回收基站和清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，具体地讲，涉及一种回收基站和清洁设备。


背景技术：

2.伴随着智能清洁家电时代的到来，回收基站已然成为自清洁工艺中不可替代的产品之一。现有技术中的回收基站能够自动将收集到清洁机器人尘盒中的垃圾收回，避免了人工倾倒尘盒中的垃圾。但在回收基站回收垃圾的过程中仍存在以下缺陷：由于清洁环境的不同，回收基站在相同工作时间内回收到的垃圾量也不同，从而可能导致回收基站在回收到较多垃圾时并未更换尘袋进而影响下次的收集效率，或者导致回收基站在回收到很少垃圾时便更换尘袋进而造成尘袋的浪费。因此，如何及时检测回收基站中的尘袋是否装满为本领域中亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是：如何检测回收基站在回收过程产生的风流的流动速度，以检测回收基站的垃圾装满程度。
4.一种回收基站，所述回收基站包括：
5.箱体，内部设置有回收腔体，所述回收腔体具有连通外部的入风口和排风口；
6.风机，安装于所述箱体上，所述风机在工作时用于产生回收风流，所述回收风流依次通过所述入风口、所述回收腔体和所述排风口，所述回收风流用于将待回收物带入到所述回收腔体中；
7.流速检测组件，包括光栅和检测装置，所述光栅安装在所述回收腔体内，所述光栅能够在所述回收风流的驱动下转动，所述检测装置用于检测所述光栅的转速。
8.优选地，所述流速检测组件还包括叶片，所述叶片安装在所述回收腔体内且位于所述回收风流的流动路径上，所述光栅固定于所述叶片上，所述叶片用于在所述回收风流的驱动下带动所述光栅转动。
9.优选地，所述检测装置包括红外对管，所述红外对管用于检测所述光栅的转速。
10.优选地，所述流速检测组件还包括叶片固定架，所述叶片固定架安装于所述回收腔体内，所述叶片可转动地安装于所述叶片固定架上。
11.优选地，所述叶片固定架上开设有若干通风孔，所述通风孔用于使所述回收风流通过。
12.优选地，所述叶片上设有转轴，所述转轴转动连接在所述叶片固定架上，所述光栅固定于所述转轴上，所述叶片位于所述叶片固定架的靠近所述入风口的一侧，所述光栅位于所述叶片固定架的远离所述入风口的另一侧。
13.优选地，所述流速检测组件还包括密封件，所述密封件安装于所述叶片固定架的远离所述入风口的一侧，所述密封件为筒状结构，所述检测装置与所述光栅均设置在所述密封件的内部。
14.优选地，所述叶片沿所述回收风流的流动路径与所述入风口正对。
15.优选地，所述回收基站还包括回收袋，所述回收袋容纳于所述回收腔体中且可拆卸地安装于所述入风口，所述流速检测组件位于所述回收袋和所述排风口之间，所述回收袋用于收纳回收风流带入的待回收物并透过回收风流。
16.本技术还公开了一种清洁设备，包括上述任一种回收基站。
17.本实用新型公开的一种回收基站或清洁设备，具有如下技术效果：
18.基于回收过程中产生的回收风流流速与回收基站内的回收物装满程度之间的关联性，通过在回收过程中产生的回收风流的路径上设置流速检测组件，根据检测到的回收风流的流速来获取回收基站内回收物的装满程度，以及时地提醒用户。
附图说明
19.图1为本实用新型的实施例一的回收基站在打开状态下的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的实施例一的流速检测组件在组装状态下的示意图；
21.图3为本实用新型的实施例一的流速检测组件的结构分解图；
22.图4为本实用新型的实施例一的回收基站在打开状态下的剖面示意图；
23.图5为本实用新型的实施例一的回收基站内安装回收袋后在打开状态下的剖面示意图。
24.附图标记与部件名称的对应关系如下：
25.100-箱体，101-回收腔体，102-入风口，103-排风口，104-翻转盖，105-排风管道，106-吸风管道，106a-出风端，107-吸尘口；
26.200-风机；
27.300-流速检测组件，301-叶片，302-光栅，303-检测装置，304-叶片固定架，304a-通风孔，305-密封件；
28.400-回收袋；
29.500-滤网罩。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在详细描述本方案的各个实施例之前，首先简单描述本方案的技术构思：现有技术中的垃圾回收站采用自动回收扫地机等清洁机器人收集的垃圾时，由于无法了解垃圾回收站内的垃圾装满程度，尤其是当垃圾装满时，无法提醒用户及时地更换垃圾袋，降低了使用体验。为此，本技术提出了一种回收基站，基于回收过程中产生的回收风流流速与回收基站内的回收物装满程度之间的关联性，通过在回收过程中产生的回收风流的路径上设置流速检测组件，根据检测到的回收风流的流速来表示回收基站内回收物的装满程度，以及时地提醒用户。
32.具体地，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例一的回收基站包括箱体100、风机200和流速检测组件300。箱体100的内部设置有回收腔体101，回收腔体101具有连通外部的入
风口102和排风口103。风机200安装于箱体100上，风机200在工作时用于产生回收风流(如图中标有箭头的虚线所示)，回收风流依次通过入风口102、回收腔体101和排风口103，回收风流用于将待回收物带入到回收腔体101中；流速检测组件300包括光栅302和检测装置303，光栅302安装在回收腔体101内，光栅302能够在回收风流的驱动下转动，检测装置303用于检测光栅302的转速。
33.示例性地，流速检测组件300还包括叶片301，叶片301安装在回收腔体101内且位于回收风流的流动路径上，光栅302固定于叶片301上，叶片301用于在回收风流的驱动下进行转动并带动光栅302转动。
34.其中，回收风流是在风机200的作用下，从外部进入到回收腔体101并再次排出至外部，在回收物的阻挡作用下，当回收腔体101内的回收物越多时，回收风流的流速越小，回收风流对叶片的驱动力越小，反之，当回收腔体101内的回收物越少时，回收风流的流速越大，回收风流对叶片的驱动力越大。流速检测组件300的安装位置具有多种选择，既可以安装于回收腔体101的排风处，也可以安装于回收腔体101内。示例性地，本实施例一以流速检测组件安装于回收腔体内的方式展开描述。
35.具体地，流速检测组件300还包括叶片固定架304，叶片固定架304安装于回收腔体101中，叶片301可转动地安装于叶片固定架304上。示例性地，叶片固定架304采用板状结构，且叶片固定架304上开设有若干通风孔304a，通风孔304a用于通过回收风流，这样在固定叶片301的同时，可以减少叶片固定架304对回收风流阻挡作用，保证正常的回收过程。其中，叶片固定架304可采用可拆卸的方式与回收腔体101进行连接，例如卡接、螺母螺钉连接的方式，在此不进行赘述。
36.进一步地，叶片301上设有转轴，转轴转动连接在叶片固定架304上，光栅302固定于叶片301的转轴上，光栅302和叶片301分布于叶片固定架304的两侧，其中叶片301位于叶片固定架304的靠近入风口102的一侧，光栅302位于叶片固定架304的远离入风口102的另一侧。在回收风流的驱动下，叶片301发生转动，从而带动光栅302转动。示例性地，入风口102设置在回收腔体101的侧壁上，叶片301的高度与入风口102的高度相同，且叶片301沿回收风流的流动路径上与入风口102正对，这样使得叶片301处于回收分流流速最大的路径上，当回收分流流速发生明显变化时，叶片301的转速也会发生明显变化，从而能灵敏地检测回收物的装满程度。
37.进一步地，流速检测组件300还包括密封件305，密封件305安装于叶片固定架304的远离入风口102的另一侧，密封件305为一端闭合另一端设有开口的筒状结构，检测装置303安装于密封件305内部，且光栅302位于密封件305内，可通过密封件305对检测装置303和光栅302起到防尘、防水等保护作用。示例性地，检测装置303包括红外对管，利用红外对管来检测光栅302的转速。红外对管包括红外发射管和红外接收管，其中，红外发射管位于光栅302内，红外接收管位于光栅302外。红外发射管用于发射红外光线到光栅302外的红外接收管，光栅302依靠间隔的特征连通与阻断红外光线。光栅302以不同转速转动时，红外接收管接收到红外光线的间隔时间不同，以此确定光栅302的转速。另外，回收基站内还可设置与红外对管电性连接的控制器，以及与控制器电性连接的报警器、指示灯等相应的提醒装置。当光栅302的转速低于设定的阈值时，控制器接收红外对管发出的电信号并生成控制信号以控制提醒装置发出警报，从而提示用户回收基站已装满回收物。其中，利用检测装置
303检测光栅302转速的具体过程以及在满足触发条件时发出提醒信号的具体控制电路均为本领域技术人员熟知的技术，在此不进行赘述。
38.进一步地，如图5所示，回收基站还包括回收袋400，回收袋400容纳于回收腔体101中且可拆卸地安装于入风口102，流速检测组件300位于回收袋400和排风口103之间，回收袋400用于收纳回收风流带入的待回收物并透过回收风流。具体地，回收袋400具有一定的透风性，在收纳回收物的同时可透过回收风流，在回收物的阻挡作用下，当回收袋400内的回收物越多时，回收风流的流速越小，叶片301的转速越小，因此可通过叶片301的转速来反馈回收袋400的装满程度。其中，回收袋400与流速检测组件300具有一定间隔，避免回收袋400对叶片301的转动造成影响。
39.示例性地，箱体还包括翻转盖104，翻转盖104可转动地连接于回收腔体101的边缘，在工作状态下，翻转盖104与回收腔体101盖合，当回收袋400装满回收物时，打开翻转盖104，及时地取出回收袋400并更换新的回收袋400。
40.进一步地，回收基站还包括滤网罩500，滤网罩500位于回收腔体101内且安装于排风口103处，风机200安装于回收腔体101之外，且风机200的进风端与排风口103正对。滤网罩500可阻挡回收物堵塞排风口103和风机200。
41.示例性地，箱体100还包括排风管道105，排风管道105位于回收腔体101之外且与排风口103连通。其中风机200位于排风管道105和排风口103之间，即风机200的进风端与排风口103连通，风机200的出风端与排风管道105连通。示例性地，排风口103设置于回收腔体101的底部，风机200位于排风口103的下方。在另一种实施方式中，流速检测组件300安装于排风管道105中(图未示)，当回收腔体101的回收物越多时，从回收腔体101排出并进入到排风管道105中的回收风流的流速越小，叶片301的转速越小。
42.进一步地，箱体100还包括吸风管道106，吸风管道106的出风端106a与入风口102连通，吸风管道106的吸风端(图中未示出)与箱体100上的吸尘口107连通，吸尘口107用于连通扫地机等清洁机器人中的集尘盒，通过吸风管道106将集尘盒中的回收物吸入到回收腔体101中。
43.本实施例二公开了一种清洁设备，该清洁设备包括如实施例一所述的回收基站。回收基站与扫地机、洗地机等清洁机器人配合使用。可以理解的是，完整的清洁设备还应有其他必要的基本部件，但是其他部件并不是本实施例的重点，因此未在图中示出且未在说明书中详细描述，且这些部件对于本领域技术人员来说属于公知技术。
44.本实施例二的清洁设备的回收基站的工作过程为：在回收腔体101内安装回收袋400，当清洁机器人返回至回收基站时，吸风管道106与清洁机器人的集尘盒连通，启动风机200，将集尘盒中的回收物吸入到回收袋400中，实时监测光栅302的转速，当监测光栅302的转速低于阈值时，表示回收袋400已装满，关闭风机200，及时取出回收袋400。
45.上文对本实用新型的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本实用新型的保护范围内。