一种多平面清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种多平面清洁机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，对清洁机器人的应用愈加广泛，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，整个清洁过程不需要人控制，减轻人力操作负担，清洁省时省力，具有低噪音、净化空气等特点，能够对人们的生活带来便捷性。
3.现有技术中，对于清洁机器人的使用仅仅能够对地面等水平面进行清洁，不能够根据平面高度、倾斜度进行尺寸进行快速清洁使用，降低清洁机器人的使用价值；且在对平面进行清洁时无法根据所需清洁位置对清洁刷进行喷水，从而降低对平面的清洁效果，不利于多平面的清洁使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多平面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多平面清洁机器人，包括支撑箱、滚轮和水箱，所述支撑箱的内部右侧转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下侧螺旋连接有升降撑块，所述升降撑块的右端下侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有传动套管，所述传动套管的右端转动连接有清洁框，所述清洁框的内侧转动连接有清洁辊刷，所述清洁框的上端转动连接有传动杆，所述传动杆的上端转动连接有液压杆。
7.优选的，所述支撑箱的内部下端转动连接有滚轮。
8.优选的，所述清洁框的左端密封连接有清洁软管，所述清洁软管的左端密封连接有滑动清洁管，所述滑动清洁管与支撑箱之间滑动连接，所述滑动清洁管的右端固定连接有固定板，所述固定板与传动套管之间固定连接。
9.优选的，所述支撑箱的上端左侧固定连接有水箱，所述水箱的下端密封连接有水泵，所述水泵与支撑箱之间固定连接，所述水泵的下端密封连接有排水软管，所述排水软管与滑动清洁管之间密封连接。
10.优选的，所述升降撑块的内部右侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与支撑箱之间固定连接，所述支撑箱的上端右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴之间固定连接。
11.优选的，所述升降撑块的右端上侧固定连接有液压机，所述液压机与液压杆之间密封连接。
12.优选的，所述升降撑块的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆之间固定连接。
13.优选的，所述清洁框的外侧固定连接有探测仪，所述清洁框的内部左侧密封连接
有清洁喷头，所述清洁喷头与清洁软管之间密封连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过设置的螺纹轴、螺纹杆和液压杆，利用对螺纹轴的转动使升降撑块能够带动螺纹杆进行升降，并通过对螺纹杆的转动使传动套管能够带动清洁框左右移动，进而使设置的清洁辊刷能够进行上下左右移动，并通过对液压杆的伸缩作用使传动杆能够带动清洁框进行转动，进而便于对不同高度、位置、倾斜度的平面进行清洁使用；
16.2、本实用新型中，通过设置的清洁软管、滑动清洁管和排水软管，在传动套管移动时能够通过固定板带动滑动清洁管进行转动，并在清洁框转动后能够通过清洁软管进行连接，进而使排水软管能够将清洁用水通过滑动清洁管和清洁软管注入清洁喷头内，便于对清洁辊刷进行持续性喷水使用，提升清洁机器人的清洁效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
18.图2为本实用新型图1的安装结构剖视图；
19.图3为本实用新型清洁框的安装结构剖视图。
20.图中：1、支撑箱；2、螺纹轴；3、升降撑块；4、螺纹杆；5、传动套管；6、清洁框；7、清洁辊刷；8、传动杆；9、液压杆；10、滚轮；11、清洁软管；12、滑动清洁管；13、固定板；14、水箱；15、水泵；16、排水软管；17、限位杆；18、第一电机；19、液压机；20、第二电机；21、探测仪；22、清洁喷头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多平面清洁机器人，包括支撑箱1、滚轮10和水箱14，支撑箱1的内部右侧转动连接有螺纹轴2，螺纹轴2的下侧螺旋连接有升降撑块3，升降撑块3的右端下侧转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧螺旋连接有传动套管5，传动套管5的右端转动连接有清洁框6，清洁框6的内侧转动连接有清洁辊刷7，清洁框6的上端转动连接有传动杆8，传动杆8的上端转动连接有液压杆9，支撑箱1的内部下端转动连接有滚轮10，升降撑块3的内部右侧滑动连接有限位杆17，限位杆17与支撑箱1之间固定连接，支撑箱1的上端右侧固定连接有第一电机18，第一电机18的输出轴与螺纹轴2之间固定连接，升降撑块3的右端上侧固定连接有液压机19，液压机19与液压杆9之间密封连接，升降撑块3的内部固定连接有第二电机20，第二电机20的输出轴与螺纹杆4之间固定连接，通过对第一电机18的转动使螺纹轴2能够带动升降撑块3上下移动，并通过对第二电机20的转动使螺纹杆4能够转动，进而使传动套管5能够带动清洁框6左右移动，进而使设置的清洁辊刷7能够进行上下左右移动，并通过设置的液压机19能够使液压杆9能够伸缩，进而使传动杆8能够带动清洁框6进行转动，进而使清洁框6能够带动内侧的清洁辊刷7进行角度调节，便于对不同位置、不同角度的平面进行清洁使用。
23.实施例2：请参阅图1-3，本实施例与实施例1的区别在于：清洁框6的左端密封连接有清洁软管11，清洁软管11的左端密封连接有滑动清洁管12，滑动清洁管12与支撑箱1之间滑动连接，滑动清洁管12的右端固定连接有固定板13，固定板13与传动套管5之间固定连接，支撑箱1的上端左侧固定连接有水箱14，水箱14的下端密封连接有水泵15，水泵15与支撑箱1之间固定连接，水泵15的下端密封连接有排水软管16，排水软管16与滑动清洁管12之间密封连接，清洁框6的外侧固定连接有探测仪21，清洁框6的内部左侧密封连接有清洁喷头22，清洁喷头22与清洁软管11之间密封连接，通过水泵15的作用使排水软管16能够将水箱14内的水排入滑动清洁管12内，并通过清洁软管11使清洁喷头22能够将清洗用水喷洒在清洁辊刷7表面，能够有效的提升清洁效果，同时通过清洁软管11和滑动清洁管12的作用能够使清洁框6能够灵活移动，便于不同高度、不同位置和不同角度平面的清洁使用，并通过设置的探测仪21能够对清洁边界进行探测使用，提升清洁机器人的清洁效率。
24.工作流程：此装置在使用时采用清洁机器人内部电源进行供电，在对平面进行清洁时，通过对第一电机18的转动使螺纹轴2能够带动升降撑块3上下移动，并通过对第二电机20的转动使螺纹杆4能够转动，进而使传动套管5能够带动清洁框6左右移动，进而使设置的清洁辊刷7能够进行上下左右移动，并通过设置的液压机19能够使液压杆9能够伸缩，进而使传动杆8能够带动清洁框6进行转动，进而使清洁框6能够带动内侧的清洁辊刷7进行角度调节，便于对不同位置、不同角度的平面进行清洁使用，并通过水泵15的作用使排水软管16能够将水箱14内的水排入滑动清洁管12内，并通过清洁软管11使清洁喷头22能够将清洗用水喷洒在清洁辊刷7表面，能够有效的提升清洁效果，同时通过清洁软管11和滑动清洁管12的作用能够使清洁框6能够灵活移动，便于不同高度、不同位置和不同角度平面的清洁使用，并通过设置的探测仪21能够对清洁边界进行探测使用，提升清洁机器人的清洁效率。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。