表面清洁系统的制作方法

表面清洁系统
1.相关申请的交叉引用
2.本公开要求于2022年02月16日提交的申请号为202220312884.4，名称为“一种表面清洁设备及表面清洁系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
3.本实用新型涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种表面清洁系统。


背景技术：

4.清洁设备是人们在日常生活和工作中的一类极其重要的产品，随着电气设备的广泛应用与自动化进程的逐步提高，越来越多的电动清洁设备逐步被人们所接受，例如扫地机器人、吸尘器和洗地机等。现在有些表面清洁设备配置有机体和设置于机体上的清洁件，通过机体带动清洁件运动来对地面进行拖擦。随着技术的进步，人们给这些电动清洁设备的清洁件配置了自清洁功能，但是目前的电动清洁设备的清洗效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种表面清洁系统，该系统可实现边洗边吸的效果，使得清洗更干净。
6.为达到上述目的，本实用新型实施例提出一种表面清洁系统，系统包括表面清洁设备和储存托盘，表面清洁设备包括底座、可充电电池、自清洁模式输入控制件、控制器、流体输送系统和回收系统，其中，底座适于在待清洁表面移动；流体输送系统包括供应罐、水泵和流体分配器；回收系统包括回收罐、滚刷电机和吸力电机；储存托盘被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时接收底座，以用于对可充电电池进行再充电和表面清洁设备的自清洁；控制器被构造成致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，其中，在自清洁模式期间同时启动水泵、滚刷电机和吸力电机。
7.根据本实用新型实施例的表面清洁系统，在致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式时，同时启动水泵、滚刷电机和吸力电机，可实现边洗边吸的效果，使得清洗更干净。
8.根据本实用新型的一个实施例，控制器被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式的标准自清洗模式。
9.根据本实用新型的一个实施例，吸力电机被构造成在标准自清洗模式期间存在至少两种不同的工作模式状态。
10.根据本实用新型的一个实施例，至少两种不同的工作模式状态包括以第一功率启动的第一工作状态和以第二功率启动的第二工作状态，其中，第一功率小于第二功率。
11.根据本实用新型的一个实施例，控制器还被构造成执行用于标准自清洗模式的自动清洗循环，自动清洗循环包括至少一个自动清洗子循环，其中，在每个自动清洗子循环
中，吸力电机被构造成先以第一工作状态启动再以第二工作状态启动。
12.根据本实用新型的一个实施例，控制器被构造成当表面清洁设备未与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式的简易自清洗模式。
13.根据本实用新型的一个实施例，水泵被构造成在简易自清洗模式期间的出水速度大于清扫状态下的出水速度；吸力电机被构造成在简易自清洗模式期间的功率大于清扫状态下的功率。
14.根据本实用新型的一个实施例，在水泵、滚刷电机和吸力电机同时启动时，水泵从供应罐抽吸清洁流体，流体分配器喷射清洁流体至滚刷，滚刷电机驱动滚刷运动，吸力电机抽吸清洁流体以回收至回收罐。
15.根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括：人机界面，人机界面包括自清洁模式输入控制件。
16.根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括：状态用户界面，状态用户界面被构造成显示表面清洁设备的状态。
17.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1为根据本实用新型一个实施例的表面清洁系统的结构示意图；
19.图2为根据本实用新型一个实施例的表面清洁设备的结构示意图；
20.图3为根据本实用新型一个实施例的水泵的供电示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型的实施例总体上涉及一种表面清洁系统，参考图1-图2所示，表面清洁系统100包括表面清洁设备110和储存托盘120。表面清洁设备110包括自清洁模式输入控制件111、可充电电池112、底座113、控制器114、流体输送系统115和回收系统116。其中，底座113适于在待清洁表面移动；流体输送系统115包括供应罐1151、水泵1152和流体分配器1153；回收系统116包括回收罐1161、滚刷电机1162和吸力电机1163；储存托盘120被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时接收底座113，以用于对可充电电池112进行再充电；控制器114被构造成致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式，其中，在自清洁模式期间同时启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163。
23.具体来说，表面清洁设备110可以是多表面湿式真空吸尘器的形式，多表面湿式真空吸尘器包括可用于清洁硬地板表面(如瓷砖和硬木)和软地板表面(如地毯)的真空吸尘器。表面清洁设备110的功能系统可布置成任何期望的构造。
24.例如，表面清洁设备110可包括机身117以及与机身117的下端枢转地连接并适于在待清洁表面移动的底座113，机身117可包括手柄1171和框架1172，手柄1171限定一上远
端，手柄1171可包括手柄管，手柄管具有容纳在框架1172的下端。机身117上设置有用户界面，用户可通过用户界面与表面清洁设备110交互，以对表面清洁设备110进行控制或查看表面清洁设备110的状态信息。例如，表面清洁设备110可包括人机界面和状态用户界面，人机界面可包括至少一个输入控制器，如功率输入控制器、清扫模式输入控制器、启动自清洁模式的自清洁模式输入控制件111等，具体可包括但不限于按钮、触发器、拨动开关、按键等；状态用户界面用于将表面清洁设备110的状况或状态进行显示，以便用户能够进行查看，状态用户界面可包括显示器，包括但不限于led显示器或触摸屏等。人机界面和状态用户界面可独立设置，也可以集成设置。人机界面可设置在手柄1171上，状态用户界面可设置在手柄1171或框架1172上。
25.表面清洁设备110可包括控制器114，其与表面清洁设备110的各种功能系统可操作地耦接，如与用户界面等进行耦接，其中当与自清洁模式输入控制件111耦接时，可在用户致动自清洁模式输入控制件111时，执行自清洁模式。
26.表面清洁设备110可包括可充电电池112，用于给表面清洁设备110的各种电气部件供电，如给用户界面、控制器114等供电。可充电电池112设于电池壳体内，该电池壳体设置在机身117上，具体可设置在机身117的框架1172上并构造成框架1172的一部分，可充电电池112可选择性地从电池壳体移除。表面清洁设备110还可包括充电端子壳体和至少一个充电触点，充电端子壳体邻近电池壳体，至少一个充电触点设于充电端子壳体表面。进一步的，表面清洁设备110还可包括电池盖和充电端子盖，电池盖与电池壳体构成第一容纳腔，适于为可充电电池112提供保护，充电端子盖与充电端子壳体构成第二容纳腔，适于设置至少一个充电触点。至少一个充电触点和可充电电池112位于不同的腔室内，至少一个充电触点与可充电电池112之间通过导线连接。由于充电触点位于独立的壳体内且该壳体设置在机身117上，因而不仅可以防水，而且组装简单，能够延长使用寿命。
27.储存托盘120可被构造成在表面清洁设备110与储存托盘120对接时接收底座113，以用于对可充电电池112进行再充电或者用于表面清洁设备110的自清洁。例如，储存托盘120可选择地设置有至少一个对应充电触点、电源线和构造成插入家用插座的外部电源如适配器，至少一个对应充电触点被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时与表面清洁设备110的至少一个充电触点耦接，这样当用户将表面清洁设备110放置在储存托盘120上时，储存托盘120的至少一个对应充电触点与表面清洁设备110上的至少一个充电触点耦接，储存托盘120通过外部电源如适配器开始给可充电电池112充电。
28.表面清洁设备110还包括流体输送系统115和回收系统116，流体输送系统115用于存储清洁流体，并将清洁流体输送至待清洁表面，回收系统116用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑等，并存储用过的清洁流体和碎屑等。清洁流体可以是任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂等。
29.流体输送系统115包括供应罐1151、水泵1152和流体分配器1153，回收系统116可包括回收罐1161、滚刷电机1162和吸力电机1163，供应罐1151和回收罐1161可选择性移除地设置在表面清洁设备110的框架1172上，框架1172可包括主支撑段，用于支撑可选择性移除的供应罐1151和回收罐1161，回收罐1161可位于供应罐1151和吸力电机1163的下方。水泵1152和流体分配器1153构成了喷液组件，滚刷电机1162构成了驱动组件，喷液组件和驱动组件均设置在底座113上。回收系统116还可包括至少一个吸嘴，至少一个吸嘴设置在底
座113上且邻近待清洁表面，吸力电机1163可以是形成负压的真空源电机，吸力电机1163与至少一个吸嘴流体连通以产生工作气流，将待清洁表面上用过的清洁流体和碎屑等回收至回收罐1161。
30.底座113还包括壳体和至少一个清洁件，壳体的顶部具有抽吸接口，壳体的底部设置有容纳清洁件的清洁室，清洁件如滚刷可拆卸地安装在底座113内并至少部分地位于清洁室内，喷液组件设置在底座113上并且构造成向清洁件喷射清洁流体，驱动组件传动连接至清洁件以提供驱动力使其转动，回收罐1161在其下端处具有罐入口，罐入口被构造成与抽吸接口对准，以在底座113和回收罐1161之间建立流体连通，抽吸接口与清洁室之间形成有供流体连通的抽吸路径，吸力电机1163通过抽吸路径抽吸用过的清洁流体和碎屑。
31.控制器114还被构造成控制流体输送系统115和回收系统116工作，具体可基于需求启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163工作。例如，控制器114被构造成致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式，并在自清洁模式期间同时启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163。在启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163时，水泵1152从供应罐1151抽吸清洁流体，流体分配器1153喷射清洁流体至滚刷及待清洁表面，滚刷电机1162驱动滚刷运动，吸力电机1163抽吸用过的清洁流体和碎屑等，并将用过的清洁流体和碎屑等回收至回收罐1161，从而达到边洗边吸的效果，使得清洗更干净。
32.在一些实施例中，控制器114被构造成当表面清洁设备110未与储存托盘120对接时致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式的简易自清洗模式。也就是说，在底座未连接状态下，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114将执行自清洁模式的简易自清洗模式，以在清扫过程中，能够简单、快速地对表面清洁设备110进行自清洁，从而实现表面清洁设备110的实时自清洁，达到表面清洁设备110能够随时随地自清洁的效果。
33.例如，在清扫过程中，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114执行自清洁模式的简易自清洗模式，在简易自清洗模式期间，控制器114控制水泵1152的出水速度大于清扫状态下的出水速度，即提高水泵1152的出水速度以加大水流量，并控制吸力电机1163的功率大于清扫状态下的功率，即提高吸力电机1163的功率以加大吸力，滚刷电机1162保持不变，以通过大量水冲洗清洁件，并通过大吸力冲洗管道，从而达到清扫过程中的自清洁效果，并且由于水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163同时启动工作，因而可实现边洗边吸的效果，清洗更干净。需要说明的是，在简易自清洗模式期间，由于滚刷电机1162处于工作状态，因此该状态下，控制器114还控制用户界面对用户进行声光提醒，如语音提示“开启自清洁”，用户在听到语音提示后，停止移动表面清洁设备110，以使表面清洁设备110暂停清扫，从而避免在清扫过程中对表面清洁设备110进行自清洁，导致清洁件可能被二次污染或者在已清洁区域残留有水等。
34.在一些实施例中，控制器114被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式的标准自清洗模式。也就是说，在底座连接状态下，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114将执行自清洁模式的标准自清洗模式，以在表面清洁设备110回到储存托盘120时，能够对表面清洁设备110进行深度清洁，从而实现表面清洁设备110的二次深度清洁，保证表面清洁设备110以深度洁净的状态放置。
35.例如，在底座连接状态下，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114执行自
清洁模式的标准自清洗模式，在标准自清洗模式期间，存在同时启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163的阶段，如在标准自清洗模式开始时，同时启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163，水泵1152启动从供应罐1151抽吸清洁流体，流体分配器1153喷射清洁流体至清洁件如滚刷，滚刷电机1162驱动滚刷转动，吸力电机1163抽吸清洁流体以回收至回收罐1161，由于水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163同时启动工作，水泵1152可以不断地向储存托盘120提供清洁流体，滚刷电机1162可以在该清洁流体内进行清洗，同时吸力电机1163工作可将清洗后的储存托盘120中的清洁流体抽吸走，从而使得储存托盘120中的清洁流体为活清洁流体，该活清洁流体相对于死清洁流体较为干净，因此在干净的清洁流体内清洗清洁件，可以使得清洗变得更干净，保证清洁件的清洁度。
36.进一步地，在标准自清洗模式期间，吸力电机1163还被构造成存在至少两种不同的工作模式状态，如以第一功率启动的第一工作状态和以第二功率启动的第二工作状态，且第一功率小于第二功率。
37.例如，在标准自清洗模式期间，水泵1152和滚刷电机1162先工作，同时吸力电机1163先以第一功率(较低功率)启动工作，以保证储存托盘120中具有一定量的清洁流体，且该清洁流体不会溢出储存托盘120，同时该清洁流体在吸力电机1163的抽吸作用下可以变成活清洁流体，清洁件在该活清洁流体中进行清洁，可实现边洗边吸的效果，从而能够保证清洁件被清洗干净，一段时间后，水泵1152和滚刷电机1162停止工作(也可以继续工作)，吸力电机1163以第二功率(较高功率)运行，以将储存托盘120中的清洁流体全部且快速地抽吸走。
38.在一些实施例中，在标准自清洗模式期间，水泵1152由适配器供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电。
39.具体来说，可充电电池112可选择性地为水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163供电。例如，在清扫状态下以及控制器114执行简易自清洗模式期间，可充电电池112给水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163供电；在控制器114执行标准自清洗模式期间，水泵1152由外部电源如适配器供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电。
40.也就是说，在自清洁过程中，可将功率较小的水泵1152的电源设置为两种渠道，如图3所示，分别是外部电源如适配器和可充电电池112，在简易自清洗模式期间，开关k1闭合、开关k2断开，水泵1152由可充电电池112供电，而在标准自清洗模式期间，开关k1断开、开关k2闭合，水泵1152由外部电源如适配器供电，从而在标准自清洗模式期间，减少对可充电电池112的电量消耗，这样一方面可以保证自清洁过程中可充电电池112的续航时间，进一步防止自清洁过程因电量不足而中断，另一方面在电量充足的条件下可以增加自清洁过程中滚刷电机1162的转速，使得清洁更干净。
41.作为一个具体示例，参考图1所示，表面清洁系统100包括表面清洁设备110和储存托盘120，表面清洁设备110可包括自清洁模式输入控制件111、可充电电池112、底座113、控制器114、流体输送系统115和回收系统116等，具体结构可参考前述。
42.清扫状态下，表面清洁设备110未与储存托盘120对接，可充电电池112给水泵1152、滚刷电机1162、吸力电机1163等供电，在控制器114的控制下，水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163工作，水泵1152从供应罐1151抽吸清洁流体(如水)，流体分配器1153喷射清洁流体至滚刷及待清洁表面，滚刷电机1162驱动滚刷运动，吸力电机1163抽吸用过
的清洁流体和碎屑等，并将用过的清洁流体和碎屑等回收至回收罐1161。在用户致动自清洁模式输入控制件111时，用户界面对用户进行自清洁提醒，用户操作表面清洁设备110使其停止清扫，同时执行简易自清洗模式，在简易自清洗模式期间，水泵1152出水速度增加以加大水流量，吸力电机1163功率增加以加大吸力，以通过大量水冲洗清洁件，并通过大吸力冲洗管道，达到清扫过程中边洗边吸的自清洁效果。在用户再次致动自清洁模式输入控制件111时，水泵1152和吸力电机1163恢复，同时用户操作表面清洁设备110继续清扫。
43.清扫完成后，用户将表面清洁设备110放置在储存托盘120上，储存托盘120接收底座113，表面清洁设备110与储存托盘120的充电触点对接，储存托盘120的适配器开始给可充电电池112充电。通常在用户清扫完成后会立即对表面清洁设备110自清洁，因此用户会在短时间内致动自清洁模式输入控制件111，在控制器114的控制下，可充电电池112停止充电，并执行标准自清洗模式，在标准自清洗模式期间，水泵1152由储存托盘120的适配器供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电，以减少标准自清洗模式期限可充电电池112的电量消耗。在标准自清洗模式期间可执行自动清洗循环，在该循环期间，水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163先同时启动，且吸力电机1163以较低功率运行，水泵1152启动从供应罐1151抽吸清洁流体，流体分配器1153喷射清洁流体至清洁件如滚刷，并流入储存托盘120，滚刷电机1162驱动滚刷转动以在储存托盘120中的清洁流体内进行转动清洗，吸力电机1163以较低功率抽吸清洁流体以回收至回收罐1161，保证储存托盘120中具有一定的清洁流体且该清洁流体为活清洁流体，使得清洗变得更干净，保证清洁件的清洁度，接着水泵1152和滚刷电机1162停止工作，吸力电机1163以较高功率运行抽吸清洁流体以回收至回收罐1161。接着，重复上述过程一次或多次后，自动清洗循环结束。可充电电池112继续充电，直至充电完成。
44.在一些实施例中，在标准自清洗模式期间，存在同时启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163中的两个。
45.作为第一种实现方式，先启动水泵1152，再同时启动滚刷电机1162和吸力电机1163。由于先启动水泵1152，可利用清洁流体对表面清洁设备110的清洁件如滚刷进行冲洗，而且可使储存托盘120中具有一定量的清洁流体，以使清洁件上的一些脏污能够溶于清洁流体中，同时使得清洁件处于湿润状态，而后启动滚刷电机1162和吸力电机1163，以对清洁件进行清洗，同时将清洗后的储存托盘120中的清洁流体抽吸走，这样可以使得储存托盘120中的清洁流体一直处于流动状态，从清洁件上清洗下来的脏污能够随着清洁流体被抽吸走，而不会再次黏附于清洁件上，加快了清洁件的清洁速度，同时减少了在储存托盘120中存留脏污的可能性，这样再进入下一个循环时，可以保证储存托盘120中的清洁流体较为洁净。需要说明的是，在该方式中，在滚刷电机1162和吸力电机1163同时启动时，水泵1152可保持启动状态或者处于停止状态，若保持启动状态，也可以实现前述的边洗边吸的效果，若处于停止状态，可实现加快清洁件的清洁速度，减少在储存托盘120中存留脏污的可能性。
46.作为第二种实现方式，先启动滚刷电机1162，再同时启动水泵1152和吸力电机1163。由于先启动滚刷电机1162可先将表面清洁设备110的清洁件如滚刷上的一些颗粒状脏污清扫掉，或者将处于湿润状态的清洁件中的污水挤出，而后启动水泵1152和吸力电机1163，清洁流体对清洁件进行冲洗，同时清洁流体进入储存托盘120，从清洁件上清扫掉的
一些颗粒状脏污、从清洁件上挤出的污水以及通过清洁流体从清洁件上冲洗掉的脏污，能够快速溶于清洁流体中，同时经吸力电机1163进行抽吸，能够及时地将储存托盘120中溶有颗粒状态脏污和污水等的清洁流体抽吸走，可以加快清洁件的清洁速度。需要说明的是，在该方式中，在水泵1152和吸力电机1163同时启动时，滚刷电机1162可保持启动状态或者处于停止状态，若保持启动状态，也可以实现前述的边洗边吸的效果，若处于停止状态，可实现加快清洁件的清洁速度，同时清洁件能够被再次湿润，以为下一次清洁做准备，以便在下一个循环开始时，可以将更多的脏污挤出。
47.作为第三种实现方式，先启动吸力电机1163，再同时启动水泵1152和滚刷电机1162。由于先启动吸力电机1163，可先将储存托盘120中可能残留的脏污的清洁流体全部抽吸走，以保证储存托盘120的清洁度，而后再启动水泵1152和滚刷电机1162，通过清洁流体冲洗清洁件，清洁流体进入储存托盘120，使得储存托盘120中存有一定量的清洁流体，以对清洁件进行充分清洗，这样可以减少清洁流体的使用。需要说明的是，在该方式中，在水泵1152和滚刷电机1162同时启动时吸力电机1163可保持启动状态或者处于停止状态，若保持启动状态，也可以实现前述的边洗边吸的效果，若处于停止状态，可使清洁件在较多的清洁流体中充分清洗，减少清洁流体的使用，并且在下一次清洁时，通过启动吸力电机1163可将清洗后的清洁流体抽吸走，保证储存托盘120的清洁度。
48.在一些实施例中，在标准自清洗模式期间，依次启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163。
49.作为第一种实现方式，先启动水泵1152，再启动滚刷电机1162，最后启动吸力电机1163。由于先启动水泵1152，可利用清洁流体对表面清洁设备110的清洁件如滚刷进行冲洗，而且可使储存托盘120中具有一定量的清洁流体，以使清洁件上的一些脏污能够溶于清洁流体中，同时使得清洁件处于湿润状态，而后启动滚刷电机1162，可使清洁件在较多的清洁流体中得到充分清洗，最后再启动吸力电机1163，以将清洗后的清洁流体抽吸走，这样可以减少清洁流体的使用量。需要说明的是，在该方式中，先启动的水泵1152和滚刷电机1162均可保持工作状态或处于停止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
50.作为第二种实现方式，先启动水泵1152，再启动吸力电机1163，最后启动滚刷电机1162。由于先启动水泵1152，可利用清洁流体对表面清洁设备110的清洁件如滚刷进行冲洗，而且可使储存托盘120中具有一定量的清洁流体，以使清洁件上的一些脏污能够溶于清洁流体中，同时使得清洁件处于湿润状态，而后启动吸力电机1163，这样可以将溶有脏污的清洁流体能够被及时抽吸走，最后再启动滚刷电机1162，以将清洁件中的污水挤出，这样可以减少清洁流体的使用。需要说明的是，在该方式中，先启动的水泵1152和吸力电机1163均可保持工作状态或处于停止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
51.作为第三种实现方式，先启动滚刷电机1162，再启动水泵1152，最后启动吸力电机1163。由于先启动滚刷电机1162可先将表面清洁设备110的清洁件如滚刷上的一些颗粒状脏污清扫掉，或者将处于湿润状态的清洁件中的污水挤出，而后启动水泵1152，清洁流体对清洁件进行冲洗，同时清洁流体进入储存托盘120，从清洁件上清扫掉的一些颗粒状脏污、从清洁件上挤出的污水以及通过清洁流体从清洁件上冲洗掉的脏污，能够充分溶于清洁流体中，最后再启动吸力电机1163，以将脏污的清洁流体抽吸走，这样可以加快清洗速度。需要说明的是，在该方式中，先启动的滚刷电机1162和水泵1152均可保持工作状态或处于停
止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
52.作为第四种实现方式，先启动滚刷电机1162，再启动吸力电机1163，最后启动水泵1152。由于先启动滚刷电机1162可先将表面清洁设备110的清洁件如滚刷上的一些颗粒状脏污清扫掉，或者将处于湿润状态的清洁件中的污水挤出，而后启动吸力电机1163，以将颗粒状脏污以及污水及时抽吸走，最后再启动水泵1152，清洁流体冲洗清洁件，清洁流体进入储存托盘120中，这样可以使得储存托盘120中的清洁流体处于较为洁净的状态，从而可以减少清洁流体的使用。需要说明的是，在该方式中，先启动的滚刷电机1162和吸力电机1163均可保持工作状态或处于停止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
53.作为第五种实现方式，先启动吸力电机1163，再启动水泵1152，最后启动滚刷电机1162。由于先启动吸力电机1163，可先将储存托盘120中可能残留的脏污的清洁流体全部抽吸走，以保证储存托盘120的清洁度，而后再启动水泵1152，清洁流体对清洁件进行冲洗，而且可使储存托盘120中具有一定量的清洁流体，以使清洁件上的一些脏污能够溶于清洁流体中，同时使得清洁件处于湿润状态，而后启动滚刷电机1162，可使清洁件在较多的清洁流体中得到充分清洗。需要说明的是，在该方式中，先启动的吸力电机1163和水泵1152均可保持工作状态或处于停止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
54.作为第六种实现方式，先启动吸力电机1163，再启动滚刷电机1162，最后启动水泵1152。由于先启动吸力电机1163，可先将储存托盘120中可能残留的脏污的清洁流体全部抽吸走，以保证储存托盘120的清洁度，而后再启动滚刷电机1162，以将清洁件上的一些颗粒状脏污清扫掉，或者将处于湿润状态的清洁件中的污水挤出，最后再启动水泵1152，清洁流体对清洁件进行冲洗，同时清洁流体进入储存托盘120，从清洁件上清扫掉的一些颗粒状脏污、从清洁件上挤出的污水以及通过清洁流体从清洁件上冲洗掉的脏污，能够快速溶于清洁流体中。需要说明的是，在该方式中，先启动的吸力电机1163和滚刷电机1162均可保持工作状态或处于停止状态，相应的效果可参考前述，这里不再一一详述。
55.需要说明的是，上述多种实现方式中，在进行自清洁时包括多个循环，以保证清洁件具有较好的清洗效果。另外，上述多种方式也可以在多个循环中相互配合使用。
56.应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。