智能落冰装置及具有此智能落冰装置的智能调饮设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种落冰装置，尤其涉及一种能够自动供应冰块并自动排除卡冰现象的智能落冰装置及具有此智能落冰装置的设备。


背景技术：

2.落冰装置已广泛用于餐厅、饮料店、酒吧等需大量消耗冰块的场所。但是，目前现有的落冰装置，其仅能够手动供应冰块且无法自动排除卡冰现象。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例在于提供一种智能落冰装置及具有此智能落冰装置的智能调饮设备，其能够通过结构设计及控制手段，减少卡冰现象并自动排除卡冰现象。
4.本实用新型一实施例公开一种智能落冰装置，能自动供应冰块并自动排除卡冰现象，所述智能落冰装置包括：储冰容器，所述储冰容器具有出冰口；搅动棒，所述搅动棒可旋转地位于所述储冰容器中，所述搅动棒的相对两端分别形成上端部及下端部：多个搅动片，多个所述搅动片水平地连接所述搅动棒并位于所述搅动棒的上端部与下端部之间；多个落冰分隔板，多个所述落冰分隔板直立地连接所述搅动棒的下端部；及驱动装置，所述驱动装置连接于所述搅动棒的上端部并能用以驱动所述搅动棒、多个所述搅动片及多个所述落冰分隔板进行旋转，以自动供应冰块，并且所述驱动装置能用以驱动所述搅动棒、所述多个搅动片及多个所述落冰分隔板进行震动，以自动排除卡冰现象。
5.本实用新型一实施例公开一种智能调饮设备，用于调配饮料并将调配好的饮料注入至少一个饮料杯中。所述智能调饮设备具有智能落冰装置，以通过所述智能落冰装置添加适量的冰块至饮料中，从而能依据需求自动供应调配好的饮料给使用者。其中，所述智能落冰装置包括：储冰容器，所述储冰容器具有出冰口；搅动棒，所述搅动棒可旋转地位于所述储冰容器中，所述搅动棒的相对两端分别形成上端部及下端部；多个搅动片，多个所述搅动片水平地连接所述搅动棒并位于所述搅动棒的上端部与下端部之间；多个落冰分隔板，多个所述落冰分隔板直立地连接所述搅动棒的下端部；及驱动装置，所述驱动装置连接于所述搅动棒的上端部并能用以驱动所述搅动棒、多个所述搅动片及多个所述落冰分隔板进行旋转，以自动供应冰块，并且所述驱动装置能用以驱动所述搅动棒、多个所述搅动片及所述多个落冰分隔板进行震动，以自动排除卡冰现象。
6.优选地，所述储冰容器的内部设置有接冰盘及至少一个弹性挡板，所述至少一个弹性挡板垂直地连接于所述接冰盘的底部，且所述搅动棒穿过所述接冰盘，使多个所述落冰分隔板位于所述至少一个弹性挡板的下方。
7.优选地，所述驱动装置具有驱动模块、旋转角度感知模块及控制模块，所述驱动模块具有转轴，所述转轴连接所述搅动棒，所述旋转角度感知模块能用以侦测所述转轴的旋转角度，并对应输出旋转角度数据，所述控制模块电性连接于所述驱动模块及所述旋转角度感知模块，所述控制模块能用以控制所述驱动模块，使所述驱动模块驱动所述转轴旋转
目标旋转角度，以控制出冰量，且所述控制模块还能用以控制所述驱动模块，使所述驱动模块驱动所述转轴震动后进行顺时钟及逆时钟的来回旋转以同步带动多个所述落冰分隔板进行顺时钟及逆时钟的来回旋转，以使多个所述落冰分隔板上方的冰块受到所述至少一个弹性挡板的弹性推抵排除卡冰现象。
8.优选地，至少有两个所述弹性挡板呈左右并列设置。
9.优选地，每个所述搅动片具有水平片体及由所述水平片体的长侧边斜向延伸的斜片体。
10.优选地，每个所述斜片体上设有弹性板体。
11.优选地，智能调饮设备包含储料装置，所述储料装置包含至少一个饮料桶，所述饮料桶具有流出口，且所述流出口通过汇集机构与所述智能落冰装置的出冰口相连接。
12.综上所述，本实用新型实施例所公开的智能落冰装置及具有此智能落冰装置的智能调饮设备，通过搅动棒的下端设有多个落冰分隔片，以框定落冰量，并可通过搅动棒的上端连接有驱动装置，且驱动装置能用以驱动搅动棒、搅动片及落冰分隔板进行旋转，以自动供应冰块，并且驱动装置还能用以驱动搅动棒、搅动片及落冰分隔板进行震动，以自动排除卡冰现象。因此，本实用新型的智能落冰装置，除了可以依据需求自动供应冰块，并可以减少卡冰现象并自动排除卡冰现象。
13.为能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是这些说明与附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的保护范围作任何的限制。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的智能落冰装置的平面示意图。
15.图2为本实用新型实施例一的智能落冰装置的立体示意图。
16.图3为本实用新型实施例二的智能落冰装置的平面示意图。
17.图4为本实用新型实施例二的智能落冰装置的局部示意图。
18.图5为本实用新型实施例二的智能落冰装置的局部立体示意图。
19.图6为本实用新型实施例二的智能落冰装置的局部立体分解示意图。
20.图7为本实用新型实施例二的智能落冰装置的另一角度的局部立体分解示意图。
21.图8为本实用新型实施例二的智能落冰装置的功能方块示意图。
22.图9为本实用新型实施例三的智能落冰装置的局部立体示意图。
23.图10为本实用新型实施例四的智能落冰装置的平面示意图。
24.图11为本实用新型实施例五的智能落冰装置的平面示意图。
25.图12为本实用新型实施例六的智能调饮设备的示意图。
具体实施方式
26.以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“智能落冰装置及智能调饮设备”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另
外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。
27.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
28.实施例一
29.请参阅图1及图2，本实用新型实施例一的智能落冰装置包括有储冰容器 1、搅动棒2、搅动片3、落冰分隔板4以及驱动装置5。
30.储冰容器1为用以储存冰块的容器。储冰容器1底部可具有出冰口11，冰块可从出冰口11落出。储冰容器1可为圆桶状，但也可以是各种形状，并不限制。并且，储冰容器1中的冰块较佳为方块状，但也可以是各种形状，并不限制。
31.搅动棒2可旋转地位于储冰容器1中，且搅动棒2的相对两端分别形成上端部21及下端部22。并且，多个搅动片3水平地连接搅动棒2并位于搅动棒 2的上端部21与下端部22之间。多个搅动片3较佳是呈上下间隔设置。本实施例的多个搅动片3可利于旋转搅动位于储冰容器1中的冰块，以避免冰块粘住。
32.落冰分隔板4于本实施例的数量为四个，并呈两两相对设置，但落冰分隔板4的数量也可以是二个或八个，并不限制。多个落冰分隔板4直立地连接搅动棒2的下端部22并位于出冰口11上方的位置，并且落冰分隔板4之间形成的落冰分隔间可用以框定每格的落冰分隔间的落冰量。
33.驱动装置5连接于搅动棒2的上端部21，并能用以驱动搅动棒2、搅动片 3及落冰分隔板4进行旋转，以自动供应冰块，也就是每旋转一格的落冰分隔间的旋转角度，即可落冰一个数量单位。并且，驱动装置5能用以驱动搅动棒 2、搅动片3及落冰分隔板4进行震动，以自动排除卡冰现象。进一步说，驱动装置5内部可包含有驱动马达或震动马达，以驱动搅动棒2、搅动片3及落冰分隔板4进行旋转及进行震动。并且，驱动装置5可以是根据内部设定或一段时间来驱动搅动棒2、搅动片3及落冰分隔板4进行震动，驱动装置5也可以是根据侦测结果来驱动搅动棒2、搅动片3及落冰分隔板4进行震动或旋转，以自动排除卡冰现象。
34.实施例二
35.请参阅图3至图8，本实用新型实施例二的智能落冰装置除了包括有储冰容器1、搅动棒2、搅动片3、落冰分隔板4、驱动装置5，还包括有接冰盘6、落冰桶7、弹性挡板8及岀冰盘9。
36.本实施例的储冰容器1的顶部如图3所示设有顶盖12，且储冰容器1的侧部与底部分别形成有入冰口13及出冰口11。进一步说，本实施例的储冰容器1可以是具有圆桶状的容器本体101但也可以是方桶状或其他形状，并且储冰容器1还可以具有弯曲管状或其他形状的出冰管体102，所述出冰管体102 连接于容器本体101的底部。入冰口13可以开设在容器本体101的侧部，出冰口11可以开设在出冰管体102的底部。
37.接冰盘6如图3所示固设于储冰容器1中，且接冰盘6与顶盖12之间可形成有用于储放冰块的储冰空间sp，也就是接冰盘6与顶盖12之间的距离可以决定储冰空间sp的大小。本
实施例的接冰盘6为圆形碟盘状但也可以是方形碟盘状，并且接冰盘6如图5所示形成有用于供冰块向下落下的第一落冰口 61。
38.落冰桶7如图3所示固设于接冰盘6下方。本实施例的落冰桶7为上下两端开口的中空桶体，其可以为中空圆桶但也可以是中空方桶。落冰桶7上方的接冰盘6可用以盛接冰块以防止大量冰块直接落下至落冰桶7中。本实施例的接冰盘6形成有半圆形的第一落冰口61，以供接冰盘6上的部分冰块向下落下至落冰桶7中。
39.弹性挡板8如图4所示垂直地固设于接冰盘6的底部并向下伸入落冰桶7 中，且弹性挡板8的板壁与落冰桶7的内周缘之间如图5所示形成有落冰通道 th，落冰通道th对应于第一落冰口61，使接冰盘6上的部分冰块能由第一落冰口61向下落下至落冰通道th中。在本实施例中，有两个弹性挡板8呈左右并列设置，但也可以是四个弹性挡板8并列设置。并且，两个弹性挡板8 的板壁与落冰桶7的内周缘之间形成有半圆形的落冰通道th，所述落冰通道 th对应于半圆形的第一落冰口61。值得一提的是，本实施例的弹性挡板8是以弹性材质制作而成，也就是具有一定回弹力的材质所制作而成，较佳是以包含热固性弹性体(如硅胶弹性体)的高分子主材料为基材的复合材料，使其具有高回弹率、低变形率以及低脆化温度等特性。
40.本实施例的搅动棒2穿过接冰盘6，使多个落冰分隔板4位于弹性挡板8 的下方的位置，且落冰分隔板4的内板端缘连接于搅动棒2的外周缘，并且落冰分隔板4的外板端缘可连接至外框401的内壁面，使外框401可旋转地位于落冰桶7中并位于弹性挡板8的下方的位置。本实施例的外框401较佳为圆形外框，但也可以是椭圆形或方形外框。本实施例形成有四个落冰分隔间pa，但不限制，且至少一落冰分隔间pa可与落冰通道th相连通，也就是至少一个落冰分隔间pa可旋转地与落冰通道th相连通，使冰块能由落冰通道th 向下落下至至少一个落冰分隔间pa中。并且，弹性挡板8可防止大量冰块直接落下至这些落冰分隔间pa中。本实施例的落冰分隔间pa为扇形隔间但也可为半圆形或方形隔间。本实施例的落冰分隔间pa可形成于外框401与落冰分隔板4之间。并且，本实施例的每个搅动片3具有水平片体31及由水平片体31的长侧边斜向延伸的斜片体32。
41.岀冰盘9如图3所示固设于储冰容器1中并位于落冰桶7下方。本实施例的出冰盘9为圆形但也可以是方形，且搅动棒2的下端部22的端缘向下延伸穿出出冰盘9的中心。并且，出冰盘9如图6及图7所示形成有用于供冰块向下落下的第二落冰口91，其可连通上方的至少一个落冰分隔间pa及储冰容器 1下方的岀冰口11，使冰块能经由至少一个落冰分隔间pa、第二落冰口91及出冰口11出冰至储冰容器1的外部。本实施例的出冰盘9形成有扇形的第二落冰口91，所述第二落冰口91对应于扇形的落冰分隔间pa。
42.本实施例的驱动装置5可如图4所示具有安装壳体501，所述安装壳体501 固设于顶盖12。并且，驱动装置5可如图8所示具有驱动模块51、旋转角度感知模块52及控制模块53。
43.驱动模块51可以是包含有驱动马达，且驱动马达可以是步进马达，搅动棒2的上端部21可以是连接步进马达的转轴510。并且，步进马达的转轴510 与马达之间可进一步设置有减速机(减速齿轮)，以提供低转速、高扭力的动力输出，进而可明确控制转轴510的旋转角度并增加搅动扭力。
44.旋转角度感知模块52用以侦测马达的转轴510的旋转角度，并对应输出旋转角度
数据。本实施例的旋转角度感知模块52例如是包含有光学编码器，但也可以是霍尔效应磁性编码器或其他传感器，并不限制。进一步说，本实施例的旋转角度感知模块52可以是高分辨率的光学编码器，由于高分辨率的光学编码器可产生越多脉冲(pulse)信号，以使侦测到的转轴510的旋转角度可越精细。另外，本实施例的驱动模块51与旋转角度感知模块52也可以集成在一起，以使驱动模块51可以是一个带光学编码器的步进马达。
45.控制模块53电性连接于驱动模块51及旋转角度感知模块52。本实施例的控制模块53可以是或包含有微控制器(mcu)或其他控制器，且可设在安装壳体501内部或外部。并且，控制模块53能根据外部命令发出第一控制信号至驱动模块51，即控制模块53能用以控制驱动模块51，使驱动模块51驱动转轴510旋转目标旋转角度，以控制出冰量，也可以说每旋转一格的落冰分隔间pa的旋转角度，即可落冰一个数量单位，并根据读取到的旋转角度数据判断转轴510实际的旋转角度与目标旋转角度的角度差，来进行位置回授控制，以调整转轴510的旋转角度实现转轴510的精准定位，再根据角度差判断是否有出现卡冰现象，且在判断有出现卡冰现象时，发出第二控制信号至驱动模块 51，即控制模块53还能用以控制驱动模块51，使驱动模块51驱动转轴510 震动后进行顺时钟及逆时钟的来回旋转以同步带动多个落冰分隔板4进行顺时钟及逆时钟的来回旋转，以使多个落冰分隔板4上方的冰块受到弹性挡板8 的弹性推抵排除卡冰现象。
46.再者，即使判断未出现卡冰现象，但是一段时间会使累加的角度差形成累积性的误差，因此控制模块53还根据累加的角度差的值，判断是否超过预定最大容许值，且在判断是超过预定最大容许值时，启动自动复归功能，也就是发出第三控制信号至驱动模块51，使驱动模块51驱动转轴510旋转以自动复归至预定初始位置。
47.实施例三
48.请参阅图9所示，其为本实用新型的实施例三，本实施例的结构与实施例二大致相同，其差异说明如下。
49.在本实施例中，每个搅动片3的斜片体32上还设有以弹性材质制作而成的弹性板体301，其可在搅动片3旋转搅动冰块时作为缓冲以避免大量冰块直接掉落。
50.实施例四
51.请参阅图10所示，其为本实用新型的实施例四，本实施例的结构与实施例二大致相同，其差异说明如下。
52.在本实施例中，提供了一种智能落冰装置，其在储冰容器1的下半部，例如在出冰盘9下方设置有重量传感器14，其可与图8所示的控制模块53电性连接，用以感测冰块重量的变化，并将感测到的重量变化对应输出重量数据至控制模块53，使控制模块53可随时掌握储冰容器1中的剩余冰量，以发出提醒讯息，而可适时通报、提醒补充冰块。
53.实施例五
54.请参阅图11所示，其为本实用新型的实施例五，本实施例的结构与实施例二大致相同，其差异说明如下。
55.在本实施例中，提供了一种智能落冰装置，其还包括有具有外舱门1031 的外桶体103。储冰容器1设置在外桶体103内，且外舱门1031能开启以露出储冰容器1的入冰口13，以供冰块放入。并且，外桶体103与储冰容器1 之间隔有空腔ch，而且空腔ch中还可以注入有保温材料如聚氨酯，以更加强保温效果。
56.实施例六
57.请参阅图12所示，其为本实用新型的实施例六。在本实施例中，提供了一种智能调饮设备7000，用于调配饮料并将调配好的饮料注入至少一个饮料杯中。智能调饮设备7000可以是包括专利号(twi737553)中的部分组件或全部组件，可视实际设计需求而适当变化，并不加以限制。
58.进一步说，智能调饮设备7000内部可设置有一个储料装置5000，以及如前述任一实施例中所叙述的智能落冰装置1000，所述储料装置5000包含至少一个流出口，其可通过任何形式的汇集机构3000与智能落冰装置1000的出冰口相连接。详细来说，储料装置5000可包含有多个饮料桶5001，多个饮料通 5001可用以储存饮料或液状原料，以作为调配饮料的材料，如鲜奶、茶、开水、糖水等。并且，智能调饮设备7000能根据输入的饮料需求资料(如商品、糖分、冰量等)在调配饮料的过程中通过智能落冰装置1000添加适量的冰块至饮料中，从而能依据需求自动供应调配好的饮料给使用者。
59.综合以上所述，本实用新型实施例所公开的智能落冰装置及具有此智能落冰装置的智能调饮设备，可通过搅动棒的下端设有多个落冰分隔片，以框定落冰量，并可通过搅动棒的上端连接驱动装置，且驱动装置能用以驱动搅动棒、搅动片及落冰分隔板进行旋转，以自动供应冰块，并且驱动装置还能用以驱动搅动棒、搅动片及落冰分隔板进行震动，以自动排除卡冰现象。因此，本实用新型的智能落冰装置，除了可以依据需求自动供应冰块，还可以减少卡冰现象并自动排除卡冰现象。
60.以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。