括四个侧壁和一个底壁 1041，四个侧壁垂直于该底壁1041，侧壁与底壁1041之间围成用于收纳污物的蓄污槽104，并且，该底壁1041与出风口103相对。
76.其中，该蓄污槽104中的其中一个侧壁与加热件102相邻，另一个侧壁远离加热件102。规定靠近加热件102的侧壁为第一侧壁1042，远离加热件 102的侧壁为第二侧壁1043，如图2或图6所示。
77.第一侧壁1042的高度要低于其与三个侧壁的高度，也即该第一侧壁 1042形成该蓄污槽104的第一开口104a，该三个侧壁的上顶面形成该蓄污槽104的第二开口104b，该第一开口104a与加热件102相对，并与底面1013 形成供该热量流通的通道口105，该第二开口104b与出风口103相对，以便于将热量依次从通道口105、第二开口104b和出风口103引至尘盒集尘口201处。
78.具体地，参见图2和图4所示，一侧的隔挡板10133通过挡墙10134进行连接，且该挡墙10134朝远离底面1013的一侧延伸设置；此外，该挡墙 10134的高度要低于隔挡板10133的高度，也即两端的隔挡板10133与挡墙 10134形成第三开口。该第一侧壁1042与该挡墙10134抵接，且该第一开口104a与第三开口相对，以用于形成供热量流通的通道口105。这样，可以将加热件102所释放的热量完全流入该蓄污槽104内，并经蓄污槽104和出风口103流入尘盒集尘口201内，以对尘盒(图中未标示出)内部的垃圾进行烘干。
79.需要说明的是，该挡墙10134应与底面1013无缝连接，也即该挡墙10134 与底面1013可通过焊接或粘接一体成型，或者挡墙10134与底面1013一体注塑成型。相应的，该挡墙10134也可与隔挡板10133一体注塑成型，或者通过焊接或粘接一体成型。这样，保证热量大部分流入蓄污槽104内，避免热量流失，降低成本的投入。
80.应当理解的是，该热量经过第三开口和第一开口104a构成的通道口105 进入蓄污槽104内，并对蓄污槽104内的污水以及污物进行烘干效果；然后在通过第二开口104b、出风口103和尘盒集尘口201，可以对蓄污槽104的内腔、出风口103以及尘盒集尘口201进行烘干效果，避免湿垃圾的长时间存储造成细菌滋生的卫生问题。
81.更具体地，参见图2所示，该蓄污槽104远离加热件102一侧的第二侧壁1043与底面1013抵接相连，这样，可以避免流入蓄污槽104内腔内的热量从该侧壁与底面1013之间的缝隙流出，保证大部分的热量可以进入尘盒 (图中未标示出)内，进而对尘盒(图中未标示出)进行更好地烘干清洁，提高尘盒(图中未标示出)的清洁度。
82.可以理解的是，其余两块侧壁也应与底面1013进行无缝连接相连，其与上述第一侧壁1042和第二侧壁1043与底面1013抵接相连的作用相同，在此不再一一赘述。
83.需要说明的是，参见图3所示，该第二侧壁1043以及其余两个侧壁的上表面可以根
据底面1013的弧度进行设计，以实现侧壁与底面1013完全贴合，避免热量泄出，提高对尘盒(图中未标示出)的清洁和烘干效果。
84.进一步地，该第二开口104b覆盖出风口103或蓄污槽104与出风口103 相互重合。
85.需要说明的是，由于该蓄污槽104的四个侧壁均垂直于该底壁1041，且该四个侧壁形成第二开口104b，因此该第二开口104b的面积与底壁1041 的面积应相同。
86.示例地，第二开口104b的面积与出风口103的开口面积相同，以保证加热件102所产生的热量能够完全进入尘盒集尘口201内，以对尘盒(图中未标示出)进行更加充分的烘干，保证对尘盒(图中未标示出)的烘干效果，提高尘盒(图中未标示出)的洁净度。
87.另一种示例地，参见图2所示，该第二开口104b的面积大于该出风口 103的开口面积。这样，可以保证加热件102所产生的热量可以暂存在蓄污槽104内，可以节省加热件102的工作成本；并且，也能对蓄污槽104进行更加彻底的烘干，保证蓄污槽104的洁净度，避免细菌滋生。
88.值得一提的是，该蓄污槽104的底壁1041的面积也可以小于该出风口 103的开口面积，只要保证热量可以进入尘盒集尘口201内即可，对此不做具体限定。
89.更进一步地，参见图3所示，底面1013设有固定柱10135，蓄污槽104 设有与固定柱10135相对应的连接孔10412，并通过固定件300依次穿过连接孔10412和固定柱10135，以将蓄污槽104固定在底面1013上。
90.示例地，参见图3或图6所示，该蓄污槽104还包括有固定部10411。
91.具体地，在蓄污槽104长度方向上的侧壁设置有凸出的固定部10411，该固定部10411上设有沿该固定部10411厚度方向进行贯穿的连接孔10412，该连接孔10412的内壁上设有内螺纹；底面1013设有固定柱10135，该固定柱10135向远离顶面1012的一侧延伸设置，并垂直于该底面1013，该固定柱10135为空心结构，其内部可以采用内螺纹。固定件300设有外螺纹，以使得该固定件300通过外螺纹依次与连接孔10412和固定柱10135螺纹连接。这样，可以对蓄污槽104从底面1013拆下，以对蓄污槽104进行更加深度的清洁，避免细菌滋生。
92.需要说明的是，该底面1013设有两个固定柱10135，蓄污槽104包括两个固定部10411，且该固定柱10135和固定部10411均沿该蓄污槽104的长度方向依次设置，以更好地将蓄污槽104固定在底面1013。
93.参见图7所示，本公开另一方面还提供了一种清洁系统，其包括清洁机器人200和上述基站100以及位置感应器和控制器。
94.具体地，当清洁机器人200对地面清洁完毕之后，驶入基站100上的停靠位，以对清洁机器人200进行充电和清洁。
95.其中，该位置感应器和控制器中的至少一者设于该清洁机器人200或基站100上。
96.可以理解的是，位置感应器和控制器可以全部设在清洁机器人200上；也可全部设在基站100上；还可以是该位置感应器设置在清洁机器人200上，控制器设置在基站100上；再可以是控制器设置在清洁机器人200上，位置感应器设置在基站100上；具体不做限定。
97.具体地，该位置感应器可以采用红外传感器，可以用于检测清洁机器人 200是否完全停稳在该停靠位，当位置感应器检测到清洁机器人200完全停靠在停靠位时向控制器传输电信号，该控制器根据该电信号控制该加热件 102进行工作。
98.可以理解的是，当清洁机器人200完全停稳在停靠位时，该清洁机器人 200的尘盒集尘口201与出风口103相对，以便于加热件102所产生的热量可以进入尘盒(图中未标示出)内，以对尘盒(图中未标示出)进行烘干，以便于尘盒(图中未标示出)内的垃圾能够完全被基站100所吸入，提高尘盒(图中未标示出)的清洁度；此外，控制器通过线路与加热件102电连接，例如，该控制器可包括用计算机程序编程的处理器。
99.进一步地，该清洁机器人200还包括吸尘组件，该吸尘组件通过尘盒(图中未标示出)与尘盒集尘口201相连。
100.具体地，该吸尘组件包括吸尘件和通风管道，该吸尘件通过通风管道与尘盒(图中未标示出)连通，以使得尘盒(图中未标示出)能够在吸尘件地作用下形成负压。这样，可以在清洁机器人200工作时，将地面的垃圾吸入尘盒 (图中未标示出)内；也可以在对尘盒(图中未标示出)进行烘干时，将尘盒集尘口201和蓄污槽104中的热量吸入至尘盒(图中未标示出)内，以提高对尘盒(图中未标示出)的清洁烘干效果，且清洁烘干效果更好。
101.需要说明的是，该吸尘件可以采用吸尘风机、风机等可将尘盒(图中未标示出)形成负压即可，在此不进行具体限定。
102.值得一提的是，控制器也可以通过线路与吸尘件电连接，也即当清洁机器人200停靠在停靠位时，该位置感应器可传输电信号至控制器，控制器可根据该电信号控制加热件102和吸尘件进行工作。
103.需要说明的是，该控制器也可控制加热件102或吸尘件中的一者进行工作，另一者可通过手动启动。此外，该控制器也可以控制该加热件102和吸尘件的功率，根据尘盒(图中未标示出)内部的垃圾存储量和湿垃圾的占比进行选择不同的功率，以提高对尘盒(图中未标示出)的烘干效果，提高尘盒(图中未标示出)的清洁度也可减少成本的投入。
104.进一步地，该清洁系统还包括湿度检测件，该尘盒包括通风口，该通风口处设有该湿度检测件。
105.具体地，为了判断尘盒(图中未标示出)内的湿垃圾是否已经完全进行烘干，需要对尘盒(图中未标示出)内部的湿度进行检测，以此引入该湿度检测件，该湿度检测件例如可以是湿度传感器；以用于检测尘盒(图中未标示出) 流出的风湿度情况。
106.需要说明的是，该湿度检测件可以固定设在该通风口的终端，也可设在该通风口的内壁上，具体不作限定。
107.并且，该湿度检测件与控制器通过线路进行电连接；当湿度检测件检测到的湿度信号时，将该湿度信号上传至控制器，该控制器将该湿度信号与预设的湿度值进行比较，当检测到的湿度信号值与预设的湿度值相等时，表示尘盒(图中未标示出)内的湿垃圾已经烘干完成，此时，控制器向加热件102 和吸尘件发送停止指令，控制该加热件102和吸尘件停止工作。这样，可以减少成本的投入，也可保证尘盒(图中未标示出)能得到完全的烘干，保证基站100可以对尘盒(图中未标示出)内部的垃圾吸出，以及保证尘盒(图中未标示出)内部的洁净度，避免细菌滋生。
108.需要说明的是，当湿度检测件检测到的湿度未达到预设的湿度值时，控制器可以控制该加热件102或吸尘件的功率，提高或降低加热件102或吸尘件的功率。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例
中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。