一种扫地机器人的防撞外壳的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人的防撞外壳。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有的扫地机器人具有以下缺点，在现有的扫地机器人使用中，因居家空间放置的家具物品杂乱，在扫地机器人的运行中极有可能误判发生碰撞，造成扫地机器人的机身破裂，甚至直接造成扫地机器人的损坏，更换扫地机器人会耗费物力财力。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种扫地机器人的防撞外壳。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的防撞外壳，包括扫地机器人本体,所述扫地机器人本体上设有便于对扫地机器人本体进行防护的挡板机构,所述挡板机构包括固定板、弧形防护板和警铃，所述警铃固定安装在扫地机器人本体的上端部，所述固定板固定安装在扫地机器人本体的上端部且位于警铃的一侧，所述弧形防护板位于扫地机器人本体的圆周端部，所述弧形防护板的上端部固定安装有l形挡板二，所述l形挡板二与固定板之间固定安装有弹簧,所述固定板的侧端部贯穿开设有柱形槽，所述固定板的侧端部固定安装有l形挡板一,所述弧形防护板的侧端部固定安装有橡胶垫一，所述l形挡板二的下端部固定安装有矩形板,所述矩形板的侧端部固定安装有橡胶垫二，所述l形挡板二的侧端部且位于弹簧的内侧壁固定安装有柱形杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱形杆滑动安装在柱形槽的内侧壁，所述柱形杆的端部固定安装有连接板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的侧端部固定安装有凸块，所述凸块位于警铃的一侧。
8.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
9.1、本装置通过设置了弧形防护板、橡胶垫一、矩形板和橡胶垫二相配合，对扫地机器人本体进行防护，在发生碰撞时弧形防护板会先接触物体，并通过弹簧、矩形板和橡胶垫二起到减震防护，避免扫地机器人本体直接与物体接触以及发生剧烈碰撞，对扫地机器人本体进行防护。
10.2、本装置通过设置了警铃和凸块相配合，在弧形防护板碰撞时会带动凸块对警铃进行敲击进而发出响声，对使用者进行提醒，可以让使用者及时对扫地机器人本体的方向调整或者家具进行重新摆放，具有一定的提示功能。
附图说明
11.图1为本实用新型扫地机器人本体的结构示意图；
12.图2为本实用新型固定板的结构示意图；
13.图3为本实用新型弧形防护板的结构示意图；
14.图4为本实用新型l形挡板二的结构示意图。
15.其中：1、扫地机器人本体；2、固定板；21、柱形槽；22、l形挡板一；3、弧形防护板；31、橡胶垫一；32、l形挡板二；33、矩形板；34、橡胶垫二；35、弹簧；36、柱形杆；37、连接板；38、凸块；4、警铃。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
17.如图1、图2、图3和图4所示，一种扫地机器人的防撞外壳，包括扫地机器人本体1,扫地机器人本体1上设有便于对扫地机器人本体1进行防护的挡板机构,挡板机构包括固定板2、弧形防护板3和警铃4，警铃4固定安装在扫地机器人本体1的上端部，在l形挡板二32相固定板2靠近时会带动柱形杆36在柱形槽21内滑动，柱形杆36移动带动连接板37相警铃4靠近，连接板37向警铃4靠近带动凸块38相警铃4靠近并对警铃4进行敲击发出响声，提醒使用者，在现有的扫地机器人本体1使用中;
18.固定板2固定安装在扫地机器人本体1的上端部且位于警铃4的一侧，弧形防护板3位于扫地机器人本体1的圆周端部，弧形防护板3的上端部固定安装有l形挡板二32，l形挡板二32与固定板2之间固定安装有弹簧35,固定板2的侧端部贯穿开设有柱形槽21，固定板2的侧端部固定安装有l形挡板一22,弧形防护板3的侧端部固定安装有橡胶垫一31，l形挡板二32的下端部固定安装有矩形板33,矩形板33的侧端部固定安装有橡胶垫二34，橡胶垫一31和橡胶垫二34的材质较软，具有一定的防护减震的作用；
19.l形挡板二32的侧端部且位于弹簧35的内侧壁固定安装有柱形杆36,柱形杆36滑动安装在柱形槽21的内侧壁，柱形杆36的端部固定安装有连接板37,连接板37的侧端部固定安装有凸块38，凸块38位于警铃4的一侧,此时弧形防护板3会先接触到物体，弧形防护板3受到推力向扫地机器人本体1靠近，弧形防护板3向扫地机器人本体1移动带动l形挡板二32向扫地机器人本体1移动，l形挡板二32向扫地机器人本体1移动压缩弹簧35发生形变并带动矩形板33向固定板2移动，矩形板33向固定板2移动带动橡胶垫二34向固定板2靠近，在橡胶垫二34与固定板2的端部接触时，此时矩形板33被制动，即l形挡板二32和弧形防护板3被制动。
20.工作原理：
21.使用者在使用扫地机器人本体1进行地面清扫时，扫地机器人本体1在误判的情况下可能会撞到墙壁或沙发等物体，此时弧形防护板3会先接触到物体，弧形防护板3受到推
力向扫地机器人本体1靠近，弧形防护板3向扫地机器人本体1移动带动l形挡板二32向扫地机器人本体1移动，l形挡板二32向扫地机器人本体1移动压缩弹簧35发生形变并带动矩形板33向固定板2移动，矩形板33向固定板2移动带动橡胶垫二34向固定板2靠近，在橡胶垫二34与固定板2的端部接触时，此时矩形板33被制动，即l形挡板二32和弧形防护板3被制动，在l形挡板二32相固定板2靠近时会带动柱形杆36在柱形槽21内滑动，柱形杆36移动带动连接板37相警铃4靠近，连接板37向警铃4靠近带动凸块38相警铃4靠近并对警铃4进行敲击发出响声，提醒使用者，在现有的扫地机器人本体1使用中，因居家空间放置的家具物品杂乱，在扫地机器人本体1的运行中极有可能误判发生碰撞，造成扫地机器人本体1的机身破裂，甚至直接造成扫地机器人本体1的损坏，更换扫地机器人本体1会耗费物力财力，本装置通过设置了弧形防护板3、橡胶垫一31、矩形板33和橡胶垫二34相配合，对扫地机器人本体1进行防护，在发生碰撞时弧形防护板3会先接触物体，并通过弹簧35、矩形板33和橡胶垫二34起到减震防护，避免扫地机器人本体1直接与物体接触以及发生剧烈碰撞，对扫地机器人本体1进行防护，且本装置通过设置了警铃4和凸块38相配合，在弧形防护板3碰撞时会带动凸块38对警铃4进行敲击进而发出响声，对使用者进行提醒，可以让使用者及时对扫地机器人本体1的方向调整或者家具进行重新摆放，具有一定的提示功能。
22.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。