基站及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及基站及清洁系统。


背景技术：

2.家用智能清洁装置能够代替人工进行扫地、洗地等操作，如扫地机、洗地机等。随着技术发展成熟，部分清洁装置匹配有基站，基站是清洁装置清洗拖布、注水、充电续航的场所。
3.相关技术中，清洁装置的基站使用时，需要通过水泵抽取清水箱中的清水，此过程需要一定的前摇时间，清水不能第一时间注入清洁装置的水箱中，注水效率不高，且需要使用水泵进行抽取，增加了事件的复杂程度。此外，污水也同样需要通过负压马达进行抽取，负压马达会使污水箱变形收缩。并且，水泵和负压马达工作时会发出噪音，以及污水箱和清水箱都设置在基站上方，会增加基站的负载。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基站，能够提高注水效率。
5.本实用新型还提供一种具有上述基站的清洁系统。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种基站，包括：
7.支撑台；
8.第一水箱，用于盛装清洁液体，所述第一水箱设置在所述支撑台的上方，所述第一水箱连接有出水通道，所述支撑台和所述第一水箱之间具有用于容纳清洁装置的空间；
9.阀门组件，包括阀门和触发机构，所述阀门设置在所述出水通道上，所述触发机构用于感测所述支撑台上预定位置的清洁装置，并在所述清洁装置停靠于所述预定位置时使所述阀门开启，以使所述第一水箱内的清洁液体在重力作用下经所述出水通道自动流向清洁装置的水箱。
10.上述的基站至少具有以下有益效果：第一水箱设置在支撑台的上方，清洁装置移动至支撑台和第一水箱之间，置于支撑台上的预定位置，通过设置触发机构检测清洁装置到位，检测到位后，阀门即刻开启，第一水箱连接的出水通道导通，第一水箱内的清水在自身重力作用下，经出水通道自动且及时地流向清洁装置的水箱，完成加水，如此，代替水泵抽吸加水，减少了水泵抽吸启动时的前摇时间和需要经过管道流通的时间，从而提高注水效率，并且不设置水泵，有效减小工作噪音。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的基站，所述基站还包括第二水箱和至少一个污水通道，所述第二水箱用于盛装污水，所述第二水箱设置在所述支撑台的下方，所述污水通道设置在所述支撑台和所述第二水箱之间或者设置在所述支撑台内，使清洁装置的污水在重力作用下经所述污水通道自动流向所述第二水箱。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的基站，所述第一水箱包括底面，所述底面
包括倾斜设置的倾斜区域，所述倾斜区域的较低一端延伸至所述出水通道的位置。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的基站，所述基站还包括进站台，所述进站台设置在所述支撑台的入口端，所述进站台倾斜设置，倾斜设置的所述进站台的较高一端与所述支撑台相靠，并且所述较高一端与所述支撑台在高度方向上平齐。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的基站，所述支撑台包括倾斜设置的倾斜部，所述倾斜部具有第一端和第二端，所述第一端在所述支撑台的入口端，并且所述第一端高于所述第二端。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的基站，所述触发机构为第一检测器，所述第一检测器用于与清洁装置触碰而产生信号，并且将清洁装置阻挡定位于所述预定位置，所述阀门用于所述第一检测器发出信号后开启。
16.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种清洁系统，包括上述的基站，还包括清洁装置，所述清洁装置包括第三水箱，所述第三水箱用于盛接所述第一水箱流出的清洁液体，所述清洁装置具有加液状态，在所述加液状态，所述清洁装置置于所述支撑台的所述预定位置上。
17.上述的清洁系统至少具有以下有益效果：通过采用上述的基站对清洁装置进行加水，代替水泵抽吸加水，减少了水泵抽吸启动时的前摇时间和需要经过管道流通的时间，从而提高注水效率，并且有效减小工作噪音。
18.根据本实用新型第二方面实施例所述的清洁系统，所述第三水箱上设有进水口，所述清洁装置还包括开关组件，所述开关组件可开启或关闭所述进水口设置。
19.根据本实用新型第二方面实施例所述的清洁系统，所述开关主体可活动的设置在所述第三水箱上，在所述预定位置，所述开关主体与所述触发机构触碰而开启所述进水口；所述弹性件用于提供使所述开关主体脱离所述触发机构后关闭所述进水口的作用力。
20.根据本实用新型第二方面实施例所述的清洁系统，所述清洁装置还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测第三水箱内的清水液位，并且当检测达到预定液位时发出信号，使所述阀门关闭。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1是本实用新型实施例清洁系统的结构示意图，其中清洁装置沿进站台移动进入基站；
24.图2是本实用新型实施例清洁系统的结构示意图，其中清洁装置置于支撑台上的预定位置；
25.图3是本实用新型实施例图2中清洁系统a部分的放大结构示意图。
26.附图标记：基站100、支撑台110、倾斜部111、第一水箱120、出水通道121、倾斜区域122、第二水箱130、阀门140、第一检测器150、污水通道160、进站台170、清洁装置200、机体210、安装腔211、清洁部件220、第三水箱230、进水口231、轮子240、开关组件250、开关主体251、弹性件252、第二检测器260。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参照图1和图2描述根据本实用新型实施例的清洁系统和用于水处理的基站100。
32.清洁系统包括清洁装置200和与清洁装置200匹配的用于水处理的基站100。
33.其中，清洁装置200包括机体210、安装于机体210上的清洁部件220和第三水箱230。第三水箱230盛装清洁部件220的清洁用清水。清洁部件220可以为扫地部件或拖地部件等，例如毛刷、拖布或滚刷胶片等，设置在机体210的底部，清洁部件220进行清洁产生污水。机体210的底部设有若干轮子240，带动清洁部件220移动进行清洁。清洁装置200完成清洁任务后返回基站100。
34.基站100用于清洁装置200的水处理，包括注入清水和接收污水。基站100包括支撑台110、第一水箱120和阀门组件。
35.其中，支撑台110用于支撑清洁装置200。
36.第一水箱120用于盛装清洁液体，例如清水或注入有清洗液的清水，第一水箱120设置在支撑台110的上方，第一水箱120连接有出水通道121，出水通道121设置在第一水箱120的底部并且竖直设置，支撑台110和第一水箱120之间具有用于容纳清洁装置200的空间。清洁装置200具有加液状态，在加液状态，清洁装置200置于支撑台110的预定位置上，第三水箱230盛接第一水箱120流出的清水。
37.阀门组件包括阀门140和触发机构150。触发机构150用于感测支撑台110上预定位置的清洁装置，并在清洁装置200停靠于预定位置时使阀门140开启。
38.在本实施例中，阀门140为电子阀门，触发机构150为第一检测器，第一检测器用于检测支撑台110上预定位置的清洁装置200并发出信号。电子阀门为电动开启，设置在出水通道121上，控制出水通道121的通断，电子阀门在第一检测器发出信号后开启，使第一水箱120内的清水在重力作用下经出水通道121自动流向清洁装置200的第三水箱230。所述预定位置为清洁装置200上第三水箱230与出水通道121相对的位置，使基站100能够对清洁装置
200准确加水，如图2所示。
39.具体地，阀门140可以为电磁阀，阀门140与触发机构150电连接，清洁装置200位于支撑台110上的预定位置后，触发机构150检测到清洁装置200，发出电信号如高电平信号，阀门140接收到信号后打开，出水通道121导通。
40.当然，可以理解的是，作为替代方案，触发机构150检测到清洁装置200后，发送信号至基站100的控制中心，控制中心可以为计算机、plc或者控制芯片等，再由控制中心控制阀门140开启。也即阀门140可以为与触发机构150直接联接，或者通过控制中心或其他电子器件间接联接。
41.可以理解的是，触发机构150检测清洁装置200到达预定位置，其可以采用距离传感器、接近传感器、行程开关、光电传感器等，例如，采用距离传感器时，检测清洁装置200与传感器之间的距离，当距离检测达到预定距离时，清洁装置200即到达预定位置；或者采用接近传感器，当清洁装置200到达预定位置，与接近传感器接近，能够被接近传感器检测；或者采用光电传感器，采用对射式，包括发射器和接收器，当清洁装置200到达预定位置，阻挡发射器发出的光信号，导致接收器无法接收，以此检测清洁装置200。
42.在本实施例中，触发机构150为压力感应器，压力感应器通过感应所受压力而产生信号，具体为与清洁装置200触碰而产生信号。与此同时，压力感应器还能够将清洁装置200阻挡定位于预定位置上，使清洁装置200停止移动，此为距离传感器、接近传感器和光电传感器等所不具备的功能。
43.在其他实施例中，阀门140为按压式阀门，触发机构150为机械式触发结构，触发机构150包括连杆组件(未示出)和弹性复位件(未示出)，连杆组件包括多个依次铰接的连杆，其中一个连杆为感测清洁装置200停靠在预定位置的触发件，其余连杆相连用于触发按压式阀门以使其打开。例如该连杆设置于基站100用于与清洁装置200的轮子接触，当清洁装置200停靠在预定位置时，触发该连杆，进而使得各连杆能沿铰接处转动，使与触发按压式阀门接触的连杆对该阀门施加压力从而触发该阀门开启；设置在连杆与按压式阀门之间的弹性复位件，用于在清洁装置200撤销对连杆的压力时，使按压式阀门回弹，进而关闭按压式阀门。
44.本实施例的基站100，第一水箱120设置在支撑台110的上方，清洁装置200移动至支撑台110和第一水箱120之间，置于支撑台110上的预定位置，通过设置触发机构150检测清洁装置200到位，检测到位后发出信号，阀门140即刻开启，第一水箱120连接的出水通道121导通，第一水箱120内的清水在自身重力作用下，经出水通道121自动且及时地流向清洁装置200的第三水箱230，完成加水。如此，代替水泵抽吸加水，减少了水泵抽吸启动时的前摇时间和需要经过管道流通的时间，从而提高注水效率。并且由于不设置水泵，有效减少工作噪音。
45.在一些实施例中，第一水箱120包括底面，底面包括倾斜设置的倾斜区域122，倾斜区域122可以为曲面结构或者平面结构，倾斜区域122的较低一端延伸至出水通道121的位置，以此使第一水箱120内的清水始终向出水通道121的位置汇集，即使第一水箱120内的清水液位较低，清水依然能够快速流向出水通道121。
46.具体地，出水通道121的两侧分别设置一个倾斜区域122，由于出水通道121设置在靠近第一水箱120左侧的位置，因此左侧的倾斜区域122的斜度相对较大，右侧的倾斜区域
122的斜度相对较平缓。
47.参照图3，在本实用新型的一些实施例中，清洁装置200的第三水箱230上设有进水口231，清洁装置200还包括开关组件250，开关组件250可开启或关闭进水口231设置。清洁装置200在清洁工作状态，开关组件250关闭进水口231，以避免第三水箱230在移动过程中发生溢洒。清洁装置200完成清洁任务后返回基站100添加清水，在预定位置，基站100的出水通道121与进水口231在竖直方向上正对，开关组件250开启，进水口231打开，出水通道121流出的清水经进水口231注入第三水箱230。
48.在本实用新型的进一步实施例中，开关组件250采用机械开关结构，包括开关主体251和弹性件252。其中，开关主体251可活动的设置在第三水箱230上进水口231的位置，具体为可左右滑动的设置。弹性件252可采用弹簧，弹性件252的一端(具体为左端)开关主体251抵接，另一端(具体为右端)与机体210抵接，开关主体251的右端一部分和弹性件252被限制在机体210的安装腔211内，安装腔211位于第三水箱230的顶部。清洁装置200在支撑台110上的移动至预定位置，开关主体251与第一检测器触碰，在第一检测器的推动作用下而开启进水口231，同时弹性件252被压缩。完成加水后，清洁装置200移出支撑台110，开关主体251脱离第一检测器后，弹性件252伸长，提供使开关主体251复位关闭进水口231的作用力。
49.当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，开关组件250可以采用电动开关，当第一检测器检测清洁装置200到达预定位置并发出信号，电动开关接收信号或者在控制中心的控制下自动开启；当清洁装置200脱离第一检测器，电动开关接收信号或者在控制中心的控制下自动关闭。
50.在一些实施例中，清洁装置200还包括第二检测器260，通过第二检测器260检测第三水箱230内的清水液位，并且当检测达到预定液位时发出信号，阀门140接收到信号后即关闭，出水通道121断开，避免第三水箱230内清水液位过高而溢出。具体地，第二检测器260采用液位传感器，设置在第三水箱230的顶部，所述预定液位可以为第三水箱230内清水注满或者接近注满时的液位。
51.参照图1和图2，在一些实施例中，基站100还包括第二水箱130和多个污水通道160。其中第二水箱130用于盛装污水，第二水箱130设置在支撑台110的下方。污水通道160设置在支撑台110和第二水箱130之间，污水通道160可以为管道。当清洁装置200移动至支撑台110上预定位置，清洁部件220在支撑台110上进行清洗产生的污水，和/或清洁部件220清洁底板时产生的污水，在支撑台110上释放，污水在重力作用下经污水通道160自动流向第二水箱130。
52.如此，将盛装污水的第二水箱130设置在支撑台110的下方，利用水的自身重力向下排出，完成污水的排放，与现有采用负压马达抽吸污水的方式相比，减少了负压马达抽吸启动时的前摇时间，从而提高污水排出效率，以及减少了马达的工作噪音，提高用户体验。并且，由于不设置负压马达，能够避免负压马达产生的负压使污水箱即第二水箱130产生收缩变形，提高第二水箱130的使用寿命。以及与现有清水箱和污水箱均设置在基站100的上方的结构相比，第二污水箱设置在支撑台110的下方，减小了基站100的负载。
53.可以理解的是，污水通道160的数量可以根据需要设置，设置为至少一个即可。
54.可以理解的是，在另外一些实施例中，污水通道160还可以设置在支撑台110内，通
过在支撑台110上镂空多个排污孔形成污水通道160，清洁装置200的污水直接在支撑台110上排放，经排污口流向第二水箱130。
55.在本实用新型的一些实施例中，基站100还包括进站台170，进站台170设置在支撑台110的入口端(即图中的右端)，进站台170倾斜设置，倾斜设置的进站台170的较高一端(具体为图中的左端)与支撑台110相靠，并且较高一端与支撑台110在高度方向上平齐。如图1所示，进站台170对清洁装置200的进站移动起导向作用，清洁装置200通过进站台170准确驶入支撑台110，置于支撑台110和第一水箱120之间。
56.在本实用新型的一些实施例中，支撑台110包括倾斜设置的倾斜部111，倾斜部111具有第一端(具体为图中的右端)和第二端(具体为图中的左端)，第一端在支撑台110的入口端，并且第一端高于第二端，也即倾斜部111呈左低右高的结构。当清洁装置200驶入支撑台110并置于预定位置，清洁装置200右端底部的轮子240大致在入口端，也即倾斜部111的第一端，倾斜部111倾斜设置，使清洁装置200具有向左移动的运动趋势，避免在加水过程中清洁装置200向右后退而影响加水。
57.包含上述基站100的清洁系统，通过采用上述基站100对清洁装置200进行加水和污水接收，代替水泵抽吸加水和负压马达抽吸污水，减少了水泵和负压马达抽吸启动时的前摇时间，从而提高水处理效率，并且有效减小工作噪音。
58.根据本实用新型实施例的清洁系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
59.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。