卡扣组件及洗地机器人的制作方法

1.本技术总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种卡扣组件及洗地机器人。


背景技术：

2.洗地机是一种需要有水参与的清洁设备，所以洗地机配置有水箱，使用过程中，水箱会有经常拆卸的情况。
3.现有产品中，清水箱多位于洗地机的中部，现有洗地机一般具有固定结构，固定式卡扣结构要留有装配间隙，导致目前的固定结构对水箱的固定效果差，且水箱拆卸不方便。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了解决上述水箱固定效果差、拆装不便的技术问题，本技术提供一种卡扣组件及洗地机器人。
6.为实现上述实用新型目的，本技术采用如下技术方案：
7.一种卡扣组件，包括壳体、卡扣、压勾及调节件，所述卡扣及所述压勾弹性安装于所述壳体，所述调节件滑动连接所述壳体；
8.所述调节件可移动至解锁位并带动所述卡扣解锁，所述调节件在解锁位与被挤压状态的压勾卡接，以使所述卡扣保持在解锁状态；
9.所述压勾受弹力复位后，所述压勾与所述调节件分离，所述卡扣在弹力作用下复位并带动所述调节件复位移动。
10.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述卡扣朝向所述调节件的一侧设置有第一斜面，所述调节件移动并挤压所述第一斜面，以带动所述卡扣缩回所述壳体并解锁。
11.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述调节件设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行。
12.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述卡扣设置有第一导引面，所述第一导引面用于安装导向。
13.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述压勾设有筋条，所述调节件设有用于与所述筋条卡接的倒钩，所述压勾被压入所述壳体后，所述倒钩的高度高于所述筋条，所述调节件移动至解锁位，所述倒钩与所述筋条卡接。
14.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述压勾的顶部设置有第二导引面，所述第二导引面用于安装导向。
15.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述调节件具有第一调节部及第二调节部，所述第一调节部用于挤压并带动所述卡扣解锁，所述第二调节部用与所述压勾卡接，以使
所述卡扣处于解锁状态。
16.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述壳体并列设置有第一装配孔、第二装配孔及第三装配孔，所述第三装配孔连通所述第一装配孔和第二装配孔；
17.所述压勾通过第一弹性件弹性安装于所述第一装配孔，所述卡扣通过第二弹性件弹性安装于所述第二装配孔，所述调节件滑动安装于所述第三装配孔。
18.进一步的，在本技术的一些实施例中，所述调节件设置有按压部，所述按压部位于所述壳体外侧。
19.一种洗地机器人，包括水箱及上述卡扣组件，所述水箱与所述卡扣卡接配合，并将所述压勾压入壳体。
20.由上述技术方案可知，本技术的卡扣组件的优点和积极效果在于：
21.本技术方案提供一种卡扣组件及洗地机器人，洗地机器人包括水箱及该卡扣组件，水箱通过该卡扣组件固定效果好，可实现快速拆装，卡扣组件包括壳体、卡扣、压勾及调节件，卡扣及压勾弹性安装于壳体，调节件滑动连接壳体，水箱安装于壳体后，水箱可将压勾压入壳体内，卡扣与水箱卡接，拆卸水箱时，移动调节件，调节件在移动过程中带动卡扣移动，卡扣被压缩，调节件移动至解锁位后，卡扣与水箱脱离，完成卡扣解锁，移动至解锁位的调节件与压勾卡接，限制调节件移动，水箱与洗地机器人拆卸过程中，卡扣始终处于解锁状态，当水箱不再挤压压勾后，压勾在弹力的作用下复位，压勾与调节件分离，卡扣在弹力作用下复位并带动调节件复位移动。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的爆炸示意图。
25.图2是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的的卡扣结构示意图。
26.图3是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的压勾结构示意图。
27.图4是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的调节件结构示意图。
28.图5是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的俯视结构示意图。
29.图6是根据一示例性实施方式示出的图6中a-a及b-b的结构示意图。
30.图7是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件卡接水箱时按图6剖切位置剖切的a1-a1及b1-b1示意图。
31.图8是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的调节件解除卡接状态时按图6剖切位置剖切的a2-a2及b2-b2示意图。
32.其中，附图标记说明如下：
33.100-壳体；110-盒盖；120-底盖；
34.200-卡扣；210-第一导引面；220-第一斜面；230-卡槽；
35.300-压勾；310-筋条；320-第二导引面；
36.400-调节件；410-第一调节部；420-第二调节部；430-按压部；440-第二斜面；450-倒钩；
37.500-第一弹性件；600-第二弹性件；700-水箱；710-凹槽。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.洗地机是一种需要有水参与的清洁设备，所以洗地机配置有水箱，使用过程中，水箱会有经常拆卸的情况。
40.现有产品中，清水箱多位于洗地机的中部，现有洗地机一般具有固定结构，固定式卡扣结构要留有装配间隙，导致目前的固定结构对水箱的固定效果差，且水箱拆卸不方便。
41.为了解决上述水箱固定效果差、拆装不便的技术问题，本技术提供一种卡扣组件及洗地机器人，洗地机器人包括水箱700及该卡扣组件，水箱700通过该卡扣组件固定效果好，可实现快速拆装，卡扣组件包括壳体100、卡扣200、压勾300及调节件400，卡扣200及压勾300弹性安装于壳体100，调节件400滑动连接壳体100，水箱700安装于壳体100后，水箱700可将压勾300压入壳体100内，卡扣200与水箱700卡接，拆卸水箱700时，移动调节件400，调节件400在移动过程中带动卡扣200移动，卡扣200被压缩，调节件400移动至解锁位后，卡扣200与水箱700脱离，完成卡扣200解锁，移动至解锁位的调节件400与压勾300卡接，限制调节件400移动，水箱700与洗地机器人拆卸过程中，卡扣200始终处于解锁状态，当水箱700不再挤压压勾300后，压勾300在弹力的作用下复位，压勾300与调节件400分离，卡扣200在弹力作用下复位并带动调节件400复位移动。
42.本技术实施例中，卡扣组件位于水箱700底部，壳体100具有支撑水箱700的装配面，水箱700安装时，可以先将水箱700放置于装配面的一侧，然后朝向装配面的另一侧推动水箱700，使水箱700滑动安装，水箱700的底部可开设凹槽710，凹槽710用于与卡扣200卡接配合，本技术在结构上，相对于现有洗地机在多个方向设置卡扣200结构，可减小水箱700卡接结构的数量，提升水箱700体积。
43.图1是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的爆炸示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的的卡扣200结构示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的压勾300结构示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的调节件400结构示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的俯视结构示意图。图6是根据一示例性实施方式示出的图6中a-a及b-b的结构示意图。图7是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件卡接水箱700时按图6剖切位置剖切的a1-a1及b1-b1示意图。图8是根据一示例性实施方式示出的一种卡扣组件的调节件400解除卡接状态时按
图6剖切位置剖切的a2-a2及b2-b2示意图。
44.本技术方案中涉及的上下方向，为水箱700水平装置状态下的方向。
45.参考图1-6所示，本技术提供一种卡扣组件及洗地机器人，洗地机器人包括水箱700及该卡扣组件，水箱700通过该卡扣组件固定效果好，可实现快速拆装。
46.卡扣组件包括壳体100、卡扣200、压勾300及调节件400，壳体100包括盒盖110和底盖120，盒盖110和底盖120可以扣合连接或通过螺钉进过连接，壳体100内部具有内腔，盒盖110开设有与内腔连通的第一安装孔、第二安装孔及第三装配孔。参考图1所示，第一安装孔和第二安装孔并列设置于盒盖110的顶部，第三装配孔开设于盒盖110的侧部，第一安装孔、第二安装孔及第三装配孔均与壳体100的内腔连通。
47.卡扣200通过第一弹性件500弹性安装于第一安装孔，压勾300通过第二弹性件600弹性安装于第二安装孔，参考图6所示，在卡扣200和压勾300不受外力作用下，卡扣200一部分朝向壳体100的装配面伸出第一安装孔，压勾300的一部分朝向装配面伸出第二安装孔。本技术方案中。第一弹性件500和第二弹性件600可以采用弹簧结构，第一弹性件500和第二弹性件600分别固定连接压盖。
48.调节件400滑动安装于第三装配孔，本技术方案中，调节件400具有按压部430，可通过挤压安装部将调节件400向壳体100内移动，按压部430大于第三装配孔，限制按压部430的滑动范围。
49.结合图1-2所示，卡扣200的顶部具有第一导引面210，第一导引面210沿水箱700的滑入方向向上倾斜，以引导水箱700的装配，卡扣200朝向调节件400的一侧设置有第一斜面220，在调节件400移动方向上，第一斜面220自卡扣200的底部向上倾斜设置。本技术方案中，调节件400的移动方向与水箱700的滑入装配方向平行。
50.导引面与装配面的夹角在30
°‑
60
°
之间，以便于水箱700在滑动安装过程中将卡扣200挤压至壳体100内。
51.本技术方案中，第一导引面可开设卡槽，水箱700底部的凹槽内可对应设置凸筋，进一步提高水箱700固定的稳定性。
52.参考图1和图3所示，压勾300与卡扣200并列设置，压勾300的顶部设置有第二导引面320，第二导引面320沿水箱700的滑入方向向上倾斜，以引导水箱700的装配，本技术方案中，第二导引面320的倾角可以与第二导引面320的倾角相同，也可以小于第二导引面320的倾角，水箱700装配完成后，压勾300被水箱700挤压于壳体100内。
53.参考图1和图4所示，调节件400具有按压部430及第一调节部410和第二调节部420，第一调节部410和第二调节部420之间设置有间隔槽，间隔槽的延伸方向调节件400的滑动方向相同，间隔槽可减小第一调节部410和第二调节部420受力后的相互影响。
54.本技术方案中，第一调节部410设置有用于与第一斜面220配合的第二斜面440，第一斜面220与第二斜面440平行设置，调节件400朝向卡扣200移动过程中，通过第一斜面220和第二斜面440配合，将调节件400的移动力部分转化为对第二斜面440倾斜向下的压力，从而使卡扣200向下移动，卡扣200与水箱700分离。
55.第二调节部420具有朝上设置倒钩450，压勾300具有向下延伸设置的筋条310，当水箱700完成装配后，压勾300被水箱700压入壳体100，筋条310挡在了倒钩450的移动路径上。在卡扣200处于解锁状态时，卡扣200缩回至壳体100并与水箱700分离，第一调节部410
压在卡扣200的第一斜面220上，第二调节部420通过倒钩450与筋条310卡接，避免卡扣200在第一弹性件500弹力作用下推动调节件400移动。
56.参考图6所示，图6为水箱700为装配状态下卡接组件的示意图，
57.当使用者还未将水箱700装入洗地机，压勾300和卡扣200均没有受到水箱700的压力，第一弹性件500和第二弹性件600自然释放而伸长，压勾300和卡扣200被顶出而处于最高位置。
58.参考图7所示，当使用者两只手抬起水箱700并将其推入安装于壳体100上，压勾300始终处于被水箱700的底面压着的状态，此时，筋条310的高度低于倒钩450的高度，筋条310已挡在倒钩450的移动路径上。卡扣200则先被底面压着，水箱700被推到一定位置位后，卡扣200处于水箱700底面的凹槽710正下方，此时第一弹性件500自然释放弹出卡扣200插入凹槽710。
59.本技术方案中，洗涤机器人在水箱700的上部也可以设置卡接扣，水箱700对应设置卡接槽，于是，卡扣200与水箱700上部的卡接扣可共同锁住水箱700，进一步提高了水箱700固定的稳定性。
60.参考图8所示，当水箱700需要拉出时，使用者可以先按压一下调节件400的按钮部，调节件400水平向壳体100内运动，
61.第一调节部410的第一斜面220与卡扣200的第二斜面440接触，而使得卡扣200向下运动脱离水箱700的凹槽710，进而使得水箱700解锁，将水箱700解锁时，调节件400的位置定位解锁位，调节件400位于解锁位置时，倒钩450会勾在压勾300这个零件的筋条310上，从而保证使用者按压动作解除后卡扣200持续处于脱离水箱700凹槽230的解锁状态。
62.当使用者向后拉出水箱700，压勾300受到的压力被解除，压勾300在第二弹性件600的弹力作用下而向上运动，其底部筋条310高于调节件400的倒钩450，调节件400脱钩，卡扣200在第一弹性件500的弹力作用下向上顶出，同步的会推动调节件400水平向外运动，于是，压勾300、卡扣200顶出，调节件400向外移动，卡扣组件复位回到初始状态，即图6所示的状态。
63.综上，本技术方案提供一种卡扣组件及洗地机器人，洗地机器人包括水箱700及该卡扣组件，水箱700通过该卡扣组件固定效果好，可实现快速拆装。
64.卡扣组件包括壳体100、卡扣200、压勾300及调节件400，卡扣200及压勾300弹性安装于壳体100，调节件400滑动连接壳体100，水箱700安装于后，水箱700可将压勾300压入壳体100内，卡扣200位于水箱700底部的凹槽710内；拆卸水箱700时，向壳体100内推动调节件400，调节件400在移动过程中带动卡扣200向下移动，调节件400移动至解锁位后，卡扣200缩回至壳体100内并与水箱700脱离，完成卡扣200解锁，移动至解锁位的调节件400与压勾300卡接，限制调节件400移动，在水箱700挤压压勾300状态下(水箱700未拆卸完成前)，调节件400将卡扣200锁止于壳体100内，卡扣200始终处于解锁状态，用户可以释放双手，便于将水箱700取出；当水箱700不再挤压压勾300后，压勾300在弹力的作用下复位，压勾300与调节件400分离，卡扣200在弹力作用下复位并带动调节件400复位移动。
65.本技术方案，因为仅仅需要先按压一下按钮，然后双手将水箱700拆卸，拉出水箱700后卡扣200自动复位，所以具有使用方便、体验感很友好的优点。
66.另外，水箱700对应卡扣200位置仅仅需要增加一个凹槽710槽，所以卡扣组件还具
有减小占用水箱700空间小的优点。
67.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型总的实用新型构思的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。