一种扫地机器人中央集尘站的制作方法

1.本实用新型涉及一种扫地机器人中央集尘站，属于扫地机器人设备技术领域。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.扫地机器人每次使用后，由于扫地机器人内的灰尘盒容量较小，因此需要将扫地机器人内的灰尘盒抽出并将灰尘倒出，若使用者使用后忘记清理灰尘盒，则会导致扫地机器人下次使用时，不能有效的进行清理工作，从而导致扫地机器人的实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人中央集尘站，本实用新型可以有效的提高集尘盒的容量，且可以方便对集尘盒进行检测，从而可以提醒使用者对集尘盒进行清理，同时可以有效的降低使用者的劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种扫地机器人中央集尘站，包括壳体，所述壳体的前侧下部开设有容纳槽一，所述容纳槽一的后侧内壁上固定嵌设有抽尘连接口，所述壳体内的上部开设有容纳槽二，所述容纳槽二的底端内壁上对称固定设有隔板，所述容纳槽二的底端内壁上对称设有集尘盒，所述集尘盒对称分布在所述隔板的两侧，所述集尘盒的顶端均设有盖体，所述盖体靠近所述隔板的一侧均贯穿开设有通孔，所述隔板之间固定设有风机，所述风机的输入端固定连接有抽尘管一，所述风机的输出端固定连接有送尘管，所述送尘管的顶端固定连接有与所述通孔相匹配的u型管。
7.进一步的，所述容纳槽一的后侧内壁上对称固定嵌设有磁铁，所述磁铁对称分布在所述抽尘连接口的两侧。
8.进一步的，所述壳体的后侧上部铰接有门体，所述门体的后侧和所述集尘盒的后侧均固定设有把手。
9.进一步的，所述壳体内开设有容纳槽三，所述容纳槽三位于所述容纳槽一和容纳槽二之间，所述容纳槽三内固定设有抽尘管二，所述抽尘管一的底端延伸至所述容纳槽三内且与所述抽尘管二的顶端固定连接，所述抽尘管二的底端与所述抽尘连接口相邻的一侧固定连接。
10.进一步的，所述送尘管为弹性伸缩管。
11.进一步的，所述送尘管的顶端与所述u型管相邻的一侧底端之间通过旋转法兰固定连接。
12.进一步的，所述容纳槽二的两侧上部内壁上均固定设有支撑板，所述支撑板的顶
端均固定设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定设有电机，所述电机的输出端与所述u型管的顶端固定连接。
13.进一步的，所述壳体的前侧上部固定设有plc控制器，所述壳体前侧上部对称固定设有警报器，所述容纳槽二的底端内壁上均固定嵌设有压力传感器，所述压力传感器均位于相邻的所述集尘盒的正下方，所述压力传感器均与所述plc控制器的输入端电性连接，所述气缸、电机、警报器均与所述plc控制器的输出端电性连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置了压力传感器和警报器，在使用时，通过风机工作，从而使得风机通过抽尘管一、抽尘管二和抽尘连接口可以将扫地机器人内的灰尘抽出，并通过送尘管和u型管输送至对应的集尘盒内，此时通过压力传感器可以检测对应的集尘盒的重量，当集尘盒达到一定重量时，此时压力传感器将信号传输至plc控制器内，从而通过plc控制器可以控制对应的警报器进行报警，从而可以提醒使用者对集尘盒进行清理，本实用新型可以有效的提高集尘盒的容量，且可以方便对集尘盒进行检测，从而可以提醒使用者对集尘盒进行清理，同时可以有效的降低使用者的劳动强度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1是本实用新型一种扫地机器人中央集尘站的主视图；
18.图2是本实用新型一种扫地机器人中央集尘站的结构示意图；
19.图3是本实用新型一种扫地机器人中央集尘站的俯视图；
20.图4是本实用新型一种扫地机器人中央集尘站的局部侧视图；
21.图中标号：1、壳体；2、容纳槽一；3、抽尘连接口；4、容纳槽二；5、隔板；6、集尘盒；7、盖体；8、通孔；9、风机；10、抽尘管一；11、送尘管；12、u型管；13、磁铁；14、门体；15、容纳槽三；16、抽尘管二；17、支撑板；18、气缸；19、固定板；20、电机；21、plc控制器；22、警报器；23、压力传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1，请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种扫地机器人中央集尘站，包括壳体1，壳体1的前侧下部开设有容纳槽一2，容纳槽一2的后侧内壁上固定嵌设有抽尘连接口3，壳体1内的上部开设有容纳槽二4，容纳槽二4的底端内壁上对称固定设有隔板5，容纳槽二4的底端内壁上对称设有集尘盒6，集尘盒6对称分布在隔板5的两侧，集尘盒6的顶端均设有盖体7，盖体7靠近隔板5的一侧均贯穿开设有通孔8，隔板5之间固定设有风机9，风机9的输入端固定连接有抽尘管一10，风机9的输出端固定连接有送尘管11，送尘管11的顶端固定连接有与通孔8相匹配的u型管12。
25.具体的，如图1与图2所示，容纳槽一2的后侧内壁上对称固定嵌设有磁铁13，磁铁13对称分布在抽尘连接口3的两侧，壳体1的后侧上部铰接有门体14，门体14的后侧和集尘盒6的后侧均固定设有把手，通过设置磁铁13，从而使得扫地机器人置入容纳槽一2内时，此时通过容纳槽一2内的磁铁13与扫地机器人上预设的磁铁相互吸引，从而可以将扫地机器人固定在容纳槽一2内，同时抽尘连接口3与扫地机器人上尘盒的接口连接。
26.具体的，如图2与图4所示，壳体1内开设有容纳槽三15，容纳槽三15位于容纳槽一2和容纳槽二4之间，容纳槽三15内固定设有抽尘管二16，抽尘管一10的底端延伸至容纳槽三15内且与抽尘管二16的顶端固定连接，抽尘管二16的底端与抽尘连接口3相邻的一侧固定连接，送尘管11为弹性伸缩管，通过风机9工作，从而使得风机9通过抽尘管一10、抽尘管二16和抽尘连接口3可以将扫地机器人内的灰尘抽出，并通过送尘管11和u型管12输送至对应的集尘盒6内。
27.具体的，如图2所示，容纳槽二4的两侧上部内壁上均固定设有支撑板17，支撑板17的顶端均固定设有气缸18，气缸18的输出端固定连接有固定板19，固定板19的底端固定设有电机20，电机20的输出端与u型管12的顶端固定连接，通过气缸18可以带动固定板19进行上下移动，从而使得固定板19通过电机20带动u型管12进行上下移动，从而使得u型管12可以插入或抽出对应的盖体7，通过电机20可以带动u型管12进行转动，从而使得u型管12远离送尘管11的一端移动至对应的通孔8的正上方。
28.具体的，如图1与图2所示，壳体1的前侧上部固定设有plc控制器21，壳体1前侧上部对称固定设有警报器22，容纳槽二4的底端内壁上均固定嵌设有压力传感器23，压力传感器23均位于相邻的集尘盒6的正下方，压力传感器23均与plc控制器21的输入端电性连接，气缸18、电机20、警报器22均与plc控制器21的输出端电性连接，通过压力传感器23可以检测对应的集尘盒6的重量，当集尘盒6达到一定重量时，此时压力传感器23将信号传输至plc控制器21内，从而通过plc控制器21可以控制对应的警报器22进行报警。
29.实施例2，请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：送尘管11的顶端与u型管12相邻的一侧底端之间通过旋转法兰固定连接，通过设置旋转法兰，从而使得当u型管12转动时，此时可以避免送尘管11发生转动。
30.本实用新型工作原理：在使用时，扫地机器人置入容纳槽一2内时，此时通过容纳槽一2内的磁铁13与扫地机器人上预设的磁铁相互吸引，从而可以将扫地机器人固定在容纳槽一2内，同时抽尘连接口3与扫地机器人上尘盒的接口连接，然后通过风机9工作，从而使得风机9通过抽尘管一10、抽尘管二16和抽尘连接口3可以将扫地机器人内的灰尘抽出，并通过送尘管11和u型管12输送至对应的集尘盒6内，此时通过压力传感器23可以检测对应的集尘盒6的重量，当集尘盒6达到一定重量时，此时压力传感器23将信号传输至plc控制器21内，从而通过plc控制器21可以控制对应的警报器22进行报警，同时plc控制器21将控制气缸18推动固定板19向上移动，从而使得固定板19通过电机20带动u型管12向上移动，从而使得u型管12可以抽出对应的盖体7，然后通过电机20可以带动u型管12进行转动，从而使得u型管12远离送尘管11的一端转动至另一侧的通孔8的正上方，再通过气缸18带动固定板19向下移动，从而使得u型管12插入至另一个集尘盒6内，此时使用者可以打开门体14，并将对应的集尘盒6取出清理即可。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。