悬挂机构、外卖存储装置及智能配送系统的制作方法

1.本技术涉及外卖配送技术领域，具体涉及一种悬挂机构、外卖存储装置及智能配送系统。


背景技术：

2.近年来，随着人们生活节奏的加快，越来越多的外卖配送服务应运而生，目前外卖配送服务仍处于“野蛮生长”的阶段。
3.现在的外卖配送服务一般是消费者下单之后，由外卖员接单，然后按照订单上的配送地址将货品配送至相应地址。
4.但是，对于一些特殊区域(例如，科技园区、大厦等)，一般不让外卖员进入，外卖员只能将外卖放置在该区域的外卖临时放置点，并通知消费者取货。这样就导致送货效率降低，同时也使得消费者的购买体验变差。
5.如果某时间段配送的外卖较多，会造成外卖的堆积和混乱，可能会导致外卖的丢失，而且，较多的外卖，往往需要花费较多的时间来寻找，大大降低了外卖配送的效率，而且还有可能发生外卖拿错的情况。
6.目前，有些区域虽然会设置智能存储柜，例如，蜂巢智能柜，但是这种智能存储柜的成本较高，所以设置的并不多，远远不足以应对日益增长的外卖数量。
7.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
8.实用内容
9.本技术的目的在于提供一种悬挂机构、外卖存储装置及智能配送系统，以解决现有技术中的一些特殊区域不让外卖配送人员进入，而现有的智能存储柜因成本较高，这些区域没有放置或者放置数量少，无法满足日益增长的外卖数量，以及在外卖较多的情况下，还有可能导致拿错外卖，甚至导致外卖丢失的问题。
10.本技术的目的是通过以下技术方案实现：
11.本技术实施例的第一方面，提供一种悬挂机构，包括：
12.悬挂本体；
13.所述悬挂本体包括基座和开合部，所述开合部转动安装于所述基座；所述开合部转动时，能够使所述悬挂本体形成具有第一开口的第一打开状态，或者，使所述悬挂本体形成具有第二开口的第二打开状态；
14.其中，所述第一开口能够使外卖人员将待配送的外卖悬挂于所述悬挂本体上；所述第二开口能够在配送机器人取外卖时，使待配送的外卖沿所述开合部自动滑落至配送机器人的储物挂钩上。
15.可选地，根据本技术实施例第一方面所述的悬挂机构，所述开合部转动时，还能使悬挂本体形成关闭状态，在所述关闭状态时，所述悬挂本体形成封闭结构。
16.可选地，根据本技术实施例第一方面所述的悬挂机构，还包括驱动部，所述驱动部，配置为：驱动所述开合部转动，使所述悬挂本体在第一打开状态、第二打开状态或关闭
状态之间切换。
17.可选地，根据本技术实施例第一方面所述的悬挂机构，所述开合部包括主转动件和副转动件，其中，第一轴将所述主转动件转动安装于所述基座，第二轴将所述副转动件转动安装于所述基座；
18.所述副转动件能够在所述主转动件转动的过程中，沿所述主转动件的轴向移动，使所述主转动件远离所述基座的一端沿轴向形成缺口，其中，所述缺口能够使得配送机器人的储物挂钩的至少部分从中穿过。
19.可选地，根据本技术实施例第一方面所述的悬挂机构，所述主转动件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板沿轴向均设置有腰型孔，所述副转动件的两侧分别设置有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部分别位于对应的所述腰型孔内，并可在所述腰型孔内移动。
20.可选地，根据本技术实施例第一方面所述的悬挂机构，所述开合部为具有轴向开口的结构件，其中，在所述第二打开状态时，所述轴向开口能够使得配送机器人的储物挂钩的至少部分从中穿过。
21.本技术实施例的第二方面提供一种外卖存储装置，包括：
22.存储架；
23.本技术实施例第一方面的任一实施例所述的悬挂机构，所述悬挂机构设置为至少一个，且至少一个所述悬挂机构安装于所述存储架。
24.可选地，根据本技术实施例第二方面所述的外卖存储装置，所述存储架还包括底座和安装于所述底座上的第一置物架和第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架相对设置，所述第一置物架和所述第二置物架均安装所述悬挂机构，所述底座上形成有容纳配送机器人停靠的停靠位。
25.可选地，根据本技术实施例第二方面所述的外卖存储装置，所述停靠位设置有导向结构，所述导向结构用于将配送机器人导向至预设取货位置。
26.本技术实施例的第三方面，提供一种智能配送系统，包括：
27.本技术实施例第二方面的任一实施例所述的外卖存储装置；
28.配送机器人，所述配送机器人设置有至少一个储物挂钩，所述储物挂钩与所述外卖存储装置的悬挂机构一一对应；
29.所述配送机器人用于在移动至预设取货位置后打开储物挂钩，以承接从所述外卖存储装置的悬挂本体上滑落的外卖。
30.本技术实施例达到的有益效果：本技术的外卖存储装置设置有存储架，且存储架上安装有悬挂机构，对于特殊区域，当外卖配送员无法进入时，可以将外卖悬挂于存储架的悬挂机构上，然后在配送机器人取货时，控制对应的悬挂机构处于第二打开状态，从而使外卖滑落至配送机器人的储物挂钩上，然后由配送机器人配送至目标地址。不需要消费者亲自去拿外卖，减少了消费者寻找外卖浪费的时间，大大提高了配送效率，同时，也避免了拿错外卖以及外卖丢失的情况发生，提高了消费者的购买体验。
31.另外，本技术实施例的悬挂机构的开合部沿轴向设置有开口，在第二打开状态时，开合部上的外卖在向下滑落，并当外卖滑落至轴向开口的位置时，储物挂钩穿过该轴向开口，使得外卖能够稳稳的挂在储物挂钩上，避免外卖从高处掉落导致倾洒。
附图说明
32.图1是本技术一个实施例提供的外卖存储装置的结构示意图；
33.图2是本技术一个实施例提供的悬挂本体的结构示意图；
34.图3是本技术一个实施例提供的悬挂本体在第一打开状态时的示意图；
35.图4是本技术一个实施例提供的悬挂本体在第二打开状态时的示意图；
36.图5是本技术一个实施例提供的悬挂本体在关闭状态时的示意图。
37.图中，1-存储架，2-悬挂本体，3-配送机器人，4-储物挂钩，5-第一开口，6-第二开口，101-底座，102-第一置物架，103-第二置物架，104-导向结构，201-开合部，202-基座，2011-主转动件，2012-副转动件，2013-腰型孔。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.下面通过具体地实施例对本技术实施例进行详细说明。
40.外卖，一般是指销售供顾客带离店铺的食品，通常以打包出现。从广义来说，一切卖家通过提供出外服务和商品的都可以称为外卖，例如，蔬菜、水果、一日三餐、药品、日用品等等。
41.目前，消费者一般通过智能设备订购外卖，并由配送人员提供送货服务。
42.但是目前的外卖配送过程中，对于配送人员无法进入的区域，一般会设置临时放置点，由配送人员暂时放置外卖，并由消费者取货。还有一些区域，可能没有设置外卖放置点，配送人员只能等待消费者取货之后才能离开。
43.现有的外卖配送方式，由于没有专门的外卖存储装置，造成外卖的管理混乱，容易造成外卖的丢失。而且，在外卖较多的情况下，消费者需要花费大量的时间寻找自己的外卖，导致消费者取外卖的时间较长，还有可能导致拿错外卖的情况，消费者体验感较差，而且，外卖从送到临时放置点到消费者拿到外卖中间的时间较久，整体配送效率低。
44.虽然，目前有些区域设置有智能储物柜，例如，丰巢智能柜，但是智能储物柜的成本较高，大部分区域(例如，科技园区、大厦等)并不会设置智能储物柜来为消费者保存外卖。
45.针对现有外卖配送技术中存在的技术问题，本技术提供了一种外卖存储装置及智能配送系统。
46.实施例1：
47.图1给出了本技术一个实施例提供的外卖存储装置的结构示意图，如图1所示，本实施例的外卖存储装置，包括：
48.存储架1，本实施例的存储架1上安装有至少一个悬挂机构，其中的悬挂机构包括悬挂本体2。
49.外卖配送员可以通过悬挂本体2来悬挂待配送的外卖，外卖打包后的外包装一般设置有可用于悬挂到悬挂本体2上的悬挂件，其中的悬挂件，例如，可以是手提袋的提手等。
50.图2给出了本技术一个实施例提供的悬挂本体的结构示意图，如图2所示，在一个
实施例中，悬挂本体2包括基座202和开合部201，其中，基座202固定于存储架1，开合部201转动安装于基座204。
51.开合部201转动时能够使悬挂本体2形成第一打开状态或第二打开状态，本实施例中，第一打开状态能够使外卖配送员将外卖悬挂于悬挂本体，第二打开状态能够在配送机器人取货时，使外卖沿开合部滑落至机器人本体上安装的储物挂钩上。
52.本实施例的悬挂本体还可以包括围接部203，围接部203位于基座204的上方，并与开合部201相对设置。
53.图3给出了本技术一个实施例提供的悬挂本体2在第一打开状态时的示意图，开合部201转动时，能够使开合部201与围接部203间隔第一开口5，从而使悬挂本体2形成具有第一开口5的第一打开状态，如图3所示。
54.在第一打开状态下，外卖配送员可以将待配送的外卖悬挂在悬挂本体2上。
55.当外卖配送人员将外卖配送至写字楼等区域，并需要将外卖悬挂于悬挂本体2时，开合部201转动至使悬挂本体2达到第一打开状态，外卖配送人员可以通过第一开口5将外卖悬挂于悬挂本体2上。
56.图4给出了本技术一个实施例提供的悬挂本体2在第二打开状态时的示意图，开合部201转动时，还能够使开合部201与围接部203间隔第二开口6，从而使悬挂本体2形成具有第二开口6的第二打开状态。其中，第一开口5小于第二开口6。
57.如图4所示，在第二打开状态下，悬挂本体2上待配送外卖能够沿开合部201滑落至配送机器人3的储物挂钩4。
58.当配送机器人3移动至储物架1的预设取货位置取外卖时，配送机器人3的储物挂钩4打开，开合部201转动至使悬挂本体达到第二打开状态，从而悬挂本体2上悬挂的外卖沿开合部201落入储物挂钩4，再由配送机器人3将外卖配送至目标地址。
59.可选地，本实施例开合部201转动时，还能使悬挂本体2形成关闭状态，在关闭状态时，开合部201与围接部203围接成封闭结构，从而使悬挂本体与存储架1围接成封闭结构。
60.当然，在其他实施例中，也可以不设置围接部203，开合部201转动时，远离基座202的一端(即自由端)可以直接与存储架围接成封闭结构，或者，与存储架间隔第一开口或间隔第二开口。
61.图5给出了本技术一个实施例提供的悬挂本体2在关闭状态时的示意图，如图5所示，在关闭状态时，外卖被封闭在悬挂本体2，无法取出，从而可以保证外卖不会被其他无关人员取走，避免外卖的丢失或拿错的情况发生。
62.本实施例采用配送机器人到存储架取外卖，并将外卖配送至目标地址。配送机器人上设置有储物挂钩，当配送机器人移动至存储架的预设取货位置取外卖时，对应开合部处于第二打开状态，悬挂本体上悬挂的外卖沿开合部滑落至配送机器人的储物挂钩上，配送机器人在接收到外卖后，关闭储物挂钩，离开存储架，依据配送的目的地址，依次送货。
63.本实施例中，在预设取货位置，配送机器人的储物挂钩与存储架上的悬挂本体一一对应，能够使得悬挂本体上的外卖正好滑落至储物挂钩上。
64.可选地，本实施例在开合部的自由端设置导向结构，该导向结构用于将待配送的外卖导向至配送机器人的储物挂钩，可以避免外卖在滑落过程中，发生掉落，导致配送机器人取货失败。
65.进一步地，本实施例的悬挂机构还包括驱动部(图中未示出)。
66.本实施例的驱动部可以为驱动电机，该驱动电机用于驱动开合部201的转动，使悬挂本体2在第一打开状态、第二打开状态和关闭状态之间转换。
67.本实施例的存储架1上还设置有控制部，该控制部用于控制驱动部的工作，可选地，当配送机器人移动至预设取货位置取货时，控制部发送取货控制信号，使驱动部将悬挂本体驱动为第二打开状态。
68.可选地，若悬挂本体的自然状态为关闭状态，则控制部还用于在外卖配送人员向存储架存储外卖时，发出存储控制信号，使驱动部将开合部201驱动为使悬挂本体处于第一打开状态。
69.若悬挂本体2的自然状态为第一打开状态，即悬挂本体2上没有存储外卖时，悬挂本体2处于第一打开状态。当外卖人员在存储外卖时，不需要控制部发送控制信号，外卖人员可以直接选择任意一个处于第一打开状态的悬挂本体来悬挂外卖。
70.可选地，控制部还用于当外卖配送人员将外卖悬挂于悬挂本体2时，发出关闭控制信号，使驱动部驱动开合部201转动，以使悬挂本体为关闭状态。
71.可选地，本实施例的储物架上还可以设置扫码器(图中未示出)。
72.在悬挂本体2的自然状态为关闭状态的情况下，当外卖人员需要将外卖放置于悬挂本体2时，外卖人员将用户下单时接收到的存储二维码展示给扫码器进行扫描，以触发存储指令。
73.控制部收到存储指令后，选择当前处于关闭状态的悬挂本体2为目标悬挂本体，并发送储存控制信号，使驱动部驱动目标悬挂本体2从关闭状态转变为第一打开状态，以使外卖配送员将外卖悬挂于目标悬挂本体2，然后，再次控制悬挂本体2处于关闭状态。
74.可选地，如图1所示，本实施例存储架1包括底座101和置物架，本实施例中的置物架包括第一置物架102和第二置物架103，其中，第一置物架102和第二置物架103安装于底座101，且第一置物架102和第二置物架103相对设置。
75.本实施例的底座101设置有容纳配送机器人停靠的停靠位，配送机器人可以进入该开口，停靠在预设取货位置。
76.本实施例的第一置物架102和第二置物架103上分别安装悬挂本体2，配送机器人3的机器人本体的两侧分别对应设置储物挂钩4，储物挂钩4与悬挂本体2一一对应，这样，当配送机器人移动至预设取货位置取货时，存储架1上存储有外卖的悬挂本体2可以同时处于第二打开状态，使得配送机器人可以一次取走所有的外卖，并一起配送，提高工作效率。
77.可选地，本实施例在存储架1的底座101的开口处设置有导向结构104，通过该导向结构104可以将配送机器人导向至预设取货位置，避免配送机器人的停靠位置发生偏移，造成储物挂钩与悬挂本体无法对应，从而造成取货失败的情况发生。
78.本实施例假设配送机器人的底盘为圆形，且配送机器人的行走轮位于底盘的两侧，本实施例图1示出的底座101结构以及导向结构104针对的是上述配送机器人设计的。对于不同结构形状的机器人取货时，可以设置不同的底座和导向结构，本实施例对此不做限定。
79.本实施例的储物架可以放置于酒店、大厦等的内部，位于人员出入口的位置，例如，对于酒店来说，可以将储物架放置于酒店大门的内侧，并位于酒店大门侧边的位置，该
位置处设置有外卖人员的配送窗口，储物架的悬挂机构与该配送窗口对应设置，外卖人员可以通过该配送窗口将外卖悬挂于储物架的悬挂本体上，同时也不影响配送机器人取货。
80.本实施例中，外卖人员可以在不进入酒店大门的情况下，将外卖悬挂于储物架的悬挂本体上，同时，配送机器人也可以在不出酒店大门的情况下，取走外卖，保证了无接触配送，尤其在疫情期间，大大减少了感染风险，减少了工作人员的排查力度，提高了配送效率。
81.本实施例的外卖存储装置，能够使外卖配送员将外卖存储于悬挂本体上，然后由配送机器人将外卖配送至目的地址，减少了消费者寻找外卖浪费的时间，大大提高了配送效率，同时，也避免了拿错外卖以及外卖丢失的情况。
82.实施例2
83.对于一些餐饮的外卖，当外卖从悬挂机构滑落至配送机器人的储物挂钩时，可能会导致外卖中的汤水发生洒落。
84.针对这样的技术问题，可选地，如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于：
85.开合部201设置为包括主转动件2011和副转动件2012，其中，第一轴将主转动件2011转动安装于基座202，第二轴将副转动件2012转动安装于基座202。
86.其中，主转动件2011包括相对设置的第一侧板和第二侧板，副转动件2012位于第一侧板和第二侧板之间。当悬挂本体2处于关闭状态时，副转动件2012的端部与主转动件2011的端部齐平。
87.主转动件2011转动的过程中，能够带动副转动件2012沿主转动件的轴向移动，当主转动件2011转动至第二打开状态时，主转动件2011远离基座202的一端沿轴向形成缺口，其中，该缺口能够使得配送机器人的储物挂钩的至少部分从中穿过。
88.可选地，第一侧板和第二侧板沿轴向均设置有腰型孔2013，副转动件的两侧分别设置有第一凸起部和第二凸起部，其中，第一凸起部和第二凸起部分别位于对应的腰型孔2013内，并可在腰型孔2013内移动。
89.本实施例的主转动件2011由驱动部驱动，可以绕第一轴转动，在主转动件2011转动时，可以带动副转动件2012绕第二转轴转动，副转动件2012在绕第二轴转动的过程中，通过凸起部沿腰型孔2013方向向靠近基座202的方向移动，从而使第一侧板和第二侧板的端部间隔开，形成缺口。
90.当主转动件2011转动至第二打开状态时，能够使配送机器人的储物挂钩的至少部分通过该缺口，从而直接承接滑落的外卖。
91.综上，本实施例通过在第二打开状态时，开合部远离基座的一端形成缺口，使储物挂钩穿过，可以直接承接外卖，避免外卖以掉落的方式落在储物挂钩上，使得外卖更加稳定地滑落至储物挂钩上，避免外卖发生倾洒。
92.实施例3：
93.本实施例与实施例2的区别在于：
94.将开合部设置为具有轴向开口的结构件，例如转动板。示例性地，本实施例的轴向开口设置为从开合部的自由端的端部开始沿轴向延伸的u形口。
95.开合部在向悬挂本体的第二打开状态转动的过程中，悬挂本体上的外卖开始向下滑落，并逐渐滑落至开合部的u形口处，此时，悬挂本体达到第二打开状态，使得配送机器人
的储物挂钩的至少部分通过u形口，以直接承接外卖，避免外卖以掉落的方式落在储物挂钩上，使得外卖的滑落更加稳定，避免外卖发生倾洒。
96.实施例4：
97.在实施例1、实施例2或实施例3的基础上，本实施例的外卖存储装置还设置有：感应部。
98.本实施例通过感应部来检测是否有配送机器人取货。感应部安装于存储架的设定位置，当配送机器人移动至预设的取货位置后，触发感应部，使得感应部发送感应信号给控制部。
99.当控制部接收到感应信号后，输出取货控制信号，使对应的开合部被驱动至第二打开状态，从而悬挂本体上悬挂的外卖滑落至配送机器人的储物挂钩上。
100.可选地，在一个实施例中，感应部可以是光电感应传感器。
101.当配送机器人移动至预设的取货位置后，光电感应传感器能够被触发，发出感应信号给控制部。
102.可选地，在一个实施例中，感应部还可以为充电设备，配送机器人上设置有充电接口。
103.当配送机器人移动至预设的取货位置后，充电设备与配送机器人的充电接口对接，此时，控制部接收到充电设备的充电信号，从而判定有配送机器人移动至预设取货位置准备取外卖，此时，控制部输出取货控制信号，使对应的开合部被驱动至第二打开状态，使外卖滑落至配送机器人的储物挂钩。
104.本实施例感应部还可以为其他能够检测到配送机器人移动至预设取货位置的装置，本实施例对感应部的具体类型不做限定。
105.本实施例通过设置感应部，使得存储装置能够获知配送机器人是否移动至预设取货位置准备取货，避免因配送机器人自身定位不准确导致的误判，使外卖无法准确落入机器人的储物挂钩，进而使机器人配送任务失败的情况发生，提高了配送机器人配送任务的成功率。
106.实施例5：
107.本实施例提供一种悬挂机构，该悬挂机构与实施例1-4中涉及的悬挂机构的结构和原理相同，在此不再赘述。
108.该悬挂机构可以与配送机器人配合，使悬挂本体上悬挂的外卖自动滑落至配送机器人的储物挂钩，实现配送机器人来配送外卖。
109.实施例6：
110.本技术实施例还提供一种智能配送系统，本实施例的智能配送系统可以设置于酒店、科技园区、大厦、医院、居民小区等公共场所。
111.本实施例的智能配送系统包括实施例1-实施例4中任一实施例的外卖存储装置，以及配送机器人。
112.本实施例的外卖存储装置请参阅上述实施例1-实施例4，本实施例对外卖存储装置的具体结构和工作原理不再赘述。
113.配送机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有至少一个储物挂钩，储物挂钩与所述外卖存储装置的悬挂本体一一对应，该储物挂钩可以承接从外卖存储装置的悬挂件
上滑落的外卖。
114.本实施例存储架包括底座、第一置物架和第二置物架，第一置物架和第二置物架分别安装于底座的两侧，且两个置物架上分别设置有悬挂机构。
115.配送机器人的机器人本体的两侧分别对应设置储物挂钩，储物挂钩与悬挂机构一一对应，这样，当配送机器人移动至预设取货位置取货时，存储架上存储有外卖的悬挂机构可以同时打开，使得配送机器人可以一次取走所有的外卖，并一起配送，提高工作效率。
116.当配送机器人移动至预设取货位置后，打开储物挂钩，以承接从外卖存储装置的悬挂本体上滑落的外卖。
117.具体地，当有外卖待配送时，服务器会发送配送指令给空闲的配送机器人，本实施例的配送机器人接收服务器的配送指令，其中，配送指令包含目标地址。
118.配送机器人解析配送指令中的目标地址，移动至存储架的预设取货位置，打开储物挂钩，以承接从对应悬挂机构上滑落的外卖，然后关闭储物挂钩，将外卖配送至目标地址，并配送至目标地址。
119.可选地，本实施例的储物挂钩包括挂钩本体和锁止机构，挂钩本体的一端固定于配送机器人的机器人本体上，另一端与机器人本体间隔设置，锁止机构使述储物挂钩具有锁定状态和打开状态。
120.当储物挂钩处于打开状态时，悬挂机构上的外卖可以滑落至储物挂钩上；当外卖滑落至储物挂钩之后，储物挂钩转为锁定状态。
121.本实施例的锁止机构可以为插销式锁止机构，插销式锁止机构属于本领域比较熟知的技术，本实施例对插销式所致机构的具体结构和原理不再详述。
122.当配送机器人取外卖时，控制储物机构处于打开状态，以使得挂钩本体可以承接外卖。当挂钩本体上悬挂外卖后，锁止机构与挂钩本体相锁付，使外卖在被挂到挂钩本体上后被锁住，避免外卖在配送过程中丢失，或者被其他人取走。
123.在一个实施例中，配送机器人的储物挂钩的具体结构可以参阅申请号为“202023327967.0”，实用名称为“移动机器人”的专利文件中公开的挂钩模块，或者申请号为“cn201922148709.7”，实用名称为“自行走设备”的专利文件中的挂钩组件。
124.本实施例的储物挂钩能够避免在配送过程中因为避障或是越障动作导致外卖掉落的情况发生，同时，能够防止外卖被非法取走，保证安全性。
125.本技术实施例的智能配送系统通过设置外卖存储装置来暂存外卖，并采用配送机器人配送外卖，不需要消费者亲自取货，提高了配送效率以及消费者的购买体验，同时，也大大降低了外卖拿错以及外卖丢失的概率。
126.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
127.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。