用于煮面炉面篓的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动煮面设备，特别涉及一种用于煮面炉面篓的升降机构。


背景技术：

2.目前市场上的自动煮面设备，通过升降装置带动煮面篓进行升降以将面篓内的面条下降进入或上升离开面汤。升降装置一般使用偏心轮结构配合触动式感应开关，控制升降时间和行程，触动式感应开关需要物理接触，接触瞬间发出噪音，且不耐用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于煮面炉面篓的升降机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的用于煮面炉面篓的升降机构，包括：
6.基座；
7.升降架，所述升降架升降式滑动安装在所述基座上；
8.驱动机构，安装在所述基座上，所述驱动机构包括连杆组和电机，所述电机通过所述连杆组驱动所述升降架进行升降；
9.感应机构，包括双极性霍尔开关、第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁上下竖直分布地安装在所述升降架上，所述双极性霍尔开关相对所述基座静止安装，所述双极性霍尔开关朝向且靠近所述第一磁铁和所述第二磁铁的移动路径，且所述第一磁铁和所述第二磁铁以相反的极性朝向于所述双极性霍尔开关，所述双极性霍尔开关对所述第一磁铁和所述第二磁铁进行感应；
10.控制模块，与所述电机、所述双极性霍尔开关连接。
11.根据本实用新型实施例的用于煮面炉面篓的升降机构，至少具有如下有益效果：通过电机和连杆组的配合驱动升降架进行间断性的循环升降动作，同时利用双极性霍尔开关和第一磁铁和第二磁铁通过磁极感应配合实现电机的启停，双极性霍尔开关和第一磁铁、第二磁铁之间不会发生直接碰触，不会发出声响且双极性霍尔开关使用寿命长，结构简单，可靠性高。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述升降架为单滑杆或双滑杆结构。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括导向座，所述导向座相对所述基座静止安装，所述升降架滑动穿插于所述导向座。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降架为双滑杆结构，所述升降架的双滑杆通过连接板固定连接以进行同步升降，所述连杆组与所述连接板铰接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的转动端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降架铰接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述电机的转动方式为以顺时针或逆时针单向转动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述双极性霍尔开关通过连接架固定安装在所述基座上。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1的另一视角示意图。
22.附图标记：基座100；导向座110；连接架120；升降架200；连接板210；连杆组310；第一连杆311；第二连杆312；电机320；双极性霍尔开关410；第一磁铁420；第二磁铁430。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型涉及一种用于煮面炉面篓的升降机构，包括基座100、升降架200、驱动机构、感应机构和控制模块。
25.如图1和图2所示，基座100可呈但不限于板状、架体结构，基座100可作为煮面炉的局部机构连接到煮面炉的机架上进行使用，或是根据改变基座100的形状或尺寸，基座100可作为煮面炉的机架。升降架200滑动安装在基座100上，升降架200可相对基座100做升降动作。驱动机构包括连杆组310和电机320，电机320固定安装在基座100上，连杆组310与电机320的驱动端、升降架200进行连接，通过电机320驱动连杆组310带动升降架200进行竖直升降。使用时可将面篓挂在升降架200的顶部，面篓随升降架200进行上下移动。感应机构包括双极性霍尔开关410、第一磁铁420和第二磁铁430，第一磁铁420和第二磁铁430为永磁铁。第一磁铁420和第二磁铁430安装在升降架200上，第一磁铁420位于第二磁铁430的正上方，第一磁铁420和第二磁铁430处于竖直方向的同一直线上。当升降架200进行升降时，第一磁铁420和第二磁铁430的移动路径沿竖直方向重合。双极性霍尔开关410可以安装在基座100上，或是通过其他部件安装到煮面炉的机架上。双极性霍尔开关410相对基座100是静止不动的。双极性霍尔开关410朝向且靠近第一磁铁420和第二磁铁430的移动路径。其中，第一磁铁420和第二磁铁430朝向于双极性霍尔开关410的方向的极性为相反，即第一磁铁420朝向于双极性霍尔开关410方向的极性为n极，第二磁铁430朝向于双极性霍尔开关410方向的极性则为s极；或是第一磁铁420朝向于双极性霍尔开关410方向的极性为s极，第二磁铁430朝向于双极性霍尔开关410方向的极性则为n极。第一磁铁420和第二磁铁430随升降架200进行同步升降。升降过程中，第一磁铁420和第二磁铁430均可靠近双极性霍尔开关
410，以使得双极性霍尔开关410对第一磁铁420和第二磁铁430发生磁极感应。控制模块(图中未示出)将电机320和双极性霍尔开关410进行电连接，根据双极性霍尔开关410对第一磁铁420和第二磁铁430的感应信号反馈至控制模块，从而控制电机320的启动。
26.实际工作时，当需要升降架200向上提升面篓，控制模块驱动电机320旋转，升降架200从最低位向上提升。升降架200运行至最高点，安装在下面的n极性的第二磁铁430磁铁靠近双极性霍尔开关410，双极性霍尔开关410输出由低电平切换成高电平，控制模块获得位置信号，并控制电机320停转，升降架200停留在最高位，面篓被提起。当需要将面篓下沉煮面，控制模块驱动电机320旋转，升降架200从最高点向下运动，升降架200运动至最低点，安装在上面的s极性磁铁靠近双极性霍尔开关410，双极性霍尔开关410输出由高电平切换成低电平，控制模块获得位置信号，并控制电机320停转，升降架200停留在最低位。面篓被沉下煮面。通过电机320和连杆组310的配合驱动升降架200进行间断性的循环升降动作，同时利用双极性霍尔开关410和第一磁铁420和第二磁铁430通过磁极感应配合实现电机320的启停，双极性霍尔开关410和第一磁铁420、第二磁铁430之间不会发生直接碰触，不会发出声响且双极性霍尔开关410使用寿命长。
27.在本实用新型的一些实施例中，升降架200为单滑杆或双滑杆结构。升降架200为单滑杆结构时，单个滑杆滑动连接在基座100上，连杆组310与该滑杆的杆体进行铰接，第一磁铁420和第二磁铁430则上下安装在该滑杆上。本实施例中，如图1所示，升降架200采用双滑杆结构。两个滑杆相互平行竖直滑动安装在基座100上，两个滑杆之间可通过连接板210进行固定连接，以保证两个滑杆进行同步升降。连杆组310则可以与该连接板210进行铰接。第一磁铁420和第二磁铁430安装在其中一条滑杆上。其中，单滑杆结构和双滑杆结构的滑杆上均套接有导向座110。导向座110相对于基座100为静止不动的。实际安装时可以将导向座110固定安装在煮面炉的机架上，滑杆则竖直滑动穿插于导向座110。通过导向座110对升降架200的升降过程起到进一步进行竖直方向的导向作用，保证升降架200的稳定性。
28.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，连杆组310包括第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311的一端与电机320的转动端固定连接，第一连杆311的另一端与第二连杆312的一端可通过轴销铰接。第二连杆312的另一端与升降架200进行铰接。第二连杆312位于第一连杆311/电机320的上方。电机320启动，驱动第一连杆311随电机320的转动端进行同步转动，第二连杆312相对第一连杆311转动，从而带动升降架200升降。其中，较优的，第一磁铁420、第二磁铁430与双极性霍尔开关410感应的位置，分别为第二连杆312下降到最低位置和上升到最高位置处。
29.在本实用新型的一些具体实施例中，电机320的转动方式为以顺时针或逆时针单向转动。升降架200上升或下降时，电机320的转向只以一个方向进行转动，即该电机320不做正反转，双极性霍尔开关410的设置也仅需要一个。控制更简单，升降运行速度更快，运行噪音低，振动小，可靠性更高。
30.进一步的，在基座100上安装有连接架120，双极性霍尔开关410安装在连接架120上进行固定，可以换用不同的连接架120配合双极性霍尔开关410安装位置。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的
具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。